4.万向传动装置2010
万向传动装置
如果万向节在扭转方向有一定弹性、动力靠弹性零 件传递、且有缓冲减振作用，是弹性万向节。
汽车上应用较多的是刚性万向节。
为了减少摩擦和磨损，有些汽车在花键槽 内设置了滚动元件。
传动轴和中间支承
汽车构造
如果万向传动装置传递的动力较远，传动 轴中间会分段，并加中间支承
汽车构造
传动轴和中间支承
1）中间支承通常装在车架横粱上，能补偿传动轴轴向和角度方 向的安装误差，以及汽车行驶过程中因发动机窜动或车架变形等 引起的位移。
1.球笼式万向节
（1）固定型球笼式 万向节（RF节）
特点：在传递转 矩的过程中，主从 动轴之间只能相对 转动、不会产生轴 向位移。
汽车构造
等速万向节
1.球笼式万向节
（2）伸缩型球笼式万 向节（VL节）
特点：在传递转矩 的过程中，主从动 轴之间不仅能相对 转动，而且可以产 生轴向位移。
汽车构造
等速万向节 2.球叉式万向节
万向节传动的不等速 特性将使从动轴及与其相 连的传动部件产生扭转振 动，从而产生附加的交变 载荷，影响传动部件的寿 命。
汽车构造
十字轴式刚性万向节
3．十字轴式万向节传动的等速条件
（1）采用双万向节传动；
（2）第一万向节两轴间的夹角α1与第二万向节两轴间的夹角α2
相等； （3）第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉在同一平面内。
汽车构造
汽车构造
准等速万向节
根据双万向节实现等速传动的原理而设计的万 向节称为准等速万向节。
简述万向传动装置的作用
万向传动装置的作用什么是万向传动装置？万向传动装置是一种用于改变输送方向和传递动力的装置，常被用于汽车、机械设备和工业设备等领域。
它可以使输入轴和输出轴不再处于同一轴线上，并且可以在不同角度范围内旋转。
万向传动装置由一个中心旋转的轴和多个轴承组成，通过它们的复杂结构和运动方式，实现了输送方向的转换和动力的传递。
万向传动装置的作用万向传动装置在各个领域中发挥着重要作用，下面将详细介绍它的几个主要作用。
1. 改变输送方向万向传动装置可以将动力输送方向从输入轴转换到输出轴，并且在转换过程中可以改变方向的角度。
这使得在空间受限的条件下，可以灵活地传递动力。
例如在车辆传动系统中，万向传动装置使得驱动轮可以斜置或侧置，以适应车辆的布局和设计。
2. 转动轴传动动力万向传动装置通过复杂的轴承设计，可以实现在不同角度范围内的旋转，从而传递动力。
这在需要将动力从一个轴传递到另一个轴，并且传递过程中需要转动轴的场合中非常有用。
例如在机械装置中，万向传动装置可以将电动机的旋转方向转换为切割头的旋转方向，以实现切割操作。
3. 平衡力和减少振动在某些情况下，输入轴和输出轴之间的角度不是完全垂直或平行，这可能导致不平衡力和振动。
万向传动装置通过设计合理的轴承和结构，可以在一定程度上平衡力和减少振动。
这对于需要传递平稳动力的设备和机械非常重要，例如高速旋转的机械设备。
4. 传递高扭矩和大功率万向传动装置由多个轴承组成，可以有效地传递高扭矩和大功率。
它们的结构和材料选择使得它们可以承受高负荷和大功率的传输，在工业设备和重载机械中得到广泛应用。
万向传动装置的分类根据结构和用途的不同，万向传动装置可以分为以下几类。
1. 单万向传动装置单万向传动装置由一个万向节组成，可以实现两轴的角度传递，并且输入轴和输出轴的角度范围相对较小。
这种装置结构简单，适用于角度不大的传动需求，例如汽车的转向装置。
2. 双万向传动装置双万向传动装置由两个万向节组成，可以实现更大范围的角度传递。
万向传动装置的组成和功用
万向传动装置的组成和功用一、引言万向传动装置是机械设备中常见的一种传动方式，它能够在不同角度下传递动力和转矩，使得机械设备能够更加灵活地工作。
本文将介绍万向传动装置的组成和功用。
二、万向传动装置的组成1.内外套管内外套管是万向传动装置的主要组成部分，它们通常由金属材料制成。
内套管是一个中空的圆柱形结构，在其内部安装了一个十字形轴承。
外套管则是一个空心球体，在其表面上有四个与内套管十字轴承相配合的凸起。
