高等流体力学 零方程模型
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第三节 零方程模型及一方程模型
任一变量φ的时间平均值定义为;
()dt t t
t
t t
⎰∆+∆=
φφ1
对φ变量作平均处理,可得:
()()S u x x x u t j j
j j j +⎪⎪⎭
⎫ ⎝⎛''-∂∂Γ∂∂=∂∂+∂∂φρφφρφρ
对于动量方程,附加项为:
()V div x u x
u p u u ij i j
j i t ij t t ij j i δμδτρ32
-⎪⎪⎭
⎫ ⎝⎛∂∂+
∂∂+-==''- ()
K w v u p t ρρ3
231222='+'+'=
对其他变量附加项:
j
t
j x u ∂∂Γ=''-φ
φρ 紊流粘性系数与紊流扩散系数:t
t
Γ=
μσ
1零方程模型
所谓零方程模型是指不使用微分方程,而是用代数关系式,把涡粘系数与时均值联系起来的模型。它只用湍流的时均连续方程(4.12)和Reynolds 方程(4.13)组成方程组,把方程组中的Reynolds 应力用平均速度场的局部速度梯度米表示。
零方程模型方案有多种,最著名的是Prandtl 提出的混合长度模型(mixing length model )。Prandtl 假定湍动粘度t μ正比于时均速度i u 的梯度和混合长度m l 的
()()
φφφφρρφS grad V div t
=Γ-+∂∂
()()φφφφρρφS x x u x t j
j j j +∂∂Γ∂∂=∂∂+∂∂
)(
乘积。
例如,在二维问题中,有:
y
u
l m
i ∂∂=2
μ (4.18) 湍流切应力表示成为:
y
u
y u l v u m
∂∂∂∂=''-2
ρρ (4.19)
其中,混合长度m l 由经验公式或实验确定。
混合长度理论的优点是直观简单,对于如射流、混合层、扰动和边界层等带有薄的剪切层的流动比较有效,但只有在简单流动中才比较容易给定混合长度
m l ,对于复杂流动则很难确定m l ,而且不能用于模拟带有分离回流的流动,因此,
零方程模型在复杂的实际工程中很少使用。
4.3.2一方程模型
零方程模型实质上是一种局部平衡的概念,忽略了对流和扩散的影响。为了弥补混合长度假定的局限性,人们建议在湍流时均控制方程和Reynolds 方程的基础上,再建立一个湍动能k 的输运方程,而将t μ表示成k 的函数,从而使方程组封闭。这里,湍动能k 的输运方程表示为:
l k C x u x u x u x k x x ku t k D j i i j j
i t j k t
j
i i 23
)()(ρμσμμρρ-∂∂⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂+∂∂+⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡∂∂⎪⎪⎭⎫
⎝⎛+∂∂
=∂∂+∂∂ (4.20)
上式从左至右,方程中各项依次为瞬态项、对流项、扩散项、产生项、耗散项。
由Kolmogorov-Prandtl 表达式,有:
kl C t μρμ= (4.21)
其中k σ,D C ,μC 为经验常数,多数文献建议:k σ=1,μC =0.09,而D C 的取值在不同的文献中结果不同,从0.08到0.38不等。但这个问题在后面要介绍的双方程模型中不存在。l 为湍流脉动的长度比尺,依据经验公式或实验而定。
以上两式联合构成一方程模型。一方程模型考虑到湍流的对流输运和扩散输运,因而比零方程模型更为合理。但是,一方程模型中如何确定长度比尺l 仍是
不易决定的问题,因此很少在实际工程计算中应用。
4.4标准ε-k 两方程模型
标准ε-k 模型是典型的两方程模型,是在 4.3节介绍的一方程模型的基础上,新引入一个关于湍流耗散率ε的方程后形成的。该模型是目前使用最广泛的湍流模型。本节介绍标准ε-k 模型的定义及其相应的控制方程组,下一节介绍改进的ε-k 模型。
4.4.1标准ε-k 两方程模型的定义
标准ε-k 模型(standard ε-k model )由Launder 和Spalding 于1972年提出。
在模型中,k 为湍动能(turbulent kinetic energy ),其定义为,即:
()
222212w v u u u k i i '
+'+'=''= ε表示湍动耗散率(turbulent dissipation rate ),定义为:
⎪⎪⎭
⎫
⎝⎛∂'∂⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂'∂=k i k i x u x u ρμε (4.22)
湍动粘度t μ则表示成k 和ε的函数,即:
ε
ρμμ
2
k C t = (4.23)
其中,μC 为经验常数。
在标准ε-k 模型中,k 和ε是两个基本的未知量,与之相对应的输运方程为:
()()k M b k j k
i j i i S Y G G x k x x ku t k +--++⎥⎥⎦
⎤
⎢⎢⎣⎡∂∂⎪⎪⎭⎫ ⎝
⎛
+
∂∂=∂∂+∂∂ρεσμμρρ (4.24) ()()εεεεεερεεσμμρρεS k C G C G k C x x x ku t b k j i
j
i i +-++⎥⎥⎦
⎤⎢⎢⎣
⎡∂∂⎪⎪⎭⎫
⎝⎛+∂∂
=∂∂+∂∂2231)((4.25)
其中,k G 是由于平均速度梯度引起的湍动能k 的产生项,b G 是由于浮力引起的湍动能k 的产生项,M Y 代表可压湍流中脉动扩张的贡献,ε1C 、ε2C 和ε3C 为经验常数,k σ和εσ分别是与湍动能k 和耗散率ε对应当Prandtl 数,k S 和εS 是用