直驱多相高压永磁同步风力发电机优化设计模型的研究
永磁同步风力发电系统控制研究
永磁同步风力发电系统控制研究随着气候变化和环境保护意识的日益增强,可再生能源的研究与应用变得越来越重要。
风能作为一种广泛分布且可再生的能源资源,被广泛应用于发电领域。
在风能发电系统中,永磁同步发电机系统因其高效率、高性能和简洁结构而备受关注。
为实现对永磁同步风力发电系统的控制,研究控制策略和算法变得至关重要。
永磁同步风力发电系统的控制是确保发电效率和系统稳定运行的关键。
因此,研究人员们对于系统的控制策略进行了广泛研究,以提高发电系统的性能和可靠性。
首先,针对永磁同步发电机系统的控制,矢量控制是最常用和有效的控制策略之一。
矢量控制通过监测永磁发电机的电流和转速,控制它们的大小和方向,以确保系统的稳定性和高效性。
矢量控制策略采用PI控制器来实现闭环控制,根据当前状态进行动态调整,以使输出电压和转速保持在一个可接受的范围内。
其次,为了提高永磁同步发电机系统的效率和性能,一些高级控制算法被引入。
例如,模糊控制策略能够根据设定的规则和输入参数来自适应地调整系统的控制策略。
这种方法可以提高系统的鲁棒性和适应性,使其能够在不同的工况下具有良好的性能。
另外,基于神经网络的控制算法也被广泛应用于永磁同步风力发电系统的控制中。
神经网络是一种模拟人类神经系统的计算模型,其具有自学习和适应性的能力。
通过训练和优化神经网络模型,可以根据风能发电系统的输入和输出数据,实现系统的自动控制和优化。
神经网络控制具有较高的灵活性和适应性,可以处理复杂的非线性系统。
此外,针对永磁同步风力发电系统控制中的低频振荡问题,一些控制策略也被提出。
例如,采用模型参考自适应控制(MRAC)策略可以有效地抑制低频振荡,提高系统的稳定性和准确性。
MRAC策略通过调整系统的控制参数,根据系统的数学模型来实现对系统的控制。
综上所述,永磁同步风力发电系统控制的研究是提高发电效率和系统性能的关键。
矢量控制、模糊控制、神经网络控制和MRAC策略等多种控制策略和算法被应用于系统的控制中,以提高系统的鲁棒性和适应性。
基于MatlabSimulink的永磁直驱风力发电机组建模和仿真研究
研究
01 引言
03 建模与仿真 05 结论与展望
目录
02 相关技术综述 04 结果与分析
引言
随着环境污染和能源短缺问题的日益严重,可再生能源的开发和利用逐渐成 为研究热点。风能作为一种清洁、可再生的能源,在全球范围内得到了广泛应用。 永磁直驱风力发电机组是一种新型的风力发电系统,具有高效、可靠、节能等优 点,在风能利用领域具有广阔的应用前景。MatlabSimulink作为一种强大的数值 计算和仿真工具,为永磁直驱风力发电机组的建模和仿真研究提供了有效的手段。
结论与展望
本次演示基于MatlabSimulink对永磁直驱风力发电机组进行了建模和仿真研 究,探讨了风速、控制策略和冷却系统等因素对发电机组性能的影响。通过仿真 实验,发现了一些有实用价值的结果,为实际应用提供了参考。然而,本研究也 存在一定的局限性,未来可以对风速模型、控制策略和整个风力发电系统进行更 深入的研究和优化。
通过仿真研究,可以分析不同设置条件对模型和仿真的影响。例如,改变风 速大小和变化规律,分析发电机组的输出功率和效率变化;调整控制策略,研究 其对电机控制性能的影响;改变冷却系统参数,分析其对电机温度场分布的影响 等。通过对比实验和仿真结果,可以总结出建模与仿真的方法与技巧,为实际应 用提供参考。
结果与分析
建模与仿真
在MatlabSimulink中建立永磁直驱风力发电机组的模型,需要对各个组成部 分进行详细建模。首先,建立风速模型,根据风速的变化,通过控制电力电子变 换器来调节发电机转速,实现风能的最大捕获。其次,建立永磁发电机模型,根 据磁场分布和电机的结构参数,计算电机的电磁性能。此外,还需要建立电力电 子变换器和控制系统模型,实现电能的转用价值的结果。首先,风速对永磁直驱 风力发电机组的输出功率和效率具有显著影响。在平均风速较高的情况下,发电 机组的输出功率和效率较高;而在风速波动较大的情况下,发电机组的输出功率 和效率会受到一定影响。其次,控制策略对发电机组的性能具有重要影响。
永磁同步直驱发电机的性能优化
永磁同步直驱发电机的性能优化永磁同步直驱发电机的性能优化永磁同步直驱发电机是一种新型的发电机,它具有高效率、高功率密度和高可靠性的特点。
为了进一步提高其性能,我们可以通过以下步骤进行优化:第一步:优化磁路设计磁路设计是永磁同步直驱发电机性能优化的关键。
首先,需要选择合适的永磁材料,以提高磁场强度和稳定性。
其次,可以采用磁路分析和有限元仿真等方法,优化磁路形状和尺寸,以减小磁路损耗,提高发电机的效率。
第二步:优化电气设计电气设计是永磁同步直驱发电机性能优化的另一个重要方面。
首先,可以通过合理的绕组设计和电磁场分析,减小电阻和铜损耗,提高发电机的电功率因数。
其次,可以采用最优的电磁匹配和电流控制策略,提高发电机的输出功率和响应速度。
第三步:优化控制算法控制算法是永磁同步直驱发电机性能优化的关键。
可以采用先进的控制算法,如模型预测控制(MPC)和最大功率点跟踪(MPPT),以优化发电机的运行状态。
此外,还可以结合机器学习和人工智能等技术,提高发电机的自适应性和智能性。
第四步:优化机械设计机械设计是永磁同步直驱发电机性能优化的另一个重要方面。
可以通过减小发电机的摩擦和机械损耗,提高发电机的转速和转矩密度。
同时,可以采用轻量化设计和材料优化,降低发电机的重量和惯性,提高系统的动态响应和运行效率。
第五步:优化冷却系统冷却系统设计是永磁同步直驱发电机性能优化的重要环节。
合理的冷却系统可以有效降低发电机的温升和热损耗,提高系统的热稳定性和寿命。
可以采用风冷、水冷或液冷等不同的冷却方式,根据具体应用场景选择最优方案。
