耐奇最新选型说明书2012版
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1.2.3.3自动相序调整 执行器自动检测接入电源端子的三相电源的相序，通过适当的逻辑运算，决定执行器操作时激励哪一只交流接触器， 以确保给电机接通正确的相序转动。不需要用户考虑对执行器电源的接线相序。 1.2.3.4瞬时反转保护 当执行器接受向相反方向动作的命令时，自动加上一个时间延迟，防止产生对阀轴和变速箱的不必要的磨损。
1.2.6 免开盖调试
工作参数设置、系统状态查询均可通过“操作旋钮”或“红外设定器”完 成，无需打开电气罩，使得环境中的灰尘、潮气等有害物质不能进入执行器 的内部，极大的提高了电气控制部分的可靠性。
/智/能/型/电/动/执/行/机/构/
Page 03 04
1.2.7 掉电不丢失的状态指示
现场可组态的双稳态输出触点可指示阀门的各种状态（包括开关限位、 过转矩、运行指示或阀门开到某一位置等），即使系统掉电也可保持输 出状态不变。
1.2.8 自锁性
蜗轮与蜗杆的自锁设计防止了执行器在断电或断信号的情况下发生反转现象。
1.2.9 离合器自动复位
具有独特的机械式手动/自动切换机构，手动操作通过扳动转换手柄后实现， 电机一旦接受电信号启动，离合器能自动复位并使执行器恢复到自动状态。
产品概述
1.多回转NDQII/NDMQII
1.1 产品概述
NDQII/NDMQII多回转系列智能型电动执行器是过程控制中 非常重要的现场控制设备，它可以通过一个独立的设定器或 现场旋钮对其进行非侵入性的快速设定、检查及查询。执行 器采用点阵式液晶显示器，以中文、数字、图形等形式显示 执行器的转矩、阀门位置、限位设定等工作状态和报警。 NDQII/NDMQII系列电动执行器设计先进、结构可靠、规格 齐全，可以实现多回转任意转角输出，能在输出转矩15Nm ～3000Nm范围内提供最合理的解决方案，选配NB系列多回 转减速箱后可以达到更大多回转输出转矩要求，选配NGW系 列部分回转减速箱后可以转化成角行程600Nm～ 130000Nm范围内提供最合理的解决方案，该产品广泛应用 于电力、石油、化工、冶金、船舶、轻工食品、造纸、建 筑、市政工程、环保等领域。 NDQII/NDMQII系列电动执行器的接口法兰按照 ISO5210:2001(GB/T12222-2005)标准制造，耐奇系列电动 执行器有丰富的阀门配套经验，连接方式，更方便、可靠， 能满足各种阀门的不同连接要求。执行器箱体可适应户外工 作环境，电气防护等级IP68，以选件形式提供的、具有防爆 耐压结构的隔爆型产品则可适用于ⅡA、ⅡB、ⅡC级T1-T4级 爆炸性气体环境的1、2区场所等危险作业环境。 NDQII/NDMQII系列电动执行器，可根据用户要求，增加选 件即可附加各种功能配置，如Modbus现场总线卡、 Profibus-DP现场总线卡等，以满足各种工业过程控制的要求。 为适应各种恶劣工况，我们以NDQII/NDMQII系列电动执行 器为基础，开发出NDQII-f/NDMQII-f分体式智能型电动执 行器，它将电气控制组件装入独立控制器，从而与执行机构 控制部分分离，之间通过电缆远距离传输控制信号，进行控 制与反馈，能够实现NDQII/NDMQII系列电动执行器的全部 功能。NDQII-f/NDMQII-f分体式智能型电动执行器在高温 或者振动强烈等恶劣工况下得到广泛使用。
1.2.10 操作手轮
手轮的设计保证在断电情况下实现对执行器的紧急操作。
1.2.11 电机特性
根据电源要求而配置的单相或三相全封闭鼠笼式感应电机，启动转矩大、转 动惯量小。
1.2.12 齐全的现场总线控制功能
NQ系列智能型电动执行器可加装我公司自主研发的各种现场总线通讯卡，便能与中心控制室里相应的总线协议通 讯，从而实现所需的现场总线控制。
1.2.3.7电机过热保护 在电机绕组的端部装有热继电器，直接检测电机绕组的温度。当热继电器检测到绕组过热时，控制电路将禁止执行器动作。
1.2.3.8电气隔离保护 执行器与外界联系的输入输出通道均采用光电隔离，保证了执行器不受干扰的可靠工作。
1.2.3.9箱体的防护 箱体静配合处配有O型圈、动配合处配有骨架油封的箱体达到IP68的防护等级（常规为IP67 ，如需IP68请在订货时说明）。防爆型 箱体可适合于ⅡA、ⅡB、ⅡC级T1-T4级爆炸性气体环境的1、2区场所等危险作业环境工作。如需防爆功能，请在订货时说明。
18
2.2.12操作手轮
18
2.2.13高效低噪音
18
2.2.14全封闭鼠笼式感应电机
18
2.2.15齐全的总线控制
18
2.3 主要技术性能指标
18
2.4 型号规格
19
2.5 连接尺寸
23
2.6 订货须知
25
上海耐奇自控工程有限公司
Shanghai Naiqi Automation Engineering Co., Ltd.
