基于PI控制的湿式双离合自动变速器的起步控制

限定，比如我国的冲击度不能够大于１ ７．６４ ｍ／Ｓ３，德国的冲击度不能 知道 当前 汽车发动机 输出的扭矩 大小是 多少。
１２６ ０ ２０１８ ０１
山ｌｚ、
本 文所 提 出的策略 里面起 步控 制一共分 为２个 阶段进 行 ：在 阶段 ２．４汽车 起步 控制 策略 的输 出
１中 ，当汽车 发动机 的转 速与 发动机 的 目标转速 相差 很多 的时候 ，通
器 的 目标 扭矩 ，从 而得 出离合器 目标 压力 的大 小。阶段 ２的策略如 图３
不 单单是静 止的 ，同样也可 以是运动状 态。
２汽车起步的控制策略
１起步控制评价指标
２．１控 制策 略概 述
一 般情况下，汽车的起步控制的舒适性、动力性以及传动系的
在双离合 器 自动 变速 器的控制器 里面配 置了一个上层 软件。在 这
使 用年 限造 成一定影 响。汽车 的起步指 标主要 由下面几方 面构 成。
比例 的 输 出转矩 变动的越快 ，传动 系统的 冲击就越大 ，并且 也表 明 换挡杆的信息进行确认，再通过油门的开度以及滑摩率计算起步离合
了冲击度能 够很好 的反映起步 换挡过 程的动 力学本质。 冲击度 不仅能 器的扭矩 。
够 有效 的反 映出驾驶 者对舒适 度的实 际感觉 ，还 能够将 道路工况所 造
性，并且 车辆在进 行起步 的时候 存在发动机 转速稳 定同时大 于怠速 ， 步 响应 时 间、离合器 主从动盘结 合但不 传递扭矩 的压力 点时间 、克服
监测驾驶员的驾驶意图等要求。对于双离合器自动变速器整车来说， 汽车静 摩擦 力的时 间、运行 中的离合器 摩擦时 间和运行 中的离合 器完
固 …
基于Ｐ腔 制的湿式双离合 自动变速器的起步控制
薛永军
（河南省焦作市城建支队 ４５４０００）
摘要：本文针对 具有湿式双离合器 自动 变速 器的汽车制定了起步控制策略 ，通 过Ｐｌ控制完成 了离合器输出扭矩的有效控 制，并在 文章的最后通过１档 以及Ｒ档 的起步试 验，验证了本文策略的有效性。 关键词：双离合器 自动变速器 ；ＰＩ控制 中图分类号 ：Ｕ４６１．３ 文献标 示码 ： Ａ
通过当前 汽车加速踏 板的开度值 以及发动机 的转速 ，能够确定 出
成 的颠 簸和弹跳 影 响排除 ，有效 的反 映出汽车起 步换挡过 程 中车辆 的 发 动机 的万有特性 图，如图 １所示。
运动状 态和传 动系载 荷变化。 目前不 同的国家对 于冲击度 有着不 同的
所 以，通过 当前汽车 的油 门开度 以及发动机 转速，能 够很 容易 的
在 汽 车 进 行 起 步 时 ， 在 起 步 控 制 的 过 程 中 会 输 出 以 下 信
过前馈控制进行控制，控制的结果就作为离合器的 目标扭矩输出，从 号 ：起 步控 制扭 矩大小 、离合器从 动盘的转速 大小 、汽 车的加
而算 出离合器 的 目标压 力。阶段 伯々策略如 下图２所示 。
转 矩 ，ＩＷ是输 出轴 和汽 车平 移质量 换算 到输 出轴上 的惯量 ，ｒ是驱 动 ２．３汽车起步控制策略的处理
轮 的滚 动半径 ，ｉ０是主 减速器的传 动比。
汽 车起步 控制功能模 块的作 用就 是对 当前 需要哪个离 合器工作进
通过上面的式子能够看出，冲击度和输 出转矩的变化率是成正 行确定 。 为了能 够确保汽 车 当前起 步档位 的正确性 ，控制器会 对 当前
个软件 里面配 置 了一个全 局控 制器 ，这个 控制器 可 以通过 车辆 的传感
（１）发动 机怠速 要求 。如果发 动机 的转速是 低于 怠速的 ，那么 器信息 对 当前汽 车的工况 进行识 别，然后 由ＣＡＮ网络发 出对应 的控制
会 造成油气 的混合 比例 出现 问题 ，汽 车的输 出功率 以及扭矩均 不能达 信号 ，进而激 活内部子 系统 ，并 辅助子 系统 进行 工作同 时监视整个 工
（２）；中击度。所谓的冲击度ｊ就是汽车纵向加速度对时间的导数 车 的起 步时我们 需要下面 几个信 息：加速 踏板 的开 度信号 、发动机转
大小，计算公式为：，－鲁－击 型－ 争 。
速 的加 速度 、离合器 的滑 摩率 、离合器 的压 力信号 、换挡杆 的档位信
上 面的公 式 中，Ｔｏｕｔ是变 速器 的输 出转 矩 ，Ｔｖｖ是车轮 上 的牵引 号及发动机 的转速信 号。
整个起步过程指的是汽车发动机处于怠速状态下，驾驶者把档杆从Ｐ 全接合 时间。
档 换到 Ｄ档 或者Ｒ档等工 作模式下 ，脚踩加速 踏板＿＾］ 使汽车 的车速达
汽车 的起 步时 间从 数据上来 看，指 的是从 加速踏板 信号输入 到离
到 期望速度 的过 程。另外 有一点 需要注意 的是，起 步过程 的起 始状态 合器主动盘侧转速和离合器从动盘转速相同的时间。
速度大 小 以及 离合器 的期 望压力大小 。上面这 些信号会被 汽车
在阶段２中，这时汽车发动机的转速与发动机的目标转速是在规 的整车 控制软件 的其他功 能当作输入 进行运算 ，然后根 据其 中
定 的范围里面（２ＯＯ ｒ／ｍｉｎ），那么就通过Ｐｌ控制以及前馈控制计算离合 的一些信号对整车的起 步功 能进行评价。
０引言
够大于 １０ｍ／ｓ３。
通常 情况 下 ，湿式 双 离合 自动 变速 器 的起步 控制 都 主要集 中于
（３）起步 时间。所谓 的汽 车起步 时间指 的是从 上层软件 发送起
双离合器的控制。双离合器的控制具有时变性、非线性以及强耦合 步指 令到 离合器 完全 达到结 合 的时间 大小。 一共有 ５个 部分 ：汽车 起
到 要求 ，导 致汽车 在进行 加速的 时候 动力不 足，大 大增加 了汽 车的起 作机转速低于怠速还会使汽车在进行减速或者是制动时出 ２．２起步控制策略的输入
现 熄火 ，以及使发动机 的齿轮 无法正常进行 配合 ，造 成一定的 磨损。
为了能够使 汽车起步 的舒适性 以及 怏捷性 达到满足要 求 ，进行汽