城市高精度三维大地测量基准的建立及实例(姜卫平)
GPS精密处理方法及软件_姜卫平
相对定位
精密相对定位一般采用双差相位观测值。因为采用双差相 位观测值定位或定轨时，卫星钟差、接收机钟差和SA频率 抖动影响可以很好的消除。电离层折射影响可以根据它与频 率的相关性，用两个频率观测值的线性组合消除。
局域差分GPS定位技术和广域差分GPS定位技术。
多基站RTK、虚拟基准站（VRS）等
高精度GPS数据处理方法与软件
姜卫平
武汉大学
内 容
一．GPS概述
二．ITRF、WGS84和IGS
三．GPS误差分析
四．GPS数据处理中的几个关键问题
五．精密数据处理所考虑的参数 六．GPS应用软件介绍 七．GAMIT软件简介、实例和演示
一 GPS概述
一 、 GPS概述
24--30颗卫星 21000公里高度 6个轨道 发射 L1=1.57542GMH L2=1.2276 GMH 两种调制测距信 号C/A、P1、P2 和广播星历的频 率
——GPS卫星精密星历， ——IGS跟踪站坐标及速度， ——地球自转参数， ——全球电离层信息。
IGS站点分布图
来自/network/netindex.html
IGS及其分析中心的精密星历精度发展 变化（IGS年报）
IGS事后精密产品质量指标
名称 时延 更新率 采样率 精度
三、GPS误差分析
其他误差来源
– 地球自转的影响（极移、UT1） – 相对论效应的影响（信号传播与卫星钟） – 地球潮汐（固体潮、海潮、大气负载潮）
四 GPS数据处理中的几个关键问题
相位观测方程
ij ( t r ) f
sj
( t r ) / c t ij ij
trop
Origin (translations and rates): weighted average of SLR solutions (CGS, CRL, CSR, DGFI, JCET) Orientation : insured upon a selection of ITRF sites with high geodetic quality
榆林市现代测绘基准体系建设
重 力基准 ：２ ０ ０ ０国家重 力基本 网； 似 大地 水准 面起 算面 ：２ ０ 国家大 地坐 标系参 ００ 考 椭球 。
２ ２ Ｇ Ｓ网数 据 处 理 ． Ｐ
２１采 用 的参考基 准 ．
大 地坐 标系 ：２ ０ ０ ０国家 大地 坐标 系
榆 林市 Ｇ Ｓ网平 差 ，按 照逐级 控制 的平 差方法 ， Ｐ
图 ４ 榆 林 市 四 等 水 准 图
ＩＳ精密星历 ，估 计 了卫星 钟差 、接 收机钟差 、电离 Ｇ
层 、对 流层 延 迟 、测站 固体 潮 汐 、卫星 天线 相位 中
数据采 样 间隔 ：３ ｓ ０： 坐标约束 ：Ｇ Ｓ连 续运 行站水 平方 向给 予 ５ｍ Ｐ ｃ、
Ｏ ｍ的约束 ； 心 偏差 、接 收机 天 线相 位 中心 偏差及 接 收机 天线 相 垂直 方 向给 予 ｌ ｃ 对 流层 改正模 型 ：采 用 Ｓ ａ ｔ ｍ ｉｅ 模 型进行 ａ ｓａｏｎ ｎ 位 中心变 化等改正 。 收集 了 Ｂ Ｆ 、Ｔ Ｉ 、 Ａ Ｃ Ｘ Ｍ ＧＳ ＡＮ ＹＮ 、 Ｉ
项 目 Ｂ级 点
观 测模 式与 技术 要求 见表 １ 。
Ｄ级 点 Ｅ级 点
表 ｌ 榆 林 市 Ｇ Ｓ网 的观 测模 式 与技 术 要 求 Ｐ
Ｃ级 点
观 测模 式
每 时段 观 测 时 间 每 点 观 测 时段 数
平 均边 长
基 于 Ｇ Ｓ 续运行站 的同步观测模式 Ｐ连
本 ，加快 了构建 “ 数字榆林”地理 空间基础框 架的 步伐 ，充分发挥 了测绘在榆林 市经济建设与人民生活 中基
础和先行作用 。 关 键 词 ：测 绘 基 大地 坐 标 系 水 准 面模 型 隹
１前 言
榆林 市是 我 国重 要 的 能源 基 地 ，为 了满足 二 十 工 业 园开 发 区 ，主要 服 务 于市 政 建 设与 工业 园区 的
中国的现代测绘测量基准的建设
中国的现代测绘测量基准的建设刘友朋摘要: 在回顾我国测绘基准(大地测量基准) 建设历史的基础上, 分析了在当前建设信息化社会, 数字中国对现代测绘基准的需求,提出了在我国期间着手建设现代测绘基准的建议。
在大地基准(平面基准) 方面, 建议在国家GPS2000 网(三网) 的基础上,进一步加密国家GPS 网点和永久性追踪站, 构建有足够分布密度的3 维高精度动态大地坐标框架, 为我国今后建立新的大地坐标系统创造条件。
在高程基准方面, 建议在仪器设备和规范细则方面做好准备工作, 依法定期对国家高程控制网进行复测。
在重力基准方面, 在国家2000 重力基准网和国家2000 (似) 大地水准面的基础上, 有步骤的按省或地区推算具有厘米级精度, 10km 级栅格分辨率的似大地水准面; 利用地面和航空重力手段填补我国地面实测重力空白区。
关键词: 大地测量; 测绘基准; GPS; 水准; 重力一、我国建立测绘基准的历史回顾[1 ]我国测绘法[2 ] 第二章“测绘基准和测绘系统”中规定,“国家设立和采用全国统一的大地基准、高程基准、重力基准”。