这样，当内套管旋转时，外套管就可以在不同角度下旋转。
2.十字轴承十字轴承是万向传动装置中最重要的零件之一。
它由四个滚柱和一个交叉支架组成，可以在不同角度下传递力和转矩。
3.连接件连接件用于将万向传动装置与其他机械设备连接起来。
通常使用螺栓或焊接等方式进行连接。
三、万向传动装置的功用1.改变方向万向传动装置可以将动力和转矩从一个方向传递到另一个方向，使得机械设备能够更加灵活地工作。
例如，汽车的转向器就是一种万向传动装置。
2.平衡负载在一些机械设备中，不同部分的负载可能会不平衡。
而万向传动装置可以在不同角度下平衡负载，使得机械设备的运行更加稳定。
3.减小振动由于万向传动装置可以在不同角度下旋转，因此它可以减小机械设备的振动。
这对于一些需要精密操作的机械设备尤为重要。
4.承受高转速由于万向传动装置中使用了十字轴承等高强度零件，因此它可以承受高速旋转。
这对于一些需要高速运转的机械设备尤为重要。
5.节省空间由于万向传动装置可以在不同角度下工作，因此它可以节省空间。
这对于一些空间有限的机械设备尤为重要。
四、结论万向传动装置是一种非常重要的机械传动方式，它能够改变方向、平衡负载、减小振动、承受高转速、节省空间等多种功用。
了解万向传动装置的组成和功用，对于机械工程师和机械设备制造商来说都是非常重要的。
万向传动装置的工作原理
万向传动装置的工作原理万向传动装置是一种能够改变传动方向的装置，广泛应用在汽车、机械、重工等各个领域。
它具有结构简单、体积小、传动效率高等特点，被誉为机械领域的“变形金刚”。
下面我将详细介绍万向传动装置的工作原理。
万向传动装置主要由万向接头和万向副两个部分组成。
其中，万向接头主要用于转换传动方向，而万向副则用于传递两个转轴的转矩。
首先，我们来看看万向接头的工作原理。
万向接头是由多个十字轴和十字轴套组成的。
每个十字轴都由两根轴心相交的轴组成，每个轴的两端都固定有圆柱形的十字轴套。
十字轴套与轴呈垂直关系，并通过滚针轴承连接，形成一个可以自由转动的接头。
当一个轴传动力矩时，十字轴套将力矩通过滚针轴承传递给另一个轴，实现传动方向的改变。
万向副主要是通过万向接头和球面锥齿轮组成。
球面锥齿轮是将传递力矩变向的装置，由于其齿轮面为球面，可以实现沿任意方向传递力矩。
万向副的工作原理是：当输入轴传动力矩时，通过万向接头将力矩传递给球面锥齿轮。
球面锥齿轮的齿轮面与输入轴及输出轴呈夹角，当输入轴转动时，由于球面锥齿轮的齿轮面和轴是不平行的，因此造成输出轴也发生转动，实现力矩变向。
在万向传动装置中，通过适当组合和配置万向接头和万向副，可以实现多种传动方式和角度要求。
例如：当输入轴与输出轴呈90度时，我们可以将两个万向接头连接起来，形成一个“L”形结构，从而实现传动方向的改变。
如果需要将传动方向改变到与输入轴成180度时，可以将两个万向副相连接。
总的来说，万向传动装置的工作原理是通过万向接头实现传动方向的改变，通过万向副实现传递转矩。
它具有结构简单、体积小、传动效率高等优点，广泛应用于各个领域。
万向传动装置作用、组成、分类、故障与检修
按拆卸相反的顺序进行。
万通汽工修贸标汽准修化标课准程化体课系程（体20系10版）
1、万向节磨损松旷
万向节磨损松旷后，加减速会异响。声 音松垮。
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2、中间支撑松旷
怎么这么 吵呀！
中间支撑松旷，传动轴会在其中摆动， 产生异响。
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传动装置组成：
主要由万向节 和传动轴组成
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4
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二、万向节
万向节作用：
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5、等速万向节
外球笼
内球 笼
我中有 你
