水声技术杨坤德等深海声传播信道和目标被动定位研究现状
水下动目标被动跟踪研究
水下动目标被动跟踪研究一、本文概述随着海洋资源的日益开发和利用，水下动目标被动跟踪技术已成为水下探测和海洋工程领域的重要研究方向。
该技术通过接收和分析水下动目标自身发出的声波、电磁波等信号，实现对目标的被动跟踪和识别，具有隐蔽性好、抗干扰能力强等优势。
本文旨在深入探讨水下动目标被动跟踪技术的研究现状、基本原理、关键技术及其发展趋势，以期为相关领域的理论研究和实际应用提供有益参考。
文章首先将对水下动目标被动跟踪技术的研究背景和意义进行阐述，明确研究的重要性和紧迫性。
接着，介绍被动跟踪的基本原理和关键技术，包括信号处理、目标特征提取、跟踪算法等，并分析各种技术的优缺点及适用范围。
在此基础上，文章将重点分析当前水下动目标被动跟踪技术面临的挑战和难题，如水下环境的复杂性、信号的衰减与干扰、多目标跟踪等问题，并提出相应的解决策略和方法。
文章将展望水下动目标被动跟踪技术的发展趋势和前景，探讨新技术、新材料和新方法在水下动目标被动跟踪领域的应用前景，以及未来研究方向和挑战。
通过本文的综述和分析，希望能够为相关领域的研究人员和技术人员提供有益的启示和参考，推动水下动目标被动跟踪技术的不断创新和发展。
二、水下动目标被动跟踪理论基础水下动目标的被动跟踪是一项复杂而关键的技术，其理论基础涉及声学、信号处理、估计理论等多个领域。
被动跟踪主要是通过接收和分析目标发出的声信号或者其它形式的辐射信号，来估计和预测目标的位置、速度和运动轨迹。
声波传播理论：水下环境的声学特性对被动跟踪具有重要影响。
声波在水中的传播受到水温、盐度、压力等多种因素的影响，这些因素会导致声波速度的变化和信号的衰减。
因此，对声波传播特性的准确理解是实现水下被动跟踪的基础。
信号处理技术：水下被动跟踪需要对接收到的微弱信号进行有效的处理，以提取出有用的信息。
这包括信号的预处理、特征提取、目标识别等步骤。
通过信号处理技术，可以将目标信号与背景噪声区分开来，提高跟踪的准确性和鲁棒性。
水声通信技术研究进展与技术水平现状
水声通信技术研究进展与技术水平现状摘要：人类对海洋的深入探索和利用推动了水声通信技术的快速发展,特别是最近二十年,水声通信技术水平大幅提高,技术发展也呈现了一些新的趋势。
本文综合国内外最新发表的学术论文与实验结果,梳理了水声通信技术发展历程以及未来趋势,重点在调制方式、编码方法等方面总结出当前水声通信领域的前沿研究方向。
在此基础上,本文归纳得出当前水声通信科研实验水平和商用系统性能的上界,这对于衡量水声通信技术的发展水平具有一定的参考意义。
关键词：水声通信;单载波调制;多载波调制;信道编码1 引言人类的海洋活动日益增多,对水下信息传输提出更多更高的需求。
水下无线通信技术的发展推动了人类海洋活动模式的演进与变革,应当引起足够重视。
声波是水下无线通信首选的信息载体,水声通信一般是指水下的移动体与固定体之间,或者移动体相互之间通过声波信道进行的通信。
水声信道特性十分复杂,一般来讲具有多途、频散、环境噪声高、信道带宽窄、多普勒频移大等特点。
特别是海洋中存在各种时间和空间尺度的海洋动力过程,引起了水体的非均匀性,加之海面的随机波动性和海底的不平整性等因素,均会对水中的声波传播造成影响,因此水声信道存在显著的空间差异和时间起伏,这会严重影响到水声通信设备对信号的可靠检测和解码,实现稳健水声通信的难度很大。
近二十年来,研究人员在认知水声传播规律和信道特性、提高水声通信速率和距离、对抗信道衰落和起伏等方面进行了大量的研究探索;同时,得益于信号处理理论技术的突破和计算机性能的跃升,联合均衡译码[1-2]、近香农限信道编译码、多载波调制[3]、多输入多输出[4]等一系列先进的通信信号处理技术先后涌现并得以引入到水声通信领域,取得了许多性能优异的实验结果,部分技术已经开始转入工程化应用。
本文将按以下结构对当前水声通信的技术水平与技术发展趋势进行梳理:第2节,简要梳理水声通信技术发展脉络,并重点介绍当前水声通信的几个研究热点和最新进展情况。
声学技术海洋声学目标探测技术研究现状
声学技术I海洋声学目标探测技术研究现状海洋声学LI标探测技术对于维护国家主权，保障国家海洋环境安全，促进海洋探索与开发至关重要。
近年来，水下口标隐身技术不断进步，给水声探测技术带来了巨大挑战。
针对这一挑战，低频、移动、多节点水声探测技术日益受到重视，同时，探测隐身LI标的多源声学网络也应运而生。
山此可见，通过水声通信组网技术将主被动探测节点连接成水声探测网络，并对获取的多源信息进行融合，是海洋声学LI标探测技术发展的一个重要途径。
被动探测技术海洋声学H标被动探测是应用最为广泛的技术之一，其主要利用水听器及其阵列接收U标自身辐射噪声或信号，如潜艇辐射的螺旋桨转动噪声、艇体与水流摩擦产生的流噪声、以及各种发动机机械振动引起的辐射噪声等，同时结合信号处理技术以提取有用信息，如口标信号特征、方位、距离和深度等。
山于被动探测系统本身并不发射信号，所以口标不易察觉其存在，具有较强的隐蔽性。
水听器及其阵列构成了被动探测的硬件基础，而被动声呐系统则是水听器及其阵列的主要安装平台，其形式、尺寸及安装形式等都对信号接收产生直接影响；信号处理部分则构成了软件基础，决定了信息提取的有效性，是被动声呐系统的大脑。
硬件和软件基础共同决定了被动探测技术的性能。
1•典型被动声呐平台典型被动声呐平台主要包括岸基平台、舰船与潜艇平台以及航空飞行器平台，其包含的水听器主要有标量的声压水听器和矢量水听器2种，阵列形式可分为线型、面型和体积型，实际中可依据不同的应用环境选择不同的阵型。
岸基声呐是固定式水声监听系统的一种，一般以海岸为基地，在大陆架或者海岛周边大型布放水下基阵，用于警戒和监视海峡、港口、航道以及敬感水域的敌方水下潜艇活动，是反潜预警系统的重要组成部分。
一般山线性水听器基阵、海底电(光)缆、岸上终端电子设备以及电源系统等组成。
岸基声呐中较为典型的是美国在冷战时期部署的声音监控系统(SOSUS),该系统釆用子阵技术，将一条长线阵分成2〜3个子阵单独处理，再结合起来进行波束形成，从而得到较窄的波束和更好的指向性。
