ANFIS的板形控制动态影响矩阵方法
影响矩阵法在斜拉桥施工调索中的应用
影响矩阵法在斜拉桥施工调索中的应用
张文丰;胡成
【期刊名称】《工程与建设》
【年(卷),期】2018(0)6
【摘要】基于影响矩阵法的斜拉桥施工调索方法,能够准确快捷地计算出调索施工阶段各斜拉索的主动张拉吨位,以达到最终要求的设计成桥索力.以某大跨斜拉桥为例,以MIDAS/Civil建模计算为基础,建立了二次调索的最优控制数学模型,并采用惩罚函数法进行求解,分析给出的调索次序和张拉吨位使得成桥阶段索力与设计索力值相吻合.最后,通过运用影响矩阵法对实际的施工调索工作进行计算分析,调索的结果满足施工控制的要求.
【总页数】5页(P881-885)
【作者】张文丰;胡成
【作者单位】合肥工业大学土木与水利工程学院,安徽合肥 230041;合肥工业大学土木与水利工程学院,安徽合肥 230041
【正文语种】中文
【中图分类】U442
【相关文献】
1.影响矩阵法在斜拉桥二次调索中的应用 [J], 杨兴;张敏;周水兴
2.正装迭代法与影响矩阵法在二次调索中的应用 [J], 徐文博
3.影响矩阵法在大跨径斜拉桥二次调索中的应用 [J], 李飞
4.影响矩阵法在部分地锚斜拉桥部分调索中的应用 [J], 雷浪;曹磊
5.基于伸长量的影响矩阵法在提篮拱桥调索中的应用 [J], 王世界; 王梓鉴; 于太乐因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。
影响矩阵法识别斜拉桥索力
第一章 影响矩阵法识别斜拉桥索力斜拉桥索力是判断桥梁结构状态的主要参考指标。
通过对主梁标高的测量来反算索力有很多方法,本研究采用传统的柔度法。
按照斜拉桥调索的基本计算思路,首先在模型计算的基础上建立调索的矩阵(实际上就是柔度矩阵的一个子矩阵),然后利用矩阵关系求解拉索的实际索力。
通过对南京三桥全桥平面模型的计算发现,该方法是可行的。
并且编制了相应的计算程序。
1.1 理论基础斜拉桥这种结构与其它桥型相比有以下特点:1)它利用一系列的斜拉索代替了相应的支撑结构,大大减少了主梁的弯矩,从而达到降低梁高、减少自重的目的。
2) 可以通过人为地调整斜拉索的索力来改变桥梁的受力状态,使之最大限度的满足设计者所期望的受力状态。
因此,如何确定合理的索力是斜拉桥设计、施工以及运营、养护等工作的重要问题。
设计过程主要是确定合理的恒载索力,应该做到主梁各点达到要求的线型标高;梁、塔、索内力匀称,并有足够的富余供活载和其它荷载使用;造价经济。
合理恒载索力的确定方法很多,有指定状态法,能量法,有约束优化。
本文重点介绍有约束优化法中的结构应变能最小法-------影响矩阵法。
索力的变化可以引起结构应变能的改变,可以建立下列应变能的表达式:}{=F U ψ上式中Ω即为影响矩阵,可以取少数几个关心截面的内力或位移。
同理,如果要设定一些约束条件作为约束优化,则只要这些约束条件能表达成索力的影响矩阵形式,就可以进行约束优化计算,也可以采用非线性规划的一些方法转化为无约束优化问题,按下面的方法计算。
对应变能的表达式求偏导,即令0/U =∂∂i F ,即可得到影响矩阵法的矩阵方程,这个方程常常是超定的,常常采用最小二乘法,也可以采用线性规划法。
对索力最敏感的因素是主梁位移,在较小索力增量的条件下,相应的位移增量会随着索力增量成某一线性变化。
假设在某次荷载试验中主梁有n 个实际测点的位移增量,经过扩展(假设主梁位移增量满足连续和导数连续的规律而进行hermite 插值)后变成N 个虚拟测点的位移增量N i i y y ,...,2,1}{==;有限元计算中有对应的N 个虚拟测点的增量值N i i y y ,...,2,1}{=*=*。
动态矩阵控制算法
动态矩阵控制算法
动态矩阵控制算法是一种用于控制系统的先进控制算法,它采用了矩阵的表示和演化方法。
其主要思想是将系统的状态和控制输入表示为矩阵,通过矩阵运算和演化来实现对系统的控制。
动态矩阵控制算法的核心思想是通过不断更新和演化控制矩阵来适应系统的变化。
它根据系统的反馈信息和目标要求,利用矩阵运算和优化算法来计算出最优的控制矩阵。
然后将该控制矩阵应用于系统中,以实现对系统的控制。
动态矩阵控制算法具有以下特点:
1. 矩阵表示:将系统的状态和控制输入表示为矩阵,方便进行矩阵运算和演化。
2. 自适应性:通过不断更新和演化控制矩阵,能够适应系统的变化和环境的变化。
3. 优化算法:利用优化算法来求解最优的控制矩阵,以满足系统的要求。
