变频调速技术原理及在塔式起重机中的应用
变频器在起重行业的应用
YD5000系列变频器在起重机的应用实例
广东潮州架桥起重机
应用技术部
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�
无 PG 矢 量 控 制 方 式
抱闸动作
应用技术部
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YD5000Q系列变频器在起重应用上 YD5000-Q起重专用变频器
频率指令 运行指令 端子1(2) 力矩强制
E1-09 BT FHF(FHR) IOUT>IF(IR) BF FRF(FRR) 松开 抱紧 松开确认 抱紧确认 BDT 抱紧 松开 抱紧确认 BDT 抱紧 抱紧 HF B2-01和E1-09 较小的一个 停止 ITCF HT 运行 停止
碰撞停车功能: 碰撞停车功能:
简易有效的定位功能
通过使能碰撞停止功能,停止时检测出设定的滑差, 变频器自动降速停止
应用技术部
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YD5000Q系列变频器在起重应用上 YD5000-Q起重专用变频器
频率指令 运行指令 端子1(2) 力矩强制
停止 ITCT E1-09 BT FHF(FHR) IOUT>IF(IR) BF ITR>TF(TR) FRF(FRR) ITCF ST 运行 停止
YD5000 闭环矢量模式 力矩指令 YD5000 力矩工作模式
抓斗的控制
编码器
编码器
应用技术部
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YD5000系列变频器在起重机的应用
多电机控制行走机构的方案
YD5000
<=50m
YD5000
应用技术部
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YD5000系列变频器在起重机的应用
锥形电机的控制
多数电动葫芦使用锥形电机
调整V/F曲线,使锥形电机可靠打开
泰州港务局40T抓斗门机
应用技术部
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变频调速技术在起重机中的应用
全面 分析 起重 机 的基本 运行 状态 ，为更 好 的达到升降效果 ，设计 出矢量控制变频器 ， 能大 大提升 整个调速系统运行的安全性 ，应在 开机 之前开展力矩校验 ，并对制动器进行科学 性 监测 ，以避免发生载荷倒拉 问题 。此外 ，应 用变 频调速技术时 ，还能达到 电动机输 出力矩 记忆 性能，对变频器转矩进行 自动化记录 ，还 要对 电机 参数进行 自动化监测 ，实施 电机 的 自 检测 。调速系统运行时 ，应准备好脉冲 编码器 接 口，防止发生遛钩 问题 ，从而增 强变 频器动 态 响应性能 ，以达到转速 闭环控制 效果，以求 从 整 体 上 提 升 变 频 驱 动 性 能 。
１．３ 安全 、 节 约
通过 对起 重机 运行 原理 的分 析 ，其主要 是 由 闭环 矢 量 来 进 行 控 制 ，主 要 具 备 零 速 转 矩 基本 性能。若起重机的制动器 出现故 障后，会 产生 系统失灵现象 ，此时 ，变频器会增加输 出 转矩 ，强 大的输 出量会让 负载下滑停止 ，便 于 增 强系统安全性。 自动节能条件 下，变频器 既 可 提 升 系 统 安 全 性 与 功 率 因 数 ，还 可 提 升系 统 运 行 效率 ， 节 电 率 可 达 到 约 ２０．Ｏ％。
电力电子 · Ｐｏｗｅｒ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ
变频调速技 术在起重机 中的应 用
文 ／居 友 冠 钱 勇 刚
系统运行的可靠性 ，从而更好的开展检修工作。 择 限 时 加 速 方 式 。若 起 重 机 为 塔 式 建 筑 类 ， 其
伴 随着 我 国科 学技 术 的不 断 发 展 ，涌 现 了 大量 的 电 气化 设 备 ， 其 中变 频调速 技 术得 到 了广泛 的 应 用。社 会 的进 步，对 变频调 速 技 术的要 求逐 步提 高，其 与传 统 交 流 调 速 技 术 相 比 ， 优 势 明 显 ， 赢得 用 户 的广 泛喜 爱。 当前，将 变频 调速 技 术应 用到 起 重机调 速 系 统 内 ，便 于 为 起 重 机 运 行 提 供 保 障，提 升起 重机 的基 本 性 能， 从 而 实 现 起 重 机 的 高 效 运 行 。 对 此 ，本 文 就变 频调 速技 术 在起 重 机 中的应 用进行 了分析与研究 。
变频调速技术在起重机调速系统中的应用-管理资料
变频调速技术在起重机调速系统中的应用-管理资料交流变频调速技术在工业企业的广泛应用，为交流异步电动机驱动的起重机大范围、高质量调速提供了全新方案，。
它具有和直流调速系统相媲美的高性能调速指标，可采用结构简单、工作可靠、维护方便的鼠笼异步电动机进行调速，并且变频调速系统的效率高于传统的交流调速，其外围控制线路简单，维护工作量小，保护监测功能完善，运行可靠性较传统交流调速系统有较大的提高。
一、变频调速系统主要特点1. 明显改善结构受力状态。
由于变频器具有软启动、软停止的功能，所以起重机启动、制动相对平稳，对起重机的传动机构、钢结构的冲击明显减小。
经检测证实，变频调速控制系统的应用可大大改善起重机结构的受力状态。
2.调速范围宽，性能好。
起重机专用的变频器一般具有很强的环境适应性，由于变频器内部进行了模块化设计，集成度高，可靠性强。
系统实现闭环控制，具有很强的限速、防失速和力矩控制能力，并具有优良的伺服响应特性，对急速的负载波动有很强的适应性。
操作者可根据作业要求，随时修改各挡速度值，也可选择操作电位器实现无级调速。
3.结构简单、可靠性高、易维护。
变频调速控制系统采用独立的控制柜，系统设计合理，外观结构简单，检修方便。
