第八章链传动讲解

（5）作用于轴上载荷 FQ=（1.2～1.3）F
四、链传动的动载荷
①链速的周期性变化引起冲击
a dv d11 ( sin ) d d112 sin
dt 2
dt
2
1
2
amax
12 p
2
0
amin 0
结论：链轮转速越高，节距越大，齿数Z1越少，动载冲击越严重，
噪音越大。当P、Z一定，则必须限制n≤nL（极限转速）
2、设计步骤及参数
已知P、n、i及载荷性质
选z1，z2=iz1 求Pca
按P0及n1选链号，定p
Pca=KAP≤P0KzKm,KA见表8-5、Kz查表8-3， Km查表8-4
初定a0，计算Lp,计算a
计算v，定润滑方法 计算Fe，Fp
链速、链号查图8-11选润滑方法 互动：链传动中，p、z、v对传动的影响？
②链节和轮齿以一定速度相啮合，使链和轮齿受到冲击并产生附
加动载荷。
③张紧不适当，松边垂度过大，起动、制动、反向、突然卸载
或超载必出现 惯性冲击，增大了动负荷。制造和装配误差引
起的动载荷。
互动：在一定转速下，为什么小节距的链条可减轻链传动的运 动不均匀性？还有什么方法可实现这一目的？
§8-3 滚子链传动的设计
互动：链传动与带传动组成的传动系统中，如何合理布置？
滚子链
弯板链
齿形链 输送链
滚子链（chain）的结构特点
1.组成及配合 滚子链结构 2.链板结构 3.主要参数 4.标记方法
链号—排数-链节数 标准编号
例：16A-2-80 GB/T1243-1997 5.接头方式
备注：A系列（美）用于设计， B系列（英）用于维修
设计准则
链传动
本章知识点
分类
滚子链 齿型链
失效形式
功率曲线 按静强度 设计
按功率曲 线设计
受力分析
动载荷产生
链
轮
布置
结
构
张紧
设
计
维护
§8-1 概
述
• 组成 链传动 • 类型
结构分：滚子链、弯板链、齿形链
用途分：传动、起重、输送链
• 工作原理 非共轭啮合传动 • 特点
优压 a点m力a：x=F1①p小0平m；均；③速⑥传比成动i本m效准低率确；较，⑦高无能；弹在性④恶滑承劣动载环和能境打力如滑高多现；尘象⑤、；可腐实②蚀现结和远构高距紧温离凑下传，工输轴作上。 缺点：①瞬时传动比不恒定；②传动不平稳； ③传动时有噪音、冲击，
3.低速链传动的设计计算（v＜0.6m/s）
1）失效形式 静力拉断
2）静强度计算
≥ S nFlim
S
K AF1
S是静强度计算安全系数； Flim 是单排链的极
限拉伸载荷（N），见表8-1；n为排数；F1是链 的紧边拉力（N）；KA是工作情况系数，见表8-5 ；[S]是静强度的许用安全系数，[S]=4～8，多排
当链轮转速为n1、n2时
Vm
V
Z1 Pn1 60 1000
Z 2 Pn2 60 1000
速度波动动画
it
im
i
1 2
n1 n2
d
Z2 Z1 const 2 cos const
d1 cos
链节在运动中，作忽上忽下、 忽快忽慢的速度变化。 造成链运动速度的不均匀, 作有规律的周期性的波动。
三、链传动的受力分析
链传动中主要作用力有：
（1）有效圆周力
F 1000P
V
（2）离心拉力
Fc=qV2
P(kW),V(m/s),q(kg/m),g=9.8m/s2, a为中心距
（3）垂度拉力
Fy K yqga Ky为垂度系数，见表8-2。
（4）紧边拉力
F1=F+Fc+Fy
松边拉力
F2=Fc+Fy
5 4
6
n1
（三）、设计准则 中、高速按额定功率曲线设计，v<0.6m/s按静强度设计
（四）滚子链传动的设计计算和参数选择
1、已知条件和设计内容 已知：工作条件、传动位置与尺寸限制、P、n1、n2（或i） 设计链：型号、节数、排数； 轮：z1、z2、a、Fp、结构、材料及尺寸、润滑和张紧装置等
外链板 内链板
销轴 套筒 滚子
互动：链节数为什么选偶数？
§8-2 链传动的基本理论
一、几何关系
1、链节数
LP
(Z1
Z2) 2
2a P
( Z2 Z1 )2
2
P a
2、中心距a
a
P 4
[(
LP
Z1
Z2 2
)
二、运动分析
(LP
Z1
2
Z2
)2
8( Z2 Z1
2
)2
]
1、链传动的运动特性 速度分析图
第九章 链传动（Chain driver）
• 教学基本要求 1.了解链传动的工作原理、特点及应用 2.了解滚子链的标准、规格及结构特点 3.掌握链传动的运动特性、受力分析 4.掌握链传动的主要失效形式、参数选择
• 重点 滚子链的主要参数选择
• 难点 多边形效应及附加动载荷
特点 应用 运动分析 多边形效应
1.目的 防止松边垂度过大引发啮合不良和链颤动，增大 包角 2.方法 调a，张紧装置，去一、二个链节，压板或托板 张紧 三、润滑
润滑方式按图选取，注意链速越高，润滑方式要求也越高。
四、防护
封闭护罩——安全、环境清洁、防尘、减小噪音和润滑需要
知识点滴
弹簧力 调整位置
重力 调整位置
滚子链传动常见故障及排除方法
现象 脱链
噪声大
链振动 链节间转动不灵
链卷到链轮上 链板内侧或链轮齿侧面磨 损 链板断裂 套筒、滚子破裂 销轴断裂
原因
1.载荷过大 2.垂度过大 3.链与链轮的节距不协调 4.铰链磨损后节距伸长
链取较大值。
注意：应先参照前述链传动的设计过程设计，然后 进行静强度计算。
§8-4 滚子链链轮结构 (sprocket)
1.组成 2.要求 3.齿形
轴面
4.基本参数和尺寸 端面 轴毂孔 5.结构 6.材料
互动：为什么小链轮的材料好于大链轮的？
§8-5 Байду номын сангаас传动的布置、张紧、和防护
一、布置 二、张紧
不易在高速下运转； ④对安装精度要求较高；⑤只能用于两轴平行、 两轮同向回转传动；⑥磨损后易发生跳齿、脱链；⑦不宜用于载荷变化 很大和急速反向的场合。
• 应用 适用范围：P≤100KW ； η=0.92~0.96；i≤8；v≤15m/s（工作可靠、a 大）
应用场合：石油、化工、冶金、农业、采矿、起重、运输、纺织等行业。
（一）、链传动的失效形式
1）链条铰链的磨损 2）链板的疲劳破坏
决定链传动承载 能力的主要因素
3） 套筒、滚子冲击疲劳
4）链条铰链的胶合
5）链条静力拉断
P
（二）、链传动的承载能力
1）极限功率曲线
1
2
3
5—良好润滑情况下额定功率曲线,
设计时实际使用的功率曲线 6—润滑不好或工况恶劣的极限 功率曲线,较良好的润滑下低得多。