通过以上步骤的性能优化,永磁同步直驱发电机可以实现更高的效率、功率密度和可靠性。
随着技术的不断发展和创新,相信永磁同步直驱发电机在未来将有更广泛的应用前景。
风力发电机组系统建模与仿真研究
风力发电机组系统建模与仿真研究一、概述随着全球能源危机和环境问题的日益严重,风力发电作为一种清洁、可再生的能源形式,受到了广泛关注。
风力发电机组作为风力发电的核心设备,其性能优化和系统稳定性对于提高风电场的整体效率和经济效益具有重要意义。
对风力发电机组系统进行建模与仿真研究,不仅可以深入了解风力发电机组的运行特性和动态行为,还可以为风力发电系统的优化设计、故障诊断和性能提升提供理论支持和技术指导。
风力发电机组系统建模与仿真研究涉及多个学科领域,包括机械工程、电力电子、自动控制、计算机科学等。
建模过程需要考虑风力发电机组的机械结构、电气控制、风能转换等多个方面,以及风力发电机组与电网的相互作用。
仿真研究则通过构建数学模型和计算机仿真平台,模拟风力发电机组的实际运行过程,分析不同条件下的性能表现和动态特性。
近年来,随着计算机技术和仿真软件的不断发展,风力发电机组系统建模与仿真研究取得了显著进展。
各种先进的建模方法和仿真工具被应用于风力发电机组系统的研究中,为风力发电技术的发展提供了有力支持。
由于风力发电的复杂性和不确定性,风力发电机组系统建模与仿真研究仍面临诸多挑战,需要不断探索和创新。
本文旨在对风力发电机组系统建模与仿真研究进行全面的综述和分析。
介绍风力发电机组的基本结构和工作原理,阐述建模与仿真的基本原理和方法。
重点分析风力发电机组系统建模与仿真研究的关键技术和挑战,包括建模精度、仿真效率、风能转换效率优化等方面。
展望风力发电机组系统建模与仿真研究的发展趋势和未来研究方向,为风力发电技术的持续发展和创新提供参考和借鉴。
1. 风力发电的背景和意义随着全球能源需求的不断增长,传统能源如煤炭、石油等化石燃料的消耗日益加剧,同时带来的环境污染和气候变化问题也日益严重。
寻找清洁、可再生的能源已成为全球关注的焦点。
风能作为一种清洁、无污染、可再生的能源,正受到越来越多的关注和利用。
风力发电技术作为风能利用的主要方式之一,具有广阔的应用前景和巨大的发展潜力。
《基于永磁同步电机的直驱型风力发电系统控制策略的研究》范文
《基于永磁同步电机的直驱型风力发电系统控制策略的研究》篇一一、引言随着环境保护意识的提高和可再生能源的快速发展,风力发电已成为一种重要的清洁能源。
在风力发电系统中,直驱型风力发电系统因结构简单、维护方便等优点受到广泛关注。
而基于永磁同步电机的直驱型风力发电系统,因其高效率、高可靠性及低成本的特性,成为风力发电领域的研究热点。
本文将深入研究基于永磁同步电机的直驱型风力发电系统的控制策略,以期提高系统的性能和稳定性。
二、系统概述基于永磁同步电机的直驱型风力发电系统主要由风轮机、永磁同步发电机(PMSM)、整流器、逆变器及控制系统等部分组成。
其中,永磁同步电机作为发电机的核心部分,其性能直接影响到整个系统的运行效率。
直驱式结构省略了齿轮箱等传统机构,使得系统结构更加简单,降低了维护成本。
三、控制策略研究(一)最大功率点跟踪(MPPT)控制策略最大功率点跟踪是风力发电系统中的重要控制策略,其目的是使风力发电机在风速变化时,始终保持在最佳工作点,以获取最大功率。
针对永磁同步电机直驱型风力发电系统,MPPT控制策略主要通过调整电机的转速和输出电压,实现最大功率的输出。
(二)矢量控制策略矢量控制是一种先进的电机控制方法,它通过对电机电流的矢量进行控制,实现对电机转矩的精确控制。
在直驱型风力发电系统中,矢量控制策略可以根据风速的变化,实时调整电机的输出转矩和转速,使系统始终保持最佳工作状态。
(三)无传感器控制策略无传感器控制策略是近年来研究的热点,它通过检测电机的电压和电流信号,估算电机的转速和位置信息,从而实现对电机的精确控制。
在直驱型风力发电系统中,无传感器控制策略可以省去机械传感器,降低系统的复杂性和成本。
四、仿真与实验分析为了验证所提控制策略的有效性,本文进行了仿真和实验分析。
首先,利用仿真软件搭建了基于永磁同步电机的直驱型风力发电系统模型,并对各种控制策略进行了仿真分析。
其次,通过实验对仿真结果进行了验证。
直驱式永磁同步风力发电机组建模及其控制策略
直驱式永磁同步风力发电机组建模及其控制策略一、本文概述随着全球能源需求的持续增长和环境保护的日益紧迫,风力发电作为一种清洁、可再生的能源形式,正受到越来越多的关注。
直驱式永磁同步风力发电机(Direct-Drive Permanent Magnet Synchronous Wind Turbine Generator, DDPMSG)作为一种新型风力发电技术,以其高效率、高可靠性以及低维护成本等优点,逐渐成为风力发电领域的研究热点。
本文旨在对直驱式永磁同步风力发电机组的建模及其控制策略进行深入研究。
文章将介绍直驱式永磁同步风力发电机的基本结构和工作原理,为后续建模和控制策略的研究奠定基础。
接着,文章将详细阐述直驱式永磁同步风力发电机组的数学建模过程,包括机械部分、电气部分以及控制系统的数学模型,为后续控制策略的设计提供理论支持。
在控制策略方面,本文将重点研究直驱式永磁同步风力发电机组的最大功率点跟踪(Maximum Power Point Tracking, MPPT)控制和电网接入控制。
最大功率点跟踪控制旨在通过调整发电机组的运行参数,使风力发电机组在不同风速下都能保持最佳运行状态,从而最大化风能利用率。
电网接入控制则关注于如何确保发电机组在并网和孤岛运行模式下的稳定运行,以及如何在电网故障时实现安全可靠的解列。
本文还将探讨直驱式永磁同步风力发电机组的控制策略优化问题,以提高发电机组的运行效率和稳定性。
通过对控制策略进行优化设计,可以进一步减少风力发电机组的能量损失,提高风电场的整体经济效益。
