飞思卡尔单片机调试接口说明

飞思卡尔单片机调试接口说明
1、监控模式（Monitor Mode）：飞思卡尔HC(9)08系列单片机应用此种调试方式。

又称MON08。

其主要特点是单线双向异步串行通讯。

为了进入监控模式，在单片机上电复位时，该通讯线要处于高电平状态。

除了该通讯线外，还有一些辅助信号线要处于特定的电位状态。

如果单片机的复位矢量不是处于擦除状态（被烧录过,不是$FFFF），则复位信号线或中断信号线需要特定的监控高电压。

有些单片机还需要外加时钟信号以进入监控状态。

起初工业界并没有一定的接口引脚标准，在摩托罗拉在线模拟器（ICS）的基础上，PEMICRO
其中NC表示不接任何信号。

MON4和MON5中的一个引脚为通讯线（MR8除外），另一个和MON6，MON7，MON8为辅助信号线，其使用与否和电平状态视芯片而定。

2、6针背景调试模式（BDM）：飞思卡尔HC9S08，HC(S)12(X)，RS08等系列单片机应用此种调试方式。

其主要特点是单线双向同步串行通讯。

单片机进入背景调试状态比较简单，在单片机复位时只要通讯线在一定时间内处于低电平即可。

但是背景调试模式对通讯信号的要求比较高，其通讯速度、每个命令的执行时间与单片机总线频率有着直接联系。

注意2：引脚4为RST复位信号，用户应为该信号提供上拉电阻。

注意3：RS08在对闪存进行擦除或烧录时要求引脚4提供12伏稳定电压。

3、10针背景调试模式（BDM）：飞思卡尔HC16，68xxx系列单片机应用此种调试方式。

其主要特点是双向同步串行通讯。

同步串行通讯时钟由仿真器提供，并与单片机总线时钟同步。

飞思卡尔对10针BDM接口引脚定义：
起初摩托罗拉定义了8针BDM接口引脚，与以上定义的后8针相同。

4、10针背景调试模式（BDM）：飞思卡尔PowerPC MPC8xx和MPC5xx系列单片机应用此种调试方式。

其主要特点是双向同步串行通讯。

同步串行通讯时钟由仿真器提供，并与单片机总线时钟同步。

5、26针背景调试模式（BDM）：飞思卡尔ColdFire系列系列单片机应用此种调试方式。

其主要特点是双向同步串行通讯。

同步串行通讯时钟由仿真器提供，并与单片机总线时钟同步。

飞思卡尔对ColdFire的26针BDM接口引脚定义：
6、14针NEXUS/JTAG模式：飞思卡尔PowerPC MPC55xx系列单片机应用此种调试方式。

其主要特点是双向同步串行通讯。

同步串行通讯时钟由仿真器提供，并与单片机总线时钟同步。

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