尤其是起升系统用一套装置即可实现原两套起升控制装置的功能，既减轻了小车的自重，改善了钢结构的受力状况，又增加了小车的维修空间，便于日常保养和维护。
系统还具有过流保护、过压保护、欠压保护、短路保护、接地保护等功能，确保了控制、保护动作的准确性和可靠性。
变频调速控制系统还具有自诊断功能，通过同PLC的通信来实现故障实时显示及处理对策，便于查找故障和维修。
4.提高工作效率和减小机械磨损。
起重机起升系统可根据负荷大小自动切换实现空钩、副钩、主钩等多挡不同的工作速度，减少了速度切换交替的辅助时间，降低了司机劳动强度，可大大提高起重机的作业效率。
同时由于变频器采用软启动和软制动，不仅减小了对钢结构的冲击，还减轻了制动轮与刹车片间的磨损。
起重机的变频控制原理
起重机的变频控制原理
起重机的变频控制原理：
起重机的变频控制是指通过变频器控制电动机的频率和转速来实现对起重机运行速度的精确调节。
其主要原理如下：
1. 变频器工作原理：变频器通过电子器件将电源提供的固定频率交流电转换为可调频率的交流电，供给电动机使用。
变频器可以根据负载的情况，实时调整输出频率和电压，以使电动机转速和运行状态恰好满足需求。
2. 变频器控制电动机频率：起重机的起升、行走和变幅等动作，需要根据实际需求进行调节。
变频器可以通过接收来自操作台或自动控制系统的信号，调整输出频率，从而控制电动机的转速，实现起重机各个动作的精确控制。
3. 矢量控制技术：变频器通常采用矢量控制技术来实现对电动机的控制，这种技术可以准确地测量电动机的电流、电压和转速等参数，并通过内置的数学模型和算法进行计算和调整。
矢量控制技术可提供更加精确的转速控制和力矩输出，使起重机运行更加平稳、高效。
4. 速度闭环控制：为了进一步提高起重机的运行精度和稳定性，变频器通常还配备了速度闭环控制功能。
即通过安装编码器等反馈装置，实时监测电动机的转速，并与预设的速度进行比较，从而进行误差修正和调整。
这种闭环控制能够精确地保证起重机运行的稳定性和准确性。
总之，起重机的变频控制通过变频器实现对电动机的频率和转速进行精确调节，采用矢量控制技术和速度闭环控制等方法，可以实现对起重机各个动作的精确控制，提高运行稳定性和效率。
变频调速技术原理及在塔式起重机中的应用
变频调速技术原理及其在塔式起重机中的应用1.塔式起重机常见调速方式2.变频调速原理3.变频器的基础知识4.变频调速在塔机应用中需要注意的问题5.基于通讯的塔机变频调速系统1.塔式起重机常见调速方式（1）通过选择多极电机进行调速如QTZ40塔机起升机构常用4/8/24或4/8/32极电机，对应的起升机构会有对应的3种运行速度。
多极电机由于受空间位置的制约，所以磁极数量不可能太多，磁极数量的增多会带来电机效率的降低和成本的上升，一般来讲，4/8/32极电机会比4/8/24电机贵一些。
（2）通过增大能量损耗来获取调速性能如QTZ63以上型号塔机的起升机构一般选取绕线转子异步电动机，通过向电机转子回路串入不同的电阻，从而增加能耗来进行调速。
因为电机输入能量一定的前提下，串入电阻越大，发热越多，用来拖动负载转动的能量越少，电机输出转速就越低。
（3）变频调速通过改变进入电机的电流频率进行调速。
2.变频调速原理2.1异步电动机的旋转原理异步电动机主要由三部分组成：1.磁路部分；2.电路部分；3.机械部分。
磁路部分主要由定子和转子铁心构成，电路部分主要由定子和转子绕组构成，机械部分主要有机座、轴承等构成。
电动机通电后，其定子会产生一个合成磁场，合成磁场会根据定子部件铁心的分布以及通入电流的频率进行旋转。
这个磁场的旋转速度通常称同步转速，同步转速由下式决定：n=60f/po式中：f—电流的频率；p—旋转磁场的磁极对数。
电磁转矩的方向由于合成磁场的旋转，从而使电机转子的绕组被动切割磁力线产生感应电流，又因磁场会对载流导体产生电磁力，所以在电磁力的作用下，转子会“随着”定子磁场旋转起来。
转子的转速nm 低于定子磁场的转速n o ，转子的转速n m 我们称之谓“异步”转速。
2.2异步电动机的调速由n=60f/p分析可知，异步电动机的转速n0与电流频率f成正比，与电机磁极对数成反比，所以改变同步转速的方法有2种。
2.2.1改变磁极对数p定子磁场的磁极对数取决于定子绕组的结构布置。
浅谈变频调速在起重机上的应用
浅谈变频调速在起重机上的应用摘要变频调速做为一种性能优异的交流调速装置，在各种起重机上已经得到广泛的应用。
变频调速具有较完美的机械特性，其良好的起、制动性能实现了起重机吊钩的快速、准确定位，从而大大提高了作业效率，关键词变频调速；起重机；应用1 变频调速的基本原理一般三相异步电动机调速方法有：（1）改变磁极对数P来改变电机转速，所得到的转速只能是3000、1500、1000…，为有级调速；（2）改变转差率s调速，常用的方法是改变定子电压调速和滑差电机调速，该方法转子损耗较大效率低；（3）改变定子电源频率f，其调速属于改变同步转速n调速，由于没有人为的改变s，转子中不产生附加的转差功率损耗，所以效率高，是一种较为理想的调速方法，但改变定子电源频率f调速即变频调速，需要较复杂的控制电路组成。
当通过降低频率而减速时。
在频率刚下降的瞬间，机械特性已经切换到曲线②了，工作点由A跳变至A’，进入第二象限，其转矩变为反向的制动转矩，使转速短时下降，并重新进入第一象限，至B点时，又处于稳定运行状态，B点便是频率降低后的新的工作点，这时，转速已降为n2。
（2）空钩（包括轻载）下降时，吊钩自身是不能下降的，必须由电动机反向运行来实现。
此时电动机的转矩和转速都是负的，故机械特性曲线在第三象限，如图二中之曲线③，工作点为C点，转速为n3。
当通过降低频率而减速时，在频率刚下降的瞬间，机械特性已经切换至曲线④、工作点由C点跳变至C’点，进入第四象限，其转矩变为正方向，以阻止吊钩下降，所以也是制动转矩，使下降的速度减慢，并重新进入第三象限，至D 点时，又处于稳定运行状态，D点便是频率降低后的新的工作点，这时，转速为n4。