本文将对直驱式永磁同步风力发电机组的建模及其控制策略进行总结,并展望未来的研究方向和应用前景。
通过本文的研究,可以为直驱式永磁同步风力发电机组的实际应用提供理论指导和技术支持,推动风力发电技术的持续发展和优化。
二、直驱式永磁同步风力发电机组的基本原理直驱式永磁同步风力发电机组(Direct-Drive Permanent Magnet Synchronous Wind Turbine Generator,简称DD-PMSG)是一种将风能直接转换为电能的装置,其基本原理基于风力驱动、机械传动、电磁感应和电力电子控制等多个方面。
直驱多相双绕组永磁同步发电机的设计研究
0 引 言
直 驱永 磁 同步 风 力 发 电机 ,省 掉 了 齿 轮 箱 ,提
k 6相 1 组 永 磁 同步 发 电机 进 行 了设 计 ;并 对 W 2绕 样机 的 电磁设 计 模 型 进 行 了有 限元 仿 真 ;最 后 进 行
了样 机 的试制 ,并 进行 了样 机 的相关 实验 研究 。
Pe m a e a ne y h o usG e r t r r n ntM g tS nc r no ne a o s
XU h n z a g S e g h n ,FANG g n , YAN hin Lu ua g Z a
( . hn n esyo nn n eh ooy uh u2 0 ,C i ; 1 C iaU i rt fMii a dTc nl ,X zo 2 8 hn v i g g 1 0 a
高了系统可靠性 ;非常适 合于变速恒频控制 ,有效
提 高 了风能 利 用 率 。所 以 ,近年 来 直 驱 型永 磁 同步 风 力 发 电机 成 为人们 研 究 的重点 之一 。
现有 的直 驱永 磁 同步 风力 发 电机 大 多 为 三相 电
1 发 电机 结构
以3k W 6相 1 绕组永磁同步风力发 电机为例 , 2 其 l 绕组被 分 为 4套 3相 对 称 的绕 组 ,且 4套 3 2个
w sp o oe .T erl ain o y tm ss e gh db e e in,w ihc nb o n ce o v r ri a rp s d h ei t fsse i t n te yan w d sg z o r hc a ec n e td t c n et o e n
中图分类 号 :T 5 M3 1
直驱永磁同步风力发电机系统研究
年 里 , 由于永 磁 材料 性 能 和 电力 电子 装 置 的 改善 , 永磁 同步 发 电 机 已变 得 越 来 越 具 吸 引 力 了。永 磁
变 B ot os 升压 斩波器 的 占空 比可将逆 变器 直 流母 线 电压 提 高并 稳定 在 合适 的范 围内, 改善逆 变器 的调制 深度 范 围 ,提 高运行 效 率。 通过 对 网侧 电流 的跟踪 闭环 控 制 ,实 现 单 位 功 率 因数 传 送 能 量 。 实验结果 证 明 了系统 的可行 性和 正确 性 。 关键 词 :永磁 同步发 电机 ;风力 发 电 ;直 驱 ;P WM 逆 变器
Ke W o d y r s: Pe a e ma e s n h o o s e e ao ; W i d o r e e a o m r n nt n g t y c r n u g n r tr n p we g n r t n; Die t d v n; i r cl y r e i
邓 秋 玲 ,谢 秋 月 ,黄 守道 ,姚 建 刚
( 湖南大学 电气与信息工程学 院,长沙 40 8 ) 10 2
摘 要 :对 直驱 永磁 同步风 力 发 电机 系统 的发 电特 性进 行 了理 论 分 析 。在 整 流器 和 逆 变器 之 间
加入 一个 D — C B ot 波器 ,解决 P C D os 斩 WM 逆 变器 因输 入 电压很 低 时运 行特 性差 的缺 点。通 过 改
PW M n e tr i v re
0 引 言
国外 的 大 型 发 电机 组 已经 或 即将 商 品 化 。 到 20 0 3年 底 ,全 世 界 风 轮 机 总 装 机 容 量 已 经 达 到 3 . 3 G ,到 2 1 924 W 0 2年 将 超 过 1 0 W… 。 目前 , 1G 风力 发 电机 组 有 恒 速 恒 频 和 变 速 恒 频 两 种 类 型 。
直驱式风力发电机的建模与仿真分析
1 概述
随着 近年来 风 电在并 网新 能源 中所 占 比例 越来 越 大 , 研 究风 电并 网后 对 电网的影 响也得 尤 为重要 。 恒速 恒频和 变速恒 频 是 当下 并 网风力 发 电机组 的主流模 式” l 。 直驱 式 风力 发 电系统 与双 馈式 风力 发 电机相 比 , 那 些容 易发生 故
方程 :
少, 变流 器 及其 控 制 系统 成 为主 流 研 究 方 向 , 通 过 对 整 个 系统 进行 控 制 , 进 而跟 踪 风力 发 电机 的最 大 功率 , 实 现 并 网。文 献【 2 】 和【 3 】 建 立 了详细 的变流器 模 型 , 并研 究 了直驱 永磁 风 力发 电机 的工作 原 理 , 通过控 制 发 电机 转速使 机 组
f U d R i d + p L d i d — c ^ ) e L q l a
【 u q = R i q + p L q i q — c ^ ) e L 山4 - c ^ ) 。 f
f 1 1
一
式中, u d 为 电压 的 d轴 分量 , u 。 为 电压 的 q轴 分量 , i d 为 电流 的 d轴 分量 ,i 。 为 电流 的 q轴 分量 , L 口 为 等效 d轴
在 风速 低于 额定 值 时 实现最 大功 率跟 踪 : 如 果 风速超 过 额 电感 , L o 为等效 q轴 电感 , R为定子 电阻。 定值 , 借 助 桨距 角 进 行控 制 , 在 一 定程 度 上确 保 系统 保 持 磁 链 方 程 为 : i L d I + 在 额 定输 出功 率状 态 , 在 风 速范 围较 大 时 , 通过 控 制 风 电 l q = Lq l q