Modbus 总线卡
HART总线卡
DeviceNet总线卡
Profibus-DP总线卡
上海耐奇自控工程有限公司
Shanghai Naiqi Automation Engineering Co., Ltd.
1.2.13 分体式执行器可适应各种恶劣工况
N D QⅡ - f / N D M QⅡ - f / N J QⅡ - f / N J M QⅡ - f ( 简 称 N Q - f 系 列 产 品 ) 型 电 动 执 行 器 将 电 气 控 制组件装入独立控制器，从而与执行控制器分离成两个部分，之间通过高温电缆线远 距离传输控制信号,进行控制与反馈，因此，无论在高温或者振动强烈等恶劣工况下， 耐奇产品完全胜任，对阀门，风门，进行可靠稳定控制。
02
1.2.4绝对编码位置传感器
03
1.2.5转矩线性测量
03
1.2.6免开盖调试
03
1.2.7掉电不丢失的状态指示
04
1.2.8自锁性
04
1.2.9离合器自动复位
04
1.2.10操作手轮
1.2.3.5电源缺相保护 执行器具有可靠的电源缺相保护功能。当电源缺相时，禁止电机运行，避免缺相运行造成电机过热。
1.2.3.6阀门卡住时的动作 无论执行器向打开方向还是关闭方向动作，在发出激励电机的信号之后的0.2～0.3秒（单相电机为2～3秒）时间内暂时禁止转矩 保护功能；在全关位置执行器向打开方向动作，在发出激励电机的信号之后的5～8秒时间内暂时禁止转矩保护功能，从而实现 阀门卡住时的解卡。
目 录 选型说明书
2
角行程NJQⅡ/NJMQⅡ产品概述 2.1 产品概述
17
2.2 产品特点
18
2.2.1全中文菜单
18
2.2.2多种控制方式
18
2.2.3完善的保护功能
18
2.2.4绝对编码位置传感器
18
1.2.3 完善的保护功能
1.2.3.1阀位限位保护 执行器运行到关闭极限和打开极限位置自动停止。
1.2.3.2转矩过载保护 用于防止执行器操作过程中转矩过载。这个功能既 保护阀门，又保护执行器本身。
上海耐奇自控工程有限公司
Shanghai Naiqi Automation Engineering Co., Ltd.
