动态电压恢复器的原理及控制综述
动态电压恢复器研究综述_黄乐
第32卷第3期2012年6月惠州学院学报（自然科学版）JOURNAL OF HUIZHOU UNIVERSITY Vol.32.No.3Jun.2012收稿日期：2012－05－20基金项目：广东省自然科学基金研究项目（8151009001000059）作者简介：黄乐（1986－），男，广东梅州人，硕士研究生，研究方向为电能质量。
动态电压恢复器研究综述黄乐，聂一雄（广东工业大学自动化学院，广东广州510006）摘要：动态电压恢复器（DVR ）良好的动态性能和很高的性价比使得它成为治理电压凹陷的最经济、有效的手段。
文章就目前国内外有关DVR 研究的现状从动态电压恢复器的储能方式、补偿与控制策略的研究和电压暂降的检测方法这三方面进行了详细的阐述和分析，最后总结并讨论了DVR 的发展趋势。
关键词：DVR ；储能元件；补偿；控制策略；检测方法中图分类号：TM7文献标识码：A 文章编号：1671－5934（2012）03－0077－061引言电压暂降（Voltage sag ）是电能质量问题中最受关注的问题之一，IEEE 将电压暂降定义为：供电系统中某点的工频电压有效值突然下降至额定值的10% 90%，并在随后的10ms 1min 的短暂持续期后恢复正常。
在多数的电能质量问题中有70% 90%是由电压暂降引起的［1］。
在非线性电力电子装置应用广泛的新环境下，哪怕几个周期的电压暂降或中断都将影响这些设备的正常工作，都将造成巨大的经济损失［2］。
处理电压暂降的有效性和速动性是电压补偿的难点。
对用户侧的电压暂降补偿而言，已有几种常用的方法有动态电压恢复器DVR （Dynamic Voltage Restorer ），静止无功发生器［3］，统一电能质量控制器［4］，超导磁能储蓄［5］，还有华北电力大学开发的双路供电集成电源装置［6］等。
动态电压恢复器是目前解决电压暂降问题最经济、有效的用户电力装置［7］。
动态电压补偿器具有在发生电压暂降半周波内，就能进行补偿，且它的经济费用比其它的补偿装置低。
动态电压恢复器的原理及控制综述
动态电压恢复器的原理及控制综述KONG Shuhong, YIN Zhongdong，SHANRenzhongNorth China Electric Power UniversityBeijing , Chinae-mail: kshsh043@SHANG WeidongKaifeng Power Supply CompanyHenan，China摘要随着自动化技术信息化的发展，动态电压问题日益凸显。
动态电压恢复器（DVR）是现代配电系统中重要的缓解电压暂降的电力设备。
DVR的工作原理、结构和控制方法在许多DVR相关的学术会议和期刊上被引用和比较。
同时对未来DVR在电力系统中的应用和一些问题提出了建议。
关键词：电压暂降;动态电压恢复器（DVR）；控制技术；电能质量；优化的补偿；储能I引言最近几年，社会对于高功率质量（PQ）和电压稳定性的要求显著增加。
PQ 特性包括频率变化，电压变化，电压波动，不平衡三相电压，电压突变和谐波失真。
对于敏感的设备的一个严重威胁是持续10至100毫秒的电压暂降（60％至90％的额定电压的下降）。
电压暂降是因为大功率电机并网或切换操作时由动物接触，暴风雨，设备故障，绝缘故障，短路冲击电流较大等因素引起的。
这将导致巨大的财产和经济损失。
众所周知的保护关键负载不受干扰的定制功率器件有：STA TCOM分布（静止同步补偿器DSTATCOM），动态电压恢复器（DVR）和统一电能质量调节器（UPQC）。
DVR主要用于解决电压暂降问题。
1996年8月，Westinghouse电气公司在加利福尼亚州南部的Anderson在12.47KV变电站安装了世界上第一台DVR。
它主要为自动生产的工厂提供保护。
随后，ABB，西门子等其他公司也开发了自己的的产品来保证敏感负载的电压质量。
所以，在DVR的结构，参数检测，闭锁，补偿和控制技术等方面进行了大量的电力系统的研究。
在这片论文里，将对DVR的控制技术和结构进行调查和比较。
动态电压恢复器控制策略的研究综述
长春工程学院学报(自然科学版)2020年第21卷第4期J.Changchun Inst.Tech.(Nat.Sci.Edi.),2020,Vol.21,No.44/26 17-22ISSN1009-8984CN22-1323/Ndoi：10.3969/j.issn.1009-8984.2020.04.004动态电压恢复器控制策略的研究综述薛广业孟祥萍12，纪秀12(1.长春工程学院电气与信息工程学院，长春130012；2.智能配电网测控与安全运行国家地方联合工程研究中心，长春130012)摘要：电力系统中区域性供电不平衡和负荷波动会导致系统电压跌落，随着用户对电能质量要求的不断提高，解决这类问题显得极为迫切。