广泛应用在现代前置前驱动 小型轿车中。
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等速万向节
主动轴转动，内球笼 推动钢球，钢球推动 外球笼从动轴旋转。 当主动轴从动轴产生 弯曲转动时，钢球在 滚道内产生内外不同 位置运动，但转动的 速度是相同的，故称 等速传递。
是用来实现角度 转动的主要部件， 用来改变传动轴 轴线方向且动力 传递，并能缓冲 减振。
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1、十字轴式万向节
我是最 受···
《万向传动装置 》课件
万向传动装置的重要性
总结词
万向传动装置是实现相交轴之间高效、稳定传动的关键部件。
详细描述
由于许多机械系统需要实现相交轴之间的传动，而这种传动往往存在角度偏差，因此需要使用万向传动装置来保 证传动的稳定性和效率。如果使用普通的直轴传动方式，由于角度偏差的存在，很可能会导致传动效率降低或者 设备损坏。因此，万向传动装置在机械系统中具有非常重要的作用。
02
万向传动装置的工作原 理
万向传动装置的基本组成
扭矩传递
02
动力从输入轴通过万向节和传动轴传递到输出轴，实现扭矩的
传递。
支撑与固定
03
轴承和连接部件分别起到支撑和固定作用，确保传动装置正常
工作。
万向传动装置的工作特点
适应性强
能够适应不同角度的传动需求 ，实现灵活的传动。
高效稳定
具有较高的传动效率和稳定性 ，能够保证动力传递的可靠性 。
结构简单
组成部件相对简单，易于维护 和保养。
通过优化设计，减小摩擦和机械损失 ，提高扭矩传递效率。
延长使用寿命
通过改进材料、热处理和润滑方式， 提高装置的耐磨性和耐久性。
减小体积和重量
优化结构设计和材料选择，使装置更 紧凑、轻便。
降低制造成本
优化工艺流程，降低生产成本。
万向传动装置的设计流程
方案设计
根据需求分析，制定多种设计 方案，并进行初步评估和筛选 。
03
简述万向传动装置的功用和组成。
简述万向传动装置的功用和组成。
万向传动装置是一种用于实现机械或设备传动的装置，其主要功用是实现非直线传动，可以从一个方向传递转矩和运动到其他的方向。
它常用于汽车、船舶、机械、航空航天等领域，用于解决转向传动或者扭矩转换等问题。
万向传动装置由基本组成部分组成，包括接受输入轴和输出轴的轴承，以及连接输入和输出轴的传动轴。
其中最常见的组成部分有：
1. 十字轴：十字轴是万向传动装置的核心部分，它可以以任意角度传递转矩和运动，使得传输的轴线可以在三维空间中进行调整。
2. 半轴：半轴是连接输入轴和输出轴的传动轴。
3. 壳体：壳体是用来固定和支撑十字轴和半轴的外部结构。
万向传动装置的组成部分会根据具体的应用和设计要求有所不同，但基本的功能和原理都是类似的。
通过万向传动装置，可以实现转向功能、改变运动方向、扭矩转换等多种传动方式，为机械设备的传动提供了灵活和高效的解决方案。
简述汽车万向节传动装置的组成
简述汽车万向节传动装置的组成
汽车万向节传动装置是汽车传动系统中的重要组成部分，它主要由万向节、轴承、轴套、轴承座、密封圈等部件组成。
1. 万向节
万向节是汽车万向节传动装置的核心部件，它由内外套、球头、钢球、保持架等部件组成。
万向节的作用是将发动机输出的动力传递到车轮上，同时能够承受车辆行驶过程中的转向和悬挂系统的变化。
2. 轴承
轴承是汽车万向节传动装置中的重要部件，它主要承受车轮的重量和转动力，同时能够减少摩擦和磨损。
轴承的种类有很多，常见的有滚动轴承、滑动轴承等。
3. 轴套
轴套是汽车万向节传动装置中的重要部件，它主要起到保护轴承和万向节的作用。
轴套的材质一般为金属或橡胶，能够有效减少振动和噪音。
4. 轴承座
轴承座是汽车万向节传动装置中的重要部件，它主要起到固定轴承
和轴套的作用。
轴承座的材质一般为铸铁或铝合金，能够承受车辆行驶过程中的冲击和振动。
5. 密封圈
密封圈是汽车万向节传动装置中的重要部件，它主要起到防止油液泄漏和污染的作用。
密封圈的材质一般为橡胶或聚氨酯，能够有效防止外界灰尘和水分的侵入。