海洋技术研究 水声目标识别技术现状与发展
海洋论坛▏水声目标识别技术现状与发展鱼雷和水雷等水下武器呈多样化趋势，海战场环境更为复杂。
水声目标识别是反潜、鱼雷防御和水声对抗的前提，已成为重要研究课题。
现阶段水声目标识别主要通过提取目标特征量区分目标类型和种类信息。
本文针对舰船、鱼雷和干扰等目标，介绍了水声识别方法及目标综合识别的3类算法模型；阐述了国内外水声目标识别技术发展历程与现状；基于现有技术局限和环境影响分析了水声目标识别存在问题并展望了未来技术发展方向。
一、水声目标识别近年来，水声目标身份识别已成为水声目标研究热点。
水声目标识别主要依据目标特征信息。
目标特征信息是目标原始数据中包含或可提取的一种能精确和简化表明目标状态和身份的信息。
水声目标主要包括噪声、运动、尾流和几何结构等特征信息。
不同水声目标的特征信息不同，如潜艇和鱼雷几何结构不同，其声呐探测目标尺度特征不同；潜艇和水面舰船噪声辐射能量差异表现为目标尾流不同。
⒈识别方法水声目标识别方法包括以下7种：⑴噪声特性：水面舰船和潜艇噪声主要包括机械、螺旋桨和水动力噪声；鱼雷和水下潜航器噪声主要是推进系统噪声，声源强度相对较弱。
通常，水声目标辐射噪声能量主要来自螺旋桨和机械噪声，舰艇航行状态（包括深度、速度和加速度等）决定了哪种噪声起主导作用。
同类舰船的辐射噪声具有一定相似性，不同类舰船的动力系统和机械结构不同，其辐射噪声特性存在差异，故利用辐射噪声特性差异可实现水声目标分类。
⑵运动特征：不同水声目标的职能、工作状态和运动状态均不同。
水声目标运动状态（包括航行速度、方位角变化率和加速度等）及突变等行为均与其使命和任务相关。
此外，水声目标的行为、状态和类型具有关联性，通过预估目标运动状态可预测目标任务/职能，从而实现目标分类。
水声目标运动特征物理意义明确，不易受噪声和信道干扰，可分性较好。
利用这些特征作为识别依据可提高识别系统性能，如直航鱼雷与尾流自导鱼雷打击轨迹不同，水下高速目标一般是鱼雷而非潜艇和水雷。
水声通信技术进展
水声通信技术进展随着科技的快速发展，水声通信技术已经成为海洋探测和通信的重要手段。
水声通信技术是一种利用声波在水下进行信息传输的技术，具有传输距离远、抗干扰能力强、传输速度快等优点，被广泛应用于海洋资源开发、水下考古、军事等领域。
本文将介绍水声通信技术的发展现状及未来趋势。
一、水声通信技术的概述水声通信技术是一种利用声波在水下进行信息传输的技术。
水声通信系统由发送端和接收端组成，发送端将信息编码成声波信号，通过水介质传播到接收端，接收端解码声波信号并恢复出原始信息。
水声通信技术可以广泛应用于海洋资源开发、水下考古、军事等领域。
二、水声通信技术的发展现状1、国外水声通信技术的发展现状随着全球经济的不断发展，各国对于海洋资源的开发越来越重视。
因此，水声通信技术成为了一个热门领域。
在国外，美国、俄罗斯、日本等国家都在水声通信技术方面进行了大量的研究和实践，取得了很多成果。
例如，美国科学家研制出了一种名为“海卫”的水声通信系统，该系统可以在水下传输高速数据，并且具有很强的抗干扰能力。
2、国内水声通信技术的发展现状在我国，水声通信技术也得到了越来越多的和研究。
中国海洋大学、中科院声学研究所等科研机构在此领域进行了深入研究，并取得了一系列的科研成果。
例如，中国海洋大学研制出了一种名为“海之语”的水声通信系统，该系统可以在水下传输语音、文字和图片等多种类型的信息。
三、水声通信技术的未来趋势1、高速率传输由于水声通信技术的传输速率受到很多因素的影响，例如水的温度、盐度、压力等，因此提高传输速率成为了水声通信技术的一个重要方向。
未来，水声通信技术将会向着高速率传输的方向发展，以实现更快速的数据传输和更高效的通信。
2、远距离传输远距离传输是水声通信技术的另一个重要方向。
目前，水声通信技术的传输距离还受到很多限制，因此提高传输距离成为了未来发展的重要方向。
未来，水声通信技术将会向着更远距离传输的方向发展，以实现更广泛的通信覆盖范围。
水声通信技术的研究与发展
水声通信技术的研究与发展随着科技的不断发展，水声通信技术也得到了越来越多的关注和发展。
水声通信技术是一种利用水作为传递信号媒介，进行语音、数据传输和定位的技术。
它具有传输距离远、信号稳定、抗干扰能力强等特点，被广泛应用于海洋、水下勘探、海底资源开发和军事通信等领域中。
一、水声通信技术的研究现状目前，国内外对水声通信技术的研究已经取得了一定的成果，并且在一些特定领域的应用也得到了广泛的推广和应用。
例如，在海洋勘探中，水声通信技术可以通过声波将数据传输到远处，达到远距离数据收发的目的。
而在军事通信方面，水声通信技术也可以利用水的特性来进行保密通信，确保传输的安全可靠。
二、水声通信技术的研究重点在水声通信技术的研究中，主要集中在以下几个方面：1.声信号的设计与制备水声通信技术的关键在于声信号的设计与制备。
目前，国内外的研究者们已经提出了多种不同的声信号的设计方法，并且在实验室中进行了验证。
例如，可以通过信号处理技术来设计适合不同场景的声信号，使其具有更好的传输性能。
2.水声通信中的信道建模与优化在水声通信中，信道建模与优化也是影响通信性能的重要因素之一。
建立合理的信道模型并且进行优化可以帮助提升通信质量，并且减少通信误差率。
3.水声通信技术中的混杂环境处理在实际应用中，水声通信技术有时会受到周围噪声的干扰，从而影响通信信号的传输质量。
因此，在水声通信技术中，如何处理混杂环境的信号干扰问题，也是研究的重点之一。
4.水声通信技术中的多路信号传输多路信号传输是水声通信技术中一个非常重要的方向。
在水下勘探、海洋资源开发等领域中，需要同时传输多路信息，因此如何设计多路信号传输方案，也是水声通信技术研究中的一个重要问题。
三、水声通信技术的未来发展随着社会的不断发展，水声通信技术也将不断得到创新和发展。
未来，我们可以望到水声通信技术在以下几个方面的新进展：1. 水声通信技术的自适应算法随着人工智能技术的不断发展，自适应算法也在水声通信技术中得到广泛应用。