动态电压恢复器作为治理电压跌落的最有效的途径之一，近些年来受到学者们的广泛关注。
控制策略是动态电压恢复器研究中最为关键的部分，主要负责检测、计算和确定补偿所需的电压或电流。
不同的控制策略对动态电压恢复器的控制性能不同。
对动态电压恢复器中的线性控制策略和非线性控制策略及其改进的控制策略进行综述，阐述了不同控制策略的原理、特点及动态电压恢复器在不同控制策略下控制性能的效果分析。
为了进一步推动动态电压恢复器控制策略的研究和发展，对动态电压恢复器控制策略未来需要深入研究的方向进行了展望。
关键词：动态电压恢复器(DVR)；电压跌落；控制策略中图分类号:TM76文献标志码:A文章编号：1009-8984(2020)04-0017-060引言电网技术的不断进步和人们对电能质量需求的不断增加，使电能质量的监测和治理成为新的研究热点。
对电能质量各种扰动的监测发现，目前电网电压跌落已成为亟需解决的问题。
对比当前对电能质量治理的各种方法，动态电压恢复器对电网电压暂降的补偿和治理具有明显的优势。
为了有效地解决由于电压跌落引起的电能质量问题，需要对动态电压恢复器尤其是对它的控制策略进行研究。
本文先从动态电压恢复器传统的线性控制策略和非线性控制策略两大部分展开研究，最后对动态电压恢复器控制策略的方向和应用进行了展望。
电网中动态电压恢复器的非线性控制研究
控制系统关系着整个 DVR 性能的好坏。其中， DVR 控制 器的最关键部分即为检测和设计控制算法环节。文献 [3] 列举 了目前大多所采用的谐波检测方法。本文采用了基于 Park 变 换的 dq 法，无论电压增量是否存在突升、骤降及不对称的情 况，该方法均可以对其进行有效检测。
Research on Dynamic Voltage Restorer 8ased on Nonlinear Control Theory In the Power Grid
Zhang Huijie\ Hao Ruilin2 (1. Tianjin Saiying Engineering Consulting Co. , Ltd, Tianjin, 300000;2.Hebei University of Water
051 言
随着电力负荷的急剧增加，电网中出现了大量冲击性、 非线性负荷，根据各国学者以及我国电力部门的统计，在电 网的各种电能质量问题中，电压暂降是发生概率最高的 [1] 。
动态电压恢复器(DVR--dynamic voltage restorer)是近年 来出现的 DFACTS 装置，是抑制动态电压干扰的有效装置 [2] 。
在控制器设计环节，现在的 DVR 闭环控制策略大多为前 馈控制和反馈控制。这些方法都存在着稳定性难以保证，对 参数变化敏感，对非线性，负载扰动的适应能力不是很强等 缺点。本文采用了滑模变结构控制，其具有响应快速、鲁棒性 强、物理实现简单等优点 [4] ，近年来在实际工程中逐渐得到
推广应用。本文对比分析了采用逆系统和状态反馈精确线性 化两种解捐钱性化方法构造出 DVR 的伪线性系统，发现对两 种解藕方法本质上是一样的，这在现有的文献中是没有出现 过的。然后，分别采用变结构控制理论来设计 DVR 的控制器。 最后，理论分析的基础上进行仿真，通过仿真验证其正确性 及有.2 数学模型 由图 1 可以得到如下方程组 (1) :
动态电压恢复器理论及仿真研究共3篇
动态电压恢复器理论及仿真研究共3篇动态电压恢复器理论及仿真研究1动态电压恢复器理论及仿真研究电力系统中，由于电能的传输和消耗不可避免地引起电压波动，特别是发生负荷变化时更加明显，灵敏负载设备很容易受到电压波动的影响。
为了保护设备的运行和稳定性，需要引入动态电压恢复器（DVR）以限制电压波动的幅值和持续时间。
本文将从DVR的作用和电路结构入手，探讨DVR的理论原理以及利用PSIM软件进行DVR的仿真分析。
DVR是一种对电力系统中的电压波动进行控制的装置，通过电子电路控制实现对电压波动的限制和修正。
一般而言，DVR由直流侧电源、逆变器、升压变压器和控制模块构成。
其控制模块利用信息采集单元从电力系统中测量电压、电流等参数，经过DSP处理后，控制逆变器输出的电压，使其与原电压进行校正，从而达到限制电压波动的目的。
DVR的电路结构是典型的逆变器升压型，它能够将输送到它的电力系统中的电压变形为一个较为稳定的电源电压，然后将其放大和修正到所需的电压水平。
由于逆变器在工作时能灵活调节输出的电压和相位，可以对电网中的电压进行有效的调整和控制，从而达到防止电压下降和保持电网稳定运行的目的。
在进行DVR的仿真分析时，PSIM软件是一个非常好用的工具。
首先，根据电路结构和工作原理建立DVR的电路模型，然后加入所需的控制元件和参数，通过搭建相关的控制算法，使得仿真结果更加接近实际情况。