大地(平面) 基准主要包括国家坐标系统和坐标框架; 高程基准主要包括国家高程系统和国家高程控制网(精密水准网) ; 重力基准主要包括国家重力系统、国家重力基准网和全国大地水准面。
我国在20 世纪50～70 年代的20 余年中, 在平面基准方面主要完成了全国天文大地网施测和局部平差, 建立了北京1954 坐标系。
在高程基准方面完成全国一期一等水准网;建立了国家黄海56 高程基准。
在重力基准方面采用波茨坦系统, 建成了57 重力基准网和推算了全国1970 似大地水准面。
这一时期是新中国测绘基准的奠基阶段。
从20 世纪70 年代后期至90 年代末, 在平面基准方面,主要完成了文大地网的整体平差; 建立了西安1980 坐标系(或北京新1954 坐标系)。
在高程基准方面, 完成了全国二期一等和二等水准网的施测和计算; 建成了国家黄海85 高程基准; 完成了二期一等水准网(局部) 的复测和计算。
“中国青年科技奖”武汉大学获奖者姜卫平教授
大学科普·特约专稿 Invited Manuscript
海洋垂线偏差和重力异常等海洋重力场信息是海洋勘 探、远程武器发射以及陆地高程基准与海洋深度基准统一 的重要基础数据。传统的海洋重力测量方法受到海洋环境、 技术模式及海洋权益的限制，观测数据稀疏，无法覆盖全球。 联合卫星测高、卫星重力等技术能够获得全球精细的海洋 重力场信息。海洋重力异常主要产生于海底形态及其均衡 补偿物质的密度分布异常，与海水深度（海底地形）有密 切关系，故通过海洋重力异常可以反演海底地形。
高技术可以获取内陆湖泊等水域的水位高度及其变化，特 别是在无人区或难以到达地区的湖泊，同时，卫星重力技 术可获取陆地大范围的水储量变化。因此，卫星大地测量 技术不仅在海洋上的测绘与监测效果显著，还可拓展用于 内陆水域的变化监测。
目前，海洋测绘和内陆水域监测的卫星大地测量技术 及其相关海洋地理信息成果已广泛用于沿海区域数字高程 基准构建、港珠澳大桥等近海工程建设、东海等海区无缝 深度基准建立、南海基础地质研究等工作，还用于地理国 情监测重大工程，获取了青海湖等湖泊水位变化。这一技 术在测绘、海洋、交通和水利等多个行业具有广泛应用前景， 可在自然资源水文要素监测、海洋动力环境立体监测等方 面发重要作用。
责任编辑：龚 俊
“中国青年科技奖”武汉大学获奖者
姜卫平 教 授
武汉大学卫星导航定位技术研究中心姜卫平教授，荣获 第十二届中国青年科技奖。姜卫平教授长期致力于卫星大地 测量学理论及工程应用研究，在卫星导航定位、卫星测高、 卫星重力等领域取得了突出成绩。曾多次到美国、德国、冰 岛开展研究工作，是国家杰出青年科学基金获得者。主要从 事卫星大地测量学的理论及其应用研究，在卫星定位、卫星 测高与卫星重力等领域取得了一系列创新性应用成果。目前， 他主持和参加了国家自然科学基金、“863”计划和“973” 计划等项目 50 余项，发表论文 80 余篇。曾获国家科学技术 进步二等奖 2 项、省部级科技进步奖 16 项，含一等奖 5 项。 2007 年入选教育部“新世纪优秀人才支持计划”，获“夏坚 白院士测绘事业创业奖”，2008 年被德国斯图加特大学授予 “客座教授突出贡献奖”。（武汉大学科协供稿）
包头市高精度三维GPS控制网的建立及似大地水准面精化工作的实施与研究
包头市 高精 度三维 Ｇ Ｓ 制 网的建 立及 Ｐ控 似 大 地水 准 面精 化 工作 的 实施 与研 究
仝巧 珍
（ 包头市规划设计研究 院 ， 内蒙古包头 ，１０ ０ ０４ ３ ）
摘 要： 根据 包头市的现 实情况 ， 详细介绍 了高精 度 Ｇ Ｓ网的建立及似 大地 水准面精 Ｐ
而建立 的 ， 且分 布不均匀 ， 基本局 限于主城 区 ， 城郊 和远城 区基 础控制成果不 足 ， 其精度 、 密度 、 现势性 等已无法满足 经济建设 和社会发展的需求 ， 迫切需要建立覆盖全市的集平面 、 高程和重
建立可充分利用其数据 ， 可作 为起算数据使用。 并 高程控制 资料 ： 测区 内有 国家二期 复测 的一 等水准路线 Ｉ
Ｓ Ｉ Ｅ Ｈ ＩＦ Ｒ ＴＯ Ｅ Ｅ Ｏ Ｍ Ｎ Ｃ － Ｃ Ｏ ＭＡ Ｉ Ｎ Ｄ Ｖ Ｌ Ｐ Ｅ Ｔ＆ Ｅ Ｏ Ｏ Ｙ Ｔ Ｎ ＣＮ Ｍ
文章编号：０ ５ ６ ３ （０ １ １ － ２ ２ ０ １０ — ０ ３ ２ １ ）６ ０ ０ － ３
２ １ 年 第 ２ 卷 第 １ 期 ０ １ １ ６
网于 １９ 由内蒙古 自治 区测绘局建立 ， ９７年 网内有 国家 Ｉ 三角 等 点 ２个 ， Ⅲ等三角点 ３ ， 个 现保存完好 ， 资料 齐全 。此次精度网的
Ｒｅ ｅ ｒ ｈ ｏ ｅ ｔ ｏ ｈ ｄ ａ ｌ ｅ ｖ ｎ ｒ ｌ ｙ ｔ ｍ ｓ ａ ｃ ｎ Ｅｌｃ ｒ － ｙ ｒ ｕ ｉ Ｓ ｒ ｏ Ｃｏ ｔ ｏ ｓｅ ｃ Ｓ Ｂａ ｅ ｎ Ａ 皿 Ｓ ｍ／ ｉ ｕ ｉ ｋ Ｃｏ ｓｍ ｕ ａ ｉ ｎ ｓ ｄｏ ｉ Ｓ ｍ ｌ － ｉ ｌ ｔｏ ｎ
