华中科技大学 液压传动课程设计说明书 完整版
液压传动课程设计参考指导书
《液压传动》课程设计任务书一、设计题目：二、设计条件：运动部件（包括主轴箱）重量为10000牛顿，工件重量500牛顿，轴向切削力约为28000牛顿。
工作进给速度在12～300mm/min 范围内进行无级调速。
分两次进给，Ⅱ工进比Ⅰ工进速度慢。
快进、快退速度约为6m/min，要求速度换接比较平稳，换向无冲击。
加速或减速时间△t=0.05s 。
采用平导轨，摩擦系数f动 = 0.1，f静 = 0.3。
快进行程为150mm。
工作行程为100mm。
设进、回主油管长各为3m。
定位油缸行程为50mm。
机床应完成下列循环：三、 设计内容：1. 设计及计算说明书一份（包括运动分析、负载分析、工况图、工况表、系统方案分析与选择、系统的工作原理；各液压元件主要参数的选择、型号规格选择的简要说明；各项性能的估算：实际速度、压力损失、回路效率）。
2. 液压系统原理图一张（包括工作循环图、电磁铁动作顺序表及简要说明）。
四、 要求：1. 项目齐全（其中包括封面、目录、正文内容、主要参考书目）。
2. 文字工整、幅面整洁、计算无误。
3. 液压元件均按国标，尽量采用国际单位制。
4. 各种选用参数均注来源。
5. 最后略谈设计体会。
五、 时间安排：1. 分析资料，读例题 0.5天2. 明确设计依据，绘制工况图 0.5天 （画出主缸t p -，t q v -，t P -图）3. 确定系统方案（画出系统图） 1天4. 选择各液压元件 1天5. 系统各项性能估算及调试说明 1天6. 整理计算说明书 0.5天7. 答辩 0.5天卧式单面钻镗组合机床液压系统设计一、明确设计依据，绘制工况图 1.负载分析工作负载：F W = 28000 N摩擦负载：F f 动=f 动G= 0.1=⨯N 100001000 NF f 静=f 静G==⨯N 100003.0 3000 N惯性负载：F a =(G/g )．(△v/△t )==⨯⨯N 05.06068.9100002040N重力负载：F g =0 （因为动力滑台卧式安装）※液压缸的机械效率取ηm =0.9 (0.9～0.97) 2.负载图和速度图根据负载分析和课题的所给的速度要求(一次工进按300mm /min ,二次工进按12mm /min )绘制负载图和速度图。
液压传动课程设计说明书
课程设计说明书课程名称：液压传动课程设计设计题目：卧式单面多轴钻孔组合动力滑台液压系统设计专业：机械设计制造及其自动化班级：0804学生姓名: 覃潇潇学号:0812110427起迄日期:2010年12 月15 日至2011年1月7 日指导教师:刘忠伟湖南工业大学科技学院教务部制目录前言 (4)一负载与运动分析 (5)1 工作负载 (5)2 摩擦负载 (5)3 运动时间 (5)二负载图与速度图的绘制 (7)三液压缸主要参数的确定 (8)1 确定工作压力 (8)2 确定液压缸内径D和活塞杆直径d (9)3 绘制液压执行元件的工况图 (12)四拟定液压系统原理图 (13)1 确定液压泵类型及调速方式 (13)2 选用执行元件 (14)3 快速运动回路和速度换接回路 (14)4 换向回路的选择 (14)5 保压回路的选择 (14)6 组成液压系统原理图 (14)五液压元件的计算和选择 (16)1 确定液压泵的型号和电机功率 (16)2 阀类元件的选择 (18)3 确定管路尺寸 (19)4 液压油箱容积的确定 (20)六液压系统的性能验算 (22)1 验证系统压力损失并确定压力阀的调整值 (22)2 油液温升验算 (24)七心得体会 (25)八参考文献 (26)前言液压传动技术是机械设备中发展最快的技术之一，特别是近年来与微电子、计算机技术结合，使液压技术进入了一个新的发展阶段，机、电、液、气一体是当今机械设备的发展方向。
在数控加工的机械设备中已经广泛引用液压技术。
作为数控技术应用专业的学生初步学会液压系统的设计，熟悉分析液压系统的工作原理的方法，掌握液压元件的作用与选型及液压系统的维护与修理将是十分必要的。
液压传动在国民经济的各个部门都得到了广泛的应用，但是各部门采用液压传动的处发点不尽相同：例如，工程机械、压力机械采用液压传动的主要原因是取其结构简单、输出力大；航空工业采用液压传动的主要原因是取其重量轻、体积小；机床上采用液压传动的主要原因则是取其在工作过程中能无级变速，易于实现自动化，能实现换向频繁的往复运动等优点。
液压传动课程设计
《液压传动》课程设计说明书题目砖床液压设计专业学号姓名刘亮指导老师时间目录摘要 (2)前言…………………………………………………………设计正文一、液压系统设计的目的、要求和题目………………（一）设计的题目……………………………………………（二）设计的目的……………………………………………(三) 设计的要求……………………………………………二、钻床的工作循环图集原始数据………………………（一）题目分析………………………………………………（二）工况分析、绘制工况图………………………………三、拟定液压系统原理图…………………………………（一）拟定液压系统原理图…………………………………（二）绘制电磁铁动作循环表………………………………四、计算和选择液压元件……………………………………（一）选择液压泵……………………………………………（二）选择控制阀……………………………………………五、设计小结…………………………………………………致谢……………………………………………………………参考文献………………………………………………………附录……………………………………………………………摘要本设计在分析了钻床技术要求的基础上,根据立式钻床的特点和要求，进行它的液压系统设计，重点介绍这种钻床的液压系统工作原理、液压系统的设计、阀块块设计和油箱及液压泵站的设计。
该液压系统性能良好,工作稳定。
本次设计的题目是钻床液压系统的设计,设计时考虑的功能比较齐全。
由于本系统的压力小(3MPa),流量小,普通的滑阀就能满足其要求。
钻床液压泵站是近年来发展起来的设备，自动化程度较高。
本文先对钻床液压系统的要求进行了阐述，并对设计要求和设计步骤进行了说明。
主要是对阀，泵，马达和缸的选取，油箱，阀块及阀组的设计，系统的性能较核与验算为主。
并且对本液压系统的保养与维护有着详细的说明和要求。