汽车万向节传动装置的组成部件相互配合，共同完成汽车传动系统的重要功能，保证车辆行驶的安全和稳定。
万向传动装置的种类及应用
万向传动装置的种类及应用万向传动装置是一种用于改变传动方向和传输动力的机械装置，其具有较大的传动角度和紧凑的结构。
它广泛应用于机械传动系统中，用于传递动力和将传动方向转换为任意方向。
一、种类1.万向节传动装置：万向节传动装置由万向节和万向节杆组成，它通过万向节连接两个轴，可以在较大角度范围内传递动力。
它具有结构简单、传动效率高的特点，广泛应用于汽车传动系统、机械设备和工业机械等领域。
2.万向联轴器：万向联轴器是一种用于传递动力和转换传动方向的装置，由内部外球面、传动轴和轴套组成。
它具有传动角度大、扭矩传递能力强的特点，广泛应用于机械传动系统中。
例如，汽车上的转向系统、工业机械上的冲床系统等。
3.万向套传动装置：万向套传动装置由万向套和纽轴组成，可以转变传动方向。
它在空间受限的场合下具有灵活性和紧凑性的优势，广泛应用于机械传动系统中。
例如，风力发电机组、机械工具和自行车等。
4.万向齿轮传动装置：万向齿轮传动装置由万向齿轮和传动轴组成，通过齿轮的啮合来传递动力。
它具有传动效率高、传动能力强的特点，广泛应用于重型机械设备和冶金、矿山等行业。
二、应用1.汽车传动系统：万向传动装置广泛应用于汽车传动系统中，例如汽车转向系统中使用的万向节传动装置可以实现车轮的转向，并将驾驶员的转向操作转化为转向角度。
同时，万向联轴器也被用于汽车的传动系统，用于连接发动机和传动器，传递动力。
2.机械设备：万向传动装置在机械设备中具有广泛应用。
例如，风力发电机组中使用的万向套传动装置可以将风能转化为电能。
另外，万向齿轮传动装置也可用于大型机床、船舶和飞机等机械设备上。
3.工业机械：万向传动装置在工业机械中也得到了广泛的应用。
例如，冲床系统中使用的万向联轴器可以传递动力和转换传动方向，使冲床能够快速、稳定地工作。
此外，万向齿轮传动装置也可用于重型机械设备，如钢铁生产线等。
4.航天航空：万向传动装置在航天航空领域也具有重要的应用。
万向传动装置的基本组成
万向传动装置的基本组成一、引言万向传动装置是一种用于改变方向的机械装置，广泛应用于汽车、船舶、机械等领域。
它能够在不改变传动比的情况下，实现力的传递和改变传动方向。
本文将详细介绍万向传动装置的基本组成。
二、外壳万向传动装置的外壳是其基本组成部分之一。
它起到保护内部零件和机构的作用。
外壳通常由铸铁或铝合金制成，具有足够的强度和刚性。
外壳的形状设计合理，以保证万向传动装置的正常工作，同时还要考虑装配和维修的便捷性。
三、主内齿圈主内齿圈是万向传动装置的核心部件之一。
它是由多个齿形相同的齿轮组成的。
这些齿轮的轴线是相交的，形成一个空心圆柱体。
主内齿圈的内表面上有与其齿轮个数相等的齿槽，用于安装与之配合的齿轮。
四、从齿圈从齿圈也是万向传动装置的重要组成部分之一。
它与主内齿圈配合，形成传动机构。
从齿圈与主内齿圈的齿轮个数相等，并且齿形互补。
从齿圈通过轴承与外壳相连接，能够实现自由旋转，从而实现传动。
五、万向节万向节是万向传动装置的关键组成部分之一。
它是用于连接主内齿圈与从齿圈的喉角形状的接头。
万向节可以在不同角度下传递扭矩和旋转，从而实现方向的改变。
万向节通常由钢材制成，具有较高的强度和耐用性。
六、传动轴传动轴是连接万向传动装置与其他传动部件的组成部分。
它能够将万向传动装置产生的力和扭矩传递给其他部件。
传动轴通常由合金钢制成，具有较高的强度和刚性。
传动轴的长度、直径和形状等参数需要根据实际应用需求进行设计。
七、润滑系统润滑系统是保证万向传动装置正常运行的关键组成部分。
它包括油封、油池、润滑油等部件。
润滑系统能够减少部件的摩擦和磨损，延长装置的使用寿命。
八、辅助部件除了以上基本组成部分之外，万向传动装置还包括一些辅助部件，如连接件、密封件、安装支架等。
这些部件能够提供装配和维修的便利性，保证万向传动装置正常工作。
九、总结万向传动装置由外壳、主内齿圈、从齿圈、万向节、传动轴、润滑系统和辅助部件等多个组成部分构成。
汽车传动系一、填空题1汽车传动系...