直驱式永磁同步风力发电机轴电流问题分析
直驱式永磁同步风力发电机轴电流问题分析刘瑞芳;孟延停;任雪娇;王芹芹【摘要】直驱式永磁同步发电机是目前风力发电系统中广泛采用的形式之一.由于它需通过变流器向电网供电,变流器产生的高频共模电压经过电机的杂散电容耦合会引起轴电压,继而产生轴电流,会导致轴承产生早期失效,因此有必要对轴电流进行准确的预测并开展轴电流抑制方法研究.本文针对一台2.1 MW直驱永磁同步发电机基于电磁场数值计算获取了电机内杂散电容参数,并提出了等效三导体模型来简化等效电路.对轴承分压比进行了灵敏度分析,并据此讨论了轴电流的抑制措施.最后搭建变流器-发电机系统轴电流仿真模型,分析了屏蔽法和电刷接地法两种轴电流抑制措施的效果.结果表明,这两种方法可以有效抑制轴电流,但不能用于抑制共模电流.【期刊名称】《电机与控制学报》【年(卷),期】2019(023)008【总页数】7页(P43-49)【关键词】直驱式永磁同步发电机;轴电流;共模电压;杂散电容;轴承分压比;抑制方法【作者】刘瑞芳;孟延停;任雪娇;王芹芹【作者单位】北京交通大学电气工程学院,北京100044;北京交通大学电气工程学院,北京100044;北京交通大学电气工程学院,北京100044;北京交通大学电气工程学院,北京100044【正文语种】中文【中图分类】TM3150 引言风力发电是目前发展最快的清洁能源。
国内外兆瓦级以上的风力发电机组多采用双馈异步型和永磁同步型。
与双馈异步型发电机组相比,永磁同步型发电机组具有能量密度高,无需励磁绕组,运行效率高;无需集电环和电刷,可靠性高;转子永磁式,结构和维护简单等特点。
随着海上风电技术的快速发展,以永磁同步发电机(permanent magnet synchronous generators,PMSG)为核心的风力发电系统已成为广泛使用的形式之一[1-3]。
永磁同步风力发电机又分为直驱式和半直驱式。
其中直驱式永磁同步发电机因其直接驱动、高效、高可靠性等优点,已经成为并网风力发电技术的发展趋势。
直驱式永磁同步风力发电机性能研究
直驱式永磁同步风力发电机性能研究摘要:现代风力发电技术的发展趋势为一是无刷化,二是采用取消增速机构的风力机直接驱动低速发电机,其中最典型的是直接驱动永磁风力发电机。
本文以输出功率1.5 MW,转速为20 r/min,120 极378槽的内置式直驱永磁风力发电机为例,通过场路结合法分析了发电机在空载、额定负载、短路情况下的运行性能。
最后比较和分析了极弧系数、负载变化以及每极每相槽数对永磁同步发电机性能的影响,为今后电机参数优化提供理论依据。
关键词:直驱式;永磁同步风力发电机;性能前言永磁直驱同步风力发电机是由风力直接驱动发电机进行发电,亦称无齿轮风力发电机。
这种发电机采用多极电机与叶轮直接连接进行驱动的方式,免去齿轮箱这一传统部件。
由于齿轮箱是目前在兆瓦级风力发电机中属易过载和易过早损坏的部件,因此没有齿轮箱的直驱式风力发电机,具备高效率、低噪声、高寿命、体积小、维护成本低等诸多优点。
一、永磁同步风力发电机运行性能分析采用RMxprt软件对功率为1.5 MW的直驱式永磁风力发电机进行设计,确定电机尺寸为:定子外径3 620 mm,定子内径3 324 mm,转子外径3 182 mm,铁心长度1 140 mm,永磁体材料为Nd-FeB,永磁体厚度25 mm,气隙长度6 mm。
RMxprt软件得到的永磁风力发电机的性能指标列于表1。
1、空载特性图1 给出用Maxwell2D软件得到的转速为20 r/min时的空载相电压波形,其空载线电压为1 194.9 V,而用RMxprt软件计算的空载基波感应电压为1 021.9 V,两者差值是由于其它次谐波所造成的。
图2所示为空载电压的谐波分量分布情况,3次谐波为其谐波中最大,总谐波畸变THD为11.91%,可以采取优化永磁体形状等一些设计方案来降低THD。
空载齿槽转矩如图3所示,表明120极378槽设计方案的齿槽转矩脉动小,风机叶片的转速脉动也随之减小。
图4给出了空载时的磁力线分布情况,可以看到磁力线合理地分布于定子齿部和转子轭部内,永磁体间漏磁很小,定子齿部磁密较大。
风力发电系统的建模与优化方法研究
风力发电系统的建模与优化方法研究近年来,随着能源需求的不断增长和对环境保护的要求越来越高,风能作为一种清洁、可再生的能源正在受到越来越多关注。
风力发电系统作为风能利用的主要方式之一,其建模与优化方法的研究对于提高风电系统的效率和可靠性具有重要意义。
一、风力发电系统的建模方法在建立风力发电系统模型时,需要考虑影响风能能量转换的因素,包括风机切片理论、风场分布、风机参数等。
目前,常用的风力发电系统建模方法主要有三种:1. 基于时间序列的建模方法这种方法将风速等气象数据作为输入,建立基于时间序列的模型,可以分析风场的时空变化、风能利用率等方面的性能指标。
常见的基于时间序列的建模方法有自回归移动平均模型(ARMA)和自回归积分滞后模型(ARIMA)等。
2. 基于状态空间的建模方法此方法将风速、桨叶转速等物理量作为状态变量,建立基于状态空间的模型,可以考虑风能与机电转换系统的相互作用,分析风机的动态响应和控制系统的性能。
常见的基于状态空间的建模方法有Kalman滤波和系统辨识等。
3. 基于计算流体力学的建模方法这种方法将风场分布通过计算流体力学等方法模拟,获得更加精细的风场数据,建立更加准确的风力发电系统模型,对于大型风电场的规划和建设具有重要参考价值。
以上三种方法的应用应根据需要选择,不同方法的优缺点与适用场合也有所差异。
二、风力发电系统的优化方法随着风力发电技术的不断发展,如何提高风能的利用效率成为了风电行业亟待解决的问题。