近30年来，由于原子能技术、航空航天技术、控制技术、材料科学、微电子技术等学科的发展，再次将液压技术推向前进，使它发展成为包括传动、控制、检测在内的一门完整的自动化技术，在国民经济的各个部门都得到了应用，如工程机械、数控加工中心、冶金自动线等。
《液压传动》课程设计任务书
液压与气压传动课程设计说明书题目：班级：姓名：学号：指导教师：机械设计制造及其自动化教研室2018.11《液压与气压传动》课程设计任务书一、设计目的液压传动课程设计是本课程的一个综合实践性教学环节，通过该教学环节，要求达到以下目的：1、巩固和深化已学知识，掌握液压系统设计计算的一般方法和步骤，培养学生工程设计能力和综合分析问题、解决问题能力；2、正确合理地确定执行机构，选用标准液压元件；能熟练地运用液压基本回路、组合成满足基本性能要求的液压系统；3、熟悉并会运用有关的国家标准、部颁标准、设计手册和产品样本等技术资料。
对学生在计算、制图、运用设计资料以及经验估算、考虑技术决策、CAD技术等方面的基本技能进行一次训练，以提高这些技能的水平。
二、设计要求1、设计时必须从实际出发，综合考虑实用性、经济性、先进性及操作维修方便。
如果可以用简单的回路实现系统的要求，就不必过分强调先进性。
并非是越先进越好。
同样，在安全性、方便性要求较高的地方，应不惜多用一些元件或采用性能较好的元件，不能单独考虑简单、经济；2、独立完成设计。
设计时可以收集、参考同类机械的资料，但必须深入理解，消化后再借鉴，不能简单地抄袭；3、在设计的过程中，要随时复习液压元件的工作原理、基本回路及典型系统的组成，积极思考，不能直接向老师索取答案；4、设计的题目均为中等复杂程度液压设备的液压传动装置设计。
题目附后。
三、设计任务（1）液压系统传动原理图一张，包括工作循环图和电磁铁动作顺序表；（2）液压缸装配图一张A1；（3）液压缸零件图A3或A4；（4）编写设计计算说明书一份，要求：1）A4纸手写，字迹工整，清晰，洁净；2）封页统一打印。
四、设计进度表（一周）四、分组办法自行分组，2人一组，不同组数据不同，小组成员一旦确定，原则上不许随意变更。
五、设计题目：六、成绩评定办法（1）考核标准：说明书：30% 装配图：30%，零件图：20%，答辩：10%，出勤：10%。
液压传动课程设计
计算机辅助设计与制造专业《液压传动》课程设计说明书班级：学号：姓名：目录一、设计题目及要求 (2)二、工况分析 (3)三、液压缸主要参数的确定 (6)四、液压系统图的拟定 (9)五、液压元件的选择 (11)六、液压缸的设计 (13)七、总结 (16)致谢 (16)参考文献 (17)一、设计题目及要求设计一台上料机液压系统，要求该系统完成：快速上升——慢速上升（可调速）——快速下降——下位停止的半自动循环。
采用900V 型导轨，垂直于导轨的压紧力为60N，启动、制动时间均为0.5s，液压缸的机械效率为0.9。
设计原始数据如下表所示。
本组为第三组数据。
完成以下工作：1、进行工况分析，绘制工况图。
2、拟定液压系统原理图。
3、绘制液压缸装配图。
4、编写液压课程设计说明书。
上料机示意图如下：图3 上料机示意图二、工况分析对液压传动系统的工况分析就是明确各执行元件在工作过程中的速度和负载的变化规律，也就是进行运动分析和负载分析。
1、运动分析根据各执行在一个工作循环内各阶段的速度，绘制其循环图，如下图所示：快进快退 2、动力分析 1）工作负载：5500+1200=6700N2）摩擦负载/sin2f N F fF α=由于工件为垂直起开，所以垂直作用于导航的载荷可由间隙和结构尺寸，可知，取,1.0,2.0==d s f f 则静摩擦负载： 16.97N动摩擦负载： 8.49N3）惯性负载惯性负载为运动部件在起动和制动的过程中可按t v g G m a F ∆∆==G---运动部件的重量（N ） g---重力加速度，28.9s mg =△v---速度变化值（s m） △t---起动或制动时间（s ）。
以下合力只代表大小。
加速：减速：制动：反向加速：下拉制动：根据以上的计算，考虑到液压缸垂直安放，其重量较大，为防止因自重而自行下滑，系统中应设置平衡回路，因此，在对快速向下运动的负载分析时，就不考虑滑台的重量，则液压缸各阶段中的负载，（液压工机械效率η=0.9）如下表绘出负载图及速度图。
液压与气压传动课程设计 说明书
液压传动课程设计一、设计内容及要求某厂设计一个钻镗专用机床，要求孔的加工进度为TI6级。
要求该机床液压系统要完成的工作循环是：工件定位、夹紧→动力头快进→工进→终点停留→动力头快退→工件松开、拔销。
该机床运动部件的重量为30000N ，快进、快退速度为6m/min,工进的速度为20~120mm/min 可无级调速，工作台的最大行程为400mm ，其中工进的总行程为150mm ，工进是、是最大轴向切屑力为20000N ，工作台的导轨采用平导轨支撑方式；夹紧缸和拔销缸的行程都为25mm ，夹紧力在12000~8000N 之间可调，夹紧时间不大于1秒钟。
1.工况分析首先根据已知条件，绘制运动部件的速度循环图，如图1-1所示。
然后计算各阶段的外负载绘制负载图。
液压缸所受外负载F 包括三种类型，即a f F F F F ++=ω 1-1式中ωF -工作负载，对于金属切削机床来说，即为沿活塞运动方向的切削力，在本例中ωF 为20000N ；a F -运动不见速度变化时的惯性负载；f F -导轨抹茶阻力负载，启动时为静摩擦阻力，启动后为动摩擦阻力，对于平导轨f F 可由下式求得)(Rn f F G f F +=；G-运动部件重力；Rn F -垂直于导轨的工作负载，本例中为零；f-导轨摩擦系数，在本例中取静摩擦系数为0.2，动摩擦系数为0.1。
则求得 fs F =0.2×30000N=6000N ；fa F =0.1×30000N=3000N ；上式中fs F 为静摩擦阻力，fa F 为动摩擦阻力。
tg G F a ∆∆=ν式中 g-----重力加速度；t ∆-----加速或减速时间，一般5.0~01.0=∆t s; ν∆-----t ∆时间内的速度变化量。
本设计中 取05.0=∆t=⨯⨯=N F a 6005.068.9300006123N 根据上述计算结果，列出个工作阶段所受的外负载（见表1-1），并画出如图1-2所示的负载循环图。
液压传动课程设计word文档