（3）重载下降时，重物将因自身的重力而下降，电动机的旋转方向是反转（下降）的，但其转矩的方向却与旋转方向相反是正方向的，其机械特性如图三的曲线⑤所示，工作点为E点，转速为n5。
这时电动机的作用是防止重物由于重力加速度的原因而不断加速，达到使重物匀速下降的目的。
变频调速技术在起重机调速系统中的应用
世 纪９ ０ 年代 初 ，多用于 行走机 构 ，变 频调速 技术 很 不成熟 。随着 科学 技术 的迅猛 发展 ，变频 调速 技术
也 日益提升 ，连续 开 发 出高 性能 的变频器 来满 足不 同客 户需 求 ，注 重硬件 和软 件质量 ，增 加 了变 频调
变频 调速 技术在起重机 调速系统 中的应用
徐 永 辉
（ 深 圳 市 华升 安 全检 验 有 限公 司 ， 广 东 深圳 ５ １ ８ ０ ０ ０）
摘要 ： 随 着 电气化设 备 的 大量 涌现 ，变频 调速技 术 应 用越 来越 广泛 ， 同时 ，对 其 的要 求也是 逐渐 提升 ，由于 其 较传 统 的 交流调 速技 术具 有 无法 比拟 的优 势 ，深 受 广 大用户 喜爱 。文章 结合 实际工作 经 验 ，阐述 了 变频 调 速 系统 的研 究现状 ，说 明 了变频调速 技 术的主要 特 点 ，详 细分析 了变频调速 技 术在起 重机调 速 系统 中的应用 ，
口 的水 的 高温 堆 加 热 锅 炉 给 水 ，减 少 与锅 炉 的 温 差 ，有 效地 避免 露 点腐蚀 问题 ，保 证 了省煤 器 的安 全运 行 。为 了能够 增 加烟 尘杂 质 的处理 能力 ，将 吹
参考文献 【 １ 】 中华人 民共和 国劳动部．蒸 汽锅 炉安 全技 术监察 规程
在 很多方面都 优于传统 的交流调速 系统 。
外 观结构 简单 ，具有 自诊 断功能 ，确保 控制保 护动 作 的可 靠性和 准确性 ，便 于检修 。起重 机 的起 升 系
２ 变频调 速系统 的研究现 状
我 国变频 调速 技术 发展较 慢 ，真 正将 变频 调速 技 术应用 在起重 机上 的时 间也不 是很长 ，起 步于２ ０
变频器在建筑工地塔吊上的应用
变频器在建筑工地塔吊上的应用摘要:变频调速控制技术的发展十分迅速,人们越来越多的认识到使用变频调速的优越性,大有一统电控传动系统的势头,变频调速控制系统主要采用变频调速技术和可编程控制技术,真正实现了变频器在位势能负载上应用的作用,并达到软起、软停和将再生电能回馈电网的目的。
可取代传统的起重机调速系统,使设备运转更平稳,更安全,适用于新设备的制造和既有设备改造。
关键词:塔吊变频器变频调速随着我国建筑业的不断发展,建筑施工机械化水平的不断提高,建筑用塔式起重机已越来越普遍,从普通的多层建筑小区、房地产工程、高层建筑到大型的铁路工程、桥梁工程、电力工程、水利工程,到处都有塔机的应用。
计算机辅助设计、微电子技术、程控语言控制技术都在塔机上得到了应用。
1 变频器的工作原理变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。
我们知道,交流电动机的同步转速表达式位: n＝60f(1－s)/p (1)式中n为异步电动机的转速;f为异步电动机的频率;s为电动机转差率;p为电动机极对数。
由式(1)可知,转速n与频率f成正比,只要改变频率f即可改变电动机的转速,当频率f在0～50Hz的范围内变化时,电动机转速调节范围非常宽。
变频器就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的,是一种理想的高效率、高性能的调速手段。
2 塔吊起重机的基本构件及传统塔吊控制系统存在的问题2.1 基本构件(1)小车运行机构:用于拖动吊钩及重物顺着桥架做“纵向”运动,由电动机、制动器、减速装置和车轮组成。
(2)提升机构:用于拖动重物做上升或下降的起升运动,由电机、减速装置、卷筒和制动器组成。
(3)回转机构:拖动桥臂以轴为中心做旋转运动,由于防止跑偏,通常由双电机、减速机构、制动器组成。
2.2 传统塔吊起重机控制系统存在的问题传统的塔吊驱动方案一般采用:(1)直接起动电动机;(2)改变电动机极对数调速;(3)转于串电阻调速;(4)涡流制动器调速;(5)可控硅串级调速;(6)直流调速。
变频器在塔式起重机上的应用
变频器在塔式起重机上的应用1.概述1.1 塔式起重机是建筑行业上应用得最广泛的一种起重机械，其中起升机构、回转机构、小车变幅机构的控制发展趋势是采用变频器调速控制，本人根据在实际当中的一些应用总结以下内容：1.2 起升机构起升机构传统的控制方式多采用交流绕线式电机串电阻的方法启动和调速，缺陷是：由于长期重载运行，频繁正、反转，冲击电流很大，再加上有些场合工作环境差，电机的滑环、炭刷及接触器经常损坏，接触器的触头烧毁、炭刷冒火、电机及电阻烧毁现象时有发生，且线路复杂。
由于异步电机有着无可伦比的优点：结构简单坚固、价格便宜、易于维护，因此采用变频器拖动三相异步电机的控制方式取代传统调速方式，可以从根本上解决塔机故障率高的问题，而且技术先进、节能显著，是塔式起重机理想的传动控制装置。
（附图一）1.3 回转机构回转机构是大惯量负载，其工作方式不允许过快启动和停车，更不允许在运行中进行制动，否则不仅运转不稳定，严重的还会造成塔机折臂，对人身和设备都会造成伤害。
传统的控制方式是采用绕线电机、力矩电机或多速电机进行调速，并在机械结构中加装液力耦合器这一软连接方式来改善塔机的稳定性。
这种控制方式在起停过程中由于无法进行平滑的调速会造成旋转臂的抖动。
目前较好的解决办法是采用变频调速方式进行无级调速，使其在起停过程中更为平滑，从而避免塔臂抖动现象。
并且采用变频器控制以后使系统控制更为简单，控制系统具有多重保护，使系统更加安全可靠。
（附图二）1.4变幅机构变幅机构传统的控制方式是采用多速电机进行调速，该调速方式在起重过程中起停容易造成重物在空中晃动，理想的取代方式为改用普通鼠笼电机变频驱动实现对变幅机构的无级调速使其运行更加平稳。