PSIM能够有效地进行仿真和分析，包括电压和电流波形、频率谱分析、功率和能量分析等。
通过改变DVR的参数和控制策略，可以了解其对电力系统运行的影响及优化其控制性能。
综上所述，DVR是一种能够对电力系统中的电压波动进行控制的装置，具有重要的应用价值。
本文介绍了DVR的工作原理和电路结构，并利用PSIM软件进行了仿真分析。
通过以上研究，可以为DVR的进一步研究和应用提供有力的支持综合以上介绍，DVR作为一种能够对电力系统中的电压波动进行控制的装置，具有广泛的应用价值。
动态电压恢复器实验室样机
动态电压恢复器实验室样机摘要：根据IEEE标准的电压均方根（rms）的电压幅值骤降是瞬时下降（10%~90%），其中持续时间多于半个周期，少一分钟[1]。
电压暂降的常见原因是系统中的故障或短路，始于接入大负载和布线错误的。
动态电压恢复器（DVR）是用于补偿电压跌落常用设备。
该DVR一般由电压源换流器（VSC），注入变压器，滤波器及储能（电池）的。
本文简要讨论了控制策略，并使用DSP 板TMS320F2812实现控制策略。
同时陈述了电压骤降和暴增的控制策略的仿真结果。
本文主要研究设计部分和3KVA DVR实验室样机的调试。
给出工作状态的DVR实验室样机的实验结果。
关键词：电压暂降;动态电压恢复器;TMS3230F28121 引言今天我们的家园充满了各种各样的电子设备，这使得今天的生活和工作环境与二十年前相差很大。
我们享受着像遥控电视机，家用电脑和微波炉等，都是由微处理器控制设备的便利。
同样，如今的工业也严重依赖于微控制器和微电子设备。
然而这些设备对功率变化非常敏感。
用测量，分析，总线电压改进衡量电源质量，通常是一个负载母线电压，是为保持该电压在额定电压和频率是一个正弦曲线[1]。
电源异常有许多形式，如闪变，谐波，电压跌落，谐波，瞬态等。
如今电子负载很容易受到这些干扰，之前并不关注此原因[2]。
当设备或产品遭受损害时，电能质量的重要效果就显现了。
此外，产品的丢失意味着代价高昂的返工，生产力损失和间接成本较高。
因此，当下工业主要关心的是电源质量给在时间和金钱方面带来的巨大损失[3]。
因此，如今提高电能质量很有必要，因为能减少很多由他造成的问题。
电压骤降被认为是主要的电能质量问题之一，因为它出现频率非常高。
电压暂降定义为有效值电压半周期之间持续几秒钟的瞬时下降。
电压暂降的常见原因是系统中的故障或短路，始于接入大负载和布线错误的。
电压骤降影响敏感的设备，如可调速驱动器（ASD）和可编程逻辑控制器（PLC），从而导致它们出现故障。
动态电压恢复器dvr原理 -回复
动态电压恢复器dvr原理-回复动态电压恢复器（DVR）是一种电力设备，用于协助调整电网电压，以确保正常供电的稳定性和可靠性。
它在电力系统中发挥着至关重要的作用，尤其是在电力传输和配电过程中。
本文将详细解释DVR的原理和工作过程，并逐步回答相关问题。
第一部分：DVR的概述1.1 什么是动态电压恢复器（DVR）动态电压恢复器（DVR）是一种由功率电子设备组成的装置，用于校正电网电压的波动和峰值，以保持电网电压在合理范围内。
1.2 DVR的主要组成部分DVR主要由以下几个部分组成：- 电力电子开关：用于控制电流流向和调整电压- 过滤器：用于抑制谐波和滤除其他杂散信号- 控制系统：用于监测电网电压并进行相应的调整- 电源模块：提供所需的电力供应第二部分：DVR的工作原理2.1 DVR的工作原理概述DVR的工作原理可以概括为以下几个主要步骤：- 监测电网电压波动和峰值- 计算所需的补偿电压- 通过电力电子开关控制电流流向和电压调整- 将补偿电压注入电网，以纠正电压波动2.2 DVR的详细工作过程a. 监测电网电压：DVR通过感应器或采集器实时监测电网的电压波动和峰值。
这些感应器将所感知到的电压信号传递给控制系统进行处理。
b. 计算补偿电压：基于监测到的电网电压，控制系统使用数学算法计算出需要补偿的电压值。
这个补偿值通过下一步的操作传送给电力电子开关。
c. 调整电流流向和电压：电力电子开关接收到来自控制系统的补偿电压指令后，通过控制电流的方式调整电压。
它可以根据需要提高或降低电压，以使其与所需的电网电压保持一致。
d. 补偿电压注入电网：电力电子开关改变电流流向以及电压的大小后，将补偿电压注入到电网中。
这个过程使得电网电压恢复到正常值，并消除了任何过高或过低的电压波动。
第三部分：DVR的应用领域和优势3.1 DVR的应用领域DVR广泛应用于电力系统的传输和配电环节。
在以下场景中，DVR能够发挥重要作用：- 提供稳定的电力供应- 保护对电压敏感的设备- 平滑电网电压波动- 调整电压质量3.2 DVR的优势相比传统的电力补偿设备，DVR具有以下几个显著优势：- 快速响应时间：DVR能够在几毫秒内实现电压补偿，迅速而准确地调整电网电压。