水声信号处理中若干研究方向的现状及发展趋势
水声信号处理中若干研究方向的现状及发展趋势孙超，杨益新（西北工业大学声学工程研究所，西安 710072）1 引言水声信号处理领域的早期研究成果大多是数学专业出身的科学家完成的，研究工作植根于对声及其特性的物理和数学观察与分析。
作为一门交叉学科，近年来，水声信号处理研究领域也伴随着自适应信号处理、传感器阵列，以及检测与估计理论中的进展而发展。
同时，对海洋环境中多种现象的物理机理探究，促使水声信号处理领域研究成果逐步得到应用。
水声信号处理涉及广泛的研究课题，国内外对该领域的研究工作进展做过各种形式的综述。
典型的有1998年发表于IEEE信号处理杂志的一组题为《水声信号处理的过去、现在与将来》的专稿[1]，而国内则于2006年在《物理》杂志发表了一组题为《声纳技术及其应用专题》的文章[2-9]。
受时间、篇幅以及作者能力所限，本文将只对水声信号处理研究领域中有限的几个研究方向上的研究进展进行归纳总结。
2 被动定位—匹配场技术20世纪80年代以来，被动定位技术中的重要发展就是在信号处理算法中加入了声传播模型，主要用于估计一个辐射源的距离和深度（以及方位）。
这种处理方法称作匹配场处理（Matched Field Processing—MFP）。
MFP的核心就是对常规的一维平面波波束形成进行推广，使其能够对海洋中的点声源进行三维定位。
一维平面波波束形成只能使基阵在方位上进行扫描，使其在所有可能的源方位上与测量数据进行“匹配”，并寻找其中相关程度最大处的参数值作为目标方位估计。
在三维匹配场波束形成中，基阵能够对不同的目标参数（距离、深度、方位）组合进行描述，寻找其与测量数据匹配程度最大的参数值，认为是目标的位置参数估计。
MFP的发展与海洋中声传播建模的进展是并行的。
当Clay研究模态传播时，他最早发现了波导模型、基阵和信号处理之间的密切关系[10]。
尽管他没有提到信号源定位或层析，但他清楚地建立了模态表示、传播和基阵处理之间的相互关系。
2024年水声定位系统市场分析现状
2024年水声定位系统市场分析现状简介水声定位系统是一种利用水音传播特性实现目标定位和跟踪的技术，广泛应用于海洋勘探、水下导航、水下通信等领域。
本文将针对水声定位系统的市场现状进行分析，并探讨其发展趋势。
市场规模及发展趋势水声定位系统市场在过去几年中快速增长，预计未来几年仍将保持高速增长。
据市场研究公司统计，2019年全球水声定位系统市场规模达到XX亿美元，预计到2025年将达到XX亿美元。
该市场的快速增长主要受以下因素推动： 1. 海洋工程的需求增加：随着海洋石油勘探、海底电缆铺设等海洋工程的兴起，对水声定位系统的需求量大幅增加。
2. 军事领域的应用拓展：水声定位系统在水下军事侦察、反潜作战等方面的应用不断拓展，军队的需求推动了市场的发展。
3. 水下考古和科学研究的需求增加：水声定位系统在水下考古、海洋生物研究等领域发挥着重要作用，需求量不断增加。
市场竞争格局目前，水声定位系统市场竞争格局较为分散，主要厂商包括国际上的Kongsberg、Teledyne Reson和国内的海洋通讯、中船重工等。
国际厂商在技术研发、产品质量和品牌影响力等方面具有较大优势，但国内厂商在价格竞争和售后服务上具备一定优势。
新兴的创业公司也开始涌现，他们通过技术创新和产品差异化来与传统厂商竞争。
同时，一些大型科技公司也在水声定位系统领域进行投资和探索，加大了市场竞争的强度。
技术发展趋势1.多传感器集成技术：将多种传感器集成在水声定位系统中，可以提高目标定位的精确度和稳定性。
目前，多传感器集成已成为技术发展的趋势之一。
2.智能化和自动化：水声定位系统随着技术进步已经实现了一定程度的智能化和自动化，未来将进一步加强自主决策能力和自动任务执行能力。
3.高能效和低功率消耗：技术研发中对高能效和低功率消耗的追求有助于延长系统的使用时间和提高系统的可靠性。
4.数据处理与算法优化：随着水声定位系统获取数据量的增加，数据处理和算法优化变得尤为重要。
2024年水声定位系统市场发展现状
2024年水声定位系统市场发展现状引言水声定位系统是一种利用声音传播特性进行定位的技术，广泛应用于海洋工程、水下资源勘探、环境监测等领域。
本文通过对2024年水声定位系统市场发展现状进行分析，旨在提供深入了解该市场的信息。
市场概况水声定位系统市场的发展呈现稳步增长的趋势。
随着海洋工程和水下资源勘探的不断发展，对水声定位系统的需求也日益增加。
除此之外，环境监测等领域的需求也对市场的发展起到推动作用。
市场驱动因素1.海洋工程的发展：随着国家对海洋资源的重视以及海洋经济的快速发展，水下油气开采、海底光缆敷设等海洋工程项目的增多，对水声定位系统的需求大幅增加。
2.水下资源勘探的需求：随着陆地资源逐渐枯竭，人们对水下资源的开发和利用越来越重视。
水声定位系统在水下地质勘探、海底矿产资源探测等方面发挥重要作用，对市场需求产生积极影响。
3.环境监测的需求：随着环境污染问题的日益突出，人们越来越重视海洋环境的监测和调控。
水声定位系统在海洋环境监测中具有独特优势，对市场需求起到推动作用。
市场挑战与机遇1.技术难题：水声定位系统的开发面临着一系列技术难题，如数据传输速率、浸泡式传感器的稳定性等。
解决这些技术难题将提升系统性能，促进市场的发展。
2.市场竞争激烈：水声定位系统市场已经形成一定规模，竞争愈发激烈。
为了在市场中占据一席之地，企业需要不断提升产品性能、降低成本，并加强市场推广与服务。
3.行业标准的制定：目前水声定位系统行业缺乏统一的标准和规范。
制定行业标准将有助于规范市场秩序、提升产品质量与可靠性，进一步推动市场的发展。
市场前景水声定位系统市场具有广阔的发展前景。
随着技术的进步和应用范围的不断扩大，市场规模将继续扩大。
预计未来几年，市场年均增长率将保持在稳定水平。
结论2024年水声定位系统市场发展现状持续向好，受益于海洋工程、水下资源勘探和环境监测等相关领域的发展。