（附图三）1.5 PLC系统在塔吊控制系统中，有大量的逻辑命令需要处理，这部分工作由PLC来完成，只有对众多的逻辑信号进行正确的处理，才能控制变频器拖动电机完成整个塔吊的智能控制。
方案中PLC程序加装了防误操作，防超重，超重换速，超重禁止前行等功能，真正实现塔机的智能控制。
变频调速在起重机械中的应用分析
变频调速在起重机械中的应用分析发布时间：2022-01-06T08:50:38.152Z 来源：《工程建设标准化》2021年第21期作者：巩锐丁辰[导读] 起重机是工程施工中的重要设备，主要完成对相关重物的提升工作，为工程的顺利完成提供基础巩锐丁辰江苏省特种设备安全监督检验研究院无锡分院；江苏无锡214000摘要：起重机是工程施工中的重要设备，主要完成对相关重物的提升工作，为工程的顺利完成提供基础。
但是，起重机在实际的应用中，受到传统调速系统的影响，导致起重机的功能性和能源消耗量较大，使工程的成本增加。
为了突出起重机的功能性和安全性，应结合起重机调速系统的基本情况，合理的对变频调速技术进行应用，达到提高工作效率、实现大范围调速、提升工程实施的效率、降低成本等的目的，推动工程项目的顺利完成。
鉴于此，文章对起重机调速系统的变频调速技术进行了研究，以供参考。
关键词：起重机；调速系统；变频调速技术 1起重机械中的组成和负载特点分析 1.1起重机械中的组成分析通过对起重机械的进一步分析可知，种类相对较多，所以种类的不同，各拖动系统的差异之处也很明显，但在特点上，相似性很强。
为了能让起重机不同运动要求得到满足，需要科学地开展各项工作。
对于工作机构，类型也相对较多，具体包括起升机构、回转机构等。
其中，起升机构在当前应用极为普遍，效率很高。
在实际的工作阶段，正反转工作会频繁地发生变化，在起吊过程中，每一次的重量都有很大不同。
但是在正式工作的时候，各类机构都属于恒转矩负载。
1.2起重机械的负载特点分析通常情况下，如果将重物吊空中，那么它本身就有一定的位能，重物在缓缓上升的过程中，主要是依靠电动机，全面克服各种阻力，诸如重力等。
在重物呈现下降的状态时，因为重物可以有重力加速度下降的能力，所以，一旦传动机构摩擦阻力远远小于重物的重力的时候，电动机也会随之发生改变，需要接收能量，属于动力负载。
但是，如果重物的重力相对较小，没有超过传动机构的摩擦阻力，那么在这种情况下，重物依旧要依靠电动机来拖动，以此来达到下降的效果，属于阻力负载。
变频器在塔机中的应用
深川变频器在塔式起重机的应用摘要：本文介绍目前国内塔机起升机构几种主要调速方式，指出了各种方式的优劣和适用范围；针对4绳最大起重量小于等于6t的小中型塔机提出了使用交流变频调速方式，使用深川矢量变频器实现，给出了完善的解决方案。
关键词：塔式起重机、深川变频器、无速度矢量模式塔式起重机针对建筑施工中的模板工艺而进行研发，适用于钢筋混凝土结构的工业与民用建筑施工中建筑材料与构件的起重吊运。
1．目前国内起升机构的主要调速方式起升机构是塔式起重机最重要的传动机构，目前传统调速方式下要求重载低速，轻载高速，调速范围大；起升机构调速方式的优劣直接影响整机性能。
起升机构调速方式选择原则有三个：首先要平稳，冲击小；其次要经济和可靠，符合国情；三是要便于维修。
1.1 多速电机变极调速4绳最大起重量小于等于6T的小中型塔机竞争激烈，成本控制严格，国内以多速电机变极调速为主，方案简单，应用较广，常采用4/8/32极多速电机实现。
1.2 电磁离合器换档的减速器加带涡流制动的单速绕线转子电机该调速方式我国已采用几十年，但现在已逐渐不再使用。
它靠电磁离合器换档改变减速器的速比，靠带涡流制动的单速绕线转子电机串电阻获取较软的特性和慢就位速度。
它的优点是运行比效平稳，调速比可以设计较大。
它的缺点较多，首先电磁离合器一般采用国产机床用产品，寿命短，可靠性差；其次是不能空中动态变换离合器档位，不然会下滑，这很危险；三是减速器成本较高。
1.3 普通减速器加带涡流制动的多速绕线转子电机将上一种方式的电磁离合器换档改为多速电机驱动普通单速比减速器则是本方式的思路。
相对于多速电机换档冲击大的缺点，带涡流制动的多速绕线转子电机可串电阻获取较软的M-n特性，起制动和档位切换较平稳，有慢就位速度，功率可以比鼠笼电机用得大。
这种调速方式构造简单，易维护，可靠性高。
目前已成功地解决了涡流制动绕线转子电机散热问题，大大提高了这种调速方式的可靠性。
目前国内8～12t起升机构大多采用这种调速方式，但是这种电机起制动和换档仍有较大的峰值电流和冲击，电气控制系统比较复杂，16t以上的大吨位起升机构一般不宜再采用这种调速方式。
变频调速在起重机中的应用
变频调速在起重机中的应用随着技术的不断进步和发展，变频调速技术在起重机行业中逐渐普及。
变频调速技术是将电机驱动系统中的电源频率变换，从而改变电机转速，使电机能以满足各种负载要求的转速运行。
本文将探讨变频调速技术在起重机中的应用，并阐述其优越性和发展前景。
起重机的需求起重机通常用于吊装重物，需要平稳地起重、减速和停止，同时需要快速、精确地调整起重机的工作状态。
然而，在传统的直接启动或其他速度控制方式下，机械系统的响应时间较长，不能很好地满足起重机的要求。
变频调速技术的应用与传统的起动方式不同，变频调速技术通过改变电机转速，双重满足了起重机对速度和控制的要求。
变频调速器通过增加一个可调的电子静态变压器(IGBT),将机械驱动转化为电驱动，通过频率转换使得电机的转速随之改变，以满足起重机各种负载的转速要求。
通过对电机控制器的精准控制，变频调速技术可以让起重机在任何负载情况下都能够平稳运行，同时还能够实现大扭矩启动、快速减速和反向旋转等操作，提高了起重机的操作能力。
变频调速技术的优越性传统的电机驱动系统通常采用交流电源，其输出频率是固定的。
相比之下，变频调速技术将电源频率转换，可以实时调节电机的转速和转矩，同时也可以提高电机的效率和稳定性。
