§高阶线性微分方程
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班级:12统计 姓名:龚伟 学号:120314103
高阶线性微分方程
线性微分方程及其解的结构
1线性微分方程
定义4.1 形如 )()()()(1)1(1)(x f y x P y x P y x P y n n n n =+'+++-- 的方程称为n 阶线性微分方程,其中)(),(,),(),(21x f x P x P x P n 是已知函数。
注:(1> 特点:y y y y n n ,,,,)1()('- 都是一次的;从而称为线性方程。
(2> 0)(≡x f 时,称为n 阶线性齐次微分方程;
否则,称为n 阶线性非齐次微分方程。
(3> 特别地,当2=n 时,
)()()(x f y x Q y x P y =+'+''(4.1>
称为二阶线性微分方程。
0)(≡x f 时,有0)()(=+'+''y x Q y x P y ,
(4.2>
称为二阶线性齐次微分方程;否则,称为二阶线性非齐次微分方程。
2线性微分方程解的结构
定理<解的叠加性> 如果函数)(1x y 与)(2x y 是方程(4.2>的两个解,那么)()(2211x y C x y C y +=也是方程(4.2>的解,其中1C 与2C 是任意常数。b5E2RGbCAP 验证:因为 21,y y 是方程(4.2>的解,所以
0)()(111
=+'+''y x Q y x P y ,0)()(222=+'+''y x Q y x P y 。 将解)()(2211x y C x y C y +=代入方程(4.2>的左端,得
))(())(()(221122112211y C y C x Q y C y C x P y C y C ++'++"+
=))()(())()((222
21111y x Q y x P y C y x Q y x P y C +'+''++'+'' 0=。
问题)(1x y 与)(2x y 是(4.2>的解,由定理1,)()(2211x y C x y C y +=也是(4.2>的解。那么,是不是可以作为通解呢?回答 不一定。
例如 设有方程 0=-''y y <是二阶线性齐次微分方程)。
(4.3>
一方面,由观察知 x e y =1与x e y 21=都是(4.3>的解,由叠加原理知x x e C e C y 212+=也是(4.3>的解,但因为
x x e C e C y 212+==x e C C )2(21+=x Ce ,
只有一个任意常数,所以,它不是(4.3>的通解。
另一方面,由观察知 x e y =1与x e y -=1都是(4.3>的解,由叠加原理知x x e C e C y -+=21,也是(4.3>的解,此时1C 与2C 是两个独立的变
量,所以x x e C e C y -+=21是(4.3>的通解。p1EanqFDPw 事实上,在此例中,由x e y =1与x
e y 21=得212=x x e e 是常量,知x e y =1与x e y 21=线性相关;而x e y =1与x e y -=1之比x x e
e -不是常量,即x e y =1与x e y -=1线性无关。
定义4.2 设有函数组)(,),(),(21x y x y x y n ,I x ∈。若存在不全为零的常数n k k k ,,,21 ,使得0)(,),(),(2211=x y k x y k x y k n n ,则称这个函数组在I 内线性相关,否则称线性无关。
例4.1 函数组x x 22cos ,sin ,1在),(+∞-∞内是线性相关的。
证 取1,1321-===k k k ,则对于任意),(+∞-∞∈x ,有
0)sin )(cos 1(122≡+-+x x 。
注: 特别地,对于两个函数)(1x y 与)(2x y 来说,由定义1知:
⑴ 若在I 内有
≠)
()(21x y x y 常数,则)(1x y 与)(2x y 在I 内线性无关;
⑵ 否则,)(1x y 与)(2x y 在I 内线性相关。
例如,2,x x ;x x xe e --,;222,x x -哪组线性无关? 答:因x x
x 12=≠常数。函数对2,x x 对0≠x 线性无关; 因x xe
e x x 1=--≠常数。函数对x x xe e --,对0≠x 线性无关; 因21222-=-x
x =常数。函数对2,x x 对0≠x 线性相关。 以下给出关于二阶线性齐次微分方程(4.2>的通解结构定理。 定理4.2(二阶线性齐次微分方程的解的结构定理>如果函数
)(1x y 与)(2x y 是方程(4.2>的两个线性无关的特解,则
)()(2211x y c x y c y +=<21,c c 是任意常数)就是方程(4.2>的通解。
DXDiTa9E3d
例4.2 验证1y =x cos 与2y =x sin 是二阶线性齐次微分方程0=+''y y 的
两个解;写出其通解。
解 将1y =x cos 与2y =x sin 代入方程0=+''y y 可验证其是解。 由≠==x x
x y y tan cos sin 12常数,即1y 与2y 线性无关。所以,由定理4.2,x C x C y sin cos 21+=是的通解。
关于二阶线性非齐次微分方程的解的结构,先回忆一阶线性非齐次微分方程 )()(x Q y x P y =+',它的通解y 的结构是 *+=y Y y ,
其中,Y 为方程对应的齐次微分方程的通解,*y 为方程的一个特解。
对于二阶及二阶以上的线性齐次微分方程,也有同样的解的结构。下面来讨论二阶线性非齐次微分方程(4.1>的解的结构。RTCrpUDGiT 定理4.3(二阶线性非齐次微分方程的解的结构定理> 设*y 是二阶线性非齐次微分方程(4.1>的一个特解,Y 是对应的二阶线性齐次微分方程(4.1>的通解,那么,*+=y Y y 是二阶线性非齐次微分方程(4.1>的通解。5PCzVD7HxA 证 将*+=y Y y 代入方程(4.1>的左端,并因为*'+'='y Y y 与*''+''=''y Y y ,得
))(())(()(*++'*+'+"*+''y Y x Q y Y x P y Y
=])()([])()([*+*'+"*++'+''y x Q y x P y Y x Q Y x P Y 。