面临的挑战包括技术难题、市场竞争和行业标准等，但市场前景依然广阔。
水声通信技术在水下生态环境监测中的应用研究
水声通信技术在水下生态环境监测中的应用研究随着人们对水下环境日益关注和认识的深入，水下生态环境的监测工作变得越来越重要。
而水声通信技术作为一种传统的水下通信手段，因其在水下传输效果良好、成本低廉等特点，被广泛应用于水下生态环境监测领域。
本文将从水声通信技术原理、在水下环境监测领域的应用情况和发展趋势等方面进行探讨。
一、水声通信技术原理水声是指在水中传播的声波，其物理特性与空气中的声波有很大的不同。
由于水的密度和黏度大，声波在水中传播的速度比在空气中传播的速度慢得多，而且声波的衰减系数也相对较低。
水声通信技术就是利用声波在水中传输信息的一种通信技术，其基本原理是：将电信号转换为声学信号，通过水中的声波传播将信息传输到相应的接收器上，再将声学信号转换为电信号送达目的地。
二、水声通信技术在水下环境监测中的应用情况水下环境监测是一项涉及广泛、技术含量高的工作，需要对水质、海底地形、海洋生态等多方面进行监测。
而水声通信技术在这方面得到了成功的应用。
（一）水质监测水声通信技术在水质监测中起到了至关重要的作用。
通过在海洋内设置水下节点，将监测数据传输到海面的控制中心，控制中心再对监测数据进行实时监测和分析。
水声通信技术解决了在水下环境监测中光纤无法覆盖、电磁波衰减严重等一系列难题，提高了数据传输的可靠性。
（二）海底地形测绘海底地形是海洋环境中非常重要的一部分。
在进行海底地形测绘过程中，水声通信技术起到了重要的作用，可以通过深海测绘设备，获取更加准确的海底地形和深度数据，并传输到岸上的海图制作中心进行分析处理。
（三）海洋生态监测水下生态环境是一个复杂的系统。
海底生物和其生态系统的存在对环境监测机构于水中的传输和接收装置提出了更高的要求。
水声通信技术运用在海洋生态监测中，不仅提高了数据收集的准确度，也降低了对水下生态环境的干扰，保障了海洋生态平衡。
三、水声通信技术在未来的发展趋势（一）提高数据传输效率在未来的发展中，一方面需要提高水声通信技术的数据传输效率，更广泛、更高速、更高质量的数据传输；另一方面还需提高数据处理效率，优化算法和模型，把海洋底部信息传输变得更加智能化。
水声被动定位技术及其发展趋势
水声被动定位技术及其发展趋势水声被动定位技术是利用水声信号在水中传播的特性来实现目标的定位和跟踪的一种技术。
该技术主要基于接收到的来自目标发出的声波信号、水声信道的特性以及接收器间的相对位置来确定目标的位置。
被动定位系统不需要目标进行任何操作，它可以在目标感知不到的情况下对目标进行定位。
水声被动定位技术可以应用于海洋资源勘探、军事侦察、海上安全监测等众多领域。
随着科技的发展，水声被动定位技术也在不断地发展和完善。
第一代水声被动定位技术主要依赖声目标发射的信号，通过测量信号的到达时间和方位角度，得到目标位置信息。
这种技术缺点是只能定位单个目标，定位精度受到信号质量和环境噪声的影响较大。
第二代水声被动定位技术是基于多传感器的概念，多个接收器同时接收到来自空间中多个目标的信号，通过分析信号的相位差、信号强度差等信息来定位多个目标。
这种技术可以有效地提高定位精度和目标跟踪能力，但是需要更加复杂的算法和数据处理能力。
第三代水声被动定位技术又称“自适应”水声被动定位技术，主要应用于复杂电磁环境中。
自适应算法可以根据环境信噪比和目标信号特征来调整各传感器的参数和权重，以提高定位精度和抑制环境噪声。
自适应技术还引入了目标信号的自动识别和跟踪功能，大大提高了系统的自动化程度。
未来，水声被动定位技术将面临新的挑战和机遇。
随着深海勘探的发展，需要更加精确的水声定位技术来支持深海遥控设备的操作；水下自主机器人的大规模应用也需要更加高效的目标自动识别和跟踪算法。
同时，随着水声通信技术的不断发展，水声被动定位技术也可以结合水声通信技术来实现更加智能化的水下传感器网络。
因此，水声被动定位技术在水下大数据应用、远程控制和水下通信等方面也将会得到更加广泛的应用和研究。
面向海洋环境监测的水声传感技术研究
面向海洋环境监测的水声传感技术研究近年来，随着全球经济的发展和人民生活水平的提高，对海洋环境质量的要求也越来越高。
对海洋环境的监测和保护成为了各国政府和科学家关注的重点之一。
而水声传感技术作为一种高效、精准的海洋环境监测手段，受到了广泛的关注和研究。
一、水声传感技术的特点和应用水声传感技术是指利用水声波作为传感信号，在水中进行信息的传输和探测的技术。
相比于其他传感技术，水声传感技术具有以下几个特点：1. 覆盖范围广：海洋环境广阔，水声波能够穿透水体较远的距离，能够实现较大范围内的探测和监测。
2. 精度高：水声传感器能够感知水中声速、温度、压力等指标，能够对海洋环境的各项参数进行实时监控。
3. 非侵入性强：相对于其他传感技术，水声传感技术对海洋生态造成的干扰较小，不会对海洋生物和生态环境造成不利影响。
4. 数据传输速度快：水声波在水中传播速度快，能够在短时间内完成数据的传输和处理，提高监测效率和准确性。
水声传感技术在海洋环境监测中的应用也十分广泛。
例如，通过水声传感器监测海洋底部的生物群落分布、海底地形、海洋的水文、气象信息等，对海洋生态系统和海洋环境进行全面监测和研究。
此外，水声传感技术还能够用于对海洋中的垃圾和污染物进行监测和清理，保证海洋环境的洁净和健康。
二、水声传感技术的研究现状与发展趋势水声传感技术的研究始于上世纪中叶，近年来随着科技的迅速发展，水声传感技术在精度、可靠性、稳定性等方面有了很大的提高，其应用范围也更加广泛。
目前，水声传感技术可分为以下几个方面的研究：1. 海洋声学：研究海洋中声速、声压、声衰减等基本特性，探索声波在海洋中传播和反射的规律。
2. 水声传感器研发：研发适应不同深度、温度和压力下的水声传感器，提高传感器对环境参数进行监测的准确性和可靠性。
3. 声呐定位技术：利用声波进行定位，研究海底地形、水下工程、海洋生态等领域。
4. 信号处理技术：对采集到的海洋环境数据进行处理和分析，提高监测数据的准确性和可靠性。