4. 实时性:动态矩阵控制算法能够在实时性要求较高的控制系统中应用,实现对系统的准确控制。
除了以上特点,动态矩阵控制算法还可以根据具体的系统和应用场景进行扩展和改进。
它在工业自动化、机器人控制、智能交通等领域具有广泛的应用前景。
预测控制中动态矩阵控制DMC算法研究及仿真
安徽大学本科毕业论文(设计)(内封面)题目:预测控制中动态矩阵控制DMC算法研究学生姓名:张汪兵学号:P4*******院(系):电子科学与技术学院专业:自动化入学时间:2006年9月导师姓名:张倩职称/学位:硕士导师所在单位:安徽大学电子科学与技术学院预测控制中动态矩阵控制DMC算法研究及仿真摘要:动态矩阵控制(dynamic matrix control, DMC)算法是一种基于对象阶跃响应预测模型、滚动实施并结合反馈校正的优化控制算法,是预测控制算法之一。
本文阐述了预测控制的产生、发展及应用,进一步介绍动态矩阵控制算法的产生和现状,就当前动态矩阵控制算法在实际工业控制领域中发展应用现状以及今后可能的研究发展方向作了分析。
并对动态矩阵控制的算法作了推导,在理论依据方面给予证明。
可是在实际工业控制领域中,大多数被控对象都是多变量的,本文通过对该算法作了有约束、多变量两方面的改进,使该算法实际应用性更强。
文章还对该算法进行了 matlab 仿真,并对仿真结果进行分析研究,予以验证。
关键词:预测,动态矩阵控制,模型,反馈矫正,有约束,多变量。
Forecast for control of Dynamic Matrix Control DMCalgorithmAbstractDynamic Matrix Control (dynamic matrix control, DMC) algorithm is a step response based on the object prediction model, and rolling implementation and optimization of the feedback correction control algorithm, is one of predictive control algorithms. This paper describes the control forecast the rise, development and application of further information on Dynamic Matrix Control algorithm and the formation of the status quo on the current dynamic matrix control algorithm in the actual control in the field of industrial development and possible future application of the research and development direction of an analysis. Dynamic Matrix Control and the algorithm is derived, in terms of the theoretical basis for that. But in practice in the field of industrial control, the majority of objects are charged with multiple variables, the paper through the binding of the algorithm, two more variables in the promotion and improvement of the algorithm so that a more practical application. The article also has the algorithm matlab simulation, and analysis of simulation results to be verified.Key words: forecasting; dynamic matrix control; model; feedback correction; binding; multivariable第一章. 绪论1.1预测控制的产生预测控制的产生,并不是理论发展的需要,而首先是工业实践向控制提出的挑战。
