斗轮堆取料机学习资料

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第三部分 结构组成
一、金属结构
主要金属结构采用16Mnຫໍສະໝຸດ Baidu焊接而成，其中前、后臂架为 板梁结构，门柱、门座为箱梁结构。
重要机体接口采用高强度螺栓连接。上部金属结构由前臂 架、门柱、后臂架、前后拉杆等组成，构件均采用销轴连接。
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第三部分 结构组成
二、斗轮及传动装置
1、斗轮： 用螺栓和销子固定在轮体上。 为使物料在给定区域卸料，在斗轮内侧设置圆弧挡板，圆
弧挡板内侧表面衬有耐磨衬板。 斗轮挖取物料通过溜料槽导向悬臂皮带。 轮体大盘周围均匀布置8~9个挖煤斗，斗轮通过自身的回
转从煤堆连续取煤。 斗子边缘均焊有耐磨的斗齿。 斗轮部件在取料时工作，在堆料时处于停止状态。
四、行走机构
行走机构主要由支承装置和驱动装置两部分组成。如下图所示。 此外，还有多种安全防护装置组成，如行走限位、缓冲器、夹轨器、 锚固器等。一般，行走机构采用变频驱动。
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第三部分 结构组成
1、驱动装置 2、平衡梁 3、行走轨道
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第三部分 结构组成
3、保护装置
胶带机设有跑偏保护装置，安装在皮带两侧。
皮带发生一级跑偏，在司机室内发出警告；发生二级跑偏，联锁切断皮 带电动机的电源。
拉线开关安装在皮带机两侧的机架上，当皮带运行中发现异常情况时， 在皮带任何部位都可以拉动拉线开关，使皮带停止运行。
当斗轮机朝远离翻转方向行走时，通过对电缆拖曳克 服磁滞联轴器的磁场扭矩，磁滞联轴器两盘之间产生滑差， 把卷盘上的电缆放开。当斗轮机向翻转方向行走时，电缆 没有拖曳力，电缆卷筒朝收缆防线收缆。
由于磁滞联轴器具有特殊力矩的耦合作用，因此电缆 卷筒能实现理想的卷取特性，长期达到理想工作状态。
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涡轮减速箱、内曲线油马达及液压系统各部件组成，靠变量油泵实现回转
速度的无级调速，具有过载自保护功能，液压系统中缓冲阀可避免由于换
向时机械设备的冲击，保持机械安全使用。
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第三部分 结构组成
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第三部分 结构组成
机械传动： 机械传动可分为行星轮传动，行星轮减速机传动结构如下图所示， 主要由电动机、制动轮联轴器、行星减速机等构成。 定轴传动机结构由电动机、制动轮联轴器、圆齿轮减速机、涡轮减 速机和传动轴套构成。 机械传动电动机调速主要有交流调速电动机、交流调频调速、直流 电动机调速三种方式。
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第三部分 结构组成
七、尾车
折返式尾车 折返式尾车就是指堆料时物料从何 方来，取料时可原路返回的尾车装置。 尾车的起伏一般由卷扬机构来实现。 有的斗轮机也有配置液压缸进行起 伏。 堆料时，副尾车升起，并用挂钩挂 住；取料时，松开钩子，副尾车下腹并 置于主尾车上。
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2、机械传动变幅机构 主要由卷扬机构、动滑轮组、定滑轮组、钢丝绳等组成，其中卷 扬机由电动机、联轴器、制动器减速器、及卷筒等组成。工作原理是 通过卷扬机构、钢丝绳牵引平衡架尾部的动滑轮组带动前臂架一起实 现变幅动作。如下图。
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第三部分 结构组成
行星轮机械驱动简图
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第三部分 结构组成
液压驱动：由液压 系统提供高压油直接驱 动低速大扭矩液压马达， 带动斗轮轴及轴上斗轮 转动的一种驱动方式。
斗轮机液压驱动简图
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第三部分 结构组成
三、悬臂胶带机
1、传动装置：由电动机、液力耦合器、减速器、驱动滚筒等组成。 液力耦合器能减少冲击和振动，改善启动特性，防止机构过载。 减速器输出轴与驱动滚筒之间直接套装连接。 为了减少黏煤、提高摩擦力，采用菱形胶面驱动滚筒和胶面改向滚筒。 2、传输部分：由胶带、托辊、改向滚筒等组成。 为保证皮带有足够的张力，防止清扫器刮坏胶带，胶带的接口进行黏结。 胶带黏结偏了，易跑偏，自然跑偏量小于50mm。 上托辊为槽形，回程托辊为平托辊。