04
1.2.11电机特性
04
1.2.12齐全的现场总线控制功能
04
1.2.13分体式执行器可适应各种恶劣工况
05
1.3 主要技术性能指标
08
1.4 型号规格
09
1.5 外形与连接尺寸
15
1.6 多回转NDQII/NDMQII与减速箱NGW的配合
16
/智/能/型/电/动/执/行/机/构/
1.2.2.5两线控制 NDQII/NDMQII系列执行器具有两线电动操作的功能。可实现“有信开,无信关”和“有信关,无信开” 的特殊控制要求。
1.2.2.6间断运行控制 间断运行是指执行器的运行过程不是连续的，而是走走停停。此项操作是针对那些需要在阀门打开或关闭过程中间 隙动作而设置的。间断运行允许执行器以脉动方式执行关/开动作，这样便有效地增加了行程时间，以防止液压冲击 和流体喘振。
1.2.2 多种控制方式
1.2.2.1现场控制 当“方式选择旋钮”在“现场”时，可以在现场用“操作旋钮”或“红外设定器”来控制阀门的打开或关闭。现场 操作可以设定为“点动”或“保持”控制方式。
1.2.2.2远方开关量控制（亦称远方手动控制） 当“方式选择旋钮”在“远方”时，开关量控制有三个输入端，即开阀、关阀、停止/保持；开关控制可以通过外部 接线实现“保持”或“点动” 方式控制。
2.2.5转矩线性测量
18
2.2.6免开盖调试
18
2.2.7快速插拔式电气接线盒
18
2.2.8分体式智能执行器可适应各种恶劣工况
18
2.2.9掉电不丢失的状态指示
18
2.2.10自锁性
18
2.2.11离合器自动复位
1.2.4 绝对编码位置传感器
NDQII/NDMQII系列执行器采用技术领先的，具有自主知识产权的多圈绝对编 码位置传感器专利技术，该传感器采用非接触式测量，电源断电后不需要电池支 持来维持阀位不变，阀位永远正确，具有极高的可靠性和超长的使用寿命。
1.2.5 转矩线性测量
NDQII/NDMQII系列执行器可实时线性测量执行器的当前转矩，并实时显示， 用户可通过菜单现场设定转矩保护值（30%~100%），有效的保护阀门。
上海耐奇自控工程有限公司
Shanghai Naiqi Automation Engineering Co., Ltd.
1
多回转NDQII/NDMQII产品概述 1.1 产品概述
01
1.2 产品特点
02
1.2.1全中文菜单
02
1.2.2多种控制方式
02
1.2.3完善的保护功能
/智/能1.2 产品特点
1.2.1 全中文菜单
高分辨率的点阵式液晶显示，以超大数字实时显示阀门的开度大小，以全中文显示操作菜单，并根据工作情况实时 汉字显示报警信息、工作状态；高亮度LED发光管指示阀门的开、关极限位置。
1.2.2.3远方模拟量控制（亦称远方自动控制） 当“方式选择旋钮”在“远方”时，用户可通过4～20mA电流量控制执行器的运转从而实现对阀门的精确定位。
1.2.2.4ESD控制 在紧急情况下，ESD信号可以超越任何现场和远方信号，使执行器强制执行"禁动"、"关阀"或"开阀"。ESD可选择 高电平或低电平有效，也可选择是否超越电机过热或超越方式钮在停止位置或超越间断运行控制。
上海耐奇自控工程有限公司
Shanghai Naiqi Automation Engineering Co., Ltd.
/智/能/型/电/动/执/行/机/构/
Company Profile
企业简介
上海耐奇自控工程有限公司是一家专业研发、生产、销售电动执行机构产品的高新技术企业，经企业市场开 发人员多年经验和科学依据，根据市场上的调研和市场上的需求变化，随着国产化优质全智能型电动执行器 的市场占有率，公司专门聘请执行器行业资深工程师共同研发，生产符合市场需要的产品。经多年的开发和 使用，新一代全智能型电动执行机构进入电力、冶金、水泥、造纸、水处理等行业。并通过国家级权威部门 检测认可，也得到工作现场用户一致好评。 上海耐奇公司生产的耐奇智能型电动执行器均采用全中文菜单显示（可选英文菜单），非侵入式设计，免开 盖设定调试，可输出多组掉电保持状态的无源干触点，且自由组态。阀位采集采用先进的绝对编码技术，力 矩检测采用非接触无磨损的专用技术。支持现场旋钮设定、红外线遥控器设定、远方手自动，Profibus现场 总线、Modbus现场总线、HART现场总线、FF现场总线、DeviceNet现场总线。产品设计理念更人性化、 大众化，大大提高了工作效率，精度、稳定度、自动化程度更趋高标准。为了产品更完善、更优质，我们会 不断努力，适应市场和用户的工作环境，创造民族品牌企业。