月建成并通过专家鉴定。
２ Ｇ ｓ网外业 采 集 Ｐ
浅谈城市三维大地测量基准的建立
・ １ ０ １ ・
浅谈城市三维大地测量基准的建立
钟 先 坤
（ 江西省测绘应急保障服 务 中心， 江西 南昌 ３ ３ ０ ０ ０ ０ ） 摘 要： 现代社会经济发展形势下， 科学技 术不断进 步， 城市化进程 逐渐加 快 ， 城 市综合发展水平显著提 高。城 市的综合发展 离不开 技 术创新 ， 因此 应 当积 极 运 用先 进 技 术 改 进 城 市 土地 测 绘 工作 ， 本 文 就 城 市 三 维 大 地 测 量 基 准 的 建 立 进 行 简要 分析 和研 究 ， 仅 供 相 关 人
员参 考 。 关键词 ： 城 市建 设 ； 三 维 大地 测 量 基 准 ； 建立； Ｇ Ｐ ｓ技 术
城 市测量工作作为城市建设过程 中的重要 内容 ， 对于城市经济 过 程中 ，其主要要完成 的任 务就是对卫星观测数据 进行采集 和处 最终将其传输到数据播发中心。基准站在运行的过程中应 该具 建 设以及综合发展都具有重要 意义。随着 Ｇ Ｐ ｓ技术在实 际应 用中 理 ， 的不断发展创新 ， 土地 测绘工作也不 断得 以改进 ， 而建立城市 三维 备 非常好 的环境条件。 大地测量基 准 ， 对于城市的健 康发展 以及 提高土地测绘工作质量与 其次是数据处理及 数据播发 中心 。这是系统运行过程 中需要重 点关注 的一个部分 ， 它是系统正常运行的基础。这一系统在运行的 效率上 ， 都具有重要意义 ， 以下进行具体分析。 １ 建 立 城 市 三 维 大 地 测量 基 准 的重 要 意 义 过程 中主要是对来 自于基 准站 的所有观测资料进行分析和整理 ， 同 城市现代化建设 过程 中， 城市经济水平不 断提高 ， 城市建 设效 时还要在这一过程中做好计算工作 ，根据工作 中相关数据 的计算 ， 根据残差的实际情况去建立一个更 加科 学和 率也 明显加 快 ， 此种情 况下 ， 传统 的城市平 面控制系统难免存 在一 估 测出系统性的残差 ， 定局 限性 ， 难 以更好 的满足现代社会 发展条件下 的综合需 求 ， 为更 完 善的系统 。 再次是数据通信系统。数据通信系统是 Ｃ Ｏ Ｒ Ｓ系统各部分的通 好的推进城市健康发展 ， 应当积极 建立健全高精度的城市三维大地 它 由两部 分组成 ： 淤基 准站 、 数据处理 中心以及数据播 发中心等 测量基准 ， 以推进数字化城市建设 的顺 利实现改善城市土地测绘工 道 ， 固定台站之间 的数据通 信 ， 其通 信采 用光纤等方式 ； 于数据播 发中 作质量 ， 从而推动社会进步 。 其通信采用 Ｇ Ｓ Ｍ， Ｇ Ｐ Ｒ Ｓ ， Ｃ Ｄ ＭＡ等方式。 相关实践研究表 明 ， 能够保持连续运行的参考站系统能够为 国 心与用户之 间的通信 ， 家空间信息建设 提供 可靠 的支持 ，促进 区域级别动态参考 的建立 ， 最后是用户应用系统。用户通过 Ｇ Ｐ Ｓ接 收机接收卫星数据 ， 并 得到流动站差分改正数 从而切实提高土地测绘工作质量 。 在建立区域界别 动态参考站的过 与数据处理及数据播发中心进行数据互传 ， 解算 出坐标。 程中， 恶意 同时建 立多个基础运行基 站 ， 通 过对 计算机技术 的合理 据 ， 应用 ， 实现数据 向处理与控制 中心的有序传输 ， 促进数据整合 与计 ３ 实 例 分 析 本 文以某城市连续运行参考 系统 的建立为例开展具体分析。该 算等各项 工作的顺利开展 ， 最终得 到正确的数据处理结合 ， 降低误 Ｏ Ｒ Ｓ系统 于 ２ ０ １ ４年 ５ － ８月建立 ，遵循技术先进且经济实用 差几率 。 在系统得到正确数 据以后 ， 将其直接传递 给用户 ， 通过 Ｇ Ｐ ｓ 城市 Ｃ 注重系统建立后 的兼容性和可扩展性 。 就系统要求来看 ， 该 接收机 的快速定位功能的有效发挥 ， 便于用户准确接收相关数据信 的原则 ， 基准站年运行可靠率在 ９ ５ ％以上 ， 真正实现无人值班 运行 ， 在 断电 息， 从而切实提高土地测绘工作的科学性和有效性 。 条件下 能够保证基准站设备与数据 中心设备相互作用 ， 基于电源作 ２ 建立 高精度三维大地测量基准点 的具体策 略 用下实现连续运行。数据中心建成后 ，通过网络 Ｒ Ｔ Ｋ等功能的开 ２ ． １建立高精度 的 Ｇ Ｐ Ｓ控制网 真正实现实时服务 ， 能够对基准站 内所 观测 的数据进行实 时传 在城市现代化发展过程 中，科学技术不断进步 ， Ｇ Ｐ ￥技术 的应 通 ， 在与数据 中心进行协调配合后 ， 能够 实现 双向通信 ， 确保系统功 用价值也得到充分发挥。城市 三维 大地测量基 准的建 立 ， 应 当基于 输 ， 能的最大化发展 。