常用的风力发电系统优化方法主要有以下几种:1. 电网侧控制策略在电网侧控制策略中,通过合理设置功率的输出限制和功率切除点,控制电力输出,减少风机的负荷波动和调节损耗,并实现低成本运营。
常用的电网侧控制策略有场电压控制和容量配额控制等。
2. 风机侧控制策略在风机侧控制策略中,通过调整叶片的转速和偏航角度等参数,改善风机受风条件,以获得最大的能量利用效率。
常用的风机侧控制策略有最大功率点跟踪、速度调节等。
直驱式风力发电系统的控制及仿真设计-----开题报告
直驱式风力发电系统的控制及仿真设计-----开题报告一、选题的目的及研究意义目的:随着电力工业的飞速发展和对供电的需求,利用新能源发电日益受到人们的关注,风能资源是清洁的可再生能源,风力发电是新能源中技术最成熟、最具开发规模条件和商业化发展前景的发电方式之一。
世界上很多国家已经充分认识到风电在能源结构恶和缓解环境污染等方面的重要性,对风电的综合开发给予了高度的重视。
本次选题正是了解到发电系统的新趋势和国家节能减排的计划,对风力发电的研究产生了浓厚的兴趣。
为了对风力发电系统的控制深入学习,熟悉一些控制电路的实现方法,掌握一种仿真软件并且较好的应用,所以选择了直驱式风力发电系统的控制及仿真这个题目。
研究意义:风力发电在中国的兴起有着极其深刻的背景。
首先,从我国的能源形势来看,有大规模利用风能的必要。
中国能源资源总量比较丰富,但人均相对不足,再过四十年,我国的煤炭开采将越来越困难,石油天然气预计再过八十年也将枯竭。
但是,我国幅员辽阔,海岸线长,风能资源比较丰富。
根据全国900多个气象站陆地上离地10米高度资料进行估算,全国平均风功率密度为100w/㎡,风能资源总储量约为32.26亿千瓦,可开发利用的陆地上风能储量有2.35亿千瓦,近海可开发和利用的风能储量有7.5亿千瓦,共计约十亿千瓦。
如果陆上风电年上网电量按等效满负荷2000小时计,每年可提供5000亿千瓦时电量,海上风电年上网电量按等效满负荷2500小时计,每年可提供1.8万亿千瓦时电量,合计2.3万亿千瓦时电量。
因此,研发具有自主知识产权的风力发电系统对我国当前意义重大:(1)实现能源多元化,调整我国当前的能源结构。
根据国家发改委的长期产业规划,中国的风电装机规划为2005年完成100万千瓦,2010年完成500万千瓦,2015年完成1000万千瓦,2020年完成3000万千瓦,届时风电装机占全国电力装机的2%。
因此,风力发电作为成熟技术的优势对缓解我国电能紧张、改善我国能源结构的调整有重要作用。
永磁直驱风力发电机建模报告【管理资料】
永磁直驱风力发电机建模报告(改4)一、按变流器拓扑分类1、不可控整流+逆变器拓扑图1 不控整流+电压源型逆变器不控整流+逆变器构成的拓扑结构简单, 由二极管整流电路将PMSG 发出的交流电转变为直流电,然后由电压源型逆变器VSI转变为交流电, 送入电网。
由不控整流得到的直流侧电压随输入而变化, 通过全控型器件构成VSI, 可以通过改变调制比来实现并网电压频率和幅值恒定; 这种拓扑可以进一步提高开关频率, 减小谐波污染, 灵活调节输出到电网的有功功率和无功功率, 从而调节PMSG 的转速, 使其具有最大风能捕获的功能; 缺点是不能直接调节发电机电磁转矩, 动态响应较慢, 不控整流会造成定子电流谐波含量较大, 会增大电机损耗和转矩脉动, 并且当风速变化范围较大时, VSI 的电压调节作用有限。
2、不控整流+DC /DC 变换+逆变拓扑通过增加DC/DC变换器, 可以实现输入侧的功率因数校正( PFC) , 提高发电机的运行效率; 同时当风速变化时, 不控整流得到的电压也在变化, 而通过DC/DC 变换器的调节可以保持直流侧电压的稳定, 并能对PMSG 的电磁转矩和转速进行控制, 实现变速恒频运行, 使其具有最大风能捕获功能。
3、背靠背双PWM变换器拓扑发电机定子通过背靠背变流器和电网连接。
发电机侧PWM 变换器通过调节定子侧的d 轴和q 轴电流, 控制发电机的电磁转矩和定子的无功功率(无功设定值为0), 使发电机运行在变速恒频状态, 额定风速以下具有最大风能捕获功能;网侧PWM 变换器通过调节网侧的d 轴和q 轴电流, 保持直流侧电压稳定, 实现有功和无功的解耦控制, 控制流向电网的无功功率,通常运行在单位功率因数状态, 此外网侧变换器还要保证变流器输出的THD 尽可能小, 提高注入电网的电能质量。
二、 机组各部分数学模型 (一) 背靠背拓扑1.风速模型风速模型是进行风力发电研究的源参数。
自然界的风, 并不是由单一元素构成的, 在考虑风的组成时, 可根据风电场实测风速数据, 做出各种风速出现的概率分布, 由此确定几种典型的风函数。
直驱永磁同步风力发电机控制策略的研究
( .EetcP w rC lg n e Mog l nvrt c nl y o ht 10 1 hn ; 1 l r o e o eeo nr n oi U i syo T h o g ,H h o 0 0 5 ,C ia ci l fI a ei f e o
2 n e Mo g l l tcP w r e ac ntue H h o 10 0 hn ) .Inr n oi Ee r o e s r Istt, oh t 0 2 ,C ia a ci R e h i 0
后对仿 真结果进行分析 ,验证 了控制策略 的正确性 。
关 键 词 :P C D E D S A / MT C;直 驱 永 磁 同 步 发 电机 ;风 力 发 电 ;控 制 策 略
中图分类号 :T 3 1 M3 1 M35 M 4 ;T 5 ;T 1
文献标志码 :A
文章编 号 :10 .88 2 1 )80 3 .5 0 16 4 (0 2 0 .0 70