基于电容谐波电流抑制的动态电压恢复器控制方法
基于电容谐波电流抑制的动态电压恢复器控制方法引言随着电力系统的快速发展，对电能质量的要求也越来越高。
电力系统中的电容谐波电流是一种常见的问题，它会导致电压谐波产生，进而影响电网的稳定运行。
因此，研究电容谐波电流抑制的动态电压恢复器控制方法具有重要意义。
一、动态电压恢复器的原理动态电压恢复器（Dynamic Voltage Restorer，DVR）是一种能够实现电压补偿和抑制电网电压谐波的设备。
其基本原理是在电容器和电流源之间安装功率电子装置，通过控制电流源输出的电流来实现电压的恢复。
二、电容谐波电流抑制的方法1.直接耦合法直接耦合法是通过在电压源和负载之间直接连接电容器来实现电容谐波电流的抑制。
此时，电容器的容值需要根据谐波电流的特点来选择，以实现谐波电流的抑制。
然而，由于电能质量的要求越来越高，直接耦合法的抑制效果并不理想。
2.动态电压恢复器法动态电压恢复器法将电容器和电源连在一起，通过电流源控制输出电流的方式来控制电容谐波电流。
通过控制电流源输出的电流，可以实现谐波电流的抑制。
此外，动态电压恢复器还可以实现电压的短时稳定。
三、动态电压恢复器的控制方法1.电流控制策略电流控制策略是实现动态电压恢复器控制的关键。
常用的电流控制策略包括hysteresis控制策略和传统的PI控制策略。
hysteresis控制策略通过设置一个恢复电流和一个阈值来实现电流控制，该方法能够快速响应电流变化，但抖动较大；传统的PI控制策略通过调节控制器参数来实现电流控制，该方法较为稳定，但响应时间较长。
2.电压控制策略电压控制策略是动态电压恢复器控制的另一个重要方面。
常用的电压控制策略包括逆变控制策略和谐波电压注入控制策略。
逆变控制策略通过控制逆变器的开关动作来实现电压控制，可以减小电容谐波电流；谐波电压注入控制策略通过在逆变器输出电压中注入一定的谐波电压来实现电压控制，可以减小电容谐波电流。
3.控制器设计对于动态电压恢复器的控制器设计，常用的方法包括经验设计法和智能算法设计法。
动态电压恢复器(DVR)毕业设计开题报告
动态电压恢复器（DVR）毕业设计开题报告***大学毕业设计(报告)一、课题背景..................................................................2 二、课题内容概述............................................................5 三、课题方案设计............................................................6 四、毕业设计安排............................................................13 参考文献 (14)1***大学毕业设计(报告)一、课题背景电压质量问题可分为三类:第一类是电压偏移，包括电压暂跌、电压突升、闪变等;第二类是供电连续性，包括瞬时断电、暂时断电、持续断电;第三类是波形和相移方面，如谐波电压、三相电压不对称等。
目前，传统的电能质量问题，如谐波，三相不对称，闪变等仍然存在，而且严重性还在增加。
但更值得注意的是:人们逐渐将传统的供电质量问题，诸如供电中断，电压长时间偏高或偏低等稳态供电质量问题的注意力，转向关注动态电压质量问题，如持续时间甚至为毫秒级的动态电压突升，脉冲，电压暂跌和瞬时供电中断，这些都是近年来随着社会信息化的日益广泛而逐渐暴露出来的新的电能质量问题形式。
根据各国学者和电力部门的统计和分析，电压跌落和瞬时供电中断被认为是影响许多用电设备正常安全运行的最严重的动态电能质量问题。
电压的波动会使电动机转速不均匀，不仅危及电动机的安全运行，而且还影响一些产品的质量，会引起照明的闪变，使人眼疲劳而降低工效。
当电压跌落到0.7p.u，持续时间超过6个基波周期将会导致调速电动机(VSD)被切除;电压跌落至0.6p.u，持续时间超过12个基波周期又将会影响计算机设备的安全运行;在现代工业中由于任一设备的作业中断都将可能导致整个流水线甚至全厂作业的中断，造成的损失非常巨大，因此工业用户对供电质量的要求比其中单个敏感用电设备更高。
动态电压恢复器控制策略分析
括 前馈控制 、补偿 电压反馈控 制和复合控制 策略 等。 文 中对 Ｄ Ｖ Ｒ 的基本 结构和 工作原 理进行 了介 绍 ，阐述 了电压跌 落的检 测方法 ，分析 了动 态电压恢复器 （ Ｄ Ｖ Ｒ） 的 ３种控制 策略 ，以及 ３种 控制 策略 的优缺 点 ， 通过建 立 了 Ｄ Ｖ Ｒ的数 学模 型 ，仿真分析验证 了 Ｄ Ｖ Ｒ的可行性和有效性 。