系统设备具备 良好 的检测 功能 ， 在实际应用中能 Ｃ Ｐ ｓ 技 术的基础上建立控制 网 ，严格遵循科学性 和系统性 原则 ， 积 一旦发现 问题时能够在第一时间进行 自动报 极采取 有效措施提高测 量所得数据 的精准 度和有效性 ，从 而保证 够实现定期 自行检测 ， 在系统实际应用过程 中通过对接收机参数进行准确 Ｇ Ｐ Ｓ控制网建设 的有效性 ， 为后续测绘工作 的顺利开展打下 良好 的 警和远程报警 。 从而实现对 基准站 的控制和检测。 基础 ， 从 而切 实提 高测绘工作质量 ， 推进城市化建设的顺利 开展 。 设定 ， Ｇ Ｐ ｓ系统在应用 的过 程中可以体现出非常多的优 点 ， 它能够覆 该系统在实际中具有诸多优势 ， 通过建立具有稳定性 和可靠性 其可利用 卫星数量明显增加 ， 一定程度上 降低 了用户 盖 的范 围更广 ， 实施定位 的过程 中， 精度 上 比原有的技术更好 ， 在这 的基准站后 ， 使得工作效率 明显提升 。 与此同时 ， 通过对无线通讯技 过程中 ， 其 也可 以体现 出更 强的可靠性 ， 在系统运行 的过程 中不 的作业负担 ， 一定程度上 拓宽了用户应用领域 ， 系统功 能得到充 需 要 投 入 高 昂 的费 用 ， 在 建 立 的过 程 中还 能 充 分 的考 虑 到 功 能 性 得 术 的合理利用 ，
城市三维大地测量基准的建立探讨
当前我 国的经济和技术发展水平都有 了非 常显著的提升 ， 城 市建设和 发展 的过程 中必须要 以更加先进的技术 当做是 支撑 ，在这样 的情况 下， 我 们必须要对城市土地测绘 工作 予 以改进 ， 只有这样 ， 才 能更好的保 证城 市 的健康 发展 。随着 Ｇ Ｐ ｓ技术 的发展和创新， 其在土地测绘工作中得到了十 分广 泛的应用， 本文主要分析 了城市三维大地测量 基准的建立 ， 以供有 关 人 员参 考 和 借 鉴 。 １建立高精度三维大地测量基准的意义 当前我 国的经济发展速度不断的提高 ， 同时城市建设 的效率和 水平 也 有 了非常 明显 的改善 ， 这也就使得传 统的城市平面控制系统 已经 不能很好 的满 足 当今 社 会 的 发 展 需 要 。在 这 样 的情 况 下 ， 只有 不 断 的建 立 和 完 善 城 市三维大地测量基准 ，才 能更好 的提高数字化城市建设 的质量和水平 ， 测 绘数据 的服务质量也会在 这一过程 中得到十分显著的改善。 连续运行的参
一
直遵循“ 技术先进 、 高 效可靠 、 经济实用 、 方便快 捷” 的原则 ， 保 证项 目完
３ ． ２ 系 统要 求
建立 区域级别动态参考能够在很大程度 上提升土地测绘 的质量和水平 ， 同 时在这一过程 中也会在这 一过程 中建立几个基础运行的基站 ， 在这样 的情 况下 ，就可 以运用 计算机技术和通信 技术将数据传给数据 处理和控制 中 心， 数据处理 中心会在 这一过程 中对 各项数据进行整合和 计算 ， 从而得到 本区域在运行过程中产生 的误差改正数， 系统得到正确的数据之后会将正 确的数据直接传递给客户 ，用户接 收这些数据 通常只需要一 台 Ｇ Ｐ Ｓ接收 机就可 以完全实现快速定位或者是事后定位的功能。 ２ 高精 度三维大地测量基准点的建立 ２ ． １ 建立 高 精度 的 Ｇ Ｐ Ｓ控 制 网 在 当 今城 市三 维 大 地 测 量 基 准 当 中 ， Ｇ Ｐ Ｓ控 制 网 建 立 的 过 程 中 必 须 要 体 现 出 较 强 的科 学 性 和 合 理 性 ， 同时 还 能 在 测 量 工 作 的 过 程 中 获 得 更 多 准 确可靠的信息 ， 这样也就 在很大程度上提 高了测量的精度 ， 工作 的质量和 水平 也得到 了完善 。Ｇ Ｐ Ｓ系统在应用的过程中可 以体现出非常多的优点， 它 能够 覆盖 的 范 围更 广 ， 实施定位的过程中， 精度 上 比 原 有 的技 术 更 好 ， 在 这一过程中， 其 也 可 以体 现 出 更 强 的 可 靠 性 ， 在 系 统 运 行 的 过 程 中 不 需 要 投入 高 昂 的 费用 ， 在 建 立 的 过 程 中 还 能 充 分 的考 虑 到 功 能 性 得 到 需 要 。 在 建设 的过程 中， 一定要保证所有的硬件 设备更加 的齐全 。 ２ ． ２ 建 立 厘 米 级 似 大 地 水 准 面 确定厘米级似大地水准面需要建立在 Ｇ Ｐ Ｓ大地 高、 水准高、 Ｄ Ｔ Ｍ（ 数字 地形模型） 、 重力数据这四个数据基础之上 ， 采用移去 回复法计算重 力似大
建立城市高精度三维大地测量基准与数字城市
学术论坛科技创新导报 Science and Technology Innovation Herald2551 高精度三维大地测量基准建立的内容目前新疆已有部分城市已建立“连续运行参考站网络系统”（C o n t i n u o u s ly O p e r ati n g Refe r e n c e St atio n s ,简称C O R S系统），各政府部门对基础设施的建设说明了该测量基准的建立对于数字城市建立的意义，即通过对城市基础地理信息的采集、处理、分析和供应为数字城市建设提供基础信息服务。