减少了电机与负载之间的摩擦和细微震动，从而降低了操作成本，维护和保养费用。
另外，变频调速技术还能节约能源并减少对环境造成的影响，使起重机在转动和停止的过程中更加平稳，便于保障起重机和工作人员的安全。
变频调速技术的未来随着科技的不断进步和发展，变频调速技术在起重机行业中将得到广泛应用。
尤其是在智能化、网络化的工业4.0背景下，变频调速技术将为起重机行业带来更多的创新和远景。
变频调速技术能够实现智能化控制和操作，并且为终端用户提供定制化的优质服务，同时还可以通过联网实现更加可视化和智能化的管理。
未来，变频调速技术的应用前景将更加广阔，可以为起重机行业带来更多发展机遇和经济效益。
变频调速技术在起重机上的应用
变频调速技术在起重机上的应用主要研究变频调速技术在起重机起升机构中的应用，为起重机电控系统改造提供一种参考。
电气系统是桥式起重机的一个重要组成部分。
起重机调速绝大多数需在运行过程中进行，而且变换次数多，故机械变速不适合，需采用电气调速。
传统调速方案一般采用转子串多级电阻方式，先进的调速方案是PLC控制的变频器调速技术。
标签：起重机起升机构电气系统变频调速PLC0 引言起重机的主要机构有:主起升机构、副起升机构、大车运行机构和小车运行机构。
对小吨位起重机(10t及以下)一般不设副起升机构。
主、副起升机构和小车运行机构各由一台YZR系列绕线型电动机驱动，大车运行机构一般采用2台YZR系列绕线型电动机分别驱动。
起重机对电气传动的要求有:调速、平稳或快速启制动、大车运行纠偏和电气同步、吊重止摆等，首当其冲的是调速要求，且以起升机构对调速要求最高，因为起升机构经常满载启制动、换向又要求准确停车。
传统调速方案一般采用转子串多级电阻方式，另外还有变极调速，改变定子电压调速，电磁滑差离合器调速，串级调速等，但最先进的调速方案是PLC控制的变频器调速技术。
1转子串多级电阻调速方案转子串多级电阻方式靠调节主回路参数实现调速，采用继电器、接触器逻辑电控系统，是有级调速。
该方案有如下特点：①是有级调速，而且级数不能太多；②随转子电阻增大，机械特性变软，调速比很小(大约1：3)；③效率低；④是恒转矩调速；⑤冲击电流较大，当操纵手柄回到零位时，主接触器瞬时断开，机械制动器在高速情况下立即抱闸，机械冲击力大，结构危害严重。
但这种方法简单实用，初投资少，因此常用于起重机类负载中。
在设计电气线路总体方案时，根据各机构电动机的容量、电动机类型、接电持续率、通断次数期望的控制器工作寿命、机械特性的特殊要求等因素，分别确定其控制方案，再加上安全保护、照明讯号等进行综合考虑后，即可绘出整台起重机的电路图。
2变频调速随着电力电子技术、计算机技术及自动控制技术的迅速发展，电气传动技术面临着一场历史革命，即交流调速取代直流调速和计算机数字控制技术取代模拟控制技术已成为发展趋势。
浅谈变频器在塔式起重机的应用
浅谈变频器在塔式起重机的应用1、塔式起重机控制系统的发展趋势随着功率电子技术的蓬勃发展，在六十年代中后期，发达国家就致力于开发晶闸管定子调压调速技术。
目前，该技术已经进入成熟稳定的发展应用阶段。
可编程控制器PLC引入到交流电气传动系统后【1】【2】，由PLC组成的控制系统和由变频器组成的交流调压调速系统，随着电子技术领域的大规模集成电路制造技术的大力发展，必然导致塔式起重机行业控制系统技术的革新。
2、PLC控制器在塔式起重机控制系统的应用PLC控制系统相对于传统由继电器、接触器组成的控制系统，有着巨大的优势。
首先降低了由于继电器、接触器的发热和短路造成故障率高的问题，提高了稳定性和可靠性。
其次大大减少了各机构的反应时间使设备更灵敏、准确的运行机构。
在PLC控制器中存储着大量的程序，这些程序构成了严密的逻辑关系。
塔式起重机操作人员通过联控台给PLC控制器输入信号并结合塔机各机構传感器反馈的信号，来达到控制起升、变幅、回转机构的安全平稳运行。
3、变频器在塔式起重机的应用起升机构的变频器对供电频率的调整，控制起升速度的调速，速度调整范围宽；速度随着吊重载荷的变化而变化，实现了轻载高速、重载低速，工作效率高；制动单元的控制是零速制动，即当速度降低到零速度是制动器制动，慢就位准确。
起升电机转子上安装旋转编码器（PG卡），实时反馈电机运行速度给PLC控制器，以检测电机是否运行正常，防止失速情况的发生。
变频器采用闭环电流磁通矢量控制（FVC），在闭环情况下，执行上升命令时采用交流制动能提供刹车释放正向电流70%的额定电流，执行下降命令时采用交流制动能提供刹车释放反向电流30%的额定电流，保证重物在升降过程中不会出现溜钩现象的发生。
变频器加速时间、减速时间都为3秒给起升机构以反应时间。
停车类型选用线性斜坡停车【3】变幅机构的变频器对供电频率的调整，控制变幅速度的调整.变频器开环矢量控制（SVCI），利用频率到达信号平稳控制小车的移动，变幅小车在吊臂上起动、停止，无惯性冲击，没有吊载物的偏摆现象，工作效率高。
变频调速在建筑机械设备中的应用
变频调速在建筑机械设备中的应用关键词：电机、电阻、变频器、接触器一、概述建筑机械是建筑施工企业不可缺少的设备，尤其是塔吊这一提升机械，不论是多层建筑还是高层建筑；是群体建筑还是单栋楼建筑，都离不开塔吊这一起重设备进行物料的提升或放下及水平移动。
为此，就要提到用于塔吊起重卷扬的电动机（以下称为电机）。
而用于这类机械的电机大多采用绕线式电机作为主驱动。
绕线式电机其传统的启动及调速，通常都是在转子回路中，通过滑环及碳刷与外部电阻串接，经过交流接触器（以后称为接触器）逐级切除电阻，从而降低电机启动电流，实现电机的分级调速。
但这种在转子回路中串接电阻，既消耗电能，又造成能源浪费。
由于是利用电阻进行分级切换实现的有级调速，在级间切换中难免出现过渡期的设备运行不平稳。
再者，级间切换电阻是靠接触器进行频繁的投切。
接触器的触点在通断时，产生的电弧易烧伤触点，影响接触器的使用寿命，加大设备维修成本。
由于绕线型电机的转子与电阻之间，是通过在转子轴上的三个滑环及碳刷进行连接的。
