T系列栏杆机用户手册

新加坡SINGARPORE ：
TRANSPEED INTERNATIONAL Pte. Ltd
246 Machperson Road, BETIME building, SINGAPORE 348578
中国SUZHOU CHINA ：
TRANSPEED (SUZHOU) TRAFFIC TECHNOLOGY Co., Ltd
No.52, Weixi Road, Suzhou Industry Park, CHINA
TEL ：08 FAX ：08 . transpeedsg.
TOLL FREE PHONE NUMBER:
400-666-89
目录
1 T系列电动栏杆机结构、功能、技术参数 (2)
1.1 结构 (2)
1.2 功能 (2)
1.3 主要技术参数 (3)
2 栏杆机的安装 (3)
2.1 栏杆机安装前的准备 (3)
基础位置的选择及施工要求 (3)
2.2 栏杆机的安装 (5)
2.2.1 箱体的安装 (5)
2.2.2 栏杆臂安装 (5)
2.2.3机帽的开启 (6)
2.2.4 电气接线 (6)
2.3 栏杆机更换 (8)
2.3.1 左右手更换 (8)
2.4栏杆臂更换 (10)
2.5 安全注意事项 (11)
3 栏杆机维护 (11)
3.1 定期维护 (11)
3.2 维护方法 (12)
3.2.1缓冲胶垫维护方法 (12)
3.2.2 机械传动检查 (12)
4 注意事项 (12)
感您选用本公司T系列电动栏杆机。

T系列电动栏杆机是融合我
公司的最新控制技术，专为停车场设计的产品，相信我们的优质产品和优秀服务会给您以良好的使用体验。

1 T 系列电动栏杆机结构、功能、技术参数
1.1 结构
T 系列电动栏杆机由机帽、箱体、传动单元、控制系统、栏杆臂五部分组成（Fig.1）。

● 机帽：机帽为防水设计，通过卡锁紧固在箱体上，卡锁由钥匙开启，便于安装维护。

● 传动单元：由高性能力矩电机驱动，配以设计精良的连杆传动机构、平衡弹簧，运行稳定可靠。

● 控制单元：智能控制器、接线端子均安装于固定机箱的控制基板上，控制基板由卡扣固定，拆卸简单，便于外部控制接线。

● 箱体：栏杆机箱体采用喷塑处理，美观整洁，并可根据您安装环境需要，喷涂不同的颜色。

● 栏杆臂：该款栏杆机可选配多种栏杆臂，包括KB4(圆铝杆)、KB5(铝制八角杆)、ZKB5（八角折叠杆）KB7(防砸杆)等，长度可选，满足您不同的使用要求。

1.2 功能
● 栏杆臂快速开启和关闭。

Fig.1 栏杆机主要组成部分
1
2
3
4
5
栏杆机主要组成部分：
1. 机帽
2. 传动单元
3. 控制单元
4. 箱体
5. 栏杆臂
●防砸车功能：在栏杆臂落杆过程中（栏杆臂与水平面夹角大于15°的围），如有车辆驶
入线圈感应区，栏杆臂将自动抬起，防止砸车。