计算机辅助设计与制造专业《液压传动》课程设计说明书班级：学号：姓名：日期： 2010年12月26日题目（二）设计一台上料机液压系统，要求该系统完成：快速上升——慢速上升（可调速）——快速下降——下位停止的半自动循环。
采用900V 型导轨，垂直于导轨的压紧力为60N ，启动、制动时间均为0.5s ，液压缸的机械效率为0.9。
设计原始数据如下表所示。
试完成以下工作：1、进行工况分析，绘制工况图。
2、拟定液压系统原理图（A3）。
3、计算液压系统，选择标准液压元件。
4、绘制液压缸装配图（A1）。
5、编写液压课程设计说明书。
上料机示意图如下：图3 上料机示意图数参 据数 数 据I II III IV V 滑台自重（N ） 800 1000 1200 1400 1600 工件自重（N ） 4500 5000 5500 5800 6000 快速上升速度（mm/s ） 40 45 50 55 60 快速上升行程（mm ） 350 350 400 420 450 慢速上升速度（mm/s ） ≤10 ≤13 ≤16 ≤18 ≤20 慢速上升行程（mm ） 100 100 100 100 100 快速下降速度（mm/s ） 45 55 55 60 65 快速下降行程（mm ）400450500550600目录一．工况分析 (2)二．液压缸主要参数的确定 (5)三．液压系统的拟定 (8)四．液压元件的计算与选择 (8)五．液压系统的验算 (10)六．液压缸的设计 (11)七．拟定液压系统原理图 (14)八．绘制液压缸装配图 (14)九．参考文献 (15)一、工况分析对液压传动系统的工况分析就是明确各执行元件在工作过程中的速度和负载的变化规律，也就是进行运动分析和负载分析。
根据各执行在一个工作循环内各阶段的速度，绘制其循环图，如下图所示：快进 12、负载分析负载分析就是研究各执行元件在一个工作循环内各阶段的受力情况。
1）工作负载：N F F G L 53008004500=+== 2）导轨摩擦负载因为该系统使用90°型导轨，所以2sin∂=Nf f F Ff--摩擦因数 a---V 型角，90°由题可知N F N 60=取,1.0,2.0==d f Fs 则有 静摩擦负载：N F fs 97.1645sin 602.0=⨯= 动摩擦负载：N F fd 485.845sin 601.0=⨯=3）惯性负载惯性负载为运动部件在起动和制动的过程中可按tvg G ma F ∆∆== G---运动部件的重量（N ） g---重力加速度，28.9smg = △v---速度变化值（s m ）△t---起动或制动时间（s ） 加速：N t v g G F a 22.435.004.08.953001=⨯=∆∆= 减速：N t v g G F a 42.325.001.004.08.953002=-⨯=∆∆=反向加速：N t v g G F a 62.485.0045.08.953004=⨯=∆∆= 反向制动：N F tvg G F a a 62.4841==∆∆=根据以上的计算，考虑到液压缸垂直安放，其重量较大，为防止因自重而自行下滑，系统中应设置应平衡回路，因此，在对快速向下运动的负载分析时，就不考虑滑台的重量，则液压缸各阶段中的负载，如下表3、负载和速度图的绘制按前面的负载分析及已知的速度要求，行程限制等，绘制出负载机速度图（如下所示）V(mm/s)40 100 m/s-45二、液压缸主要参数的确定液压缸工作压力主要根据运动循环各阶段的最大总负载力来确定，此外，还需要考虑一下因素： （1）各类设备的不同特点和使用场合（2）考虑经济和重量因素，压力选得低，则元件尺寸大，重量重，压力选得高一些，则元件尺寸小，重量轻，但对元件的制造精度，密封性能要求高。
华中科技大学液压传动系统课程设计
液压系统课程设计讲稿冯天麟液压传动系统课程设计步骤一、设计依据及参数的提出1.根据生产或加工对象工作要求选择液压传动机构的结构形式和规格；2.分析机床或设备的工作循环和执行机构的工作范围；3.对生产设备各种部件（电气、机械、液压）的工作顺序、转换方式和互锁要求等要详细说明或了解；4.一些具体特殊要求的动作（如高速、高压、精度等）对液压传动执行机构的特殊要求；5.液压执行机构的运动速度、载荷及变化范围（调节范围）；6.对工作的可靠性、平稳性以及转换精度的要求；7.其它要求（如检测、维修）。
二、负载分析（一）负载特性液压执行机构在运动或加工的过程中所承受的负载有工作阻力、摩擦力、惯性力、重力，密封阻力和背压力。
但是从负载角度归纳为三种负载，即阻力负载、负值负载、惯性负载。
1.阻力负载（或正值负载）——负载方向与进给方向相反，即机床切削力（如：铣、钻、镗等），摩擦力，背压力。
切削力+重力+惯性力切削力+惯性力+摩擦力2.负值负载（或超越负载）——负载方向与执行机构运动方向相同（如：顺铣、重力下降，制动减速等）。
3.惯性负载——机构运动转换过程中由惯性所形成的负载（如前冲和后冲，系统的爬行）。
（二）执行机构负载分析1. 液压缸机械负载计算 （1）液压缸机械负载计算在设计选取功率匹配时，一般主要考虑工进阶段的驱动功率，即负载F 为：()f t g mF F F F η=++F f —摩擦力 F t —负载 F g —惯性力m η一般取0.9～0.95（2）液压缸的工作状态分析 工作循环图负载图(P-t)2. 液压马达的负载及其循环图t f mM M M M =++ 注意：液压马达的低速稳定性的问题；即为非常重要的性能参数三、系统主要参数的确定（一）初定液压缸工作压力1. 液压缸的工作压力选择因素 （1） 液压缸的安装布局；分析驱动力的传递形式如压下力，举升力，斜推力(分力关系)等（2） 系统效率压力低，效率低压力适中 （3） 负载刚度和密封性能（活塞及液压缸径大，负载刚度性能好）切削机床一般选用压力在a 10MP 以下，小型机械在a 1016MP ，大型重型机械在a 2030MP 以下。
液压传动课程设计书
液压传动课程设计书一、课程目标知识目标：1. 让学生理解液压传动的基本原理，掌握流体力学的基础知识；2. 使学生掌握液压泵、液压缸、液压马达等主要液压元件的工作原理及功能；3. 帮助学生了解液压系统的组成，掌握液压系统图的阅读与分析方法；4. 引导学生掌握液压传动系统的设计方法和步骤。