等优点 。本文利用 电力 系统仿真工具 P C D E T C为基础 ,建立 了 15MW 直 驱永磁 同步风力发 电系统的仿真模 SA / M D . 型 ;在低于额定风速下 ,研究 了最佳叶尖速 比控制策 略下直 驱永磁同步风力发 电系统 的特 性 ,采用空 间矢量调制方 法实现 了风力发 电机最 大风能跟踪的控制 ;网侧变换器并 网实现了变速恒频和有 功功率与无 功功率 的解 耦控制 ;最
Co r lSta e y Re e r h o r a c fPe m ne tm g e i
Di e t d i e W i d we ne a o r c . r v n Po r Ge r t r
J T a g a g ,R n f n I e g , GUAN Yo g , CO U in u n EN Yo ge g ,L U F n n NG Yu
MW级直驱永磁同步风力发电机设计
MW级直驱永磁同步风力发电机设计首先,永磁同步发电机是一种利用磁场相互作用原理直接将风能转换为电能的装置。
它具有体积小、重量轻、转速高、功率密度大的优势,因此在MW级风力发电系统中得到广泛应用。
其基本原理是利用永磁体的磁场与定子线圈的磁场相互作用,产生电磁感应,进而将风能转化为电能。
在设计MW级直驱永磁同步风力发电机时,有几个关键要点需要重点考虑。
首先是选择适合的永磁材料和磁路设计。
永磁材料的选择直接关系到发电机的磁场强度和效率,一般常用的材料有钕铁硼和钴等。
同时,磁路设计要合理,以增强磁场的均匀度和稳定性。
其次是转子结构和散热设计。
MW级直驱永磁同步风力发电机的转子受到巨大的力矩和离心力的作用,因此需要选择合适的材料和结构来保证其强度和刚度。
同时,由于转子功率密度大,会产生大量的热量,因此散热设计至关重要,以确保发电机的长期稳定工作。
此外,MW级直驱永磁同步风力发电机的控制系统也需要精心设计。
风力发电机的转速和输出功率与风速之间存在复杂的非线性关系,因此需要采用先进的控制算法来实现最大化发电效率。
此外,还需要考虑到电网连接和功率调节等方面的要求。
在设计MW级直驱永磁同步风力发电机时,还面临着一些挑战。
首先是系统的可靠性和可维护性。
由于风力发电机的工作环境恶劣,容易受到风力、温度等因素的影响,因此需要设计稳定可靠的系统来应对各种突发状况。
其次是成本和效益的平衡。
虽然MW级直驱永磁同步风力发电机具有高效率和高功率密度的优势,但其制造和维护成本也相对较高,需要综合考虑投资回报周期等因素。
总之,MW级直驱永磁同步风力发电机的设计是一项复杂的工程,需要考虑多个因素,包括永磁材料选择、磁路设计、转子结构和散热设计、控制系统以及系统的可靠性和成本效益等。
只有合理、全面地考虑这些因素,才能设计出高效可靠的MW级直驱永磁同步风力发电机系统。
《基于永磁同步电机的直驱型风力发电系统控制策略的研究》范文
《基于永磁同步电机的直驱型风力发电系统控制策略的研究》篇一一、引言随着可再生能源的持续发展,风力发电作为一种绿色、环保的能源方式,已逐渐成为全球范围内的研究热点。
在风力发电系统中,永磁同步电机(PMSM)因其高效率、高功率密度和低维护成本等优点,被广泛应用于直驱型风力发电系统。
本文旨在研究基于永磁同步电机的直驱型风力发电系统的控制策略,以提高系统的运行效率和稳定性。
二、永磁同步电机基本原理永磁同步电机(PMSM)是一种以稀土永磁材料作为转子磁场的电机。
其基本原理是利用电子控制系统控制定子电流的相位和幅值,使电机产生恒定的电磁转矩,从而实现电机的稳定运行。
PMSM具有高效率、高功率密度、低噪音等优点,适用于直驱型风力发电系统。
三、直驱型风力发电系统概述直驱型风力发电系统是指风能直接驱动永磁同步电机进行发电的系统。
该系统无需齿轮箱等传动装置,简化了系统结构,提高了系统的可靠性。
同时,由于直接利用风能驱动电机,使得系统的能量转换效率更高。
四、控制策略研究针对直驱型风力发电系统,本文研究以下控制策略:1. 最大功率点跟踪(MPPT)控制策略:为充分利用风能资源,通过控制电机的工作点在最佳工作曲线附近,实现最大功率输出。
通过实时监测电机的输出功率和风速等信息,调整电机的转速和电压等参数,实现MPPT控制。
2. 速度和电流双闭环控制策略:为保证电机的稳定运行和输出功率的稳定性,采用速度和电流双闭环控制策略。
外环为速度环,根据风速和系统要求设定目标转速;内环为电流环,根据电机定子电流的实际值与参考值之间的误差调整电流控制器,实现对电机转速的精确控制。
3. 故障诊断与保护策略:为保证系统的安全运行,设计故障诊断与保护策略。
通过实时监测电机的运行状态和系统参数,及时发现并处理系统故障。
当系统出现异常时,自动切断电源或调整系统工作状态,避免设备损坏或事故发生。
五、实验与分析为验证所提出的控制策略的有效性,本文进行了实验分析。
【精品】直驱式永磁同步风力发电系统的仿真研究
基于PSCAD仿真软件的永磁直驱风力发电系统的控制研究一、风力机特性分析图1-1风力机模型实际风速和转速,产生风力机的机械转矩和功率,可以测定风力机的转速功率特性,理解最大风能捕获原理。
Tm—w曲线图1-2Tm—w特性取风速为12m/s,风力机转速Wr为0—5rad/s,得出此风速下的Tm—w曲线,如上图所示。
从图中可以看出,Tm随着风力机转速的增大而先增大后减小。
Pm—w曲线图1-3Pm —w 特性取风速为12m/s ,风力机转速Wr 为0—5rad/s ,得出此风速下的Pm —w 曲线,如上图所示。
从图中可以看出,Pm 随着风力机转速的增大而先增大后减小。
风力机捕获的最大功率的标幺值为0.89,基值为1.75MW (仿真中电压的基值是电机端额定电压的幅值,为0.69 1.4141KV KV ⨯=,电流的基值是电机端额定电流的幅值,为1.25KA 1.414 1.75KA ⨯=,功率的基值是1.75KA 1KV 1.75MW ⨯=),实际值为0.89 1.75=1.56MW MW ⨯。
最大功率对应的电机机械转速为 2.35/R W rad s =,所以最佳叶尖速比为opt / 6.07W Wr R V λ=⨯=。