若滑环与碳刷之间的接触面的维护、检查不及时，就会造成接触不良的问题，电机及电阻烧坏现象时有发生。
由于滑环、碳刷、电阻、接触器等这一系列的串接，线路复杂容易引起设备事故。
变频调速，这一技术先进的控制设备，可取代电阻调速而得到应用和普及。
并逐步开始淘汰传统的绕线型电机转子回路中，串接电阻调速这一落后的调速方式。
克服了上述电阻调速级间不稳定的现象。
从而实现了塔吊提升平滑调速，同时也能提高电机的功率因数在0.95以上。
省去了调速用的接触器，解决了转子回路中串电阻时产生的弊端，也使电机及设备的特性得到提高。
二、变频器在塔吊设备中的应用1、主卷扬电机用变频器后，主卷扬电机可改用交流异步电机为驱动。
由于异步电机有着很多优点，如：结构简单、价格便宜、易于维护，从而可以从根本上解决绕线式电机的很多缺点。
若一时间不想花这笔钱更换成异步电机，也可将原绕线型电机的三个滑环短接成一个星点，即相当于异步电机的铸铝转子。
变频器在建筑工地塔吊上的应用
变频器在建筑工地塔吊上的应用随着建筑工地塔吊的普及，人们开始意识到变频调速控制技术的重要性。
变频调速控制系统采用了变频调速技术和可编程控制技术，可以实现在位势能负载上应用的作用，同时软起、软停和将再生电能回馈电网。
这种系统可以取代传统的起重机调速系统，使设备运转更平稳、更安全，适用于新设备的制造和既有设备改造。
因此，塔吊变频器的应用越来越广泛。
随着我国建筑业的不断发展，建筑施工机械化水平的不断提高，塔式起重机已经成为建筑工地上必不可少的设备。
计算机辅助设计、微电子技术、程控语言控制技术等先进技术也在塔机上得到了应用。
变频器是一种利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。
通过改变电动机电源频率，变频器可以实现速度调节，是一种高效率、高性能的调速手段。
塔吊起重机的基本构件包括小车运行机构、提升机构和回转机构。
传统的塔吊驱动方案一般采用直接起动电动机、改变电动机极对数调速、转于串电阻调速、涡流制动器调速、可控硅串级调速和直流调速等方法。
然而，这些传统方法存在一些问题，如启动冲击大、速度调节范围窄、能耗高等。
因此，采用变频器调速是一种更加理想的方法。
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变频器在塔式起重机上的应用
工程技术科技创新导报 Science and Technology Innovation Herald58DOI：10.16660/ki.1674-098X.2019.17.058变频器在塔式起重机上的应用①谭晓军(湖南核三力技术工程有限公司 湖南衡阳 421007)摘 要：随着驱动技术的快速发展，各式各样的变频器如今已经应用到了各行各业。
塔式起重机作为基建领域最常见的工程设备，为我国的基础建设立下了汗马功劳。
本文先对我国塔机的基本情况作了大概的介绍，然后分析了塔机三大机构中的驱动系统主角——变频器相比传统驱动方式在塔机上所具有的优点，阐述了变频器在塔机三大机构上的安全设计与应用方法。
关键词：变频驱动 涡流控制 安全设计中图分类号：TH215 文献标识码：A 文章编号：1674-098X(2019)06(b)-0058-02①作者简介：谭晓军（1979—），男，汉族，湖南衡阳人，本科，工程师，主要从事电气自动化技术研究工作。
我国是一个基建大国，而塔式起重机几乎是最常见的也是最重要的基建设备之一。
我国的塔机行业起步于20世纪50年代，相较于西方国家虽然起步较晚，但在国家各种利好政策的驱动下，塔机整体发展水平与欧美等发达国家相比已大为缩小。
从塔机的技术发展层面来看，塔机产品不断推陈出新，而且新产品在生产效能、操作简单、保养便捷和运行可靠等方面均有很大提高，特别是变频器在塔机上得到了广泛的推广和应用，这使得塔机的操作性能得到极大改善。
1 在塔机上变频器相较于传统调速方式具有的优点(1)对于塔式起重机，传统的驱动控制方式多采用交流绕线式电机串电阻的方法来调速，由于塔机的工作特性，需要频繁的正反转、重载荷运行，这使得它的冲击电流很大。
而变频器调速的平滑性与连续性可以很好地改善这一现象。
(2)传统的调速方式（无论是绕线式电机串电阻调速还是变极调速）线路复杂，不利于检修；而变频器一般都有故障码，可以迅速定位故障点。
变频技术在塔机上的应用
变频技术在塔式起重机上的应用李智书葛洲坝集团设备中心摘要：变频调速技术是80年代以来迅速发展起来的一种新型电力传动调速技术。
变频调速装置用于交流异步电动机调速，其性能胜过调压调速、变极调速、滑差调速、交流串极调速等，且结构简单，稳定可靠，调速范围宽，节能显著，已成为调速系统中常用方式。
随着变频技术的日益成熟，起重设备上变频器的应用也越来越广泛，国内塔机起升机构应用已多年，效果良好。
它优点是慢就位速度可长时间运行，实现零速制动，运行平稳无冲击，能延长结构和传动件寿命，对钢丝绳排绳和寿命大有裨益，同时提高了塔机安全性。
关键词：变频器塔机速度控制一、变频器的工作原理及构成的简单介绍：变频器将三相380V(220V)/50HZ交流电通过整流桥整流变成脉动直流电，通过电解电容滤波后变成平滑的直流电，控制板对IPM、IGBT或模块的控制后将平滑的直流电变成三相频率可变的交流电。
我们知道，交流电动机的同步转速公式为：n=60f(1-s)/p,其中n为异步电动机的转速，f为电源频率，s为电动机的转差率，p为电动机的极对数。
由此可以看出，通过对电动机工作电源频率的控制，可以达到调节电机转速的目的。
一般变频器由以下几个部件组成：1 键盘：作用是设置参数、监视各参数值（如：电流、电压、频率、温度、转速等）、调速。
2 电源板：作用是提供各部分电路的工作电压，保证各电路的正工作。
3 控制主板：作用是产生六路驱动信号来，控制逆变模块，同时也对各保护信号和各接口信号的处理。
4 整流桥：作用是将输入交流电变成直流电。
5 电解电容：作用是将整流后的脉动直流电变成平滑的直流电。