ｔ ｉ ｏ ｎ ｖ ｅ ｉｆ ｒ ｉ ｅ ｓ ｔ ｈ ｅ ｆ ｅ ａ ｓ ｉ ｂ ｉ ｌ ｉｔ ｙ ａ ｎ ｄ ｅ ｆ ｆ ｅ ｃ ｔ ｉ ｖ ｅ ｎ ｅ ｓ ｓ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ＤＶＲ．
Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ ｄ ｙ ｎ ａ ｍｉ ｃ ｖ ｏ ｌ ｔ ａ ｇ ｅ ｒ ｅ ｓ ｔ ｏ ｒ ｅ ｒ ；ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｓ ｔ ｒ ａ ｔ ｅ ｙ ；ｆ ｇ ｅ ｅ ｄ ｆ ｏ ｒ ｗａ ｒｄ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ；ｃ ｏ ｍｐ ｏ ｓ ｉ ｔ ｅ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ
Ｗ Ｕ Ｇｕｉ ｆ ｅ ｎ ｇ ．Ｗ ＡＮＧ Ｘｕ ａ ｎ 。 ＺＨＡＮＧ Ｈａ ｉ ｆ ｅ ｎ ｇ
（ １ ． Ｓ ｃ ｈ ｏ ｏ ｌ ｏ ｆ Ｅ ｎ ｅ ｒ ｇ ｙ ａ ｎ ｄ Ｐ ｏ ｗ ｅ ｒ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｉ ｒ ｎ ｇ ，Ｙａ ｎ ｇ ｚ ｈ ｏ ｕ Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ，Ｙａ ｎ ｇ ｚ ｈ ｏ ｕ ２ ２ ５ １ ２ ７，Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ； ２ ． Ｃ ｈ ｉ ｅ ｆ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ Ｒ ｏ ｏ ｍ，Ｙａ ｎ ｇ ｚ ｈ ｏ ｕ Ｂ ｅ ｉ ｃ ｈ ｅ ｎ Ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｉｃ ｒ Ｅ ｑ ｕ ｉ ｐ ｍｅ ｎ ｔ Ｃ ｏ ．Ｌ ｔ ｄ ． ，Ｙａ ｎ ｇ ｚ ｈ ｏ ｕ ２ ２ ５ ３ ０ ０，Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
动态电压恢复器dvr原理 -回复
动态电压恢复器dvr原理-回复动态电压恢复器（Dynamic Voltage Restorer，DVR）是一种能够在电力系统中提供稳定电压的设备。
它通过实时监测电网电压的波动，并在电压异常时迅速响应，恢复电压至正常水平。
本文将从DVR的工作原理、优点、应用领域、关键技术和未来发展等多个方面进行详细介绍，帮助读者更好地理解和认识这一电力系统中重要的设备。
首先，我们来了解DVR的工作原理。
DVR由三个主要部分构成：电网侧的电压监测模块、电容储能单元和逆变器。
电网侧的电压监测模块用于实时监测电网电压的波动情况，一旦电压异常，监测模块会将信号传递给控制器。
接下来，控制器将根据监测到的电压波动情况，控制逆变器输出对应的电压波形。
最后，逆变器将电容储能单元的直流电压转换为交流电压，通过与电网并联的方式，将恢复后的电压注入电网。
DVR具有许多优点。
首先，它能够实时监测电网电压波动，快速响应电压异常。
其次，DVR能够对电网进行动态补偿，稳定电压，提高供电质量。
此外，DVR具有灵活性高、结构简单等特点，安装和维护成本相对较低。
DVR在许多领域都有着广泛的应用。
首先，DVR可以在输电线路上使用，通过对电压的恢复和补偿，提高电网的稳定性。
其次，DVR可以应用于电力系统中的关键负载，如医院、工厂等地，确保电压的稳定供应。
此外，DVR还可以用于新能源发电设备的并网，提高新能源发电的可靠性和稳定性。
关键技术是DVR能够正常工作的基础。
首先是电压监测技术，通过高精度的电压传感器和快速响应的电压采样系统，实时监测电网电压波动。
其次是逆变器控制技术，通过精确的控制算法，将电容储能单元的直流电压转换为与电网相匹配的交流电压。
最后是并联技术，DVR需要与电网并联工作，确保注入的电压能够恢复电网的正常运行。
未来，随着电力系统的发展和对电能质量要求的提高，DVR将会得到更广泛的应用。
在技术方面，DVR需要进一步提升电压监测和控制的精度，提高对电网电压异常的识别和响应能力。
动态ups 工作原理
动态ups 工作原理
动态UPS是一种高效稳定的电源供应系统，其工作原理与传统UPS有所不同。
动态UPS采用双转换器技术，将输入电源转换为直流电源，再通过逆变器将直流电源转换为交流电源，从而实现对电压、频率等参数的稳定控制。
动态UPS的工作原理可以分为以下几个步骤：