当风速为11.85/m s 时,调整风力机转速,风力机捕获的最大功率的标幺值为0.856,实际值为0.856 1.75 1.5MW MW ⨯=,达到额定功率。
对比相同风速下的风力机Tm —w 曲线和Pm —w 曲线,可以发现Pm —w 曲线要比Tm —w 曲线更向右一些,即风力机捕获的Pm 最大值所对应的风力机转速大于机械转矩Tm 最大值所对应的风力机转速。
图1-4转子承受动力方程风力机的机械转矩拖动转子产生转速,定子磁场和转子磁场相互作用产生电磁转矩。
二、永磁同步发电机的控制策略同步旋转坐标系下永磁同步发电机的数学模型为d d sde q sqq sq e d sd e U pL i -w L i pL i +w L i +w s sd q s sq fR i U R i ψ=+=+(2-1)根据同步旋转坐标系下永磁同步发电机的数学模型,可以采用电流内环、转速外环双闭环控制策略s 33()()22e p sd q sq sd p q q d sdf T N i i N i L L i ψψψ⎡⎤=-=-+⎣⎦(2-2) J r m e dwT T dt-=(2-3)由式(2-2)可知,发电机的电磁转矩e T 是一个关于d i 、q i 的函数,如果控制0d i =,使定子电流的合成矢量全部位于q 轴,则式(2-2)变为:s 32e pf q T n i ψ=(2-4) 则电磁转矩e T 只与s q i 有关。
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料,提高槽利用率,降低电机质量。但是也要注意 到此时的槽绝缘以及线圈的对地绝缘需要有足够 的耐压等级,为 20kV,这是其主要特点之一,设 计时应注意。 (1)多相高压永磁同步风力发电机的定子绕组排 列方式
下面以六相高压永磁同步风力发电机为例来 说明定子绕组的排列方式,以及如何选择合适的计
算极弧系数α i 来消除 3 次感应电势谐波。假设六
提 高 电 压 等 级 的 方 法 , ABB 公 司 的 “Windformer”技术,将定子绕组漆包线换成高压 电缆,以此来提高绝缘等级。这样做确实方便的提 高了电压等级,但是会大大降低槽利用率,使电机 体积增大。为了提高电压我们采用多相永磁同步发 电机,通过多整流器串联来提高直流母线电压。例 如定子绕组采用九相绕组,每三相绕组为一组,对 其进行三相整流,然后将三组直流电压串联来提高 电压。如图 1-1 所示。
直驱多相高压永磁同步风力发电机优化设计模型的研究
Research on Optimal Design Model of Direct-drive Multiphase HV PMSG for 电气工程学院 710049,Fangluguang.1984@)
速进行了优化,定性的得到了系统发电量与成本之 比最优时的转速。为了减小电力电子变流器、直流 母线损耗,省掉并网时的升压变压器,需要提高直 流 母 线 电 压 。 文 献 [2] 介 绍 了 ABB 公 司 的 ‘windformer’技术,采用高压电缆代替常用的矩 形漆包线。 本文提出直驱多相高压永磁同步风力发电机的原 因:一是低速电机出口频率低,造成二极管整流器 整流电压的较大的波动,为了提高整流器的电压平 稳,常常采用多脉整流方案,这种方案需要移相变 压器,体积庞大,成本高昂。采用多相发电机可以 去掉移相变压器。二是常规三相电机无法实现变流 器的串联,需要变压器,提供隔离电源。多相永磁 同步发电机可以方便实现电力电子变流器的串联 多重化,举高电压,提高效率,实现无升压变压器 的技术方案。多相高压永磁同步发电机与传统高压 电机以及 ABB 公司新推出的“windformer”高压电
机最大的区别是:其提高电压的方式不是在电机内 部串联更多的匝数,而是运用电力电子变流器的串 连多重化技术将多相绕组串联升压。这样做可以减 小匝间绝缘,提高定子槽利用率减小体积和质量, 具有明显的成本的优势。本文对多相电机与三相电 机进行了比较,发现多相电机电压调整率低、效率 高、体积和质量有所降低。为了能够尽可能的降低 发电机成本,本文以成本和费效比为目标函数,对 转子结构、额定转速、频率、主要尺寸比的最优设 计进行了讨论,并且给出 3kVA 六相电机不同转子 结构、不同频率、不同主要尺寸比时的设计参数。
相高压永磁同步发电机每极每相槽数 q=1,则其绕 组排列方式如表 1-1 所示。其中 A x、B y、C z 与 D u、E m、F n 均为相位差为 120º 电角度的两套绕 组,且这两套绕组相差 30º 电角度。两套绕组均采 用 Y 型连接,且两套绕组中性点也连接在了一起。 其电势星形图如图 1-2 所示。
波感应电势为:EA = Em cos(3ωt) ,D u 相线圈中
的三次谐波感应电势为:
ED = Em cos(3ωt − 900 ) 。以上两式中 Em 为相绕 组感应电势幅值,ω 为电角速度。由以上两式可以
看出各相绕组中性点的 3 次谐波感应电势并不相
等,所以存在 3 次谐波电流通路。计算极弧系数α i
