TMS320C6711 McBSP通信的设计与实现
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表 １ Ｔ ３ ０ ６ １ Ｂ Ｐ接 口信号 Ｍ ２ Ｃ ７ １Ｍｃ Ｓ
Ｔ Ｓ２Ｃ ７ ｌ 美 国 Ｔｘｓ ｎｔ ｍ ｎ（ 公 Ｍ ３０ ６ ｌ 是 ｅａ Ｉｓｕ ｅｔ Ⅱ） ｒ 司 １９ ９７年发布的浮点 Ｄ Ｐ芯片。它在体系结构上 Ｓ 采用 了 Ｖ ｌ ｉ 甚长 指令字 （ Ｌｗ， ｅ ｏｇＩ— ｅｅ Ｉ ｏＴ Ｖ １ Ｖ ｒ Ｌｎ ｙ ｎ ｓｕｔｎＷｏ ） ｔ ｅｏ ｒ 结构 ， ｒｉ ｄ 芯片内 ８ 个独立的功能单元每 周期可以执行 ８条 ３ ｂ 指令 ， Ｐ 主频 １０ Ｈ ， ２ｉ ｔ ＣＵ ５Ｍ ｚ 最大峰值速 度可达 ９０ Ｆ Ｏ Ｓ Ｍ ｌ ｎｆ ａｎ ０ Ｍ Ｌ Ｐ （ ｉｉ ｏｔ ｇ— ｌ ｌ ｉ ｏ ｐｉ ｐｒｔｎ ｅ ｅｏｄ 。Ｔ ３０ ６ ｏ ｔ ｅａｏｓｐｒｓｃｎ ） ＭＳ２ Ｃ ７ 有 灵 ｎｏ ｉ １ １具 活的指令系统 和操作性能 ， 支持汇编语言和 ｃ语言 的单独或混合编程 。Ｔ Ｓ２ ｃ ７ ｌ Ｍ ３０ ６ ｌ 提供 的 Ｍ Ｂ Ｐ ｃ Ｓ （ ｕ ｉ ａｎｌ ｕ ｅ ｄＳｒ ｌ ｏ ） 口简单 ， Ｍ ｌ ｈｎ ｅ Ｂ ｆｒ ｅ ａ Ｐｒ 接 ｔ ｅ ｅ ｉ ｔ 通过设
ａ ｄ ｔｅ ｕｌｓａ ｈ ｒ ｗ ｒ ｙ ｔｍ ｏ ｒａｉ ａａ ｔ ｎ ｌｔ ｎ ｂ ｔ ｅ ｎ Ｔ ３ ０ ６ １ Ｍｃ Ｐ ａ ｄ ＲＳ一 ｎ ｈ ｎ ｂ ｉ ａｄ ａｅ ｓ ｓ ｄ ｅ ｔ ｅ ｌ ｅ ｄ ｔ ｒ ｓａｉ ｅｗ ｅ ＭＳ ２ Ｃ ７ ｚ ａ ｏ １ ＢＳ ｎ ２ ２ ｓｒ ｌ ｏｔ ｈ ｏｔ ｒ ｏ ｅ ｇｖ ｎ ｉ ｈ ｈ ｓ ｓｂ ｓｄ ｏ Ｂ Ｐ ｉｔｒｕ ｔ ｄ ． ３ ｅ ａ ｒ．Ｔ ｅ ｓｆ ｉ ｐ ｗａｅ ｃ ｄ ｉｅ ｎ ｔｅｔｅｉ ｉ ａ ｅ ｎ Ｍｃ Ｓ ｎｅｒ ｐ ｓ ｍｏ ｅ
维普资讯
第２ 期
２０ ０６年 ４月
微
处
理
机
ＮＯ ２ ．
ＭＩ Ｒ０ｐＲ０ＣＥ Ｓ Ｓ Ｃ Ｓ ０Ｒ
Ａｐ ．，０ ６ ｒ ２ ０
Ｔ Ｓ２ Ｃ ７ Ｍ Ｂ Ｐ通信 的设计 与实现 Ｍ ３Ｏ ６ ｃ Ｓ １ １
张 坤， 张晓峰 ， 张 晔
（ 哈尔滨工业大学电子与信 息技术研 究院， 哈尔滨 １００ ） ５０ １ 摘 要： 在介绍 Ｔ ３０ ６ １ ＭＳ２ Ｃ ７ １多信道 缓冲 串口（ ｃ Ｓ ） Ｒ ２２串 口的基础 上， Ｍ Ｂ Ｐ 和 Ｓ一 ３ 搭建 了 Ｔ Ｓ２ Ｃ７ １ Ｒ 一 ３ Ｍ ３０ ６ １ 与 Ｓ ２２串口间通信 的硬件 系统， 并给 出了在 中断方式下利用 Ｍ Ｂ Ｐ串口进行 ｃＳ 通信的软件代码。 关键词 ：Ｍ ３ ０ ６ １ Ｍ Ｂ Ｐ Ｒ 一 ３ Ｔ Ｓ２ Ｃ ７ ｌ ｃ Ｓ ； Ｓ ２２串 口； 寄存器 ； 中断