动态矩阵控制(DMC)的简单理解及其示例
动态矩阵控制(DMC )的简单理解及其⽰例⽂章结构前⾔在模型预测控制的课程当中接触到了动态矩阵控制(DMC)算法,虽然不会在以后继续深⼊,但它控制、预测和校正的思想还是可圈可点的。
本⽂将简要概述DMC的基本原理和控制流程,尽量做到省去复杂的数学公式⽽理解DMC。
但由于接触不深且实⼒有限,本⽂的表述可能会有⼀些不准确或者错误,因此仅供参考,同时欢迎⼤家指正。
DMC 的基本思想动态矩阵控制(DMC)是在上世纪80年代提出的⼀种典型的模型预测控制(MPC)⽅法。
虽然在今天它已经不再是MPC的研究关注点,但其思想却⾮常值得借鉴,因此⼏乎所有的模型预测控制教材都把DMC作为⼀部分来讲解。
概括来说,DMC的特点主要有:1. 控制与系统的数学模型⽆关,仅需获取系统的阶跃响应序列,⽅法适⽤于稳定的系统;2. 系统的动态特性中具有纯滞后或⾮最⼩相位特性都不影响算法的直接应⽤。
也就是说,使⽤DMC⽆需知道被控对象的数学模型,只需要获取被控对象的阶跃响应序列即可实现控制效果,但需要被控对象是渐进稳定的。
同时,即使被控对象有⼀定的纯滞后特性,或者是⾮最⼩相位的(对象传递函数的零点存在于S域右半平⾯)都不影响DMC的使⽤。
从上⾯的特性可以,DMC的应⽤范围是⽐较⼴泛的。
接下来就简单地谈⼀谈DMC的三要素,既预测模型、滚动优化和反馈校正。
预测模型DMC的使⽤需要建⽴在预测模型的基础上。
简单来说就是,DMC控制器希望通过已有信息构造未来若⼲时刻的系统输⼊并预测系统的输出。
那么要如何实现呢?可⾏的⽅案之⼀是使⽤系统的阶跃响应序列。
由线性时不变(LTI)系统具备的⽐例叠加性质可知,在已知从0开始的系统N个采样点上的阶跃响应序列的情况下,系统在k时刻对未来P个时刻的输出预测可由系统在k时刻的输出预测初值与M个连续的输⼊增量序列及由阶跃响应序列组成的动态矩阵A计算得到,其计算表达式如下:其中N称为截断步长,P称为预测步长,M称为控制步长,它们三者之间的⼤⼩关系⼀般为N > P > M > 0。
过程控制_南京邮电大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年
过程控制_南京邮电大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.下列控制系统中,属于开环控制的是答案:前馈控制系统2.串级控制系统的副回路具有的特点是答案:先调、粗调、快调3.下列哪一项特性不属于控制系统的性能要求答案:可行性4.一般将纯滞后时间与时间常数之比的过程称为大滞后过程答案:大于0.35.下列属于前馈控制的应用场合是答案:采用单纯的反馈控制,控制速度慢、质量差6.动态矩阵控制基于的模型形式是答案:阶跃响应模型7.专家控制系统的典型结构包括答案:算法库、知识基系统、人机接口、通信系统8.关于Smith预估控制的描述,不正确的是答案:对补偿模型的误差不敏感9.集散控制的基本组成不包括答案:现场总线10.可在现有模拟信号传输线上实现数字信号传输的是答案:HART现场总线11.热电偶一般用于测量100˚C以上的温度。
答案:错误12.所谓控制规律是指控制器的输出信号与控制误差之间的关系。
答案:错误13.选择被控变量时,必须考虑工艺的合理性。
答案:正确14.过程控制系统的控制多属慢过程的参数控制。
答案:正确15.预测控制方法对模型的要求相对比较高。
答案:错误16.控制系统的过渡响应品质指标主要取决于和系统中各环节的特性。
答案:系统结构17.定值控制系统过渡过程有四种基本形式,分别是单调衰减过程、、等幅振荡过程和振荡发散过程。
答案:振荡衰减过程18.机理法建模的基础是。
答案:物质与能量的平衡关系19.在没有人工或调节器干预下,能自动达到新的平衡状态,这种特性是。
答案:自衡特性20.调节器正反作用的确定原则是。
答案:整个回路构成负反馈系统21.在反馈控制的基础上,针对进行前馈补偿。
既提高了控制速度,又保证了控制精度。
答案:主要干扰22.通过采取措施,把相互关联的多参数控制过程转化为几个彼此独立的控制系统,这样的系统称为。
答案:解耦控制系统23.对关联关系复杂的多变量对象,通常采用评价变量之间的耦合程度。
斜拉桥计算书讲解
摘要主梁是斜拉桥的重要基本承载构件之一,主梁的强度、刚度和稳定性直接影响到全桥的刚度和稳定性。
该桥是双塔双索面预应力混凝土斜拉桥,主梁采用等截面肋板梁,主梁采用悬臂现浇施工。