汽车底盘构造试题库与答案第一章汽车传动系一、填空题1.汽车传动系的基本功用是（）。
2.按结构和传动介质的不同，汽车传动系的型式有（）、（）、（）和（）等四种。
3.机械式传动系由（）、（）、（）和（）等四部分构成。
一、填空题参考答案1．将发动机发出的动力传给驱动车轮2．机械式液力机械式静液式(容积液压式) 电力式3．离合器变速器万向传动装置驱动桥二、问答题1. 汽车传动系应具有哪些功能?2. 汽车传动系有几种类型?各有什么特点?3. 发动机与传动系的布置型式有几种?各有何优缺点?4. 越野汽车传动系4×4与普通汽车传动系4×2相比有哪些不同?5. 机械式传动系由哪些装置组成?各起何作用?二、问答题参考答案1.1）减速和变速功能——减速用以降速增扭，因为车用发动机输出的最大转矩较小、而转速又很高，如果将这一转速和转矩直接传给驱动车轮，车轮转速过高，且车轮产生的牵引力矩又过小，不足以克服阻力矩，使汽车无法运动，所以必须减速增扭。
变速用以改变行车速度，以便与经常变化的使用条件（包括汽车实际装载质量、道路坡度、路面状况、交通情况等）相适用，使发动机在最有利转速范围内工作。
2）实现汽车倒驶——发动机不能倒转，而在变速器内设置倒挡。
保证在发动机旋转方向不变的情况下，实现汽车的倒向行驶。
3）必要时中断动力传动——如发动机起动、换挡、制动时，发动机不熄火，而通过分离离合器或变速器挂空挡来实现汽车的短暂停歇。
4）差速器的差速作用——使两驱动轮可以有不同的转速，便于汽车转向和在不平路面上行驶时，两侧车轮均做纯滚动，而减轻轮胎的磨损。
2．1）汽车传动系的型式有四种。
（1）机械式传动系。
（2）液力机械式传动系。
（3）静液式（容积液压式）传动系。
（4）电力式传动系。
2）特点及优缺点：（1）机械传动系：a.组成——由离合器、变速器、万向传动装置、驱动桥（主减速器、差速器、半轴）等，总成组成。
b.优点——传动效率高，工作可靠，结构简单，应用广泛。
汽车维修与底盘构造——第四章 万向传动装置
第四章万向传动装置第一节概述一、万向传动装置的组成和功用组成：万向节和传动轴，当传动轴比较长时，还要加中间支承。
功用：在轴线相交且相对位置经常变化的两转轴间传递动力。
二、万向传动装置在汽车上的应用场合1．变速器与驱动桥之间2．变速器与分动器之间、分动器与驱动桥之间3．驱动桥与驱动轮之间第二节万向节万向节是实现转轴之间变角度传递动力的部件。
如果万向节在扭转方向没有弹性、动力靠零件的铰链式连接传递，是刚性万向节，刚性万向节又分为不等速万向节（如十字轴式万向节）、准等速万向节（如双联式、三销轴式等）和等速万向节（如球叉式、球笼式等）。
如果万向节在扭转方向有一定弹性、动力靠弹性零件传递、且有缓冲减振作用，是弹性万向节。
汽车上应用较多的是刚性万向节。
一、十字轴式刚性万向节十字轴式刚性万向节结构简单、工作可靠、且允许所连接的两轴之间有较大交角，在汽车上应用最为普遍。
1．构造及润滑2．十字轴式刚性万向节传动的不等速特性单个十字轴式刚性万向节在输入轴和输出轴有夹角的情况下，其两轴的角速度是不相等的，两轴夹角α越大，转角差（Φ1-Φ2）越大，万向节的不等速特性越严重。
万向节传动的不等速特性将使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振动，从而产生附加的交变载荷，影响传动部件的寿命。
3．十字轴式万向节传动的等速条件（1）采用双万向节传动；（2）第一万向节两轴间的夹角α1与第二万向节两轴间的夹角α2相等；（3）第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉在同一平面内。