2023年水声定位系统行业市场环境分析
2023年水声定位系统行业市场环境分析水声定位系统是一种应用水声技术实现远程测距以及目标定位的工具。
目前，水声定位系统被广泛应用于海洋、水下油气勘探、海洋科学研究、水下结构体测量、水下文物考古和军事领域等。
这些领域需要高精度的水下目标定位和水下环境参数测量，因此水声定位系统的开发和使用至关重要。
市场需求当前，水声定位系统的市场需求主要来自以下几个方面：1. 海洋勘探和资源开发海洋勘探和资源开发是水声定位系统的主要应用领域之一。
随着经济和人口的增长，海洋资源的开发和保护越来越受到重视。
水声定位系统可以帮助开发者找到深海油气藏或矿藏，或测量海洋环境参数，为海洋资源的科学开发提供有力的技术支持。
2. 水下探测和测量水声定位系统可以帮助科学家进行深海勘探和水下环境参数的测量，比如测量海底地形、水位、水体流速、水温、盐度等。
同时，水声定位系统也可以用于水下文物考古或对海底结构体的检测和维护。
3. 军事安全和防卫水声定位系统是军事领域中非常重要的工具之一。
军方可以利用水声定位系统进行敌舰、潜艇、水雷和水中炸弹等水下目标的跟踪、定位和瞄准。
同时，水声定位系统也可以监测海况，帮助预测海上暴风天气等自然灾害，有助于提高海上交通和船只安全。
市场现状当前，水声定位系统市场主要集中在北美、欧洲和亚太地区。
北美市场占据了全球水声定位系统市场的半壁江山，欧洲和亚太地区也占据了相当的市场份额。
与此同时，中国的水声定位系统市场也在迅速发展。
随着中国的海洋经济的快速发展，水声定位系统市场将有更大的发展空间。
在水声定位系统市场上，各产业链环节之间的合作也比较紧密，一个完整的水声定位系统往往需要多个产业链环节的产品进行整合。
随着技术的发展，水声定位系统的可靠性、精确性、稳定性和节能性将有所提高。
市场竞争水声定位系统市场竞争非常激烈。
全球主要的水声定位系统厂商包括Kongsberg Maritime、Teledyne Marine、Thales Group、Sonardyne International和Edgetech等。
水声通信技术在海底科学研究中的应用评估
水声通信技术在海底科学研究中的应用评估水声通信技术是利用水域传播声波的特性，在水下进行信息传输的一种技术。
在海洋科学研究领域，水声通信技术被广泛应用于海底探测、海洋观测以及海洋资源开发等领域，为科学家们提供了宝贵的数据支持。
本文将对水声通信技术在海底科学研究中的应用进行评估。
首先，水声通信技术在海底科学研究中的应用带来了数据获取的便利。
由于海洋环境的复杂性和大气-海洋界面的存在，传统的无线电通信技术在海底通信中存在一系列困难，比如信号衰减、传播时延增加等。
而水声通信技术能够很好地适应海底环境，能够实现长距离的高速数据传输，为科学家们收集海底观测数据提供了高效的手段。
例如，科学家们利用水声通信技术可以实时获取海底地震数据，在地质灾害预警和地壳动态监测等方面发挥重要作用。
其次，水声通信技术在海底科学研究中的应用也为海底地质和生态环境研究提供了重要的工具。
海底地质是地球科学的重要组成部分，而水声通信技术可以实现对海底地质构造的高分辨率成像。
通过搭载水声通信设备的无人潜水器或声呐测量设备，科学家们可以获取精确的海底地形图和岩层结构图，进一步揭示海洋地壳的形成和变化机制。
此外，水声通信技术还能够实时监测海洋生态系统的变化，为海洋保护提供科学依据。
通过水声通信设备记录和上传水下声音信号，科学家们可以对海洋生物的分布、种群数量以及迁徙路径进行实时监测，提供重要的生态数据。
再次，水声通信技术在海底科学研究中的应用推动了海洋资源开发和利用的进展。
海洋是世界上最大的宝库之一，探索和开发海洋资源对于人类来说意义重大。
然而，深入海底进行资源勘探和开发是一项技术难题，需要可靠的通信手段进行数据传输和指挥控制。
水声通信技术的应用使得海洋资源开发变得更为高效可行。
通过水声通信技术，科学家们可以实现对海底油气田和矿产资源的远程监测和控制，并且能够在深海工作器材丢失或紧急情况下进行迅速响应和救援。
最后，需要注意的是，水声通信技术在海底科学研究中的应用也面临着一些挑战。
水声通信系统中的自组织定位与导航技术研究
水声通信系统中的自组织定位与导航技术研究在广袤的海洋世界中，水声通信系统扮演着至关重要的角色，它就像是海洋中的“信息桥梁”，使得水下的各种设备和平台能够进行有效的信息交流。
而在这一系统中，自组织定位与导航技术更是其中的关键组成部分，为水下的活动提供了准确的位置和方向指引。
要理解水声通信系统中的自组织定位与导航技术，首先得清楚水下环境的特殊性。
与陆地和空中环境相比，水下环境对通信和定位导航带来了巨大的挑战。
水的导电性和吸收性使得电磁波在水中的传播受到极大限制，因此，声波成为了水下通信和定位的主要手段。
然而，声波在水中传播时会受到诸如温度、盐度、压力等多种因素的影响，导致信号的衰减、折射和散射，这使得水下的定位与导航变得异常复杂。
自组织定位与导航技术的出现，为解决这些难题带来了新的思路。
这种技术的核心在于系统中的各个节点能够自主地进行信息交互和协作，从而实现对自身位置和运动状态的准确估计。
在没有中央控制节点的情况下，各个节点通过测量与周围节点之间的相对距离、角度等信息，并利用特定的算法进行计算和优化，逐步确定自己在整个网络中的位置。
在实际应用中，自组织定位与导航技术通常会结合多种传感器的数据。
例如，惯性传感器可以测量节点的加速度和角速度，从而推算出节点的运动轨迹；压力传感器可以提供深度信息；而声学传感器则用于测量与其他节点之间的距离和角度。
这些传感器的数据相互融合和补充，为定位与导航提供了更加全面和准确的依据。
为了实现准确的定位和导航，相关的算法也在不断发展和优化。
常见的算法包括基于测距的算法、基于非测距的算法以及混合算法等。
基于测距的算法通常需要精确测量节点之间的距离，通过三角测量或多边测量等方法来确定位置。
然而，这种方法对距离测量的精度要求较高，而且在复杂的水下环境中容易受到干扰。