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第三部分 结构组成
斗轮堆取料机由斗轮机构、上部金属结构、悬臂胶带机、主机梯子 平台、俯仰机构、回转机构、行走机构、门座、转盘、集中润滑装置、 限位装置、检测装置、中部料斗、缓冲托架、尾车、尾车平台、干雾抑 尘系统、动力电缆卷筒、数传控制系统、司机室及支架、电气系统、电 气外部走线、配重组等组成。
一般，斗轮机可堆取轨道上12m高，轨道下1.5m的范围。 悬臂梁的俯仰动作有的靠双作用液压缸来实现（液压传 动），也有的用卷扬机构来实现（机械传动）。
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1、液压式变幅机构 由两个双作用油缸组成。工作原理是通过两个双作用油缸推动门 柱，门柱带动其整个机构同时变幅。液压系统由有过载保护设施。
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六、俯仰机构
第三部分 结构组成
斗轮机的悬臂梁其端部以铰为轴心，上下俯仰。用来调整 斗轮及悬臂梁的高低位置。主要由拉杆、撑杆、平衡三角架、 配重箱组成。
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第三部分 结构组成
五、回转机构
由滚柱大轴承支撑部分及固定在转盘后部的驱动装置组成。
大轴承由上、下座圈、轴承本体组成。
上座圈与转盘焊接而成，下座圈与门座焊于一体，上下座圈用螺栓分 别与轴承内、外环连接。
1、回转机构组成及驱动方式
回转驱动有液压驱动和机械传动两种方式。
液压传动：液压传动回转机构如下图所示，主要由大转盘齿轮、回转
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八、集中润滑装置
第三部分 结构组成
斗轮机构、回转机构、行走机构设有集中润滑装置。 由手动液压泵、油管、分油器和各种接头组成。 分油器采用逐点润滑方式。 加油时当一点加满油后，分油器换向给另一点加油，直 至各点加满为止。
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第三部分 结构组成
九、动力、控制电缆卷筒装置
有力矩式和磁滞式电缆卷筒装置。 由于磁滞式电缆卷筒装置运行可靠， 因此，新投入的斗轮机一般都采用磁滞式 电缆卷筒装置。 磁滞式电缆卷筒装置由电缆卷盘、行 星齿轮箱、圆锥减速箱、卷筒继电器、磁 滞联轴器、电动机组成。
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第三部分 结构组成
工作时，由电动机将动力传至磁滞联轴器，再经减速 后，将放大后的力矩传至电缆卷盘。电动机始终向收缆方 向旋转。
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第二部分 型号含义
DQ：斗轮堆取料机的“堆”、“取”的缩写； “/”：其前面的数字代表斗轮堆取料机的取料能力，后边的数字 代表堆料能力； “·”：其后面的数字代表回转半径的大小。 如：斗轮机DQ800/1000·30：代表取料能力：800t/h；
堆料能力：1000t/h； 回转半径：30m。 如：堆料机DB1000·30：代表堆料能力：1000t/h； 回转半径：30m。
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第一部分 工作原理
斗轮机的工作原理：
斗轮机取煤时，把堆积在煤场上的煤挖取到悬臂机上，再经过落煤 装置转运到输煤系统中皮带机的胶带上输送入原煤场。
堆煤时，由输煤系统中皮带机运来，经落煤装置落入悬臂皮带存放
在煤场。
取料
堆料
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2、驱动装置： 驱动装置：机械驱动、液压 驱动、机械液压联合驱动 机械驱动：由电动机、液力 耦合器、减速机构成一体，采用 行星轮减速机。 其上装有杠杆式过力矩保护 装置，当挖掘力超过设计值的1.5 倍时，自动切断电路，实施过载 保护。
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速度检测装置用于检测皮带运行速度。
当皮带发生打滑或断开情况时，速度检测装置检测滚轮转速下降，引起 速度继电器动作，联锁切断皮带电动机的电源。
落煤筒堵煤保护装置安装在落煤筒内壁。当发生堵煤情况时，堵煤继电
器动作，联锁切断皮带电动机的电源。
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第三部分 结构组成