“三维大地测量基准”是基于网络的、动态地、连续地，同时也是快速、高精度地获取空间数据和地理特征的现代信息基础。
1.1 高精度GPS网控制建立G P S 网控制建立是指利用现代计算机、数据通信和互联网组成网络，及时向用户提供动态的经过检测的不同观测值以及有关信息。
GPS定位技术应用于城市测量，根本变革了传统测量技术的布网方法、作业途径和程序。
G P S 控制网系统具有覆盖面广、定位精度高、可靠性强、费用低廉等优点，并结合厘米级大地水准面的建立，为城市规划提供全方位、全天候的数字信息服务。
由基准站（参考站）、系统中心、呼叫中心、数据通信、用户应用等子系统组成建立GPS控制网需要的硬件设施有：基站配备电脑及调制解调器、基站固定电话线、手机及手机卡；软件设施有：数据库管理模块、基站状态监控模块、无线数据发布模块数据通讯管理模块；最后还有接受G P S 信息的RTK机。
1.2 厘米似大地水准面建立确定厘米似大地水准面需要建立在G P S 大地高、水准高、D T M（数字地形模型）、重力数据这四个数据基础之上，采用移去回复法计算重力似大地水准面，然后将重力似大地水准面拟合于G P S水准得到实测似大地水准面。
其精度指标也根据地形变化，平底似大地水准面精度一般在1厘米上下波动，而山地似大地水准面精度在1～3 c m 精度范围内皆可。
基于CORS建立城市三维大地测量基准
障系统在遇到 问题时能够及时 的报警 。Ｃ Ｏ Ｒ Ｓ系统的
能够 使 用 的 卫 星 数 量 大 幅 度 的增 加 ， 这 就 在 很 大 程
度上 降低了用户的作业难度 ，减轻 了作业负担 ，大
大提 高了城 市测绘工作的效率 。另外 ，在 对无线通
讯技 术进行科学合理的应 用之 后，其用户的应用领
基于 Ｃ Ｏ Ｒ Ｓ建立城 市三维 大地测量 基准
■ 谭 昌永
【 摘 要】随着我国经济和技术 高速发 展，传统二维测量基 准 已不能满足城 市建设测量服务 需求 。本文基于建立城 市 三维大地测量基 准的重要性 ，分析 了城 市三维大地测量基 准建立 的几种途径 。最后结合具体案例 ，阐述 了基于 Ｃ Ｏ Ｒ Ｓ 建立城市三维大地测量基准的可行性和可靠性 。
降低成本 ，为城 市测绘工作创造更加有力 的条件 。 但是在 Ｇ Ｐ Ｓ系统设置的过程 中需要对系统的功能性 进行综合 性考虑 ，这就需要在建设 的过程 中保障硬 件 设备 的齐全性 。
２ ． 厘 米 级似 大地 水 准 面 的 建 立 厘米 级 似 大 地 水 准 面 的建 立 的 要 求 比较 高 ，不
的情况 下也能在 电源作 用下实现基准站与数据 中心
【 关键词】城市建设 三维大地测量基准 重 要性 途径 Ｃ Ｏ Ｒ Ｓ
仅 要求 Ｇ Ｎ Ｓ Ｓ大地高 、水准高 ，同时还要建立在重力
数据 以 及 数 字 地 形 模 型 。在 对 重 力 似 大 地 水 准 面 进
的设备正常持续运 行。在 数据中心修建之后 ，可以
的数 据 进 行 实 时 的传 输 。
凭借 Ｒ Ｔ Ｋ等功能实现实时 的服务 ，同时还能对观测
城 市 的 建 设 与 发 展 离 不 开 城 市 的 测 量 工 作 ，伴
建设现代化的大地测量基准
建设现代化的大地测量基准随着近年来科学技术发展的日新月异，给大地基准测量提出了新的更高的要求，如何确保大地测量基准的现代化和高精度，便成为了一项重要课题。
本文结合目前大地基准的主要现状，有针对性地提出了现代化测量基准的发展框架。
标签：现代化；大地基准；测量分析1 前言大地基准发展衍生半个多世纪以来，在改进和推出安全、可靠、同一性的高程与二维坐标，促进经济社会健康可持续发展等方面发挥了积极作用，并构成了地理空间布局的重要内容。
但是由于受到当时诸多客观条件和各种因素的制约，大地基准仍然沿袭了传统的量级精度、二维、非地心定位等常规技术，已经越来越不适应现代经济社会发展和测绘事业进步的实际需要。
因此，笔者试就建设现代化的大地测量基准谈些粗浅的认识。
2 当前大地基准的主要现状2.1 坐标系统的主要现状目前在大地基准坐标上沿袭的仍然是上个世纪80年代的西安体系，这种坐标系统有以下几个弊端：一是坐标参照仍然是二维系统，即使三维坐标也只能以此来体现。
二是传统的西安系统是椭球的定位模式，仍然是以往按照满足大陆标高异常情况确定的定位系统，并未依据地心进行定位，并且也未考虑到海洋面积。
三是在当前科学技术日新月异变革的背景下，传统的坐标体系的参数系统已发生了变化，比如椭球的尺寸，已经明显超过了现今国际标准至少3米，在量级指标上很容易造成严重的误差。
四是传统的椭球短轴指向与现今先进的GPS定位系统或者国际地面坐标体系具有明显的差异，尤其是传统的二维、静态和精确度较低的大地坐标体系已经越来越不适应大地测量基准的客观需求，越来越无法满足经济社会发展的实际需要。
2.2 坐标框架的主要现状当前我们使用的大地坐标框架仍然是来源于天文大地网中的信息数，这种坐标框架目前存在着一定的弊端：一是大约三分之一的大地网点已经被损毁，经济越发达，损毁越厉害。