中图分 类号 ：Ｐ３ ０２ Ｔ Ｓ６ ．１ 文 献标识 码 ： Ｂ 文章编 号 ：０ ２—２７ （０６）２— ０５— ３ １０ ２９ ２０ ０ ０ ８ ０
Ｄｅ ｉｎ ａ ｄ Ｒｅ ｌ ａ ｉｎ ０ ｔ ｍｍｕ ｉａｉｎ ｏ ￥ ２ Ｃ６ １ Ｍｃ ｓｇ ｎ ａｉ ｔ ｆＤａ ａ Ｃｏ ｚ ｏ ｎｃ ｔ ｆＴＭ ３ ０ ７ｌ ＢＳＰ ｏ
置 寄 存 器 可 对 其 进 行 方 便 控 制。 本 文 介 绍 Ｔ Ｓ２ Ｃ ７ １Ｍ Ｂ Ｐ与 Ｒ 一 ３ Ｍ ３０ ６ １ ｃ Ｓ Ｓ ２ ２串口进行通信 的
软硬件设计和实现。
２２ Ｒ ２２串 口介 绍 ． Ｓ一 ３
串行 口是计算机与外部设备进行数据交换 的重 要介质 ， 具有连接线少 ， 通讯简单的特点。常用的串
Ｋｅ ｒ ｓ： ＭＳ ２ Ｃ ７ｌ Ｂ Ｐ； Ｓ一２ ２ ｓ ｒ ｌ ｏ ｔ Ｒｅ ｉｔｒ Ｉ ｔ ｒ ｐ ｙ ｗｏ ｄ Ｔ ３ ０ ６ ｌ Ｍｃ Ｓ Ｒ ３ ｅ ａ ｒ ； ｇｓｅ ；ｎ ｅ ｒ ｔ ｉ ｐ ｕ
１ 前
言
可以使用 中断方式或 Ｅ Ｍ Ｄ Ａ方式接收和发送数据。 表１ 总结了 Ｍ Ｂ Ｐ ｃ Ｓ 有关的管脚信号 。Ｄ Ｘ管脚 负责数据 的发送 ， Ｒ管 脚负 责数据 的接 收， Ｌ Ｓ Ｄ ＣＫ 管脚提供 Ｍ Ｂ Ｐ的外时钟 ， ｃＳ 另外有 ４个管脚提供接 口的控制信号（ 时钟 和帧同步 ） 。
Ｚ ＨＡＮＧ ｎ Ｚ Ｋｕ ， ＨＡＮＧ Ｘｉｏ—ｆｎ Ｚ ａ ｅ ｇ， ＨＡ ＮＧ Ｙｅ
（ ｅａｔｅ ｔｆＥｅｔ ｎ ｓ ｎ ｆｒ ａｉｎＴｃｎｑｅ Ｈ Ｔ Ｈ ｒｉ １０ ０ ，ｈｎ ） Ｄ ｐ ｒ ｎ ｏ ｌ ｒ ｉ ｄＩ ｏｍ ｔ ｅｈｉｕ ， Ｉ ， ａｂ ５０ １ Ｃ ｉ ｍ ｃｏ ｃ ａ ｎ ｏ ｎ ａ
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ｔ ｉ ｓ ｒ ｃ ： ｈ ｓ山ｅ ｉ ｉ ｅ ｎ ｒｄ ｃｉ ｎ ａ ｏ ｔＴ ３ ０ ６ ｌ Ｍｃ Ｓ ｎ Ｓ 一２ ２ ｓ ｒａ ｏ ｔ ｓｓ ｇｖ ｓ ａ ｉ ｔ ｕ ｔ ｂ ｕ ＭＳ ２ Ｃ ７ｌ Ｂ Ｐ ａ ｄ Ｒ ｏ ｏ ３ ｅ ｌｐ ｒ， ｉ
口是 Ｒ ２２串 口， Ｓ一 ３ 它采用一 个 ９脚 的 Ｄ ９连接 Ｂ 器， １ 图 是一个 Ｄ ９连接器的管脚排列图。 Ｂ
２ Ｍ ３０ ６１ Ｍ ＢＰ Ｒ 一 ３ Ｔ Ｓ２Ｃ７１ ｃＳ 和 Ｓ ２２串口介绍
２ １ Ｔ ３０ ６ １ Ｂ Ｐ介 绍 ． ＭＳ２ Ｃ ７ Ｍｃ Ｓ １
Ｔ Ｓ２ Ｃ ７ １的多 通 道 缓 冲 串 口是 在 Ｃ ｘ Ｍ ３０ ６ １ ２、 Ｃ ｘＣ ｘ Ｃ ４ 标准串 口的基础上发展而来的， ３ 、５ 和 ５ ｘ 它