本文运用平面杆系有限元法,计算斜拉桥的初始索力,并通过计算来确定恒载作用下的主梁的内力和变形以及索塔内力,应用能量法来调整斜拉索恒载张力,使主梁和索塔的内力都达到较优的状态;同时对主梁进行了运营阶段的强度和稳定性的计算,计算成桥状态下的索力和主梁在各种荷载作用下的内力和变形。
对斜拉索锚固区,配置U型预应力钢束来平衡斜拉索的强大的水平分力,其预留孔道采用预埋波纹管,以减小钢束的摩阻损失。
但该计算仅仅是斜拉桥设计的一部分,通过本设计为将来设计大跨度桥梁打下一定的基础。
关键词:预应力混凝土主梁斜拉桥;斜拉索;悬臂施工法;刚性支承连续梁;应力ABSTRACTGirder is an important elementary load supportive part of cable stayed bridge. The intensity and rigidity and stability of girder influence the rigidity and stability of the whole bridge directly. JiuJiang Bridge is a prestressing concrete cable-stayed bridge. which has two towers and two planes of cable. The beam is slab girder which section is all the same. The method of construction of midspan is hang arm pouring. In this paper I use plane bar system finite elements method, to calculate the original force of each cable, to calculate the force and deflection of both girder and girder, using energy method to regulate the force of cables under dead load, and to analyse the rigidity and stability of cable stayed bridge girder in service phase, including the force of each cable and the force and flexibility of girder under several different loads. I use PT-PLUS plastic corrugated pipes to reduce frictional loss. This is only one part of computation in the design of cable stayed bridge, yet this design pave the way for my future work and study.KEYWORDS:prestressed concrete cable-stayed bridge;stay cable;cantilever construction;the rigid accepts continuous beam ;stress目录摘要 (i)第一章概述 (1)1.1 工程背景 (1)1.2 桥位地形、地质、气象、水文概述 (1)1.2.1 地形、地质 (1)1.2.2 水文 (1)1.2.3 气象 (2)1.2.4 区域地质构造 (2)第二章桥梁概况及方案比选 (3)2.1 桥梁概况 (3)2.2 设计资料 (3)2.2.1 技术指标 (3)2.2.2 材料参数 (3)2.3 方案比选 (4)2.4 桥梁总体布置 (5)第三章计算模型及结构计算参数 (7)3.1 顺桥向计算模型 (7)3.1.1 模型说明 (7)3.2 结构计算参数 (8)3.2.1 材料参数 (8)3.2.2 结构几何尺寸的确定 (9)第四章索力优化 (10)4.1 概述 (10)4.1.1 静力方面 (10)4.1.2 动力方面 (10)4.2 拉索优化理论 (10)4.2.1 斜拉桥索力调整理论 (10)4.2.2 刚性支承连续梁法 (11)4.2.3 影响矩阵法 (14)第五章结构计算 (19)5.1 各种参数的计算及取值 (19)5.1.1 恒载计算参数 (19)5.1.2 斜拉索的设计弹性模量 (19)5.1.3 活载计算参数 (20)5.2 恒载内力计算 (21)5.3 内力影响线计算 (24)5.4 活载内力计算 (29)5.5 徐变应力和收缩荷载 (32)5.6 荷载内力组合 (32)5.6.1 承载能力极限状态 (33)5.6.2 正常使用极限状态 (34)第六章配筋计算 (38)6.1 控制截面钢束面积估算 (38)6.1.1 按强度要求估算 (38)7.1.2 按施工和使用阶段的应力要求估算 (38)6.2 钢束布置 (40)6.2.1 钢束布置原则 (40)第七章预应力损失及有效预应力计算 (42)7.1 控制截面几何特性 (42)7.2 预应力损失方式 (43)7.2.1 预应力钢筋与管壁间摩擦引起的应力损失()1sσ (43)7.2.2 锚具变形、钢筋回缩和接缝压缩引起的应力损失()2sσ (44)7.2.3 混凝土弹性压缩所引起的预应力损失()4sσ (44)7.2.4 钢筋松弛引起的应力损失(5sσ) (45)7.2.5 混凝土收缩和徐变引起的应力损失(6sσ) (46)7.3 钢束预应力损失估算 (47)第八章配束后主梁内力计算及强度验算 (50)8.1 内力计算及内力组合 (50)8.2 强度验算 (53)8.2.1 求受压区高度(中性轴位置) (53)8.2.2 强度计算 (53)第九章施工方案设计 (56)9.1 斜拉桥施工的理论计算 (56)9.1.1 施工计算的一般原则 (56)9.1.2 施工计算的方法 (57)9.2 斜拉桥施工的控制与调整 (58)9.2.1 施工管理 (58)9.2.2 施工测试 (58)9.3 斜拉桥施工方案设计 (59)结论 (60)参考文献 (61)致谢 (62)第一章概述1.1工程背景早在悬索桥出现的同时,工程师就提出了斜拉桥的概念。
【国家自然科学基金】_自适应神经模糊推理_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140802
科研热词 推荐指数 自适应神经模糊推理系统 7 神经网络 6 anfis 4 自适应 3 模糊逻辑 3 模糊神经网络 3 聚类 2 直觉模糊推理 2 模式识别 2 小波多分辨率分析 2 高光谱 1 非线性系统 1 非线性 1 隶属函数 1 配电网 1 遥感图像 1 遗传算法 1 道路工程 1 适应行为 1 过热汽温 1 软土路基 1 软件项目绩效 1 证候 1 训练 1 认知网络 1 计算机应用 1 规则获取 1 规则 1 自适应神经模糊逻辑推理系统 1 自适应神经-模糊推理系统 1 自适应模糊推理系统 1 粒径分布指数 1 粒子群优化 1 稳定性控制 1 移动机器人 1 神经模糊 1 瞬时氡浓度 1 瞬态氡析出能力 1 直觉模糊集 1 目标识别 1 病斑图像 1 电能质量 1 电磁环境复杂度 1 状态合成 1 特征粒径 1 火电厂 1 溶解度系数 1 溶解 1 渗透率 1 液体饱和渗流 1 流态指数 1 油纸绝缘 1
科研热词 推荐指数 自适应神经模糊推理系统 5 神经网络 3 故障诊断 3 模糊神经网络 2 减法聚类 2 anfis 2 黄土湿陷性 1 高速铁路地基 1 预测 1 雷达故障诊断 1 转炉 1 贪婪算法 1 补偿模糊神经网络 1 自适应系统 1 自适应神经模糊推理网络 1 自适应模糊petri网 1 终点预报 1 粗糙集理论 1 管道腐蚀 1 盾构 1 电动助力转向 1 特征选择 1 滤波效率 1 混合算法 1 混合智能模型 1 模糊系统 1 模糊推理 1 核主元分析 1 柴油机 1 智能诊断 1 改进的距离评估技术 1 控制模型 1 掘进参数 1 微波效应 1 建设工程 1 多元线性回归 1 地下工程 1 土压平衡 1 图像滤波 1 噪声消除 1 单神经元pid 1 匹配 1 利润 1 信号处理 1 位移反分析 1 仿真 1 人工神经网络 1 云理论 1 主成分分析 1 专家系统 1 can总线 1
应用磁流变阻尼器结构控制使用ANFIS方法翻译
应用磁流变阻尼器结构控制使用ANFIS方法Zhi Q. Gu, S. Olutunde Oyadiji动力学和气动弹性研究小组,航天与建筑机械工程学院,曼彻斯特大学,英国曼彻斯特M13 9PL2007年4月26日——————————————————————————————————摘要土木结构可以保护过度的振动,像一些无法控制的事件,如越来越频繁出现的地震,重要的是为了达到保持结构的完整性和可维修性的目的。