1. 输入电源转换：动态UPS将输入的交流电源通过整流器变换为直流电源，同时通过电池组进行电荷和放电控制，确保电池在工作范围内。
2. 逆变器输出：直流电源通过逆变器变换为交流电源，输出给负载设备。
逆变器采用高效率、高功率密度的IGBT模块，能够提供高质量的电源波形，保证负载设备的安全稳定工作。
3. 控制系统：动态UPS采用先进的数字控制技术，对输入电压、输出电压、输出频率、电池状态等参数进行实时监控和调整，保证UPS系统的高效稳定运行。
总之，动态UPS利用先进的电源转换技术和高效的控制系统，能够提供高质量的电源保护和稳定的电力输出，保障负载设备的安全运行。
- 1 -。
动态电压恢复器DVR的研究
U 1 N 2 ui N i 1
式中，N为每周期的采样数，u i 为被采样电压。
（2）峰值电压法。峰值电压是时间t的函数， 用下式计算： U p max u (t )
0 t
式中 u(t ) 为采样电压，T为半个周期的整数倍。 3）基波分量法。以时间t为函数的基波电压可由下式求得：
下的检验。
容量，电压等级方面还差距
当今世界容量最大的两套DVR运行现场
2.2 DVR的原理
电网
一般的，DVR由三部分组成分别是整流器，储能装置和逆变器。
DVR的原理：整流器通过变压器与线路并联，整流器通 过线路与线路串联，两者通过储能装置作为公共部分连接 在一起。稳态运行时整流器进行AC/DC 转换，对储能装置 充电，并通过相应的控制保证其电压恒定，这样就相当于 为逆变器提供了一个直流电压源，当负荷侧的电压需要调 整时，逆变器就通过串联变压器注入补偿电压，补偿电压
动态电压恢复器DVR的研究
PPT制作：XXXXXXXX
讲解：XXXXXX
综述 DVR的原理 DVR的控制技术
一、综述
在各种电能质量问题中，电压跌落是发生频率最高的电能质量问题。 有统计表明，有电压跌落引起的用户投诉占整个电能质量问题的80%以上， 而由谐波、开关操作过电压引起的电能质量问题投诉不到20%。 最常见的电压跌落的原因有以下三种：
实验结果。同年8月世界第一台2MVA的DVR投入工业运行；
3、1998年6月,由ABB公司研制的DVR在新加坡投入工业运行；
4、另据报道，由ABB公司研制的当今世界上最大的两套最大的DVR在以
色列投入运行 ； 5、1999年siemens在加拿大一条配电线路上安装世界上第一条杆上紧凑 式DVR。
动态电压恢复器的控制策略
动态电压恢复器的控制策略
动态电压恢复器(DVR)是现代电力系统中一种重要的装置，其主
要作用是保护电力设备不受电网电压波动的影响。
然而，如何控制DVR 的工作以达到最佳的电网稳定性和设备保护效果，是一个关键的问题。
目前，常用的DVR控制策略包括PI控制、PID控制、自适应控制以及模糊控制等。
其中PI控制是最基本的控制策略，通过对电网电压
变化的快速响应来控制DVR的输出电压，使其保持恒定。
但是，PI控
制的参数需要经过大量的实验和优化才能得到较好的效果，而且对电
压波动较为复杂的电网场合，PI控制往往效果欠佳。
PID控制是在PI控制的基础上增加了积分和微分环节，能够更好地应对电网电压波动的剧烈程度。
自适应控制则是通过自适应算法来
实现控制参数的自动优化，具有较强的灵活性和鲁棒性。
而模糊控制
则是根据电网电压波动的真实情况来进行模糊推理，从而得到最佳的
控制策略。
综合来看，不同的DVR控制策略适用于不同的电网环境，选择合
适的控制策略对于DVR的稳定运行和电力设备的安全保护至关重要。
在未来的发展中，随着电力系统的升级和改进，DVR控制策略也将逐步发展和完善，为电力系统的稳定运行提供更加可靠的保障。
动态电压恢复器的原理及控制综述
动态电压恢复器的原理及控制综述KONG Shuhong, YIN Zhongdong，SHANRenzhongNorth China Electric Power UniversityBeijing , Chinae-mail: kshsh043@SHANG WeidongKaifeng Power Supply CompanyHenan，China摘要随着自动化技术信息化的发展，动态电压问题日益凸显。
动态电压恢复器（DVR）是现代配电系统中重要的缓解电压暂降的电力设备。
DVR的工作原理、结构和控制方法在许多DVR相关的学术会议和期刊上被引用和比较。
同时对未来DVR在电力系统中的应用和一些问题提出了建议。
关键词：电压暂降;动态电压恢复器（DVR）；控制技术；电能质量；优化的补偿；储能I引言最近几年，社会对于高功率质量（PQ）和电压稳定性的要求显著增加。
PQ 特性包括频率变化，电压变化，电压波动，不平衡三相电压，电压突变和谐波失真。
对于敏感的设备的一个严重威胁是持续10至100毫秒的电压暂降（60％至90％的额定电压的下降）。