ndqiindmqii系列电动执行器设计先进结构可靠规格齐全可以实现多回转任意转角输出能在输出转矩15nm3000nm范围内提供最合理的解决方案选配nb系列多回转减速箱后可以达到更大多回转输出转矩要求选配ngw系列部分回转减速箱后可以转化成角行程6130000nm范围内提供最合理的解决方案该产品广泛应用于电力石油化工冶金船舶轻工食品造纸建筑市政工程环保等领域
1.2.6 免开盖调试
工作参数设置、系统状态查询均可通过“操作旋钮”或“红外设定器”完 成，无需打开电气罩，使得环境中的灰尘、潮气等有害物质不能进入执行器 的内部，极大的提高了电气控制部分的可靠性。
/智/能/型/电/动/执/行/机/构/
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1.2.7 掉电不丢失的状态指示
现场可组态的双稳态输出触点可指示阀门的各种状态（包括开关限位、 过转矩、运行指示或阀门开到某一位置等），即使系统掉电也可保持输 出状态不变。
1.2.8 自锁性
蜗轮与蜗杆的自锁设计防止了执行器在断电或断信号的情况下发生反转现象。
1.2.9 离合器自动复位
具有独特的机械式手动/自动切换机构，手动操作通过扳动转换手柄后实现， 电机一旦接受电信号启动，离合器能自动复位并使执行器恢复到自动状态。
产品概述
1.多回转NDQII/NDMQII
1.1 产品概述
NDQII/NDMQII多回转系列智能型电动执行器是过程控制中 非常重要的现场控制设备，它可以通过一个独立的设定器或 现场旋钮对其进行非侵入性的快速设定、检查及查询。执行 器采用点阵式液晶显示器，以中文、数字、图形等形式显示 执行器的转矩、阀门位置、限位设定等工作状态和报警。 NDQII/NDMQII系列电动执行器设计先进、结构可靠、规格 齐全，可以实现多回转任意转角输出，能在输出转矩15Nm ～3000Nm范围内提供最合理的解决方案，选配NB系列多回 转减速箱后可以达到更大多回转输出转矩要求，选配NGW系 列部分回转减速箱后可以转化成角行程600Nm～ 130000Nm范围内提供最合理的解决方案，该产品广泛应用 于电力、石油、化工、冶金、船舶、轻工食品、造纸、建 筑、市政工程、环保等领域。 NDQII/NDMQII系列电动执行器的接口法兰按照 ISO5210:2001(GB/T12222-2005)标准制造，耐奇系列电动 执行器有丰富的阀门配套经验，连接方式，更方便、可靠， 能满足各种阀门的不同连接要求。执行器箱体可适应户外工 作环境，电气防护等级IP68，以选件形式提供的、具有防爆 耐压结构的隔爆型产品则可适用于ⅡA、ⅡB、ⅡC级T1-T4级 爆炸性气体环境的1、2区场所等危险作业环境。 NDQII/NDMQII系列电动执行器，可根据用户要求，增加选 件即可附加各种功能配置，如Modbus现场总线卡、 Profibus-DP现场总线卡等，以满足各种工业过程控制的要求。 为适应各种恶劣工况，我们以NDQII/NDMQII系列电动执行 器为基础，开发出NDQII-f/NDMQII-f分体式智能型电动执 行器，它将电气控制组件装入独立控制器，从而与执行机构 控制部分分离，之间通过电缆远距离传输控制信号，进行控 制与反馈，能够实现NDQII/NDMQII系列电动执行器的全部 功能。NDQII-f/NDMQII-f分体式智能型电动执行器在高温 或者振动强烈等恶劣工况下得到广泛使用。
1.2.10 操作手轮
手轮的设计保证在断电情况下实现对执行器的紧急操作。
1.2.11 电机特性
根据电源要求而配置的单相或三相全封闭鼠笼式感应电机，启动转矩大、转 动惯量小。
1.2.12 齐全的现场总线控制功能
NQ系列智能型电动执行器可加装我公司自主研发的各种现场总线通讯卡，便能与中心控制室里相应的总线协议通 讯，从而实现所需的现场总线控制。
1.2.3.7电机过热保护 在电机绕组的端部装有热继电器，直接检测电机绕组的温度。当热继电器检测到绕组过热时，控制电路将禁止执行器动作。
1.2.3.8电气隔离保护 执行器与外界联系的输入输出通道均采用光电隔离，保证了执行器不受干扰的可靠工作。
1.2.3.9箱体的防护 箱体静配合处配有O型圈、动配合处配有骨架油封的箱体达到IP68的防护等级（常规为IP67 ，如需IP68请在订货时说明）。防爆型 箱体可适合于ⅡA、ⅡB、ⅡC级T1-T4级爆炸性气体环境的1、2区场所等危险作业环境工作。如需防爆功能，请在订货时说明。
18
2.2.12操作手轮
18
2.2.13高效低噪音
18
2.2.14全封闭鼠笼式感应电机
18
2.2.15齐全的总线控制
18
2.3 主要技术性能指标
18
2.4 型号规格
19
2.5 连接尺寸
23
2.6 订货须知
25
上海耐奇自控工程有限公司
Shanghai Naiqi Automation Engineering Co., Ltd.