Abstract: The multiphase direct-drive PMSG is promising when being applied in large wind turbine system (MW). It offers several isolated power supplies for full-size converters. It’s convenient to combine the basic converters together by series- or parallel-connection flexibly. Such a combination will improve efficiency of the converters. And it is a kind of basic technology to realize transformerless wind power conversion system used for offshore wind power plant. The paper proposes a novel structure of the direct-drive multi-phase HV PMSG that generates high voltage by power electronic converters. As a result, the in-turn insulation requirement of the generator decreases and the availability of the stator slot increases, that contributes to reduce the bulk and mass of the generator compare with traditional HV three-phase PMSG. The paper mainly studies optimal design of such a novel generator and presents an optimization model. The objective function of the model is ratio of cost to energy out (CPEO). CPEO=C/(Sn×η), in which C is cost, Sn generator capacity, η efficiency. The comparison is carried out respectively to search the optimal design of the generator rotor speed, frequency and the ratio of axial length to air gap diameter. The study presents a theoretical guidance for the optimal design of large direct-drive multiphase PMSG.
(2)计算极弧系数α i 的选择
对于传统的三相永磁同步发电机,当其定子绕
组 Y 连接时,3 次感应电势谐波及 3 的整数倍感应 电势谐波可以忽略,因为在三线制电路中没有 3 次 谐波电流的流通路径。但是对于多相永磁发电机, 其定子绕组 Y 连接时存在 3 次谐波电流的流通路 径,例如:对于六相电机定子绕组 Y 连接时,设 其绕组分布如表 1-1 所述,A x 相线圈中的 3 次谐
关键词:直驱风力发电机;高压永磁发电机;多相永磁发电机;优化设计 Keywords: direct-drive generator for wind turbine, high voltage permanent magnet generator, multiphase generator, optimal design
3.849 = 20 /(3× 3) kV,所以匝间绝缘要求并不
高,相对于高压电缆绕成的绕组会节省很多绝缘材
u
m
C
y
F
图 1-2 六相永磁同步发电机相电势星形图
值得注意的是,通常为了削弱电势齿谐波,改
善电势波形,减小启动转矩,每极每相槽数 q 一般
为分数。这里为了简要说明六相永磁发电机的绕组 分布而取 q=1。
0引 言
风能是无污染、可再生能源之一,具有广阔的 应用前景,但与传统的火电、水电相比其发电成本 还较高,因此采用各种新技术降低风力发电成本, 提高风力发电系统效率是各国争相研究的课题之 一。风电成本高的主要原因:一是风力发电系统运 行和维护费用较高,二是发电机的生产制造成本较 高,三是传统的风力发电机出口电压较低、电流大、 损耗高。风力发电机采用直驱结构,省去了齿轮箱, 以及风轮机制造技术的改进,新材料的应用,寿命 的延长,这些都使风力发电系统的维护费用大大降 低。为了降低发电机成本,文献[1]以电机总质量 为目标函数对 2、3、5MW 径向永磁发电机的主要尺 寸比进行了优化,得出了电机质量最优时的主要尺 寸比。文献[4]以直驱永磁风力发电系统年发电量 和单位成本年发电量为目标函数对发电机额定转
摘 要:直驱多相(或多绕组)永磁同步发电机在大功率(WM 级)风电系统中具有很好的应用前景,它提供多个隔离电源 用于全功率变流器的串并联混合设计,可以显著提高变流器的效率。它还可以通过连接级联式高压变流器实现无升压变压器的 技术方案,用于海上风力发电系统。本文提出了一种新型直驱多相高压永磁同步风力发电机的结构,这种发电机通过定子侧串 联的电力电子变流器来实现高压输出,因此具有较低的匝间绝缘,这可以提高定子槽的利用率,从而大大减小传统三相高压电 机的体积和质量。本文主要研究了这种直驱多相永磁同步发电机的优化设计方法,并提出了一种优化设计模型。该优化模型以 成本和费效比 CPEO=C/(Sn×η)为目标函数(C 为成本,Sn 为发电机容量,η为效率),通过比较的方法来对新型直驱多相高压 永磁同步风力发电机的转速 nN、频率 f 和主要尺寸比 Krad 进行最优设计。通过对优化设计模型的研究,为大功率直驱多相高压 永磁同步风力发电机的优化设计提供理论依据。
1 直驱多相高压永磁同步风力发电机 的设计特点研究
众所周知,风力发电机电压等级的提高会给整 个发电系统带来许多好处,例如:对于近海大功率 风力发电系统,较高的电压等级可以降低直流母线 传输损耗,可以省掉到并网变压器;在输出功率一 定的条件下,较高的电压等级可以有效地降低电流 值,从而降低变换器损耗,减小滤波器尺寸。