电压暂降是因为大功率电机并网或切换操作时由动物接触，暴风雨，设备故障，绝缘故障，短路冲击电流较大等因素引起的。
这将导致巨大的财产和经济损失。
众所周知的保护关键负载不受干扰的定制功率器件有：STA TCOM分布（静止同步补偿器DSTATCOM），动态电压恢复器（DVR）和统一电能质量调节器（UPQC）。
DVR主要用于解决电压暂降问题。
1996年8月，Westinghouse电气公司在加利福尼亚州南部的Anderson在12.47KV变电站安装了世界上第一台DVR。
它主要为自动生产的工厂提供保护。
随后，ABB，西门子等其他公司也开发了自己的的产品来保证敏感负载的电压质量。
所以，在DVR的结构，参数检测，闭锁，补偿和控制技术等方面进行了大量的电力系统的研究。
在这片论文里，将对DVR的控制技术和结构进行调查和比较。
最新-基于柔性锁相环路的动态电压恢复器控制方案的研
基于柔性锁相环路的动态电压恢复器控制方案的研究摘要动态电压恢复器是一种新型电能质量调节装置，它能有效抑制电网电压波动对敏感负载的影响。
介绍了应用于的一种新型的锁相技术—柔性锁相环路〔〕和以此为基础的控制方案。
关键词动态电压恢复器；锁相技术；电压跌落1概述动态电压恢复器简称是一种保证电网供电质量的新型电力电子设备，主要用于补偿供电电网产生的电压跌落，闪变和谐波等。
它的基本结构和在电网中的接入方式如图1所示。
本身相当于一个受控电压源[1]，它可在电源和敏感负载之间插入一个任意幅值和相位的电压。
当电源电压畸变时，通过改变的电压，达到稳定敏感负载电压的目的。
范文先生网收集整理的主要补偿对象是电网电压的跌落，闪变和谐波，因此，要求其控制系统应具有足够的响应速度，同时，对畸变的输入电压应具有很强的抑制作用。
本文提出的基于瞬时无功理论[3]的柔性锁相环路[4]和以此为基础的控制方案能够很好地达到这一要求。
2柔性锁相环路为实现以补偿电源侧畸变电压的目的，则获得电源侧电压的相位是首要的任务。
获得相位信息的方法有过零比较，最小二乘法，小波分析等多种方法。
过零比较结构简单，实现较为容易，但动态响应速度慢，对畸变电压的抑制较差；最小二乘法动态响应速度快，能准确地锁定正序电压的相位，但输入电压存在谐波时性能较差；小波分析性能较好，但结构复杂，实现起来较为困难。
本文介绍的结构比较简单，动态响应速度快，对畸变输入电压有很强的抑制作用。
的基本结构如图2所示。
把三相输入电压采样后做32变换，即把电压转换到αβ坐标系中。
再经变换得到，变换所使用的角度是锁相的输出θ＊，的值代表输入电压相相位和锁相输出相位θ＊的差，然后利用一个环节将该差调整到零，从而达到相位捕获的目的。
下面对原理做详细阐述。
如果输入三相电源电压中仅含三相基波正序，则设输入三相电压为式中ω1为角频率；φ为相位。
经过32变换由三相变至两相，有如果，此时锁相环输出的角频率为ω，相位为0，则利用锁相环输出的角度进行变换，有频率没有锁定时，是一个交流分量，在频率锁定，相位没有锁定时，它是一个直流分量，其大小代表锁相输入与输出之间的相位差信息。
动态电压恢复器综述
动态电压恢复器综述由于动态电压恢复器是一种比较理想的用户端电压电能质量的保护装置，所以其研究成为了国内外的一个热点。
尤其是在理论研究方面。
目前动态电压恢复器的理论研究主要集中在主电路拓扑结构、检测算法、控制方法、补偿策略等方面。
在主电路拓扑结构方面，主要研究不同的三相系统逆变器结构对故障电压补偿效果的区别，高压大功率逆变器在DVR中的应用等；在检测算法方面，主要研究如何快速准确的检测出电网电压的幅值，相位以及频率的变化并生成负载电压的参考指令；在控制方法的研究方面，主要的热点是如何快速准确的捕捉畸变电压，并对其进行很好的补偿，保证系统具有良好的动态性能；在补偿策略方面，主要研究如何在储存能量一定的情况下尽量的延长补偿电压凹陷的时间。
动态电压恢复器不仅在理论研究方面取得了很多的成果，而且有不少产品已经投入使用，并取得了良好的效果。
第一台工业应用的DVR由西屋公司于1996年研制成功，安装在美国北卡罗里纳州Duke电力公司靠近一个自动化纺织厂的12.47KV系统上，以便对全厂提供电压凹陷保护。
另外在Orian Rugs(USA)，Bonlac Foods(Australia)，Caledonian Paper(UK)等公司的网络中均串入了DVR。
如澳大利亚的Bonlac食品公司在对DVR试运行后进行的数据统计表明，该公司每年减少了2，453，400澳元的损失；据美国输配电杂志报道，由ABB公司制造的两台容量各为22.5MVA的DVR于2000年在以色列一家著名的微处理器制造厂投入运行，用以防止因电压凹陷引起全厂跳闸而可能造成以百万元计的产品成为废品，它可以弥补500ms的三相电压凹陷的35%和单相电压凹陷的50%。