二是随着卫星定位手段的快速发展和推广，传统的大地坐标框架在定位精确度上明显低了2个量级，只能维持在8-5个量级左右。
空间大地测量技术
它能够在全球范围，为多个 用户，全天候、实时、连续 地提供高精度三维位置、速 度及时间信息。
属于被动式定位技术。
目前己经投入运营或正在建设的几个主要的卫星 导航系统有：
美国：GPS 俄罗斯：GLONASS
欧空局：GALILEO 中国：COMPASS
2.1 子午卫星
Oscar
Nova
2.1 子午卫星导航定位原理
多普勒定位示意图4
D2 D1 s[N (fR fS )(t2 t1)]
2.1 子午卫星系统不足
不足 一次定位时间长 卫星数少，定位不连续 精度低
2.2 DORIS
概念
卫星多普勒定位定轨系统（Doppler Orbitography and Radiopositioning Integrated by Satellite），用多 普勒测量方式进行卫星定轨和空间无线电定位的 综合系统。
E6B: BPSK(5)
E6A: BOCc(10,5）
C/A BPSK(1)
L1C-Q TMBOC(6,1,4/33)
E1B, E1C CBOC(6,1,1/11)
E5b-Q BPSK(10)
1207.14MHz
B2-B P (OS) BPSK(10)
B2-B D (OS) BPSK(10)
E6C: BPSK(5)
框架定向和尺度
3.1 VLBI测量原理
3.1 VLBI测量原理
3.2 VLBI技术的应用
参考框架的维持与实现 建立天球参考框架（ICRF），并与其他技
术手段共同建立地球参考框架（ITRF）； 研究地球动力学（地球自转参数的确定） 用于电离层探测等大气模型研究； 用于空间探测器定位（卫星轨道、嫦娥一号、 嫦娥二号、火星探测器）
城市高精度导航、高精度遥感影像和三维数据生产及关键技术开发方案(一)
城市高精度导航、高精度遥感影像和三维数据生产及关键技术开发方案一、实施背景随着科技的飞速发展，空间数据的需求日益增长。
城市作为经济、文化、人口的中心，对高精度导航、遥感影像和三维数据的需求尤为突出。
目前，城市空间数据主要依赖于传统的测绘方法，虽然可以满足基础需求，但无法满足日益增长的高精度、高效率的空间数据需求。
因此，从产业结构改革的角度出发，提出城市高精度导航、高精度遥感影像和三维数据生产及关键技术开发方案，旨在提高城市空间数据的质量和效率。
二、工作原理本方案主要包括三个部分：高精度导航系统、高精度遥感影像获取系统以及三维数据生产与处理系统。
1.高精度导航系统：该系统基于GPS和北斗双模接收技术，通过精确的坐标计算，实现米级精度的实时导航。
同时，借助互联网地图数据，为用户提供交通信息、公共设施等多元化服务。
2.高精度遥感影像获取系统：利用先进的航空航天技术，获取高分辨率的遥感影像。
结合多光谱、红外等传感器，对城市环境进行全面、高效的监测。
3.三维数据生产与处理系统：通过对遥感影像进行高精度处理和建模，生成城市的三维模型。
再利用GIS、大数据等手段，实现空间数据的可视化与智能化应用。
三、实施计划步骤1.需求分析与项目设计：对城市空间数据的需求进行深入调研，明确项目的目标与范围。
同时，针对每一种技术进行详细的设计与规划。
2.技术研发与实验：在实验室环境下，对各项技术进行研发和试验，优化技术参数和流程。
同时，进行模拟数据验证，确保技术的可行性。
3.系统集成与测试：将各项技术进行集成，形成一个完整的系统。
进行严格的测试，确保各子系统之间的兼容性与稳定性。
4.实地试验与推广：选择具有代表性的城市区域进行实地试验，收集实际运行数据，对方案进行修正和完善。
同时，制定推广策略，扩大技术的应用范围。
5.持续优化与维护：根据实际运行情况和用户反馈，对系统进行持续的优化和维护，提高系统的性能和稳定性。
同时，关注行业发展趋势和技术创新，保持技术的领先性。
《西宁市高精度三维大地测量基准的研究与建设》项目通过验收
［ ６ ］ Ｇ Ｂ ７ ９ ３ ０ — ８ ７ ．１： ５ ０ ０ ， １： １ ０ ０ ０ ， １： ２ ０ ０ ０地 形 图航 空摄 影
测量 内业规 范［ ｓ ］ ．
Ａｎ ａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ Ａｅ ｒ ｉ ａ ｌ Ｐｈ ｏ ｔ ｏ ｇ ｒ ａ ｍｍｅ ｔ ｒ ｙ ｂｙ ｔ ｈ ｅ ＵＡＶ
定 程度 上避 免 由于相 机 内方位 元 素 的变 动 以及 相 机
［ ４ ］ 黄世德．航 空摄 影测量学 ［ Ｍ］ ．北京 ： 测绘 出版社 ， １ ９ ８ ７ ． ［ ５ ］ 袁修孝 ， 高宇 ， 邹小荣．Ｇ Ｐ Ｓ辅 助空 中三角测 量在低 空航
测 大比例尺地形 图成 图 中的 应用 ［ Ｊ ］ ．武汉大 学学报 ・ 信 息科 学版 ， ２ ０ １ ２ ， ３ ７ （ １ １ ） ： １ ２ ８ ９—１ ２ ９ ３ ．
Ｓ ｈ ｉ Ｙａ ｗｅ ｎ