技能目标：1. 培养学生运用液压传动知识解决实际问题的能力；2. 培养学生动手操作和调试液压系统的技能；3. 提高学生液压系统故障诊断与维修的能力。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对液压传动技术的兴趣，培养其探索精神和创新意识；2. 培养学生团队合作意识，学会与他人共同解决问题；3. 增强学生安全意识，使其在操作液压系统时能够严格遵守操作规程。
课程性质分析：本课程为专业技术课程，旨在让学生掌握液压传动的基本理论、元件及系统设计方法，培养学生解决实际工程问题的能力。
学生特点分析：学生已具备一定的机械基础知识和实践操作能力，但液压传动知识尚属初步阶段，需要通过本课程的学习，逐步提高其理论水平和实践技能。
教学要求：1. 结合课本内容，注重理论与实践相结合，提高学生的综合运用能力；2. 采用启发式教学，引导学生主动参与课堂，培养学生的思考能力和创新意识；3. 强化实践环节，注重学生动手能力的培养，提高学生实际操作水平。
二、教学内容根据课程目标，教学内容主要包括以下几部分：1. 液压传动基本原理- 流体力学基础知识- 液压传动的工作原理- 液压油的性质与选用2. 液压元件- 液压泵的结构与工作原理- 液压缸的结构与工作原理- 液压马达的结构与工作原理- 液压阀的分类及功能3. 液压系统- 液压系统的组成与功能- 液压系统图的阅读与分析- 液压系统的设计与计算方法4. 液压传动系统设计- 设计原理与步骤- 液压元件选型- 液压系统仿真与优化教学大纲安排如下：第一周：液压传动基本原理第二周：液压泵、液压缸、液压马达等元件的结构与工作原理第三周：液压阀的分类及功能第四周：液压系统的组成、阅读与分析第五周：液压传动系统设计原理与步骤第六周：液压元件选型与系统计算第七周：液压系统仿真与优化第八周：课程总结与考试教材章节对应内容如下：第一章：液压传动基本原理第二章：液压泵、液压缸、液压马达等元件第三章：液压阀第四章：液压系统第五章：液压传动系统设计教学内容确保科学性和系统性，注重理论与实践相结合，以培养学生的实际操作能力和解决工程问题的能力。
液压传动课程设计设计说明书
液压气动技术课程设计设计说明书摘要履带式起重机（CRAWLER CRANE），是一种高层建筑施工用的自行式起重机。
是一种利用履带行走的动臂旋转起重机。
履带接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，适用于建筑工地的吊装作业。
可进行挖土、夯土、打桩等多种作业。
但因行走速度缓慢，转移工地需要其他车辆搬运。
履带式起重机超载吊装时或由于施工需要而接长起重臂时，为保证起重机的稳定性，保证在吊装中不发生倾覆事故需进行整个机身在作业时的稳定性验算。
验算后，若不能满足要求，则应采用增加配重等措施。
本文通过液压履带式起重机的结构设计的分析出其故障产生的原因并提出了解决办法法。
关键词：履带式起重机结构设计故障原因解决办法目录一、液压履带式起重机的含义 (1)（一）液压履带式起重机的定义 (1)（二）液压履带式起重机的分类 (1)（三）液压履带式起重机驱动方式 (1)二、液压履带式起重机的结构设计 (1)（一）履带式起重机的组成部分 (1)（二）履带式起重机各部分工作原理 (3)三、液压履带式起重机的起升系统 (5)（一）主钩起升动作 (6)（二）主钩降落动作 (6)四、故障产生的原因及处理方法 (6)（一）产生该故障的原因 (6)（二）故障的处理方法 (7)液压履带式起重机的设计一、液压履带式起重机的含义（一）液压履带式起重机的定义履带式起重机是在行走的履带式底盘上装有行走装置、起重装置、变幅装置、回转装置的起重机。
履带式起重机有一个独立的能源,结构紧凑、外形尺寸相对较小,机动性好,可满足工程起重机流动性的要求,比较适合建筑施工的需要,达到作业现场就可随时技入工作。
（二）液压履带式起重机的分类起重机按传动方式不同,可分为机械式、液压式和电动式三种。
其中,机械式又分为内燃机—机械驱动和电动—机械驱动两种。
（三）液压履带式起重机驱动方式机—电力驱动内燃机—电力驱动与外接电源的电力驱动的主要区别是动力源不同,前者采用独立的内燃机作动力源,后者外接电网电源。
液压传动毕业设计(说明书)
设计目的：液压系统的设计是整机设计的重要组成部分,主要任务是综合运用前面各章的基础知识,学习液压系统的设计步骤、内容和方法。
通过学习，能根据工作要求确定液压系统的主要参数、系统原理图，能进行必要的设计计算，合理地选择和确定液压元件，对所设计的液压系统性能进行校验算，为进一步进行液压系统结构设计打下基础。
设计步骤和内容：液压系统的设计步骤和内容大致如下：(1)明确设计要求，进行工况分析；(2)确定液压系统的主要性能参数；(3)拟订液压系统原理图；(4)计算和选择液压元件；(5)验算液压系统的性能；(6)液压缸设计；(7)绘制工作图，编写技术文件，并提出电气控制系统的设计任务书。
以上步骤中各项工作内容有时是互相穿插、交叉进行的。
对某些复杂的问题，需要进行多次反复才能最后确定。
在设计某些较简单的液压系统时，有些步骤可合并和简化处理。
目录摘要 (1)前言 (2)第一章液压传动的基本介绍 (3)1.1液压传动的早期运用 (3)1.2液压传动的应用范围的基本原理 (3)1.3液压传动系统的组成 (4)1.4液压元件分类 (5)1.5液压传动的优缺点 (5)第二章各部件的选型 (7)2.1 电动机的选型 (7)2.2 液压泵的选型 (9)2.3 液压泵与电动机之间连接的设计 (12)2.4 过滤器的选型 (13)2.5 压力仪表的选型 (14)2.6 接口部件的选型 (15)2.7 密封装置的选型 (17)第三章液压动力单元的结构设计分析 (19)3.1 液压动力源的几种结构形式 (19)3.2 各种布置的比较 (19)3.3 布置方案的选定 (20)3.4 油箱的设计 (21)3.5 系统压力平衡问题的分析 (22)3.6 总体系统的结构 (27)第四章材料的选择 (28)4.1 油箱外壁材料的选择 (28)4.2 压力平衡结构中的非金属材料的选择 (29)4.3 油箱壁的强度校核 (31)4.4压力平衡结构的体积校核 (31)总结 (34)谢辞 (35)参考文献 (36)摘要随着各国经济的飞速发展和世界人口的不断增加，人类消耗的自然资源越来越多，开发“蓝色经济”以势在必行，海洋站地球表面积得71%，在海底及海洋中，蕴藏着极其丰富的生物资源及矿产资源。