6 充电电阻：作用是上电瞬间对主电解电容限流，以防止充电电流过大损坏整流桥和主电解电容。
7 继电器或接触器：作用是当主电解电容充电完成以后短接充电电阻而承受主电流。
8 逆变模块：作用是将平滑的直流电变成接近正弦波的三相交流电。
9 保险管：作用是保护逆变模块和整流桥。
变频器在起重机系统中的运用.docx
变频器在起重机系统中的运用一、概述随着我国建筑业的不断发展，建筑施工机械化水平的不断提高，对塔机的制造质量和整机技术水平的要求也越来越高。
塔机的各个传动机构所采用的方式、控制系统的技术水平、用户的可操作性和可维护性基本上就体现了整个塔机的技术水平和档次。
而在这几个机构中，最为重要也是最具有技术代表性的是起升机构，它控制功率最大、调速范围最宽、出故障后的维修难度也最大。
而且该系统在变速过程所产生的机械冲击的大小将直接影响塔机结构件的疲劳损伤程度。
为了改进其性能，国内各主机生产商在起升机构的调速控制技术上已花了许多工夫，得到了长足的进步。
从整体上看，绝大多数采用的是传统的单电机传动，以带涡流制动器的绕线式电机和多极电机调速的方案为主。
这些传统的调速方案，要想达到较宽的调速范围，其途径不外乎设计制造大功率、宽调速范围的非标电机，如：采用带涡流制动器的多极绕线式电机或制作大极差的多速电机等。
由于塔机起升机构所需要的较高调速要求不但给电机生产厂商带来了较多的质量控制难题，而且也增加了控制回路和电机的制造成本，降低了系统可靠性。
更有甚者，随着用户对塔机的起吊能力要求越来越大，传统控制方式已经越来越感觉到力不从心，不论是上述技术的可实现性，其制造成本以及使用性能等方面也存在一些问题。
所以，我们不得不寻求更理想的新的调速控制技术。
鉴于以上的原因，国内外的专业生产商在塔机的起升调速方式上进行了较多的新技术应用尝试，比如：采用多极电机的调压调速，引进变频调速等。
逐渐地，随着变频技术的不断发展，不断地被人们认识，它以绝对的优势超越了其他的任何调速方案，其优点数不胜数，如：零速抱闸，对制动器无磨损；任意低的就位速度，可用于精确吊装；速度的平滑过渡，对机构和结构件无冲击，提高了塔机的运行安全性；极低的起动电流，减轻了用户电网扩容的负担；几乎任意宽的调速范围，提高了塔机的工作效率；节能的调速方式，减少了系统运行能耗；单速的鼠笼电动机保证了机构的运行可靠性厖。
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变频调速技术原理及其在塔式起重机中的应用1.塔式起重机常见调速方式2.变频调速原理3.变频器的基础知识4.变频调速在塔机应用中需要注意的问题5.基于通讯的塔机变频调速系统1.塔式起重机常见调速方式（1）通过选择多极电机进行调速如QTZ40塔机起升机构常用4/8/24或4/8/32极电机，对应的起升机构会有对应的3种运行速度。
多极电机由于受空间位置的制约，所以磁极数量不可能太多，磁极数量的增多会带来电机效率的降低和成本的上升，一般来讲，4/8/32极电机会比4/8/24电机贵一些。
（2）通过增大能量损耗来获取调速性能如QTZ63以上型号塔机的起升机构一般选取绕线转子异步电动机，通过向电机转子回路串入不同的电阻，从而增加能耗来进行调速。
因为电机输入能量一定的前提下，串入电阻越大，发热越多，用来拖动负载转动的能量越少，电机输出转速就越低。
（3）变频调速通过改变进入电机的电流频率进行调速。
2.变频调速原理2.1异步电动机的旋转原理异步电动机主要由三部分组成：1.磁路部分；2.电路部分；3.机械部分。
磁路部分主要由定子和转子铁心构成，电路部分主要由定子和转子绕组构成，机械部分主要有机座、轴承等构成。
电动机通电后，其定子会产生一个合成磁场，合成磁场会根据定子部件铁心的分布以及通入电流的频率进行旋转。
这个磁场的旋转速度通常称同步转速，同步转速由下式决定：n=60f/po式中：f—电流的频率；p—旋转磁场的磁极对数。
电磁转矩的方向由于合成磁场的旋转，从而使电机转子的绕组被动切割磁力线产生感应电流，又因磁场会对载流导体产生电磁力，所以在电磁力的作用下，转子会“随着”定子磁场旋转起来。
转子的转速nm 低于定子磁场的转速n o ，转子的转速n m 我们称之谓“异步”转速。
2.2异步电动机的调速由n=60f/p分析可知，异步电动机的转速n0与电流频率f成正比，与电机磁极对数成反比，所以改变同步转速的方法有2种。
2.2.1改变磁极对数p定子磁场的磁极对数取决于定子绕组的结构布置。
一般来讲，电机上标注的xx极，比如4/8/32极，是指定子的磁极数，该数值除2即为磁极对数，假设电流频率f=50HZ，则4/8/32极电机有3个转速：=60×50÷2=1500r/min；4 极p=2 n8 极p=4 n=60×50÷4=750r/min；=60×50÷16=187.5r/min32 极p=16 n则对应电机输出转速n（异步转速）略小于同步转速，比如4极电机输出转速一般是1440r/min。
2.2.2改变接入电流频率f一般只要选定一款电机则其定子磁场的磁极对数是一个常数p，只要改变接入电流频率f即可达到调速的目的。
这就是我们常说的变频调速。
那么如何才能改变电流的频率呢？3.变频器的基础知识3.1变频器的类别变频器的分类方式很多，可以按“变频环节分”，也可以按“电压的调制方式分”，也可以按“直流环节的储能方式分”。
在此我们重点讲述变换环节为“交--直--交”。
电压调制方式为pwm(脉宽调制)。
直流环节的储能元件是电容器的变频器。
3.2交--直--交变频器的主电路交--直--交变频器的主电路如下图：交—直变换能耗电路直—交变换3.2.1交--直部分整流管VD1-VD6组成一个三相整流桥，三相电经全波整流输出直流电，其平均电压是UD=1.35UL=1.35*380=530V。
滤波电容cf的主要作用是：一方面滤平全波整流后的电压纹波；另一方面是当负载变化时，使直流电压保持平稳。