二、准等速万向节和等速万向节1．准等速万向节根据双万向节实现等速传动的原理而设计的万向节称为准等速万向节。
（1）双联式万向节特点：两个十字轴式万向节相连，中间传动轴长度缩减至最小。
优点：允许有较大的轴间夹角，轴承密封性好、效率高、制造工艺简单、加工方便、工作可靠等。
多用于越野汽车。
（2）三销轴式万向节优点：允许相邻两轴间有较大的夹角，用于一些越野车的转向驱动桥。
2．等速万向节工作原理：保证万向节在工作过程中，其传力点永远位于两轴交角的平分面上。
简述万向传动装置的作用、组成
简述万向传动装置的作用、组成
万向传动装置是一种常用的驱动机构，它可以实现各种运动轴的完全侧向对齐。
它是由齿轮、链条、滑动轴等部件组成的复杂机构，利用其传动特性实现不同的位置平移和轴向改变。
万向传动装置的组成：
1、芯轴：芯轴是支撑和传动件间的连接部件，它的直径和芯轴的轴长度均由应用不同的要求而定。
2、滚珠轴承：滚珠轴承是用于把芯轴和齿轮、滑动轴连接起来的安装部件。
3、齿轮：齿轮是万向传动的核心部件，它由大小芯轴上安装的小齿轮、中间的大齿轮和外侧的滑动链轮组成，可以实现不同的位置改变。
4、链条：链条是将齿轮间的运动转换成把外侧的滑动链轮相互连接的装置。
链条的张力需要适当的调整，以保证各部分之间的精密连接。
万向传动装置的作用：
万向传动装置可以实现不同运动轴之间的完全侧向对齐，从而实现一些复杂的运动。
通常，万向传动装置的应用范围是生产各种增量式测量装置，如转向系统、传感器和汽车等。
此外，它还可以用在机器人、飞行器和航空航天系统中，以满足其中的特殊要求。
- 1 -。
万向传动装置结构
万向传动装置结构万向传动装置通常由主轴、副轴、万向节、支撑轴、轴承和密封件等多个部件组成。
主轴是动力输入端，而副轴是动力输出端。
主要通过万向节将主轴与副轴连接起来，同时保证两个轴之间可以倾斜、旋转和长短变化。
支撑轴是固定在万向节上的支架，负责支撑和固定主轴和副轴的位置。
万向节是万向传动装置的核心部件，通常由六个关节构成，包括三个十字关节和三个万向球头。
十字关节由两个十字轴和一个十字套组成，十字轴和十字套交叉装配，可以实现轴向和角向的位移。
万向球头由内球头和外球头组成，内球头与十字套相连接，外球头与轴连接，可以实现球面运动。
万向传动装置的工作原理是通过主轴的旋转将动力传递到万向节，再由万向节将动力传递到副轴。
主轴和副轴可以在一定范围内倾斜和旋转，实现多个方向的传动。
当主轴旋转时，十字关节中的十字套也会随之旋转，从而引起内球头和外球头的相对运动。
通过球面的转动，动力从主轴经过万向节传递到副轴。
在实际应用中，万向传动装置可以根据需要进行设计和安装。
由于其结构复杂，传动效率通常较低，因此在一些高功率传动场合常会使用其他传动装置。
此外，万向传动装置在运动过程中会产生一定的摆动，需要通过设计和调整来减小振动和噪音。
总之，万向传动装置是一种将动力传递到不同方向的装置，通过机械结构实现传递动力和改变方向的目的。
其结构包括主轴、副轴、万向节、支撑轴、轴承和密封件等部件。
通过主轴的旋转，动力从主轴经过万向节传递到副轴。
然而，由于结构复杂和传动效率较低，万向传动装置在实际应用中需要根据具体情况进行设计和调整。
万向传动装置
单元五万向传动装置课题5.1 万向传动装置的功用、组成和应用提示：在学习本课前想一想什么是万向传动装置？万向传动装置在哪？带着这样的思考我们进入下面的学习。
一、万向传动装置的功用和组成1．功用万向传动装置在汽车上有很多应用，结构也稍有不同，但其功用都是一样的，即在轴线相交且相互位置经常发生变化的两转轴之间传递动力。