液压传动课程设计说明书
目录1 课程设计的目的和基本要求 .................................................................... - 1 -(1)课程设计的目的................................................................................. - 1 -(2) 课程设计的基本要求......................................................................... - 1 - 2 课程设计的主要内容 ................................................................................ - 1 -(1) 课程设计题目..................................................................................... - 1 -(2) 课程设计要完成的主要内容............................................................. - 1 -3 液压系统设计方法 .................................................................................... - 2 -3.1 明确设计依据，进行工况分析....................................................... - 2 -3.1.1设计依据........................................................................................ - 2 -3.1.2工况分析........................................................................................ - 2 -3.2 确定系统方案，拟定液压系统图................................................... - 4 -3.2.1 确定系统方案............................................................................... - 4 -3.2.2 拟定液压系统图........................................................................... - 6 -3.3 液压元件的计算和选择................................................................... - 8 -3.3.1 执行元件主要参数的计算......................................................... - 8 -3.3.2 执行元件所需流量..................................................................... - 11 -3.3.3 作出执行元件工况循环图......................................................... - 11 -3.3.4 选定油泵和确定电动机功率................................................... - 12 -3.3.5 选择控制元件........................................................................... - 13 -3.3.6 选择辅助元件............................................................................. - 14 -3.4 液压系统验算及质术文件的编制................................................. - 17 -(1) 压力损失验算和压力阀的调整压力............................................ - 17 -(2) 油箱容量的验算............................................................................ - 19 -(3) 绘制工作图，编制技术文件........................................................ - 20 -4 课程设计参考题目 .................................................................................. - 21 -液压传动与控制课程设计指导书1 课程设计的目的和基本要求(1)课程设计的目的：《液压传动与控制》课程设计是机械设计制造及其自动化专业学生在学完《流体力学与液压传动》课程之后进行的一个重要的实践性教学环节。
(完整版)液压传动毕业课程设计
起重运输机械设计与制造专业《液压传动》课程设计说明书班级：起机102班姓名：郭旭目录第一章组合机床的工况分析 (2)第二章液压缸主要参数的确定 (5)第三章拟定液压系统图 (7)第四章液压元件的选择 (10)第五章液压缸的结构设计 (12)致谢……………………………………………………………19设计心得 (20)参考文献 (21)附录A…………………………………………液压系统原理图附录B……………………………………………液压缸装配图一、液压传动课程设计的目的1、巩固和深化已学的理论知识，掌握液压系统设计计算的一般方法和步骤。
2、锻炼机械制图，结构设计和工程运算能力。