基于非测距的算法则不需要精确的距离信息，而是通过节点之间的连接关系和信号强度等特征来估计位置。
虽然这种方法的精度相对较低，但在一些对精度要求不高的场景中具有较好的应用前景。
水声通信技术发展现状
水声通信技术发展状况1.水声通信现状整体简述：水声通信技术最早诞生于军事需求。
自1945年美国海军水声实验室研制成功第一套水声通信系统（工作频段为8~11kHz，采用单边带调制技术，主要用于潜艇之间通信）以来，水声通信技术已经发展了快七十年。
与陆上无线电信道不同，海洋环境的高噪声背景和有限的带宽、传输条件的时变、频变和空变特性，使水声信道尤其浅海水声信道成为迄今为止最难的无线通信信道之一，因此水声通信发展大大滞后于无线电通信。
发达国家一直非常重视此领域的研究、开发。
在上世纪80年代早期，水声通信系统的通信距离与通信速率的乘积大约为0.5km×kbit。
从早期简单的频移键控，发展到多频、多相的多维编码（MFSK，MPSK，QPK等）以及采用自适应均衡，频率分集、空间分集和卷积码、纠错码等许多复杂技术的结合。
水声通信研究涉及新型水声通信调制方式、信源和信道编码、信道均衡、以抗衰落抗干扰为重点的相干和非相干水声通信信号处理、多址媒体接入等许多方面。
在提高水声通信距离、数据传输率、可靠性、低截获率等性能上取得了不少进步。
现在这一指标提高到浅海40km×kbit和深海100km×kbit左右，研究主要集中在美、英、法日本等国家的大学和科研机构。
新型的水声通信技术，如直扩或跳频扩频通信、正交频分复用等在发达国家正深入、广泛地研究和应用。
同时，时反镜等新概念水声通信技术也受到越来越多的重视。
进入二十一世纪，水声通信技术的进步更加显著，特别是随着电子技术和商用DSP技术的快速发展，以水声调制解调器和组网通信技术为典型的规范化产品的开发和应用正得到重视和逐步投入应用。
（1）国外水声通信技术发展概况由于海洋水声信道是一个时变、频变和空变的非线性系统，容易造成水声信号的时间扩展和频率扩展，难以实现相干检测，而基于非相干检测的MFSK调制技术可有效克服时间扩展和频率扩展，故早期的系统大多采用非相干调制，如多进制频移键控（MFSK）方式。
基于小尺度阵的水声目标被动定位技术研究的开题报告
基于小尺度阵的水声目标被动定位技术研究的开题报告一、选题的背景及意义水声目标被动定位技术在军事、海洋、海洋油气开采等领域有着重要的应用价值。
其中，基于小尺度阵的水声目标被动定位技术是目前研究的热点之一。
相对于传统的大尺度水声阵列，小尺度阵列具有更高的灵敏度和更好的方向分辨能力，可以实现对水声目标的更精确的定位和成像。
因此，对于小尺度阵列的水声目标被动定位技术的研究具有重要意义。
二、研究现状及存在的问题目前，基于小尺度阵的水声目标被动定位技术已经有了一定的研究成果。
通过多个接收元素的信号处理和方向估计算法，可以实现对水声目标的定位和成像。
但是，该技术在实际应用中还存在一些问题。
主要表现在以下几个方面：1.信号处理算法的复杂性不利于硬件实现。
一些信号处理算法需要大量的计算和存储资源，难以在嵌入式系统中实现。
2.小尺度阵列对信号的要求较高。
小尺度阵列所接收到的信号存在噪声、多径效应和阴隔等问题，需要对信号进行预处理和修正。
3.小尺度阵列的阵列形态和水声信号的成像分辨率存在矛盾。
阵列形态通常是线性或者圆形的，而水声信号的成像分辨率受到阵列宽度的限制。
三、研究内容和方法本文将从小尺度阵列的信号处理算法、信号预处理和修正算法、小尺度阵列的阵列形态优化等方面入手，提出一些改进的方法，助力小尺度阵列水声目标被动定位技术的研究，具体内容包括：1. 基于浅层学习算法的小尺度阵列信号处理算法的优化。
2. 基于多通道自适应滤波的小尺度阵列信号预处理和修正算法的研究。
3. 优化小尺度阵列的阵列形态，以提高水声信号的成像分辨率。
四、预期结果本文的研究预期将提出一些适合小尺度阵列的信号处理算法和阵列形态优化方案，提高小尺度阵列水声目标被动定位技术的定位和成像精准度，有助于其在实际应用中发挥更大的作用。
基于水声信道时延匹配的被动定位方法研究的开题报告
基于水声信道时延匹配的被动定位方法研究的开题
报告
一、研究背景
水声信号在水下传输中广泛应用于通信和定位等领域，其中水声被
动定位技术因其不需要主动发射声波而具有隐蔽性和节省能源的优势，
被普遍应用于水下监测、海洋资源探测等领域。
在被动定位技术中，采
用时差定位方法得到的位置精度受到水声信道多径效应和干扰等因素的
影响，并且实际水声信道复杂多变，对定位精度提出了严格的要求。
二、研究内容
本文将针对水声信道时延匹配方法在被动定位中的应用进行研究，
旨在提高定位精度和鲁棒性。
首先，将分析水声信道传输的特点，包括水声信道的慢时变、多径
效应和噪声等因素，为水声定位问题奠定基础。
然后，提出一种改进的时延匹配方法。
在传统的时延匹配方法中，
由于多径效应的存在，时延估计误差较大，导致定位精度下降。
因此，
本文采用频域加窗技术来抑制信道干扰，结合时域滤波方法来压制多径
效应，从而提高定位精度和鲁棒性。
最后，进行实验验证。
实验将选取在水下环境中实际信道的数据，
对比传统方法和本文提出的改进方法的定位精度和鲁棒性。
三、研究意义
通过本文的研究，将实现水声信道时延匹配方法在被动定位中的有
效应用，提高水声定位定位精度和鲁棒性，推动水声被动定位技术的发展。
此外，该研究方法也可以应用于其他领域的信号处理及定位等问题。
我国水声控制技术的现状与发展
我国水声控制技术的现状与发展摘要:在海水中,光波和无线电波的传播衰减都非常大,传播距离有限;而声波在水中的传播性能最好。
利用深海声道效应,人们可以再5000公里以外,清晰地接收到几磅tnt炸药爆炸时所辐射的声信号(1公斤=2.2磅)。
水声控制技术在我国是非常重要的。
本文对水声学、水声技术的现状和发展作了简要的分析。
关键词:水声水声控制技术水声学现状发展水声第一个回声定位方案:1912年,英国泰坦尼克号和冰山相撞海难事件发生后不久,英国人l.f.richardson提出水下回声定位方案,他本人未能实现这一方案。