●防撞功能：栏杆臂与栏杆机的主轴之间装有回转装置（部分栏杆臂无此功能），在栏杆臂受撞击时可转开。

●断电抬杆功能：停电时，栏杆臂会自动抬起（此功能可根据您的使用要求，保留或取消）。

防止因意外断电栏杆臂不能动作，而对车道的通行车辆造成损伤。

1.3 主要技术参数
2 栏杆机的安装
2.1 栏杆机安装前的准备
基础位置的选择及施工要求
● 感应线圈位置选择：一般采用2m ×2m 尺寸。

其中心轴线应在栏杆臂投影处（fig.2）。

● 基础位置的选择：栏杆机基础中心距路边距离应大于300mm ，沿行车方向栏杆臂应能
在水平面上打开90°（fig.3）。

L
向
方进行
400
岛边
栏杆机
水平地面
● 基础施工要求：（Fig.4）。

● 基础尺寸：400 mm （深）×500 mm （长）×500 mm （宽）。

● 地脚与膨胀螺栓：（Fig. 5）
注：基础顶面高出安装水平地面50mm ，地脚上部露出部分应高出基础面100mm 。

Fig. 3 基础位置
Fig. 4 基础施工要求
Fig. 2 线圈布置参考
线圈布置参考
如果现场没有预埋地脚，可以采用栏杆机配件箱附带的膨胀螺栓安装。

地脚和膨胀螺栓的位置应符合Fig.6所示位置要求，便于安装条形压铁以固定机箱。

膨胀螺栓：采用M12膨胀螺栓，其螺纹长度应大于80mm ，总长度大于150mm 。

注意：钻孔直径Φ16mm 。

在混凝土基础硬化完成后方可钻孔。

● 引线管：栏杆机基础共预埋3根1英寸PVC 导管，1根用来穿入线圈线，应通向路边，距
路面50mm 以下；另两根分别穿入电源线和控制线，均通向基础旁边的电缆孔。

● 基础浇注：砼采用C15以上。

● 现场要求：栏杆臂水平打开后，90O 围无障碍物。

2.2 栏杆机的安装
● 安装前请仔细阅读本用户手册，参照机箱附带栏杆机贴图，以了解栏杆机的工作方式及其接线。

● 检查连线：电源线、线圈线、控制线、机连线是否有松动掉落的情况。

2.2.1 箱体的安装
● 拆开包装箱，将栏杆机及其附件取出；
● 将栏杆机安放到基础上，使栏杆臂的运行方向与车道垂直（建议在机箱下面铺垫一层3mm 厚度的橡胶，以减缓运行震动）；
● 用钥匙将机门打开，放下控制底板，将压铁放在地脚螺栓上压住机箱，调整机箱水平、垂直位置，然后用扳手将螺母紧固。

注意事项：
1、必须切断电源安装。

2、小心轻放，避免损坏箱体外表面喷塑层。

3、为了美观，在安装过程中应保证同向车道的栏杆机在同一直线上。

2.2.2 栏杆臂安装
说明： 1、夹头 2、紧固件
Fig. 5 地脚与膨胀螺栓
Fig.6 位置要求
3、M14×110外六角螺钉
4、栏杆臂
安装步骤：（Fig 7-2，-3）
●拆开包装，取出栏杆臂；
●栏杆臂斜伸进主轴夹头，将安装孔正对夹头孔位，注意栏杆臂上LOGO和警示标志应朝向
车流方向；
●穿入M14×110六角头螺钉，加平、弹垫紧固；
●将栏杆臂用力推入夹头。

2.2.3机帽的开启
首先将栏杆臂放到竖直位置，用钥匙开启机帽卡锁，机帽栏杆臂侧翘起后，向前推动机帽即可。

2.2.4 电气接线
电动栏杆机主控模块采用我公司新研发的自动栏杆机变频控制器（TVD9L），使该款栏杆机运行平稳，控制精确。

该款栏杆机可选配外部遥控器，实现远距离无线手控，栏杆机控制基板预留有我公司网络控制模块安装位置，方便您实现对栏杆机运行的网络化远程控制。

自动栏杆机变频控制器（TVD9L）如图（Fig.8），接线端子如图（Fig.9）。

Fig. 7-3 步骤二
Fig. 7-2 步骤一
1
3
Fig.7-1 栏杆臂说明
2
4
Fig. 8
方形拨码1-6说明：
1、拨码1、2---栏杆机控制方式选择：1/OFF,2/OFF; 抬落杆双信号控制；1/OFF,2/ON; 抬
落杆双信号控制，过车自动落杆；1/ON,2/OFF; 落杆单信号控制，无落杆信号抬杆；1/ON,2/ON;
抬杆单信号控制，无抬杆信号落杆；
2、拨码3---车信号状态选择：3/ON;有车信号3/OFF;无车信号
3、拨码
4、
5、6：默认为OFF
按键、指示灯说明：
1、Up : 抬杆按键；GOUP：抬杆信号指示灯
2、Down：落杆按键；GODN：落杆信号指示灯
3、Set：遥控器学习按键：短按（0.3S）按键3，待RUN灯闪烁后，按两次遥控器手柄抬、
落键，保存遥控器匹配信息。