3、熟悉并会用有关国家标准、部颁标准、设计手册和产品样本等技术资料。
4、提高学生使用计算机绘图软件（如AUTOCAD、PROE等）进行实际工程设计的能力。
二、液压课程设计题目（选第三组数据）题目（一）设计一台卧式单面多轴钻镗两用组合机床液压系统，要求完成如下的动作循环：夹紧——快进——工进——死挡铁停留——快退——松开——原位停止；机床有16个主轴，钻削加工￠13.9mm的孔14个，￠8.5mm的孔2个，工件材料为铸铁，硬度HB240。
动力滑台采用平导轨，工进速度要求无级调速，如用高速刚钻头进行加工，其他参数如下表所示。
试完成以下工作：1、进行工况分析，绘制工况图。
2、拟定液压系统原理图（A3）。
3、计算液压系统，选择标准液压元件。
4、绘制液压缸装配图（A2）。
5、编写液压课程设计说明书。
机床加工示意图如下：图1 卧式动力滑台加工示意图第一章 组合机床工况分析1.1 工作负载分析工作负载即为切削阻力。
１、 计算切削阻力 铸铁钻孔时，其轴向切削力可用以下公式计算式中，D —钻头直径(mm) S —每转进给量(mmr)钻¢13.9mm 的孔时，主轴转速，每转进给量,钻¢8.5mm 孔时，主轴转速，每转进给量则0.80.60.80.611221425.5225.5c F D S D S =⨯+⨯硬度硬度0.80.60.80.61425.513.90.147240225.58.50.09624030500N=⨯⨯⨯⨯+⨯⨯⨯⨯=1.2 惯性负载分析N t g v G ma F i 9.5256021.08.95.69990=⨯⨯⨯=∆∆== 1.3 阻力负载分析摩擦负载即为导轨的摩擦阻力：静摩擦阻力 g 0.299901998f g F f G N ==⨯=动摩擦阻力 N G f F d fd 1.899999009.0=⨯==1.4工进速度选择工进速度取工进时的最大速度90mmmin1.5 运动时间快进 s s v L t 02.1605.6101103111=⨯==- 工进 快退()s v L L t 62.1605.610)65110(31213=⨯+=+=- 1.6运动分析设液压缸的机械效率ηcm =0.9，得出液压缸在各工作阶段的负载和推力，如表1所列。
液压传动课程设计指导书
1．概述1.1 课程设计的目的本课程是机械设计制造及其自动化专业的主要专业基础课和必修课，是在完成《液压传动》课程理论教学以后所进行的重要综合实践性教学环节。
本课程的学习目的在于使学生巩固和深化已学知识，掌握液压系统设计计算的一般方法和步骤，培养学生工程设计能力和综合分析问题、解决问题能力；正确合理地确定执行机构，选用标准液压元件；能熟练地运用液压基本回路、组合成满足基本性能要求的液压系统；熟悉系统电气控制线路的工作原理并进行设计；熟悉并会运用有关的国家标准、部颁标准、设计手册和产品样本等技术资料。
通过设计实际训练，为后续专业课的学习、毕业设计及解决工程问题打下良好的基础。
1.2 课程设计的要求(1) 机电液综合课程设计是一项全面的设计训练，它不仅可以巩固所学的理论知识，也可以为以后的设计工作打好基础。
在设计过程中必须严肃认真，刻苦钻研，一丝不苟，精益求精。
(2) 机电液综合课程设计应在教师指导下独立完成。
教师的指导作用是指明设计思路，启发学生独立思考，解答疑难问题，按设计进度进行阶段审查，学生必须发挥主观能动性，积极思考问题，而不应被动地依赖教师查资料、给数据、定方案。
(3) 设计中要正确处理参考已有资料与创新的关系。
任何设计都不能凭空想象出来，利用已有资料可以避免许多重复工作，加快设计进程，同时也是提高设计质量的保证。
另外任何新的设计任务又总有其特定的设计要求和具体工作条件，因而不能盲目地抄袭资料，必须具体分析，创造性地设计。
(4) 学生应按设计进程要求保质保量的完成设计任务。
1.3 课程设计的内容机电液综合课程设计一般包括以下内容：(1) 明确设计要求进行工况分析；(2) 确定液压系统主要参数；(3) 拟定液压系统原理图；(4) 计算和选择液压件；(5) 验算液压系统性能；(6) 结构设计及绘制电气控制线路图、零部件工作图；(7) 编制技术文件。
学生应完成的工作量：2.液压系统设计计算举例液压系统设计计算是机电液综合课程设计的主要内容，包括明确设计要求进行工况分析、确定液压系统主要参数、拟定液压系统原理图、计算和选择液压件以及验算液压系统性能等。
液压传动说明书
第1章 工况分析及参数确定1.1工况分析1.1.1工作负载分析工作负载即为切削阻力。
1.计算切削阻力 有切削原理可知，高速钢钻头钻铸铁孔时的轴向切削力t F 与钻头直径D 每转进给量s 和铸件硬度HB 之间的经验算式为6.08.0t s 5.25）（HB D F =根据组合机床加工特点，钻孔时的主轴转速n 和每转进给量s 可选用下列数值 钻φ13.9mm 的孔时，主轴转速min /3601r n =，每转进给量r mm s /147.01=,钻φ8.5mm 孔时，主轴转速min /5502r n =，每转进给量r m s /096.02=, 则NHB S D HB S D F 30468240096.05.85.252240147.09.135.2514)(5.2525.25146.08.06.08.06.08.0226.08.011t =⨯⨯⨯⨯+⨯⨯⨯⨯=⨯+⨯=）（ 1.1.2 阻力负载分析液压缸驱动工作部件时要克服机床导轨处的摩擦阻力，它与导轨形状、安放位置及工作台的运动状态有关。
摩擦负载即为导轨的摩擦阻力：静摩擦阻力 N G f F g 196298102.0fs =⨯==动摩擦阻力 N N G f F d 98198101.0fd =⨯== 1.1.3 惯性负载分析N N t g v G ma F 583602.081.979810m =⨯⨯⨯=∆∆== 1.1.4由此得出液压缸在各工作阶段的负载如表1—1表1-1 液压缸在各工作阶段的负载值工况 负载组成负载值F （N ）推力m F η/（N ）启动 fs F F =1962 2180 加速 m fd F F F += 1564 1738 快进 fd F F =981 1090 工进 t fd F F F += 31449 34943 快退 fd F F =9811090注：1.液压缸的机械效率取9.0m =η。
2.不考虑动力滑台上颠覆力矩的作用。