本文介绍了一个发展自适应神经模糊推理系统(ANFIS)控制器环境引起的振动,减少多度的自由DOM(多自由度)建筑结构的磁流变阻尼。
LQG控制方法ANFIS CON获得培训资料控制器。
用一个力反馈控制方案来克服指挥MR阻尼器输出任意力的困难。
在这种方法中,力反馈环路被用来诱导MR阻尼器产生所需的控制力。
要建立半主动控制计划的有效性进行上下文评估,地震激发的反应是相对被动式系统响应。
仿真结果表明,对结构振动控制方案的性能抑制是令人满意的。
关键词:智能结构,智能材料,磁流变阻尼器结构的地震荷载,模糊逻辑控制理论,自适应神经模糊推理系统ANFIS,振动控制,结构控制,LQG控制。
——————————————————————————————————1.介绍有许多吸引人的磁流变(MR)液功能,包括屈服强度,低粘度和稳定在广泛的温度范围内的过度行为。
该磁流变液的主要优点源于其高动态屈服强度的磁能量密度可以建立在流体中。
磁流变阻尼器的使用MR流体产生一个可控阻尼力,被确认为最有前途的设备之一结构振动控制。
至目前为止,土木结构的保护仍然吸引人们的眼球,这已导致在这一领域的研究活动不断地增加。
自从引入结构控制的概念首次提出,在1972年,土木工程界的格雷斯已经取得了相当的影响力和潜在的利益。
如对环境负荷结构的强地震和强风的影响提供保护控制。
许多研究者对结构发展有着重大的贡献,这些贡献包括理论和主动及混合控制的土木结构实验方法。
动态矩阵控制方法在半导体制冷中的应用
r——— 单 l 冷 元——— _ 却 -I 1
.
要使用制冷剂 、 使用寿命长 。 文献 [ ] 2 采用 PD控 制半导体 制冷 过程工 作端 温度 , I 使其 能够胜任于小空 间范 围内的制 冷过程 控制 。后 来又 采用模 型 偏差补偿控制方法 , 获得 了比传统 PD更快 的跟踪速度及 鲁棒 I 性 。而 文献 [ ] 出了温度 模糊控 制器 的设 计 , 4提 通过仿 真模 型实验 , 获得 了较 传统 PD具 有更 小超 调 量和 静态 误 差 的效 I
,
t l D )w s rsn dt rgl eter r ean m e tr.A f i n —t sos eun eo ecn ol bet o r ( MC a eet ua fgrt gt p r ue nt u is pr pnesq ec f h ot l dojc. p e o e t h ei i e a ie t e e t r e
.
t n u i g d n mi marx c n rlmeh d w s a c mp ih d i i s ya c o n t o t t o a c o l e n MAT AB. Smu ain r s l h w t a o ae t r dt n l i o s L i lt e u t s o h tc mp r d wi ta i o a o s h i
a h o lo r c ia y t m ,wa bti d tr ug e a fme s r mens Ai n t h d l t mp r t r o t l i l. st e m de fp a tc ls se so ane h o h a s r lo a u e i t mi g a e mo e , e e au e c n r mua t o s
ANFIS在局部板形控制中的建模与仿真
0 引 言
为了满足轧制产品高质量的要求 , 需要进一步 提 高控制 精度 . 在轧 制过 程 中 , 而 使用 基 于经典 控制
理论 的传统控制技术 , 要 研究出了新的控制技
术, 特别是 多 变量最 优 控制 、 干涉控 制等基 于现代 非 控制 理论 的控 制技 术. 然而 , 轧制 现象 特别 是关 于轧 件变 形过 程 是 非 线 性 的 , 难 建 立 正 确 的模 型. 很 所 以, 只有建 立 精确 的 控 制模 型 才 能 发 挥作 用 的现 代 控制 理论 一直 没有 应用 到板形 控 制 中.
作者简介 : 李 斌 (9 1 , , 18 一) 男 硕士研究生 , 研究 方向: 电设备控制 机
6
湖南 工程 学院学 报
一
20 正 08
轧机的工作辊因轧制产生的摩擦热和塑性变形
热 而升 温 , 称之 为热 凸度 的热 膨胀. 产生 这种 热膨 胀
般 网络 由前 件 网络 和后 件 网络 两部 分 组成 ,
_ -.