长按短按（10S）按键3，待RUN灯闪烁后，保存遥控器信息清除；
VD：车信号指示灯（无防砸信号时灯亮，有防砸信号时灯灭）
4、Rest ：复位按键，对控制器进行复位；RUN：程序运行指示灯
Fig. 9
输入：
1、电源：交流220V电源线参照图（Fig.9），接入控制基板AC220V电源入端子。

2、控制信号：将控制器接线端子+24V（控制信号公共端）通过外部干触点连接到端子GOUP、
GODN，实现抬杆、落杆控制。

3、外部车辆信号（适用于使用外部线圈检测器）：将端子+24V（控制信号公共端）通过外部
常闭触点连接到端子VD，实现自动落杆和防砸车功能。

输出：
1、栏杆状态反馈（输出开关量）：端子COM为反馈信号公共端，端子LDDN落杆反馈信号，
端子LDUP为抬杆反馈信号。

栏杆臂处于水平位置时，端子COM与端子LDDN接通，端子CO M 与端子LDUP断开；栏杆臂处于竖直位置时，端子COM与端子LDUP接通，端子5与端子LDDN 断开；
2、栏杆状态反馈（有源信号输出）：将端子COM接到24V+上，端子LDUP、端子LDDN和端
子-24V构成电压反馈输出，栏杆臂处于水平位置时，端子LDDN与端子-24V之间输出24V电压，栏杆臂处于竖直位置时，端子LDUP与端子-24V之间输出24V电压（此电压反馈信号如果用于驱动外部继电器，电流不应超过30mA）。

2.3 栏杆机更换
本栏杆机支持左右手、栏杆臂更换。

2.3.1 左右手更换
①打开机帽、箱体门，拆掉控制底板上端两个螺钉，拉下控制底板，您会看到箱体部有一根平衡弹簧，将其调节到最小拉力位置（调节时顺时针旋转弹簧可调小拉簧拉力），然后拆掉底部固定螺栓；
②将栏杆臂放到水平位置，拆掉平衡弹簧与摆臂之间紧固的M8*30六角圆柱螺钉，取下拉簧（注：螺丝快要出来时，需用手扶住弹簧，以免弹簧突然掉落，对操作人员造成伤害或箱体造成损伤）；
③用六角松掉摆臂上的两个M10六角螺钉，将摆臂取下，换到对面位置，弹簧孔不变，重新装上摆臂、平衡弹簧，当杆处于竖直状态时，摆臂应处于最低位置，但不能碰到轴承座，应留有1～2cm 间隙（注意摆臂应装在主轴摩擦面上，然后根据摆臂位置，选择平衡弹簧装在摆臂左边还是右边）；
④松掉摇杆上M14*50六角头螺栓； ⑤调整主轴位置：
a.右手换左手：曲柄、连杆处于拉伸状态时，调整栏杆臂使其处于水平位置，拧紧摇杆上M14*50外六角螺钉；曲柄、连杆处于折叠状态时，调整栏杆臂使其处于竖直位置（如图Fig.11）；
b.左手换右手：曲柄、连杆处于折叠状态时，调整栏杆臂使其处于水平位置，拧紧摇杆上M14*50外六角螺钉；曲柄、连杆处于拉伸状态时，调整栏杆臂使其处于竖直位置（如图Fig.12）； 注意锁死主轴时，应保持曲柄、连杆、摇杆在同一条直线上，以防止错位，不能正常动作。