华中科技大学 液压传动课程设计说明书 完整版
华中科技大学液压传动课程设计说明书完整版教学资料姓名：学号：班级：指导老师：冯天麟目录第一章设计内容及要求2第二章理论计算32.1 负载分析与计算32.2 液压缸的参数计算 42.3 液压缸各工作阶段的压力、流量和功率 5第三章液压系统的拟定8第四章液压元件的选择94.1 液压泵及电机的选择 94.2 液压阀、过滤器、油管及油箱的选择 10第五章 液压系统的验算 11 第六章 电控系统的设计136.1 各电磁铁动作顺序表 13 6.2 PLC 外部接线控制电路146.3 继电器-接触器控制梯形图 156.4 PLC 控制梯形图 16 6.5 指令语句表 17第七章 设计感想 18第一章 设计内容及要求1. 设计内容设计一专用双行程铣床。
工件安装在工作台上，工作台往复运动由液压系统实现。
双向铣削。
工件的定位和夹紧由液压驱动实现、铣刀的进给由机械步进装置完成，每一个行程进刀一次。
2. 设计要求及参数（1）机床的工作循环为：手工上料——按电钮——工件自动定位、夹紧——工作台往复运动铣削工件若干次——拧紧铣削——夹具松开——手工卸料(泵卸载) （2）各循环工步要求定位缸的负载200N.行程100mm 动作时间1s; 夹紧的缸的负载2000N 、行程15mm ，动作时间1s ；取快进、快退最快速度为16m/min 。
工作台往复运动的行程(100~270)mm.。
最大行程定为500mm 。
（3）铣床参数及要求采用单定量泵进油路节流高速，回油有背压，工作台双向运动速度相等，但要求前四次速度为01υ，然后自动切换为速度02υ，再往复运动四次。
切削负载010215000,7500F N F N ==，工作台往复运动速度01v =0.8~8m/min, 02v =0.4~4m/min 。
第二章 理论计算1负载分析与计算负载分析中，暂不考虑回油腔的背压力，液压腔的密封装置产生的摩擦阻力在机械效率中加以考虑。
因工作部件是卧式放置，忽略惯性力，则主要考虑摩擦阻力和切削负载即可。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
液压传动系统课程设计说明书姓名：学号：班级：指导老师：***目录第一章设计内容及要求 (2)第二章理论计算 (3)2.1 负载分析与计算 (3)2.2 液压缸的参数计算 (4)2.3 液压缸各工作阶段的压力、流量和功率 (5)第三章液压系统的拟定 (8)第四章液压元件的选择 (9)4.1 液压泵及电机的选择 (9)4.2 液压阀、过滤器、油管及油箱的选择 (10)第五章液压系统的验算 (11)第六章电控系统的设计 (13)6.1 各电磁铁动作顺序表 (13)6.2 PLC外部接线控制电路 (14)6.3 继电器-接触器控制梯形图 (15)6.4 PLC控制梯形图 (16)6.5 指令语句表 (17)第七章设计感想 (18)第一章 设计内容及要求1. 设计内容设计一专用双行程铣床。
工件安装在工作台上，工作台往复运动由液压系统实现。
双向铣削。
工件的定位和夹紧由液压驱动实现、铣刀的进给由机械步进装置完成，每一个行程进刀一次。
2. 设计要求及参数（1）机床的工作循环为：手工上料——按电钮——工件自动定位、夹紧——工作台往复运动铣削工件若干次——拧紧铣削——夹具松开——手工卸料(泵卸载) （2）各循环工步要求定位缸的负载200N.行程100mm 动作时间1s; 夹紧的缸的负载2000N 、行程15mm ，动作时间1s ；取快进、快退最快速度为16m/min 。
工作台往复运动的行程(100~270)mm.。
最大行程定为500mm 。
（3）铣床参数及要求采用单定量泵进油路节流高速，回油有背压，工作台双向运动速度相等，但要求前四次速度为01υ，然后自动切换为速度02υ，再往复运动四次。
切削负载010215000,7500F N F N ==，工作台往复运动速度01v =0.8~8m/min, 02v =0.4~4m/min 。
第二章理论计算1负载分析与计算负载分析中，暂不考虑回油腔的背压力，液压腔的密封装置产生的摩擦阻力在机械效率中加以考虑。
因工作部件是卧式放置，忽略惯性力，则主要考虑摩擦阻力和切削负载即可。
如果忽略切削力引起的颠覆力矩对导轨摩擦力的影响，并η为0.90，则液压缸在各工作阶段的总机械负载可以算出，取液压缸的机械效率m列表如下：系统的工作循环图如下：图1 工作循环图机械系统的总负载如下：图2 系统负载图每个循环各工步的速度如下：图3 速度图2 液压缸参数计算（1）工作压力的确定。
工作压力p可根据负载大小及机器类型来初步确定。
铣床液压系统最大负载约为17500N ，选择工作台液压缸的工作压力为5MPa 。
选取定位缸工作压力1Mpa ，夹紧缸工作压力1.5Mpa 。
（2）计算液压缸内径D 和活塞杆直径d 。
1）进给缸内径D 和活塞杆直径d 。
由负载图知最大负载为17500N ，取背压2P 为0.5Mpa ，考虑工进时往返速度相等，采用双作用双杆液压缸，取d/D=0.7。
将数据代入式（5-1）得-2D=9.850x10m ，根据液压缸内尺寸系列GB2348-80，液压缸内径圆整为标准系列直径D=100mm ，按d/D=0.7并依据活塞杆直径系列GB2348-80，取d=70mm 。
2）定位缸内径D 和活塞杆直径d 。
定位缸选用双作用单杆液压缸。
已知定位缸工作压力1Mpa ，负载为200N ，液压缸的机械效率m η为0.90，代入式（5-2） 得-2D=1.682x10m ，按液压缸内尺寸系列GB2348-80，和活塞杆直径系列GB2348-80，取夹紧液压缸的D 和d 分别为20mm 及14mm 。
3）夹紧缸内径D 和活塞杆直径d 。
夹紧缸选用双作用单杆液压缸。
已知夹紧缸工作压力为1.5Mpa ，负载为2000N ，液压缸的机械效率m η为0.90，代入式（4-1），得-2D=4.434x10m ，按液压缸内尺寸系列GB2348-80，和活塞杆直径系列GB2348-80，取夹紧液压缸的D 和d 分别为50mm 及36mm 。
4) 验算液压缸的最小稳定速度。
对于双杆液压缸minmin min q A A v ==（5-3）满足设计要求。