（ Ｉ ｎ ｓ ｔ ｉ ｔ ｕ ｔ ｅ ｏ ｆ Ｓ ｕ ｒ ｖ ｅ ｙ ｉ ｎ ｇ ａ ｎ ｄ Ｍ ａ ｐ ｐ ｉ ｎ ｇ ｏ ｆ Ｌ ｉ ａ ｏ ｎ ｉ ｎ ｇ Ｇ ｅ ｏ ｌ ０ ｇ ｉ ｃ ａ ｌ ＆ Ｍｉ ｎ ｅ ｒ ａ ｌ Ｂ ｕ ｒ ｅ ａ ｕ ， Ｓ ｈ ｅ ｎ ｙ ａ ｎ ｇ １ １ ０ １ ２ １ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
第 ３期
石雅文 ．利用弹射式无人机进行航空摄影若干 问题分析
９ ｌ
４ 结
论
山地三维地震勘探技术
山地三维地震勘探技术
蒋维平
【期刊名称】《中国煤炭地质》
【年(卷),期】2007(019)004
【摘要】山区地形变化大,基岩裸露,山谷内多冲积物,地震施工困难,各种波干扰严重,记录质量较差.根据山区三维地震勘探的技术特点,有针对性地对三维地震的激发条件、接收条件、地震资料处理等常规问题进行了分析,并提出了相应技术方案及施工措施.以山西省某山区三维勘探为例,介绍了山区三维地震勘探施工方法及处理效果,为进一步开展山地三维地震勘探积累了经验.
【总页数】3页(P65-67)
【作者】蒋维平
【作者单位】黑龙江省煤田地质局,黑龙江,哈尔滨,150001
【正文语种】中文
【中图分类】P631.4
【相关文献】
1.山地三维地震勘探技术 [J], 赵钱
2.柴达木盆地英雄岭地区复杂山地三维地震勘探技术 [J], 王永生;朱波;李国顺;吴永国;姜太亮;
3.柴达木英雄岭复杂山地三维地震勘探技术 [J], 宁宏晓;胡杰;章多荣;尹吴海;张立军;王海立
4.复杂山地三维地震勘探中的现场处理技术 [J], 柳兴刚;朱国铭;于世东;王德江;王
磊;王蒙
5.三维地震勘探技术在山地黄土塬区的应用 [J], 关继凯;桂杉;关仁祥
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高精度城市三维地震采集技术
高精度城市三维地震采集技术
邓志文;白旭明;唐传章;李扬胜;袁胜辉;李海东;孙毅
【期刊名称】《天然气工业》
【年(卷),期】2007(000)0S1
【摘要】中国东部老油田的勘探开发程度较高,主要构造油气藏已基本落实,要实现油田持续发展,实现油田周边找油田,油田深层找油田的勘探思路展,必须加快探索针对富油区的复杂地表区(大型城市等勘探禁区)的勘探技术。
为此,在中国东部老油区的大范围障碍物——城市(城区面积达到20km2以上的城市)开展三维地震勘探工作的基础上,通过归纳总结,初步形成了一套针对大范围城区的高精度三维勘探技术:基于复杂地表和深层目标的特观设计技术、基于高精度卫片的观测系统优化实施技术、近地表障碍物调查技术、城市地震勘探激发技术等,为类似地表区进行地震勘探提供技术参考。
【总页数】3页(P)
【作者】邓志文;白旭明;唐传章;李扬胜;袁胜辉;李海东;孙毅
【作者单位】中国石油东方地球物理公司东部勘探事业部
【正文语种】中文
【中图分类】P631.4
【相关文献】
1.复杂平原水网地区高精度三维地震采集技术——以高邮凹陷YA、ZD高精度三维地震勘探为例 [J], 晁如佑;张福祥;高春红
2.高精度三维地震资料采集技术——以官渡地区山地地震勘探为例 [J], 谭胜章;杜惠平;宋国良;吴建红
3.高精度三维地震采集技术及应用效果 [J], 丁鹏
4.大庆油田外围高精度三维地震采集技术研究 [J], 焦新明
5.库车山地转换带高精度三维地震采集技术
——以克拉苏构造带西段大北-博孜转换带为例 [J], 刘依谋;樊静;江民;孔德政;董小强;李艳君
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测绘工程在城市建设发展的应用简述姜平
测绘工程在城市建设发展的应用简述姜平发布时间：2021-11-24T01:13:50.403Z 来源：基层建设2021年第25期作者：姜平[导读] 在当前社会发展过程中，测绘工作的开展对城市的发展和布局有着至关重要的影响。
要想更好地开展测绘工作，就必须根据实际情况科学应用地理信息系统陕西华星汇科工程管理有限公司陕西西安 710119摘要：在当前社会发展过程中，测绘工作的开展对城市的发展和布局有着至关重要的影响。
要想更好地开展测绘工作，就必须根据实际情况科学应用地理信息系统，为城市开发建设和城市地理信息收集提供有效参考。
鉴于此，深入探讨了城市测绘网工程在推进我国现代城市规划建设中的技术重要性和实际应用意义，以期对其他城市相关技术领域的测绘实践研究起到一定的借鉴和指导作用。
关键词：测绘工程；城市建设；测绘技术；应用引言：快速发展的社会经济在很大程度上为城市建设发展提供了推动力，给项目设计、施工与测量带来了新的要求，直接影响项目设计、施工基础工作与项目施工质量。
提高城市科学化的规划管理水平，提升城市测绘工作的质量和效率，真正有效地满足当前社会发展过程中的需求，在一定程度上促进城市测绘的进步。