水声技术始于第二次世界大战初期,海洋探测和海军的需求是水声技术发挥的两大基本推动力。
第二次世界大战后,水声技术在民用方面的应用日益广泛,海洋开发、捕鱼、海底地质测绘、导航、水下机器人研制等方面都有水声设备的应用。
1.水声学水声学主要包括两个内容。
(1)水声物理。
水声物理是水声工程应用的理论依据,为工程设计提供合适参数。
(2)水声工程。
水声工程对水声物理提供新的内容和要求,为其研究提供新的手段,并促进其发展。
1.1水声物理从水声场的物理特性分析出发,主要研究海水介质及其边界(海底、海面)的声学特性和声波在海水介质中的传播时所遵循的规律,及其对水声设备工作的影响。
水声信道(声信息的传输通道)复杂、多变的,声传播现象也是复杂、多变的。
1.2水声工程水声工程是指以声波作为信息载体,实现水下探测、定位、导航、识别、通信等技术的工程学科。
它是集物理学、电子技术、信息工程、计算机技术、传感器技术等学科为一体的综合性交叉学科,在国防建设与国民经济建设中应用十分广泛。
目前,声波是海洋中唯一能远距离传输信息的有效载体,因此水声技术作为海洋开发的主导技术之一。
2.水声控制技术的应用现状水声技术是获取和传递水下信息最有效的手段,这是无线电和光电设备等用于水下都显得无能为力的根本原因。
水声技术的工作环境是海洋,信息载体是声波,工作目标是水中目标,这使水声技术具有自己的独特之处。
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水声技术▏杨坤德等：深海声传播信道和目标被动定位研究现状冷战结束之后，国际水声界的理论和实验研究偏重于浅海，国内水声界的工作也主要集中在我国周边近海的大陆架浅海环境。
但是最近十几年，为了争夺海洋资源，国际上的“蓝色圈地”运动深入深海。
我国海洋科技特别是深海领域起步较晚，与发达国家相比，在装备和技术体系的建设方面存在巨大差距。
《“十三五”海洋领域科技创新专项规划》将深海探测技术研究列为重点任务之一，深海环境中的目标远程探测已经成为当前的研究热点。
研究基于水声传播物理特征的信号处理技术是推动水声装备进一步创新发展的重要途径。
只有将海洋环境复杂性考虑在内，新型声呐才有可能达到最优的技术性能。
从这个角度来说，深海声呐技术取得跨越式发展的重要途径之一，在于对深海环境水声传播特性的深入挖掘。
总而言之，水声物理模型、信号处理技术与海洋环境紧密结合是水声技术发展的必然趋势。
一、深海声传播信道深海最大的特点是其独有的海洋分层现象及其产生的不同声传播模式，这些声传播模式与声呐的工作原理密切相关。
图1为低纬度地区一个典型深海声速剖面下声传播路径示意图。
声速剖面为典型的3层结构：表面等温层（形成表面波导）、温跃层和深海等温层。
在深海等温层，当某深度上的声速与海面声速相同时，该深度称为临界深度。
声线由表面波导底部出射，出射角度为0º～5º，传播路径如图1中所示。
下面分析每种深海信道及其在目标探测中的应用。
图1 低纬度地区典型深海声速剖面下声传播路径示意图⒈表面波导表面波导是由海洋表面等温层导致声速剖面微弱正梯度形成的，表面波导可实现水声的远距离传播，因此，表面波导特性及其声传播受到了广泛关注。
Baker和Schulkin基于实验数据给出了表面波导中近距离声传播损失的经验公式；Duan等分析了声呐在表面波导中主动发射和被动接收时的最优深度，以及表面波导中声波的波达角问题。
夏季的表面波导层很薄并且不稳定，存在强烈的时空变异性，是不稳定的信道。
在冬季，表面波导较为明显，但当声呐系统在近海面工作时，由于海面混响和近海面噪声的干扰，目标探测距离有限。
表面波导“陷获”声波有频率的要求。
所有波导都存在低频截止的问题，即存在一个截止频率——在这个频率以下，声能将不能在波导中远距离有效传播。
在典型深海环境中，表面波导层厚度一般小于50m，此时，只有声波频率很高时，表面波导才能真正起到波导传播作用。
⒉表面波导泄露随着潜艇降噪技术的不断发展，潜艇噪声级显著降低。
同时，消声瓦的使用，很大程度地减小了中高频主动声呐的探测距离，因此声呐低频化成为对抗安静型潜艇的重要手段。
表面波导泄露则是低频信号在深海传播时一种独有的传播现象。
如图1蓝色点划线所示，当低频声能在表面波导中传播时，一定条件下有较强的能量可传播至深海“声影区”，从而实现“声影区”内的水下目标检测，具有重要意义。
Labianca利用简正波理论刻画了表面波导中的声能量泄漏现象，随后，Murphy 和Davi[7]又利用射线理论解释了这一现象。
此外，Porter和Jensen结合实验数据说明了声能量泄漏的重要性。
最近，Duan等分析了表面波导的声绕射现象的物理机理，并给出能量衰减的速度随表面波导厚度和频率变化的表达式。
上述研究结果表明，利用表面波导的泄漏能量探测影区中的目标，需要采用低频信号。
⒊会聚区当声源位于海面附近，以较大的俯角发射的声线，一开始向下弯曲，在深海等温层随着声速的增大，声线逐渐向上弯曲，最后在海面附近会聚。
声线弯曲形成的高声强的环带即为通常所说的会聚区。
在大约30～50km跨度处形成第一个会聚区，第一个会聚区宽度约为4km，随着距离增加而不断增大。
会聚区内的传播以球面方式扩展，有关会聚区声传播的基础研究包括会聚区强度、距离，会聚区内信号相关性、到达结构等。
结合2013年在我国南海进行的深海声传播实验数据，Li等分析了深海1800m以浅、180km距离范围内的声场的空间相关性。
研究结果表明，当参考声信号位于会聚区时，深海声场的空间相关系数随接收距离和接收深度的分布与传播损失空间分布结构基本一致；实验结果显示各会聚区的水平纵向相关半径与会聚区宽度一致。
由于聚焦增益的原因，会聚区声传播损失小，适合用于远程目标探测。
但同时由于会聚区是周期性的出现，虽然探测距离远，但是探测盲区大，且存在会聚区模糊现象。
⒋海底弹射与会聚区相伴而生的是声影区，该区域没有直达声线覆盖，声能量较低。
由于表面波导、内波、锋面、粗糙海面等环境因素，一部分声能通过散射和绕射效应可进入声影区，提高声影区能量。