可见，DVR 的应用可以大大提高用户的电压质量和经济效益。
由此可见，动态电压恢复器是一种非常有应用前景的电能质量补偿装置，各国的专家学者们已经达成了这样的共识：动态电压恢复器是改善电压型电能质量问题的最经济，最有效的手段。
动态电压恢复器原理
动态电压恢复器原理动态电压恢复器是一种用于恢复电压波形的电子设备。
其工作原理是通过对输入电压进行采样和处理，然后生成一个与输入电压相同或接近的恢复电压波形。
动态电压恢复器广泛应用于电力系统、电子设备和通信系统等领域，以提高电能质量和保护设备。
动态电压恢复器的主要原理是通过控制开关器件的导通和断开，调整输出电压以使其与输入电压相匹配。
其基本组成包括采样电路、控制电路和输出电路。
采样电路用于对输入电压进行采样，获取输入电压的波形信息。
通常采用的方法是使用电压变压器或电流互感器将输入电压转换为与之成比例的电流信号，然后经过滤波和放大等处理得到采样电压信号。
控制电路根据采样电路得到的采样电压信号，通过与参考电压进行比较，产生控制信号。
控制信号经过逻辑运算和时序控制等处理后，控制开关器件的导通和断开，以调整输出电压的大小和形状，实现电压波形的恢复。
输出电路根据控制信号的变化，调整输出电压的波形，使其与输入电压相匹配。
输出电路通常由开关器件和滤波电路组成。
开关器件根据控制信号的变化，控制电流的导通和断开，实现对输出电压的调节。
滤波电路用于去除开关器件产生的脉冲，平滑输出电压的波形。
动态电压恢复器的工作过程可以简单描述为，首先通过采样电路获取输入电压的波形信息，并将其转换为对应的电流信号。
然后，控制电路根据采样电压信号与参考电压的比较结果，产生控制信号，控制开关器件的导通和断开。
最后，输出电路根据控制信号的变化，调整输出电压的波形，使其与输入电压相匹配。
动态电压恢复器的应用主要包括电力系统、电子设备和通信系统等。
在电力系统中，动态电压恢复器可以用于调节电力负荷的电压波形，防止因电压波形失真而引发的负荷故障。
在电子设备中，动态电压恢复器可以用于提供稳定的电压供应，保护电子设备免受电压波动的影响。
在通信系统中，动态电压恢复器可以用于提供稳定的电源，保证通信设备的正常运行。
动态电压恢复器是一种通过对输入电压进行采样和处理，生成与输入电压相匹配的恢复电压波形的电子设备。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
动态电压恢复器的原理及控制综述
动态电压恢复器（Dynamic Voltage Restorer，DVR）是一种用于电力系统中电压质量改善的装置。
它能够通过迅速补偿电压瞬态、闪变以及短暂的波动，使电力设备获得稳定的电压供应，提高电力系统的可靠性和稳定性。
1.电压检测：DVR根据电压检测单元实时监测电力系统的电压波形。
一旦检测到电压异常，DVR将立即采取控制策略进行干预。
2.能量储存：DVR采用能量存储单元（如超级电容器或电池组）储存能量，以供电压补偿时使用。
这些能量存储器具有高效能量存储和释放的特性。
3.控制策略：DVR通过控制单元对电流进行控制，以达到电压的补偿目的。
常见的控制策略包括电流控制和电压控制。
电流控制通过对DVR的输出电流进行控制来实现电压补偿；电压控制则是通过在电网和负载之间插入电压源，并使其与电网电压同相同频同幅来实现电压补偿。
4.过渡过程：当电网电压出现瞬态、闪变或波动时，DVR能够迅速检测到并进行响应。
它通过将储存的能量注入电网或负载，改变电流波形，从而实现电压的补偿。
在过渡过程中，DVR会根据控制策略调整输出电流或电压，使电力设备获得稳定的电压供应。
1.控制方法：DVR的控制方法主要包括全电流控制、电压矢量控制和电压限制控制。
全电流控制是最常用和最简单的控制方法，它通过保持DVR输出电流恒定来实现电压补偿；电压矢量控制则是通过控制DVR的输出电压与电网电压的相位和幅值来实现电压补偿；电压限制控制是对电压进行限制，在电网电压进入约束范围内，DVR不对电压进行补偿。
2.控制策略：DVR的控制策略可以分为无序控制和有序控制两类。
无
序控制没有对电压波形进行详细分析，只进行简单补偿。
而有序控制则根
据电压异常的特性进行详细分析，并采取相应的补偿策略。
3.效果评估：评估DVR的电压补偿效果主要包括响应时间、补偿能力
和稳定性等方面。
响应时间是指DVR响应电压异常的速度；补偿能力是指DVR补偿电压异常的能力；稳定性是指DVR在补偿过程中输出电压的稳定性。
综上所述，动态电压恢复器通过检测电压异常，储存能量并采取适当
的控制策略，能够迅速补偿电力系统中的电压瞬态、闪变以及短暂的波动，提高电力设备的电压质量，增加电力系统的可靠性和稳定性。
在控制方法
和控制策略方面，有不同的选择和优化目标，需要根据具体应用场景进行
选择和评估。