如图5－1所示为在汽车中最常见的应用，位于变速器与驱动桥之间的万向传动装置。
由于汽车布置、设计等原因，变速器输出轴和驱动桥输入轴不可能在同一轴线上，并且变速器虽然是安装在车架（车身）上，可以认为位置是不动的，但驱动桥会由于悬架的变形而引起其位置经常发生变化，所以在变速器和驱动桥之间装有万向传动装置正好可以满足这些使1－变速器2－万向传动装置3－驱动桥4－后悬架5－车架2．组成万向传动装置主要包括万向节和传动轴，对于传动距离较远的分段式传动轴，为了提高传动轴的刚度，还设置有中间支承，如图5－2所示。
图5－2 万向传动装置的组成二、万向传动装置的应用万向传动装置在汽车上的应用主要有以下几个方面：1) 变速器与驱动桥之间（4×2汽车），如图5－3所示：一般汽车的变速器、离合器与发动机三者装合为一体装在车架上，驱动桥通过悬架与车架相连。
在负荷变化及汽车在不平图5－3 变速器与驱动桥之间的万向传动装置2) 变速器与分动器、分动器与驱动桥之间（越野汽车），如图5－4所示：为消除车架3) 转向驱动桥的内、外半轴之间，如图5－5所示：转向时两段半轴轴线相交且交角变图5－5 转向驱动桥内、外半轴之间的万向传动装置4) 断开式驱动桥的半轴之间，如图5－6所示：主减速器壳在车架上是固定的，桥壳上操作：此部分可观看实物。
测试题：在实际车辆或模型上找出万向传动装置在汽车上的应用。
课题5.2 万向节在汽车上使用的万向节可以从不同的角度分类。
按其刚度大小，可分为刚性万向节和柔性万向节。
刚性万向节按其速度特性分为不等速万向节（常用的为十字轴式）、准等速万向节（双联式和三销轴式）和等速万向节（包括球叉式和球笼式）。
万向传动装置的工作原理
万向传动装置的工作原理万向传动装置是一种用于传递动力和扭矩的装置，通过它可以实现输入轴和输出轴之间的传动，并且能够使传动轴在不同方向上具有转动能力。
它广泛应用于汽车、机械设备等领域，可以满足不同传动方向的需求，提高机械的灵活性和效率。
在万向传动装置的工作原理中，主要涉及以下几个关键部件：齿轮、传动轴、滚动轴承和万向联轴器。
首先是齿轮。
齿轮是万向传动装置中最常见的传动装置之一，它主要通过齿轮的啮合来传递动力和扭矩。
齿轮由齿圈和齿柄组成，其中齿圈固定在输入轴上，齿柄固定在输出轴上。
当输入轴转动时，齿圈与齿柄相互啮合，将动力和扭矩传递到输出轴上。
其次是传动轴。
传动轴连接输入轴和齿轮，它可以沿着水平和垂直方向旋转，可以使得输入轴和输出轴在不同方向上具有转动能力。
传动轴通常由金属材料制成，具有足够的强度和刚度以承受动力传递过程中的应力。
滚动轴承是为了减小传动过程中的摩擦和磨损而使用的关键部件。
万向传动装置中的滚动轴承通常采用球轴承或滚针轴承，在输入轴和输出轴之间形成稳定的支撑结构。
滚动轴承的内圈固定在传动轴上，外圈固定在万向传动装置的壳体上，通过滚动元件的滚动，确保了输入轴和输出轴之间的稳定转动。
最后是万向联轴器。
万向联轴器位于输入轴和输出轴之间，它的主要作用是将输入轴和输出轴连接在一起，并且允许它们在不同方向上自由转动。
万向联轴器通常由弹性材料制成，可以通过其柔性特性吸收和减轻输入轴和输出轴之间的振动和冲击。
当万向传动装置工作时，输入轴产生旋转动力，并通过齿轮传至输出轴。
通过万向联轴器的作用，输入轴和输出轴可以在不同方向上自由转动，并且可以适应不同工作场景的需求。
同时，由于传动轴的存在，输入轴和输出轴之间可以传递动力和扭矩，从而实现了传动装置的正常工作。
总结起来，万向传动装置的工作原理主要涉及齿轮、传动轴、滚动轴承和万向联轴器等关键部件的协同工作。
通过它们的配合和作用，输入轴和输出轴可以在不同方向上传递动力和扭矩，满足不同传动方向的需求，提高机械装置的灵活性和效率。