Modbus 总线卡
HART总线卡
DeviceNet总线卡
Profibus-DP总线卡
上海耐奇自控工程有限公司
Shanghai Naiqi Automation Engineering Co., Ltd.
1.2.13 分体式执行器可适应各种恶劣工况
N D QⅡ - f / N D M QⅡ - f / N J QⅡ - f / N J M QⅡ - f ( 简 称 N Q - f 系 列 产 品 ) 型 电 动 执 行 器 将 电 气 控 制组件装入独立控制器，从而与执行控制器分离成两个部分，之间通过高温电缆线远 距离传输控制信号,进行控制与反馈，因此，无论在高温或者振动强烈等恶劣工况下， 耐奇产品完全胜任，对阀门，风门，进行可靠稳定控制。
02
1.2.4绝对编码位置传感器
03
1.2.5转矩线性测量
03
1.2.6免开盖调试
03
1.2.7掉电不丢失的状态指示
04
1.2.8自锁性
04
1.2.9离合器自动复位
04
1.2.10操作手轮
1.2.3.5电源缺相保护 执行器具有可靠的电源缺相保护功能。当电源缺相时，禁止电机运行，避免缺相运行造成电机过热。
1.2.3.6阀门卡住时的动作 无论执行器向打开方向还是关闭方向动作，在发出激励电机的信号之后的0.2～0.3秒（单相电机为2～3秒）时间内暂时禁止转矩 保护功能；在全关位置执行器向打开方向动作，在发出激励电机的信号之后的5～8秒时间内暂时禁止转矩保护功能，从而实现 阀门卡住时的解卡。
目 录 选型说明书
2
角行程NJQⅡ/NJMQⅡ产品概述 2.1 产品概述
17
2.2 产品特点
18
2.2.1全中文菜单
18
2.2.2多种控制方式
18
2.2.3完善的保护功能
18
2.2.4绝对编码位置传感器
18
1.2.3 完善的保护功能
1.2.3.1阀位限位保护 执行器运行到关闭极限和打开极限位置自动停止。
1.2.3.2转矩过载保护 用于防止执行器操作过程中转矩过载。这个功能既 保护阀门，又保护执行器本身。
上海耐奇自控工程有限公司
Shanghai Naiqi Automation Engineering Co., Ltd.
