rtos任务调度原理

RTOS（Real-Time Operating System，实时操作系统）的任务调度原理是确保在多任务环境下，各个任务按照一定的调度策略进行合理的分配和执行，从而满足系统对实时性的要求。

RTOS的任务调度原理通常包含以下几个关键概念：
1.任务：RTOS是一个多任务操作系统，它可以同时运行多个任务。

每个任务
是系统中独立的执行实体，拥有自己的代码、数据、栈空间和执行状态。

2.任务优先级：每个任务都有一个相应的优先级，优先级决定了任务被调度
执行的顺序。

优先级越高的任务会在优先级低的任务之前得到更多的CPU 时间。

3.上下文切换：RTOS需要能够在多个任务之间进行快速的切换，这就是上
下文切换。

当一个任务的执行时间片用完、发生阻塞或主动放弃CPU时，RTOS会保存该任务的上下文（寄存器值、堆栈指针等），然后加载下一个任务的上下文，使得下一个任务可以继续执行。

4.调度器：调度器是RTOS的核心组件之一，负责决定当前应该执行哪个任
务。

调度器的工作是基于任务的优先级来选择合适的任务，并进行上下文
切换。

RTOS任务调度的基本原理：
1.先来先服务（FCFS）：最简单的调度策略，按照任务的到达顺序进行调度，
当前任务执行完或发生阻塞后才调度下一个任务。

2.优先级调度：每个任务被赋予一个优先级，优先级高的任务先执行，直到
它阻塞或时间片用完。

3.时间片轮转：将CPU时间分为固定大小的时间片，每个任务按顺序执行一
个时间片，时间片用完后，切换到下一个任务。

4.最短剩余时间优先（SRTF）：每次选择剩余执行时间最短的任务进行执行。

5.最高响应比优先（HRRN）：根据任务的等待时间和执行时间，选择具有最
高响应比的任务进行执行。

6.最早截止时间优先（EDF）：按照任务的截止时间选择优先级最高的任务执
行。