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实现两轴间等角速度传动措施
同时必须满足两个条件： （1）第一个万向节的两轴间的夹角与 第二个万向节的两轴间的夹角相 等， 即α1=α2 （2）传动轴两端的万向节叉处于同 一平面内。
α1 α2
不等速特性曲线
三、准等速万向节
原理：是一套传动轴 长度缩短至最 小的双万向节 等速传动装置。
⑴双联式万向节
特点： 双联叉相当于两个 在同一平面上的万向节 叉;装有分度机构。
α1
α2
⑵三销式万向节
是双联万向节演变而来的。 结构特点： 主、从动偏心轴叉分别与 转向驱动桥的内、外半轴制成 一体； 叉孔中心与叉轴中心线互 相垂直但不相交； 两叉由两个三销轴连接； 三销轴大端中心线与小端 轴颈中心线重合； 靠近大端两侧有两轴颈， 其中心线与小端轴颈中心线垂 直关相交。
c.等角速万向节
球叉式Weiss,
球笼式Rzeppa, 三轴头式Tripod,
环叉式Ring-Fork U-Joint
三、万向传动装置在汽车上的应用
1）变速器与驱动桥之间 2）变速器与分动器之间 3）驱动桥的半轴 4）断开式驱动桥的半轴 5）转向轴
§4.2 万向节
一、十字轴式刚性万向节的结构
套筒 滚针 油封 安全阀 油嘴
轴承盖 万向节叉
十字轴
二、单个刚性十字轴万向节的速度特性
①当主动叉在垂直平面内时：
VA=1· 2 · r= rcos 1= 2 cos 2> 1 从动轴转速大于主动轴转速。
②当主动叉在水平平面内时：
VB=2· 1 · r= rcos 2= 1 cos 2< 1 从动轴转速小于主动轴转速。
三销轴 主动偏心轴叉
从动偏心轴叉 三销轴
⑶等速万向节
原理: 使传力点始终位于两轴夹角的平 分面上。
两齿轮的接 触点P位于两齿轮 轴线交角的平分 面上，P点两齿轮 的圆周速度始终 相等。
/2 P
/2
形式：
球叉式、球笼式。
O
1）球笼式等速万向节
①结构：
主动轴
外罩
球笼（保持架） 球形壳 （外滚道） 钢球
第4章
万向传动装置
概述 万向节 传动轴与中间支承
万向传动装置 Drive Shaft Assembly
功用:连接不在同一直线上的动力转轴. 组成:万向节,传动轴,中间支承.
engine
clutch
gearbox
U-joint
drive shaft
final drive
drive wheels
differential
§4.1 概述
一、 功用：
在轴间夹角和轴的相互位置经常发生变化的转轴 之间继续传递动力。 连接不在同一直线上的动力转轴.
二、组成：
万向节 传动轴 中间支承
传动轴 万向节
万向节的种类: a.不等角速万向节
单十字轴式Hook Joint
b.准等角速万向节 双联式Double Cardan,
三销轴式One-and-a-half Time U-Joint
星形套（内滚道）
②球笼式万向节的等速性
保持架 钢球
星形套 主动轴 球形壳
2）动叉 定位销 传动钢球 主动叉
结构特点：
主、从动叉分别与内外半轴制成一体； 主、从动叉上各有四个曲面凹槽； 四个传力钢球，一个定心钢球。
球叉式万向节等速传动原理
3）挠性万向节
弹性连接件 上海SH380A自 卸车的挠性万 向节
弹性连接件
§4.3 传动轴与中间支承
一、作用： 把变速器的动力传给驱动桥。 二、结构： 空心、壁厚均匀的钢管。（1.5～3.0mm） 三、安装： 中间 注意安装标记，满足动平衡要求。
支承
传动轴
EQ1090E型汽车传动轴中间支承
轴承座
轴承
油封 注油嘴 U型支架
蜂窝形橡胶垫