内. 这时 , 熟练操作人员根据” 如果偏差大 , 就加大操 作量” 的方法进行控制, 没有用数值表示 , 而是使用
定性 的知 识和 多年 的生 产 经验 推理 进 行 控 制 操 作.
模糊控制方法实质上就是这种使用熟练操作人员所 具有 的定 性知识 进行 推理 控制 的方 法 L. 1 ]
前件网络用来匹配模糊规则的前件 , 后件 网络用来 产生模糊规则的后件. 模糊化层、 节点规划层、 归一
化 激励层 为前件 网络 . 前件 网络 由四层 组成. 一层 为输入层 , 的每 第 它 个 结点直接 与输 入 向量 的各分 量 五 连接 , 它起 着将
ANSYS非线性_几何非线性分析
几何非线性分析随着位移增长,一个有限单元已移动的坐标可以以多种方式改变结构的刚度。
一般来说这类问题总是是非线性的,需要进行迭代获得一个有效的解。
大应变效应一个结构的总刚度依赖于它的组成部件(单元)的方向和单刚。
当一个单元的结点经历位移后,那个单元对总体结构刚度的贡献可以以两种方式改变变。
首先,如果这个单元的形状改变,它的单元刚度将改变。
(看图2─1(a))。
其次,如果这个单元的取向改变,它的局部刚度转化到全局部件的变换也将改变。
(看图2─1(b))。
小的变形和小的应变分析假定位移小到足够使所得到的刚度改变无足轻重。
这种刚度不变假定意味着使用基于最初几何形状的结构刚度的一次迭代足以计算出小变形分析中的位移。
(什么时候使用“小”变形和应变依赖于特定分析中要求的精度等级。
相反,大应变分析说明由单元的形状和取向改变导致的刚度改变。
因为刚度受位移影响,且反之亦然,所以在大应变分析中需要迭代求解来得到正确的位移。
通过发出NLGEOM,ON(GUI路径Main Menu>Solution>Analysis Options),来激活大应变效应。
这效应改变单元的形状和取向,且还随单元转动表面载荷。
(集中载荷和惯性载荷保持它们最初的方向。
)在大多数实体单元(包括所有的大应变和超弹性单元),以及部分的壳单元中大应变特性是可用的。
在ANSYS/Linear Plus程序中大应变效应是不可用的。
图1─11 大应变和大转动大应变处理对一个单元经历的总旋度或应变没有理论限制。
(某些ANSYS单元类型将受到总应变的实际限制──参看下面。
)然而,应限制应变增量以保持精度。
因此,总载荷应当被分成几个较小的步,这可以〔NSUBST,DELTIM,AUTOTS〕,通过GUI路径Main Menu>Solution>Time/Prequent)。
无论何时当系统是非保守系统,来自动实现如在模型中有塑性或摩擦,或者有多个大位移解存在,如具有突然转换现象,使用小的载荷增量具有双重重要性。
midas索力调整影响矩阵理论推导
索力优化的影响矩阵法
• 1.成桥状态的索力优化 先以弯曲能量最小为目标函数推导索力优化的影响矩阵法: 2 M (s) 结构的弯曲应变能:
U
ds
m
s
2 EI
对于离散的杆系结构可写成:U
li 4 Ei Ii
( M
L
2 i
R
M
2 i
)
i 1
对上式改写成: U L M T B L M R M T B R M
索力优化-影响矩阵法
吴 超 11722134
调索目标
利用调索功能(未知荷载系数功能),可以计算出最小误差范围
内的能够满足特定约束条件的最佳荷载系数,利用这些荷载系数计算 拉索初拉力。 指定位移、反力、内力的“0”值以及最大最小值作为约束条件,拉 索初拉力作为变量(未知数)来计算。
计算未知荷载系数适用于线性结构体系,为了计算出最佳的索力,
T
C R B C R T
U T 0, ( i 1, 2, 3 ....)