3液压缸各工作阶段的压力、流量和功率根据以上所计算得到的D 和d 值，可估算液压缸在各工作阶段中的压力、流量和功率，如下表所示（其中工进速度取最小值020.4/min v m =，最小值028/min v m =）：工进速度最小时液压缸的进油腔压力，输入流量和功率用图示分别表示如下（其中各工作阶段的运动时间为：快进1t，順铣一2t，逆铣3t，快退4t。
）：图4图5图6（1）确定供油方式：由设计要求知，该系统采用单定量泵，回油有背压。
（2）调速方式的选择：由设计要求知，该系统采用节流阀调速。
（3）速度换接方式的选择采用电磁阀的快慢速换接回路，特点是结构简单、调节行程比较方便，但速度换接的平稳性较差。
若要提高系统的换接平稳性，则可改用行程阀切速的速度换接回路。
（4）定位、夹紧顺序控制回路的选择采用两个顺序阀控制定位、夹紧两个动作的先后顺序。
用二位四通阀来控制定位缸和夹紧缸的换向动作，为了避免工作时突然失电而松开，应该用失电夹紧方式。
考虑到当进油路压力瞬间下降时仍能保持夹紧力，所以接入单向阀保压。
在该回路中还装有减压阀，用来调节夹紧力的大小和保持夹紧力的稳定。
(5) 组成液压系统将上述所选定的液压回路进行组合，并根据要求和需要作必要的修改补充，及组成如图下所示的液压系统图。
为便于观察压力，在液压泵的出口处，液压缸无杆腔进油口处和有杆腔的出油口处设置测压点。
若设置多点压力表开关，则只需要一个压力表即能观测多点压力。
1 液压泵及电机的选择1）泵的工作压力的确定。
由于油管有一定的压降，所以泵的工作压力为p 1p p p =+∆∑ （10-1）p ∆∑取为0.5Mpa ，故pp=5.5Mpa 。
p p 是系统的静态压力，考虑到系统在各种工况的过渡阶段出现的动态压力往往超过静态压力。
另外考虑到一定的压力储备量，并确保泵的寿命，因此选泵的额定压力n p p (1.25~1.6)p ≥。
选取1.25，n p =6.87Mpa 。
2）泵的流量确定。
液压泵的最大流量应为()p L max q K q ≥∑ （10-2）L K 为泄漏系数，一般取为 1.1~1.3，现取为L K =1.1，则pq =10.68x60/10x1.1=70.49L/min 。
3）选择液压泵的规格。
根据以上计算的p p 和p q 查阅相关手册，现选用YB1-B92B 型叶片泵，该泵压力脉动小，噪声低，使用寿命长，广泛用于机床液压系统中。
该泵的基本参数为：公称排量93.5mm/r ，泵的额定压力为7Mpa ，电动机转速1000r/min ，流量为83.5L/min ，满载驱动功率13.4kW 。
4）与液压泵匹配的电动机的选定。
取的泵的机械效率为10.9η=，电机的机械效率为20.75η=。
快进、快退时：电机所需功率为11112111212()p p Q p p p Q P ηηηη+∆+∆==（10-3）进油腔压力为1.12Mpa ，其中1p ∆=0.5MPa 是进油路压力损失，2p ∆=0.5MPa 是压力继电器可靠动作需要的压力差，43110.68/Q m s -=，得，13354P W =；順铣时：电机所需功率，根据公式（7-3），进油腔压力为3MPa ，其中1p ∆=0.5MPa 是节流阀所需最小压力，2p ∆=0.5MPa 是压力继电器可靠动作需要的压力差，432 5.3410/Q m s -=⨯，得，23164P W =；逆铣时：电机所需功率，根据公式（7-3），进油腔压力为 4.86MPa ，其中1p ∆=0.5MPa 是回油路压力损失，2p ∆=0.5MPa 是压力继电器可靠动作需要的压力差，433 5.3410/Q m s -=⨯，得，34636P W =。
由以上计算可知，最大功率出现在快退阶段，max 4636P W =，则电动机的功率应为4636p N W ≥。
据此查样本选用Y160M-1三相异步电动机，电动机额定功率为11Kw ，额定转速为1459/min r 。
2 液压阀、过滤器、油管及油箱的选择1) 液压阀及过滤器的选择根据液压系统的最高工作压力和通过各个阀类元件和辅助元件的最大流量，可选出这些元件的型号及规格，列表如下：2) 油管的选择根据选定的液压阀的连接油口尺寸确定管道尺寸。
由于系统在液压缸快进，快退时，流量最大，实际最大流量约为：max 76/min Q L =，泵的流量为额定流量83.5/min L ，连接液压缸的进出油路油管的直径选择公称通径为20mm 。
所以，按产品样本标准JB827-66，JB/Z95-67，选用公称通径为20mm 的管件。
3）油箱容积的选择中压系统的油箱容积一般取液压泵额定流量的5~7倍，这里取6倍，即6r V Q =，其中r Q 为液压泵每分钟排出压力油的体积。
得，V=500L 。
第五章 液压系统的验算(1)系统压力损失验算由于系统的具体管路布置尚未清楚，整个回路的压力损失无法估算，仅只有阀类元件对压力损失所造成的影响可以看得出来，供调定压力值时参考。
由于快进时的油液流量比工进时的流量大，所以其压力损失也就比工进时的大。
因此必须计算快进时进油路与回油路的压力损失。
假定液压系统选用N32号液压油，考虑最低工作温度为15℃，由手册查出此时油的运动粘度21.5 1.5st cm ν==，，油的密度3900Kg m ρ=，液压元件采用集成块式的配置形式，Q 取70.49/min L ，即30.00174Q m =。
判定雷诺数e R ：441.27321010e vdQR d νν=⨯=⨯（12-1） 此处d 取20mm ，即0.020d m =，代入数据，得7392300e R =<，则进油回路中的流动为层流。
沿程压力损失p λ∑∆：选取进油管长度为 1.5l m =，则进油路上的流体速度为：25.53/4Qv m s d π==（12-2）压力损失为，2641110750.112e l v p Pa MpaR d λρ∑∆===（12-3）。
局部压力损失：由于采用集成块式配置的液压装置，所以只考虑进油路上的阀类元件和集成块内油路的压力损失。
通过各阀的局部压力损失按式2()s sq p p q ξ∆=∆（12-4）计算，结果列表如下：若集成块进油路的压力损失0.03j p MPa ∆=，由于油路一次最多经过三个换向阀，故进油路的总压力损失为：(0.070.27330.03)0.919j p p p p Mpa Mpa λξ∑∆=∑∆+∆+∆=+⨯+=（13-1），也就是说，初选的进油管压力损失略大于实际油路压力损失。