由于受到电解电容的电容量和耐压能力的限制，滤波电路通常由若干个电容器并联成一组，又有两个电容组串联而成，如上图中的cf1和cf2，又因为电解电容器的电容量有较大的离散性，所以cf1和cf2的电容量常不完全相等，导致分配在其上的电压不相等。
为了使其分配电压相等，在cf1和cf2 旁各并联一个阻值交—直变换能耗电路直—交变换RL我们称之为限流电阻。
当变频器接通电源的瞬间，滤波电容器CF的充电电流很大，过大电流有可能击穿三相整流桥的二极管，所以变频器刚接通电源后的一段时间里，令电路内串入电阻RL以起到限流的作用，而当电容Cf充电到一定程度后，另SL接通，这样RL将被短路掉，不再起作用。
电源指示灯HL有2个作用，一方面表示电源是否接通，另一方面表示在变频器切断电源后，CF电容器上的电荷是否已经释放完毕。
交—直变换能耗电路直—交变换3.2.2直--交部分逆变管v1-v6组成逆变桥，所谓“逆变”就是将直流电变成交流电。
逆变后的交流电三相之间相位互差2π/3。
电压振幅与直流电相等，都是513v。
逆变后的电流频率跟随控制信号的变化周期变化。
所以控制改变逆变管控制信号的频率就会得到相应的电流频率从而实现变频调速。
交—直变换能耗电路直—交变换VD7—VD12是续流二极管，其主要功能有：①电动机的绕组是电感性的，其电流具有无功分量，通过VD7—VD12提供返回直流电源时的“通道”。
②当电动机处于再生制动状态时，为再生电流提供返回“通道”。
③V1-V6进行逆变工作时，同一桥臂的两个逆变管不停交替导通和截止。
在导通截止的换相过程中，也需要VD7-VD12提供电流“通道”。
交—直变换能耗电路直—交变换3.2.3能耗电路能耗电路由2部分构成，1.制动电阻RB，2.制动单元VB。
制动电阻RB一般功率较大，接触过变频系统的人都知道RB一般是外接的，其主要作用就是当电动机处于再生制动状态时，再生电流会导致UD不断上升，超过一定程度就会损坏变频器。
所以必须将再生到直流电路的能量消耗掉，以使UD保持在许可范围内。
交—直变换能耗电路直—交变换制动单元VB相当于一个由程序控制的电子开关，其功能是当再生电流产生时接通回路。
以变再生电流流经制动电阻RB。
可见，只要按照一定的规律来控制六个逆变管的导通和截止，就可以把直流电逆变成三相交流电。
逆变后的电流频率，可以在上述导通规律不变的前提下，通过改变控制信号的变化周期来改变。
4.变频调速在塔机应用中需要注意的问题①回避频率塔机在运行时会产生机械振动，其振动频率和机构运行速度有关。
有可能出现在某一转速或某几个转速下，出现机械振动频率和其固有频率发生谐振的情形，导致塔机不能正常运行，甚至损坏。
所以为了避免机械谐振的发生，必须使拖动系统“回避”可能引起谐振的转速，对应的工作频率就是回避频率。
②起升机构上升时溜钩问题起升机构负载上升起动时，若处理不当会引起溜钩现象，特别是空中制动后再次提升时更容易发生溜钩现象。
为避免溜钩现象的产生一般从两个方面着手。
一是适当加大起动工作频率。
就是说当控制信号X 低于给定信号Xs 时，变频器的工作频率为0，电动机未工作时，其转矩足以提升载荷；另一方面当X 达到Xs 时，延时一段时间比如0.6秒后再打开制动抱闸，这样可有效避免溜钩问题。
··············································第五届山东富友塔机设计生产与使用管理技术交流会③变频器突然停电处理变频器突然断电时往往会迅速烧坏其逆变电路，同时引起动机过电流，所以突然断电时，或者按下急停按钮时，必须控制电路立即停止向变频器输出信号，使变频器先停止工作。
④变频器散热变频器工作时会发热，导致变频器内部温度升高而损坏，所以安装变频器的空间要保证良好的通风散热。
5.基于通讯的塔机变频调速系统5.1常规变频系统的构成及工作原理常规变频系统，一般包括变频器、制动电阻、PLC可编程控制器、PLC信号输入扩展模块、PLC信号输出扩展模块、联动台、限位器等。
其工作原理是：限位器各开关，联动台各档位开关等接入PLC可编程控制器及其输入扩展模块，然后对PLC进行编程，利用PLC可编程控制器及其输出扩展模块驱动多个中间继电器，将中间继电器的对应触点接入相应变频器的控制端子，并根据接入情况对变频器进行设置，这样就可以正常控制变频机构的运行。
常规变频系统由于器件众多，要求组装人员的专业水准较高，特别是当系统的某一环节出现问题时，排查问题难度更大，器件的众多也无疑会导致系统稳定性下降。
限位器、联动台等信号接入PLC 输入扩展模块输出扩展模块中间继电器逻辑输出回转变频器起升变频器变幅变频器制动电阻制动电阻制动电阻PLC PLC 常规变频控制系统示意图针对这一问题，山东富友公司目前正在研究开发基于通信的变频系统，一般变频器都内置对外的通信端口，可以利用单片机系统根据变频器生产商提供的通讯协议（即通信规划）进行编程控制。
5.2基于通讯的变频系统的构成及工作原理其工作原理是：联动台的操纵手柄分别带动起升、回转、变幅3个光电旋转编码器，操纵手柄处于不同的位置时编码器会将手柄的位置编码传递给单片机，同时高度、幅度、回转等限位器亦利用光电旋转编码器组成，它们亦会将适时信号传送给单片机，通过单片机运算后发送控制指令给变频器，同时单片机会定时读取变频器的反馈信息，包含工作信息和故障信息，将这些信息显示在显示屏上，而且变频器都提供转矩值，由此可测出起升载荷的重量，这样在完成通信变频的同时又实现了黑匣子的功能。
整个系统完全处于弱电工作之下，可靠性大大提升，性能大大提高。
变频器自身提供过流、过压、及断错相保护，利用单片机可以充分挖掘变频器的集成功能，成本大幅降低，系统调试（含限位器调试）只需一人，一刻钟，在驾驶室内调试完成。
基于通讯的变频控制系统示意图该系统与常规变频系统比较成本持平，与带黑匣子的变频系统比较成本低于黑匣子价格。
富友公司目前正在与施耐德紧密合作，2008年7月份会推出市场。
高度传感器幅度传感器回转传感器电子联动台回转变频器起升变频器变幅变频器制动电阻制动电阻制动电阻显示屏。