以硕士同等学力身份报考博士研究生范文

附件2：

以硕士同等学力身份报考博士研究生

初试及复试科目内容及参考书

一、政治理论

主要考核内容为自然辩证法。

参考书目：教育部社会科学研究与思想政治工作司主编，《自然辩证法概论》，高等教育出版社，2004年

二、报考控制理论与控制工程专业

1．计算机控制理论及应用

预修课程：计算机原理、自动控制理论

本课程为控制科学与工程学科研究生的学科基础课，同时也是其它学科研究生的专业基础课。本课程研究计算机用于各类控制系统、数据采集系统的方法、基础理论与应用。

第一章计算机控制系统概述

第二章过程通道和接口

采样，量化，D/A，A/D，采样保持电路，通道构成。

第三章设计方法的理论基础

拉氏变换，传递函数和响应，模拟PID调节器，Z变换，脉冲传递函数和离散系统响应，连续部件离散化，离散化方法，保持器。

第四章连续设计方法

各种数字PID控制器，PID参数整定，数字滤波方法，数字控制器的实现。

第五章离散设计方法

解析法-数字控制器的直接设计，最少拍响应，无波纹设计，有限拍响应，达林

算法，修正Z变换。

第六章复杂规律的计算机控制系统设计

模型算法控制，串级控制，前馈控制，多变量解耦控制。

第七章几个实例

炉温控制，示教再现型液压驱动机械手最小拍控制，上臂假肢的微机控制，海蟹号六足步行机两级微机控制，交流喷漆机器人控制，中国剧院机械舞台计算机网络控制，两足仿生机器人的现场总线控制。

第八章多变量系统的状态空间法

状态方程和输出方程，离散状态方程的解和脉冲传递函数矩阵，单变量的状态方程实现，离散系统的结构分析-可达性和可观测性，状态反馈和极点配置，状态观测器，闭环系统的解耦控制。

主要参考书：

1.杜继宏，《计算机控制》，中国科学院研究生院，北京，1999。

2.李清泉，杜继宏，《计算机控制系统及应用》，机械工业出版社，北京，1988。

3.何克忠，郝忠恕，《计算机控制系统分析与设计》，清华大学出版社，北京，

1988。

2．最优控制理论

预修课程：常微分方程、矩阵代数

教学目的和要求:

本课程为控制科学与工程学科研究生的学科基础课，同时也是电气工程、电子科学与技术、信息与通信工程学科各专业研究生的专业基础课。最优控制理论是控制理论的基础。本课程以寻求最优控制为主线，直观且严格地证明最优控制存在的必要条件——极大值原理。并给出各种最优控制问题中最优控制的具体结

果。通过本课程，希望学生掌握最优控制理论的基本概念、方法和技巧。为将来的理论研究和解决实际应用问题打下坚实基础。

内容提要:

第一章最优控制问题与极大值原理

最优控制问题的叙述，控制不受约束的最优控制问题，控制受约束的最优控制问题——厌特里亚金极大值原理，极大值原理的定解条件和最优综合，动态规划方法和极大值原理。

第二章快速控制问题

一类非线性系统的快速控制——Bang Bang原理，线性时变系统的快速

控制——正则快速系统的充分条件，线性定常系统的快速控制，正常快速控制的唯一性定理,定常快速控制的开关次数定理，快速控制的奇异性问题。

第三章线性二次最优控制问题

线性二次最优控制问题的叙述，线性系统的状态调节问题，具有指定衰减速度的最优调节器，线性系统的输出最优跟踪问题，线性系统的奇异最优调节问题。

第四章微分对策问题

微分对策问题的叙述，双方极值(极小极大)原理。

主要参考书：

1. Athans M. Falb. P. L, Optimal Control, McGraw Hill, N. Y., 1966.

2. Sage Andrew P, Cuhite C. C., Optimum Systems Control, Pentice Hall, 1977．

二、报考控制理论与控制工程专业

1．数字图像处理

预修课程：数字信号处理、信息论、线性代数、随机过程

教学目的和要求:

本课程为模式识别与智能系统专业硕士研究生的专业基础课，同时也是信息与通信工程、电子科学与技术、电气工程学科硕士研究生的专业基础课。本课程主要介绍图像变换(二维付里叶变换等数学变换)、图像数字化、图像的增强、复原、编码、图像重建，在此基础上，介绍三维运动分析，即通过空间物体在图像平面上的投影，分析与估计物体在三维空间的运动参数，包括旋转与平移，并进一步提取物体的深度信息。最后介绍图像处理中常见的几种算法。

第一章数学变换(图像变换)

一维付里叶变换，二维付里叶变换，二维脉冲函数的付里叶变换，沃尔什变换，离散余弦变换，霍特林变换，齐次坐标变换。

第二章图像数字化

1-D取样基本概念，2-D取样定理，利用归一化正交函数取样，图像样本的量化，取样，量化与图像细节。

第三章图像增强

空域法图像增强，频域法图像增强，同态滤波方法增强，图像的代数运算，伪彩色图像增强，彩色图像处理。

第四章图像复原

离散卷积：拉格朗日乘子法，图像复原模型——退化模型，循环矩阵的对角化，代数法复原，逆滤波复原，均匀直线运动引起的模糊复原，一般约束复原方法，维纳滤波器复原，约束最小二乘方复原，等功率谱复原，最大熵方法复原，奇异值分解(SVD)复原方法，几何畸变校正。

第五章图像编码

保真度准则，编码过程，无误差编码，最小畸变编码，特征提取，矢量量化编码原理，图像压缩编码的新进展。

第六章图像重建

CT的发展及应用，图像重建的基本原理，图像重建的方法，CT技术的发展与应用。

第七章三维运动分析

二维运动估计，三维运动分析的基本问题，特征点对应运动模型，小平面对应运动模型，直线对应运动模型，光流运动模型，张量分析方法。

第八章算法

牛顿-瑞夫森迭代算法，高斯-牛顿算法，最小二乘方算法。

教材：

1. 李象霖，《数字图像处理》（修订版），中国科学院研究生院讲义，北京，2000。

2. 李象霖，《三维运动分析》，中国科学技术大学出版社，合肥，1994。

主要参考书：

1. 冈萨雷斯等，《数字图像处理》，科学出版社，北京，1989。

2. R. 罗森菲尔德，《数字图像处理》，人民邮电出版社，北京，1989。