谐波传动减速器原理

谐波传动减速器原理
谐波传动减速器是一种基于谐波振动原理工作的精密减速装置。

它主要由柔性齿条、柔性齿轮、星轮、轴套和外壳等组成。

在谐波传动减速器中，谐波振动由外部驱动器引起。

驱动器通过柔性齿轮施加周期性外力，使之产生弯曲变形。

柔性齿条与柔性齿轮的齿数不同，由于弹性形变的特性，齿条和齿轮之间会发生相对位移。

当外力周期性施加于柔性齿轮上时，柔性齿条的齿数和位置会发生变化。

这种变化会导致星轮的旋转，同时将输出转矩传递给输出轴。

输出轴通过轴套连接到外壳上，从而实现减速效果。

谐波传动减速器的减速比取决于外驱动传动器与输出轴之间的齿数比。

通常情况下，谐波传动减速器可以实现较高的减速比，同时还具有大的扭矩输出。

此外，谐波传动减速器具有结构紧凑、响应快速和传动效率高等优点，广泛应用于机械领域。

总结起来，谐波传动减速器利用谐波振动原理实现减速效果，通过驱动器的作用使得柔性齿条和齿轮产生相对位移，从而实现输出轴的旋转和扭矩输出。