04
1.2.11电机特性
04
1.2.12齐全的现场总线控制功能
04
1.2.13分体式执行器可适应各种恶劣工况
05
1.3 主要技术性能指标
08
1.4 型号规格
09
1.5 外形与连接尺寸
15
1.6 多回转NDQII/NDMQII与减速箱NGW的配合
16
/智/能/型/电/动/执/行/机/构/
1.2.2.5两线控制 NDQII/NDMQII系列执行器具有两线电动操作的功能。可实现“有信开,无信关”和“有信关,无信开” 的特殊控制要求。
1.2.2.6间断运行控制 间断运行是指执行器的运行过程不是连续的，而是走走停停。此项操作是针对那些需要在阀门打开或关闭过程中间 隙动作而设置的。间断运行允许执行器以脉动方式执行关/开动作，这样便有效地增加了行程时间，以防止液压冲击 和流体喘振。
1.2.2 多种控制方式
1.2.2.1现场控制 当“方式选择旋钮”在“现场”时，可以在现场用“操作旋钮”或“红外设定器”来控制阀门的打开或关闭。现场 操作可以设定为“点动”或“保持”控制方式。
1.2.2.2远方开关量控制（亦称远方手动控制） 当“方式选择旋钮”在“远方”时，开关量控制有三个输入端，即开阀、关阀、停止/保持；开关控制可以通过外部 接线实现“保持”或“点动” 方式控制。
2.2.5转矩线性测量
18
2.2.6免开盖调试
18
2.2.7快速插拔式电气接线盒
18
2.2.8分体式智能执行器可适应各种恶劣工况
18
2.2.9掉电不丢失的状态指示
18
2.2.10自锁性
18
2.2.11离合器自动复位
1.2.4 绝对编码位置传感器
NDQII/NDMQII系列执行器采用技术领先的，具有自主知识产权的多圈绝对编 码位置传感器专利技术，该传感器采用非接触式测量，电源断电后不需要电池支 持来维持阀位不变，阀位永远正确，具有极高的可靠性和超长的使用寿命。
1.2.5 转矩线性测量
NDQII/NDMQII系列执行器可实时线性测量执行器的当前转矩，并实时显示， 用户可通过菜单现场设定转矩保护值（30%~100%），有效的保护阀门。
上海耐奇自控工程有限公司
Shanghai Naiqi Automation Engineering Co., Ltd.
1
多回转NDQII/NDMQII产品概述 1.1 产品概述
01
1.2 产品特点
02
1.2.1全中文菜单
02
1.2.2多种控制方式
02
1.2.3完善的保护功能
/智/能1.2 产品特点
1.2.1 全中文菜单
高分辨率的点阵式液晶显示，以超大数字实时显示阀门的开度大小，以全中文显示操作菜单，并根据工作情况实时 汉字显示报警信息、工作状态；高亮度LED发光管指示阀门的开、关极限位置。
1.2.2.3远方模拟量控制（亦称远方自动控制） 当“方式选择旋钮”在“远方”时，用户可通过4～20mA电流量控制执行器的运转从而实现对阀门的精确定位。
1.2.2.4ESD控制 在紧急情况下，ESD信号可以超越任何现场和远方信号，使执行器强制执行"禁动"、"关阀"或"开阀"。ESD可选择 高电平或低电平有效，也可选择是否超越电机过热或超越方式钮在停止位置或超越间断运行控制。
上海耐奇自控工程有限公司
Shanghai Naiqi Automation Engineering Co., Ltd.
/智/能/型/电/动/执/行/机/构/
Company Profile
企业简介
上海耐奇自控工程有限公司是一家专业研发、生产、销售电动执行机构产品的高新技术企业，经企业市场开 发人员多年经验和科学依据，根据市场上的调研和市场上的需求变化，随着国产化优质全智能型电动执行器 的市场占有率，公司专门聘请执行器行业资深工程师共同研发，生产符合市场需要的产品。经多年的开发和 使用，新一代全智能型电动执行机构进入电力、冶金、水泥、造纸、水处理等行业。并通过国家级权威部门 检测认可，也得到工作现场用户一致好评。 上海耐奇公司生产的耐奇智能型电动执行器均采用全中文菜单显示（可选英文菜单），非侵入式设计，免开 盖设定调试，可输出多组掉电保持状态的无源干触点，且自由组态。阀位采集采用先进的绝对编码技术，力 矩检测采用非接触无磨损的专用技术。支持现场旋钮设定、红外线遥控器设定、远方手自动，Profibus现场 总线、Modbus现场总线、HART现场总线、FF现场总线、DeviceNet现场总线。产品设计理念更人性化、 大众化，大大提高了工作效率，精度、稳定度、自动化程度更趋高标准。为了产品更完善、更优质，我们会 不断努力，适应市场和用户的工作环境，创造民族品牌企业。
ndqiindmqii系列电动执行器设计先进结构可靠规格齐全可以实现多回转任意转角输出能在输出转矩15nm3000nm范围内提供最合理的解决方案选配nb系列多回转减速箱后可以达到更大多回转输出转矩要求选配ngw系列部分回转减速箱后可以转化成角行程6130000nm范围内提供最合理的解决方案该产品广泛应用于电力石油化工冶金船舶轻工食品造纸建筑市政工程环保等领域