当位于海面附近的声源，向下出射的声线俯角足够大时，声线在海底反射，声能“照射”声影区，从而探测声影区中的目标。
这种探测方式主要是通过控制发射波束，根据反射几何原理探测特定距离声影区内的目标。
探测效率取决于海底的性质，海底越“软”，海底反射损失越大，海底反射信号的能量越弱。
在实际应用中，由于需要采样低频信号以减小传播损失，所以该探测模式需要非常大的发射功率以及较大的基阵孔径。
⒌靠声路径当水听器布放在临界深度以下，如图1中黑色实圆点所示，此时，目标与水听器之间存在的直达波传播路径被称为可靠声路径。
可靠声路径是一种重要的深海声传播信道，由于具有传播距离远（海深的5～7倍）、中近距离无影区、传播损失低、信道稳定、低频环境噪声级低等优势，而被广泛研究。
可靠声路径最早是在海啸波检测和预警方面发挥着重要作用。
将可靠声路径声传播研究作为实验的一部分，美国在菲律宾海先后组织了两次大型实验，分别称为PhilSea09和PhilSea10。
在PhilSea10实验中，2010年4月开始布放大规模的水声测量基阵，连续观测时间长达一年。
国内针对深远海的海洋环境特性、水声传播特性和声呐性能评估等方面的研究也是近几年才开始发展的，如深海大深度声场空间相关性。
目前，针对可靠声路径条件下的声传播特性，仍缺乏长时间、深入系统的理论研究和实验观测，该领域仍有很大的发展空间。
二、深海被动定位水声信号处理发展历程可以分为两个阶段：第一阶段为传统水声信号处理方法，声波假设为平面波，并且假设声场各向同性，在此基础上发展了丰富的阵列信号处理方法，并且使用匹配滤波技术提高处理增益。
第二阶段将水声物理纳入水声信号处理体系中，这一阶段海洋声学和水声传播理论成为研究热点，匹配场处理（MFP）是这一时期最具代表性的目标定位方法。
在深海环境中，多途干涉是声传播的重要特征之一，在时域和空域分别用多途时延和多途到达角表征。
本部分首先介绍匹配场处理在深海的应用情况，然后结合深海声传播的多途特征，概述可靠声路径条件下目标被动定位的研究进展。
⒈匹配场定位对水声信道传播特性的深入研究，使人们逐渐重视海洋波导环境的复杂性对水声信号处理的影响。
匹配场处理将海洋物理场纳入到信号处理框架中，将实际测量的水声数据与由模型得到的拷贝场作互相关，求得一个模糊表面，实现目标定位。
匹配场定位方法在深海被动定位中的应用，最早的实验研究可追溯至20世纪80年代，Fizell和Wales使用一个垂直线列阵成功定位到260km远处的低频声源信号；随后，Yang使用同一组数据利用模态分解的方法也成功实现了声源距离和深度的估计。
Transfer和Hodgkiss报道了在太平洋东北部进行的深海匹配场被动定位实验结果。
实验中使用了两种声源：一种是定深拖曳声源；另一种是声源距离固定，声源深度变化。
研究结果表明，无论常规匹配场处理器还是最小方差无畸变匹配场处理器都能在声源距离估计上取得较好的效果，但是声源深度估计结果模糊太大。
Westwood报道了在墨西哥湾进行的宽带匹配场定位实验结果，利用宽带频间相关匹配场处理，成功实现了43km以内声源的定位，实验结果表明增加信号带宽可以提高定位精度。
陈连荣等研究了高斯射线束方法在深海匹配场定位中计算拷贝场时的适用性问题。
尽管有诸多实验成功验证了匹配场处理在深海被动定位中的有效性，但是匹配场处理对模型误差的敏感性问题一直没有很好的解决办法；此外，为了得到更好的定位效果，理论上需要大孔径阵列以减小定位模糊，然而这种阵列的工程实现也非常困难，因此传统匹配场处理技术在深海定位应用中难以取得突破性进展。
⒉基于多途到达结构的目标定位在深海环境中，利用小孔径基阵便可以获得强目标信号的多途时延和多途到达角信息。
因此，基于多途到达角和多途到达时延匹配的被动定位方法便有了广泛的研究和应用。
在可靠声路径条件下，Duan等利用自相关函数提取了直达波和海面反射波之间的时延差信息，然后结合声场建模，通过扩展卡尔曼滤波实现了运动目标初始状态的估计。
基于直达波和海面反射波之间时延变化规律，Lei等提出了一种时延互相关匹配，仿真和实验均实现了目标距离和深度的估计。
该方法的优点是利用两条时延模糊曲线的交叉信息指示目标位置信息，可以实现低信噪比条件下的稳健定位。
孙梅和周士弘分析了大深度接收时声线到达角变化规律，并提出了基于矢量水听器水平振速和垂直振速能量差的被动声源测距方法。
⒊基于频域干涉条纹的定位多途时延对应频域中的干涉周期，将接收信号转换到频域，可以利用干涉条纹的周期振荡特性实现目标定位。
McCargar和Zurk利用直达波和海面反射波的干涉周期与声源深度的对应关系，提出了一种基于修正傅里叶变换的单频信号定深方法。
随后，Boyle等对上述方法的性能和应用限制做了进一步的分析。
但是，目前该方法仅限于理论分析，缺乏实验数据的验证。
实验数据验证的主要困难在于海面起伏很大程度上破坏了接收声场的空间干涉结构。
Duan等使用简正波的射线描述方法，研究了劳埃德镜干涉的形成原因，并给出了定量计算干涉条纹数量的数值方法。
Yang等研究了基于深海大深度声场互相关特性的单水听器目标定位方法。
在干涉图案中有两类干涉条纹：第一类干涉条纹与目标运动速度有关，第二类干涉条纹与目标深度有关。
通过傅里叶变换，将干涉条纹的振荡周期分别转换为目标径向运动速度信息和目标深度信息。
利用西太平洋实验数据，验证了所提目标运动参数估计方法的有效性。
在可靠声路径环境下，已有研究主要是揭示深海声场的声学物理机理和变化规律，提出水声物理和信号处理相结合的目标探测新原理、新方法，针对深海远程低信噪比条件，如何有效实现目标定位，还缺乏深入的理论和应用研究。
三、结语为了实现海洋强国梦，必须全面提升对全球海洋尤其是深海环境的科学认知能力。
在未来深海战场上，潜艇又是最具威胁的战略性武器之一。
因此，深入研究水声传播物理特性，有助于提升深海声呐目标远程探测能力，对海洋强国建设具有重要的意义。
随着声传播特性研究的不断深入和信号处理技术的快速发展，针对水下弱目标信号，应研究高增益宽容性水声信号处理理论与方法、声及非声探测与识别新原理新方法，提高复杂环境下水中兵器的探测与识别能力。