1.测量工程的目的和任务1.1测量工程的目的测绘工程在大型城市化改造和大型矿山建设过程中，为客户提供服务，包括矿山工程建设、隧道和桥梁工程建设、煤层气研究与开发等等一系列施工设计的建筑物项目，在工程设计、建筑施工阶段、项目竣工后验收期间及项目施工前的测量，利用更先进的测绘软件、可靠的技术参数、高精度的测绘技术及设备来对所要求的工程进行优质、高精确地测绘。
1.2测量工程在项目工程中的作用在我国城市建设中，测绘工程的设计、施工和管理是贯彻和服务于城市建设工程的工作，是城市建设重要过程中的基础资料和图纸，这也是工程的指导思想，也是保证施工过程质量的根本任务。
为与我国现代施工企业共同建设工程测量新技术，施工单位对测绘工程的认识持续深化，在一定程度上提升建筑工程测绘质量，确保工程施工的质量，推进项目工程的勘察、设计、施工管理等各个方面的发展，有着十分重要的现实意义。
智慧城市测绘中地理信息系统的应用_8
智慧城市测绘中地理信息系统的应用发布时间：2022-05-04T10:41:05.891Z 来源：《建筑实践》2022年第2期作者：于姜[导读] ：现如今，城市建设的发展越来越好，各界对城市规划提出更高要求，尤其随着“智慧城市”理念的提出，各行于姜身份证：321284199406207***摘要：现如今，城市建设的发展越来越好，各界对城市规划提出更高要求，尤其随着“智慧城市”理念的提出，各行各业都纷纷跻身于信息和数字化建设行列，测绘地理信息服务主要借助现代化技术优势和信息资源，为军事、通信、基础设施建设、城市规划等提供服务支持。
关键词：智慧城市测绘；地理信息；应用引言推动互联网、大数据、人工智能与实体经济的深度融合,是建设数字中国、智慧社会的关键环节。
作为智慧城市建设不可或缺的基础性信息资源,地理空间信息已在城市运行管理中得到了广泛、深入应用,发挥了基础支撑作用。
然而,逐渐精细化的城市管理模式对地理空间信息提出了新的挑战,如按照管理单元提取空间目标,并实现与相关专题信息的挂接。
为满足智慧城市建设对地理信息的更高应用需求,加快推进基础地理信息数据库建设的转型,探索建立基于地理实体的成果采集和管理模式,发1地理信息系统的具体内容地理信息系统的内容比较复杂，主要通过计算机进行操作，因为数据量比较大，所以需要计算机系统的整合和分析，然后再以一种人们便于理解的方式传达出来，比如，图形传达。
地理信息系统的应用也十分的广泛，在各项大型建筑和小型建筑如建桥、修路等工程中普遍存在。
操作流程主要有以下三个步骤：一，前期准备工作。
地理信息系统需要大量的数据来对现有的各项信息数据进行分析比对，因此第一步就是收集数据，然后再对数据进行分析，最后进行展现。
二，如果将这些信息以数据的形式展现出来，那么绝大部分人难以看懂，因此就需要把收集汇总好的数据以模型的方式予以展现。
三，系统中的数据量十分巨大，仅依靠人力去计算是十分困难的，因此，就需要借助计算机来对这些相关数据进行管理控制。
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中短基线的精度
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10-20km左右的基线 会战网的大地高精度 cm mm ???
似大地水准面的精度
dm
cm
mm ???
CORS实际工程中的问题
如何描述CORS的网络结构?如何组织并实现不同 规模、不同目标的 CORS联网？其原则是什么? 如何解决联网后的存在服务缝隙、服务漫游的问 题？ 如何描述并定量地评价对用户的服务质量？
需要将复杂问题层次化、简单化，在 统一的框架下研究资源共享的问题！
其它卫星导航定位系统
GLONASS - Global Navigation Satellite System 卫星：21+3 轨道高度： 19100km 信号频率： 1602~1616MHz、 1246~1256MHz Galileo
高精度三维大地测量基准
参心 局域 二维 低精度 静止 现势性差 地心 三维 连续运行 高精度 动态 在线服务
二、城市高精度三维大地测量基 准的建立
城市高精度三维大地测量基准的建立
必要性及意义 城市三维控制网的建立 似大地水准面确定 城市连续卫星定位服务系统建立
必要性
城市发展的必然
– 21世纪是世界城市化高度发展的世纪。
据联合国人居中心预 测，2000年全球城市化水平将达到50% ，2010年达到55% ， 2025年达到65% ． – 我国目前的城市化水平约在30% 左右，不仅远落后于发达国 家，也落后于发展中国家的平均水平，相对滞后于社会经济发 展，需要迅速加以提高。
基础测绘完善的需要
– 经济建设和社会的可持续发展，必须有测绘的支持和保障。
– 完善城市平面坐标系统和高程系统的统一性、精准性，并对各 等级测量控制成果进行更新和维护，是各项经济建设顺利进行 的保障。
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