Fig.10 机械零部件说明
M8*30内六角圆
柱螺钉紧固处
摆臂
主轴
M14*50外六角螺钉
摇杆
曲柄
连杆机构 M10内六角螺钉 基板
⑥调整平衡弹簧位置：主轴定好后，需要调整平衡弹簧。

一般在现场无法精确测量平衡力矩的情况下，可以简易地将其调整为弹簧正好能够将栏杆臂顺利拉到竖直位置。

注：太大的拉力将导致落杆困难，而太小的拉力则落杆不稳定。

⑦盖上机帽、锁死箱体门，更换完成。

2.4栏杆臂更换
本机支持KB4、KB5栏杆臂。

更换步骤如下：
1.按安装示意图相反的顺序，拆下原栏杆臂，若需更换栏杆类型，需用六角拆掉固定夹头的六颗螺钉，更换夹头；
Fig.11-1 右手换左手竖直图
Fig.12-1 左手换右手竖直图 （图中箭头表示栏杆臂打开方向）
Fig.12-1 左手换右手水平图 Fig.11-1 右手换左手水平图
2.按下图更换栏杆臂即可：
3.如果使用非出厂标准栏杆臂或栏杆臂长度有所变化，此时原来弹簧的拉力将不能够与栏杆臂重量平衡。

因此需要调节弹簧紧程度，需要调整平衡弹簧。

一般在现场无法精确测量平衡力矩的情况下，可以简易地将其调整为弹簧正好能够将栏杆臂顺利拉到竖直位置。

注：太大的拉力将导致落杆困难，而太小的拉力则落杆不稳定。

2.5 安全注意事项
● 栏杆机电机、控制单元为AC220～240V 供电，非专业人员严禁对其进行维护和操作。

栏
杆机在安装、维护时应断电。

● 感应线圈下500mm 及线圈周边500mm 不能存在金属物及电缆，否则会造成检测单元
VD 工作不正常。

感应线圈的引出线在机箱应尽量缩短，不能盘绕，并按每10cm 进行一次双绞。

3 栏杆机维护
3.1 定期维护
栏杆机应三个月维护一次，维护项目包括：
●缓冲胶垫检查
●机械传动检查
●电机运行是否有异常响声检查
●接线是否松动、接地是否可靠检查
●机箱固定是否有松动检查
Fig. 14 KB5更换示意图
Fig. 13 KB4更换示意图
3.2 维护方法
3.2.1缓冲胶垫维护方法
栏杆机缓冲胶垫，经长期使用后可能磨损，损坏后应及时更换，否则影响电机的使用寿命。

更换方法:
●切断栏杆机电源；
●打开机门，放下控制板；
●取下机帽；
●拆下损坏的缓冲胶垫，换上好的胶垫，固定好即可。

注：更换缓冲胶垫时不要增减所垫垫圈；更换好缓冲胶垫固定好机帽后，用手动方式使杆臂在水平和竖直位置之间缓速往复运动3次，确认各机械部件运动灵活，无阻滞现象，方可加电运行。

3.2.2 机械传动检查
1.检查各传动是否松动，轴承有无异常，紧固或更换。

2.检查各传动件是否因松动而干涉，调整回位。

3.检查电机运行是否有异常响声，如有请及时与我公司售服热线联系。

4.检查机箱固定是否松动，如松动要紧固。

4 注意事项
1、使用中应避免撞杆，撞杆后应做如下检查：
●回转装置是否损坏，如损坏请及时更换。

●栏杆臂是否弯曲，如弯曲请及时更换。

●运行时是否有异常响声，如有异常响声请及时联系售后服务机构。

2、建议用户使用原厂标准栏杆臂，以保证设备能长期健康使用。

3、非正常损坏、非质量故障不在保修围之。

4、我公司保留在不预先通知的情况下修改产品技术规格以适应最新技术发展的权利，我们可及时提供关于T系列栏杆机的最新产品信息。