要使索力调整后的结构应变能最小,则求导: 写成矩阵形式:
C L
T
B C L
T R
C R
0
B C R T
T
C R
B
B为 系 数 矩 阵 : b11 B 对称 ... 0 li ... , 其 中 b i i = ( i 1, 2, 3 ...m ) 4 Ei Ii bm m
L R
令 调 索 前 左 右 端 弯 矩 向 量 分 别 为 M 0, M 0,索 力 调 节 量 为
stable diffusion 技巧
stable diffusion 技巧稳定扩散技巧是一种用于处理图像或视频中的噪声和模糊的图像处理方法。
它通过平滑图像中的像素值来减少噪声,并改善图像的质量。
这种技巧在计算机视觉和图像处理领域被广泛应用。
稳定扩散技巧的基本原理是通过对图像进行局部平滑来减少噪声。
它使用邻域像素的平均值来代替当前像素的值,从而减少噪声的影响。
稳定扩散技巧使用一个扩散函数来控制平滑的强度。
扩散函数决定了平滑过程中每个像素的权重。
稳定扩散技巧的一个重要特点是它能够保留图像的边缘信息。
这是因为扩散函数通常会根据像素间的差异来调整权重。
如果两个像素的值相似,那么它们的权重将较大,反之则较小。
这种权重调整机制可以使得边缘部分的像素保持较高的清晰度,从而提高图像的质量。
稳定扩散技巧有许多不同的变种,常用的有线性扩散、非线性扩散和各向同性扩散。
线性扩散是最简单的一种方法,它使用固定的权重来进行平滑。
非线性扩散则根据像素间的差异来动态调整权重,从而更好地保护边缘信息。
各向同性扩散是一种具有各向同性的扩散方法,它可以更好地处理图像中的噪声和模糊。
稳定扩散技巧有许多应用领域。
在图像去噪方面,稳定扩散技巧可以有效地减少图像中的噪声,提高图像的质量。
在图像增强方面,稳定扩散技巧可以改善图像的细节和对比度,使图像更加清晰。
在图像分割方面,稳定扩散技巧可以帮助分离图像中的不同对象或区域,提高图像分割的准确性。
然而,稳定扩散技巧也存在一些问题。
首先,稳定扩散技巧可能会使图像失去一些细节信息,导致图像的模糊。
其次,稳定扩散技巧对图像边缘的保护效果不同,可能会导致边缘模糊或消失。
此外,稳定扩散技巧的计算复杂度较高,处理大尺寸图像时可能会导致计算时间较长。
稳定扩散技巧是一种常用的图像处理方法,可以有效地减少噪声和模糊,提高图像的质量。
它在计算机视觉和图像处理领域有广泛的应用。
然而,稳定扩散技巧也存在一些问题,需要根据具体应用场景进行选择和优化。
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第 卷第 4 期
21 0 0年 8月
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A y a i n u n e m a rx m e h d f r fa n s o t o d n m cif e c l ti t o o t e sc n r l l b s d o d p i e. e wo k. a e u z n e e c y t m s a e n a a tv . t r . s d f z y i f r n e s s e n b
ZHANG u l g,PANG o g p n Xi —i n Z n — e g,LIS a — i g,ZHANG h o y h o qn S a —u
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A FS的 板 形 控 制 动 态 影 响 矩 阵 方 法 NI
张 秀玲 , 宗鹏 , 逄 李少清 , 张少宇
(. 1燕山大学 电气工程学院, 河北 秦皇岛 060 ; . 604 2 燕山大学 工业计算机控制工程河北省重点实验室, 河北 秦皇岛 06O ) 6O4
摘 要: 针对板形控制系统的非线 性和强耦合性 , 以及 传统效应 函数法 和板形静 态影响矩 阵法 的不 足 , 过对大量 通
生产实测数 据的计算 和分 析 , 提出了板形控 制的动态 影响矩 阵法. 过基于减 法聚类 的 A FS 自适应神 经模糊推 通 N I(
理系统 ) 的板形动态矩阵预测模型 , 在线求得不断变化的影 响矩 阵 , 兼顾 了板带生产 的实时性与复杂性 , 仿真实验验
证 了其 有效 性 .
关键词 : 板形控制 ; 自适应神经模糊推理系统 ; 响矩 阵; 影 聚类 ; 模糊
a d pi er— zyi ee c ytm ( N I ) teif ec txw s aclt a t .B t ene n aa t enuof z frness v u n e A FS ,h l n e r a l a di r li nu ma i c u e n e me o t ed hh