机械基础教案§4-2定轴轮系1(一)
合集下载
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
②箭头指向为齿轮可见侧的圆周速度方向
2、定轴轮系传动比的计算
⑴由圆柱齿轮组成的定轴轮系 9个齿轮
轮系中各对齿轮的传动比用双下标表示
i12=-
2
1
n
n
=-
1
2
z
z
i23=-
3
2
n
n
=-
2
3
z
z
i45=+
5
4
n
n
=+
4
5
z
z
i67=-
7
6
n
n
=-
6
7
z
z
i89=-
9
8
n
n
=-
8
9
z
z
轮系的传动比I等于各级齿轮副传动比的连乘积
师生分析
i= i12·i23·i45·i67·i89
=(-
1
2
z
z
)(-
2
3
z
z
)(+
4
5
z
z
)(-
6
7
z
z
)(-
8
9
z
z
)
=(-1)4
8
6
4
1
9
7
5
3
z
z
z
z
z
z
z
z
即：等于轮系中所有从动齿轮的齿数的连乘积与所有主动齿轮齿数的
连乘积之比。
i =(-1)m
齿数的连乘积
各级齿轮副中主动齿轮
齿数的连乘积
各级齿轮副中从动齿轮
⑵齿轮转向的判定
①(-1)m在计算中表示轮系首末（主从动轮）两轮回转方向的导同。
②当定轴轮系中锥齿轮副，蜗杆副时，各级传动轴线不一定平行，不
能用(-1)m来确定末轮的回转方向。
③惰轮只改变从动轮的回转方向，而不能改变齿轮副传动比的大小。
【课堂练习】
在下图轮中，已知：z1=45, z2=75, z3=36, z4=81, z5=59, z6=54, z7=25,
试求轮系的传动比并在图中标注出末轮的回转方向。
【小结】
了解齿轮副的传动比计算公式和回转方向的判定。理解（-1）m在公式
中的作用及惰轮对轮系传动比的影响。掌握传动比的计算。
【作业】课本P2 、3、4、7
【教学后记】
【预习指导】
与学生一
起总结出
公式
主主主主
从从从从
师生共同
进行