的基本功能和特点包括 ： 全双工 串行通信 ， 收发具有 独立的帧同步和时钟信号 ； 接收 ３级缓冲数据寄存 器， 发送双缓冲数据寄存 器 ， 许连续 的数据流收 允
Ｔ Ｓ２Ｃ ７ ｌ 美 国 Ｔｘｓ ｎｔ ｍ ｎ（ 公 Ｍ ３０ ６ ｌ 是 ｅａ Ｉｓｕ ｅｔ Ⅱ） ｒ 司 １９ ９７年发布的浮点 Ｄ Ｐ芯片。它在体系结构上 Ｓ 采用 了 Ｖ ｌ ｉ 甚长 指令字 （ Ｌｗ， ｅ ｏｇＩ— ｅｅ Ｉ ｏＴ Ｖ １ Ｖ ｒ Ｌｎ ｙ ｎ ｓｕｔｎＷｏ ） ｔ ｅｏ ｒ 结构 ， ｒｉ ｄ 芯片内 ８ 个独立的功能单元每 周期可以执行 ８条 ３ ｂ 指令 ， Ｐ 主频 １０ Ｈ ， ２ｉ ｔ ＣＵ ５Ｍ ｚ 最大峰值速 度可达 ９０ Ｆ Ｏ Ｓ Ｍ ｌ ｎｆ ａｎ ０ Ｍ Ｌ Ｐ （ ｉｉ ｏｔ ｇ— ｌ ｌ ｉ ｏ ｐｉ ｐｒｔｎ ｅ ｅｏｄ 。Ｔ ３０ ６ ｏ ｔ ｅａｏｓｐｒｓｃｎ ） ＭＳ２ Ｃ ７ 有 灵 ｎｏ ｉ １ １具 活的指令系统 和操作性能 ， 支持汇编语言和 ｃ语言 的单独或混合编程 。Ｔ Ｓ２ ｃ ７ ｌ Ｍ ３０ ６ ｌ 提供 的 Ｍ Ｂ Ｐ ｃ Ｓ （ ｕ ｉ ａｎｌ ｕ ｅ ｄＳｒ ｌ ｏ ） 口简单 ， Ｍ ｌ ｈｎ ｅ Ｂ ｆｒ ｅ ａ Ｐｒ 接 ｔ ｅ ｅ ｉ ｔ 通过设
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维普资讯
第２ 期
２０ ０６年 ４月
微
处
理
机
ＮＯ ２ ．
ＭＩ Ｒ０ｐＲ０ＣＥ Ｓ Ｓ Ｃ Ｓ ０Ｒ
Ａｐ ．，０ ６ ｒ ２ ０
Ｔ Ｓ２ Ｃ ７ Ｍ Ｂ Ｐ通信 的设计 与实现 Ｍ ３Ｏ ６ ｃ Ｓ １ １
张 坤， 张晓峰 ， 张 晔
（ 哈尔滨工业大学电子与信 息技术研 究院， 哈尔滨 １００ ） ５０ １ 摘 要： 在介绍 Ｔ ３０ ６ １ ＭＳ２ Ｃ ７ １多信道 缓冲 串口（ ｃ Ｓ ） Ｒ ２２串 口的基础 上， Ｍ Ｂ Ｐ 和 Ｓ一 ３ 搭建 了 Ｔ Ｓ２ Ｃ７ １ Ｒ 一 ３ Ｍ ３０ ６ １ 与 Ｓ ２２串口间通信 的硬件 系统， 并给 出了在 中断方式下利用 Ｍ Ｂ Ｐ串口进行 ｃＳ 通信的软件代码。 关键词 ：Ｍ ３ ０ ６ １ Ｍ Ｂ Ｐ Ｒ 一 ３ Ｔ Ｓ２ Ｃ ７ ｌ ｃ Ｓ ； Ｓ ２２串 口； 寄存器 ； 中断
中图分 类号 ：Ｐ３ ０２ Ｔ Ｓ６ ．１ 文 献标识 码 ： Ｂ 文章编 号 ：０ ２—２７ （０６）２— ０５— ３ １０ ２９ ２０ ０ ０ ８ ０
Ｄｅ ｉｎ ａ ｄ Ｒｅ ｌ ａ ｉｎ ０ ｔ ｍｍｕ ｉａｉｎ ｏ ￥ ２ Ｃ６ １ Ｍｃ ｓｇ ｎ ａｉ ｔ ｆＤａ ａ Ｃｏ ｚ ｏ ｎｃ ｔ ｆＴＭ ３ ０ ７ｌ ＢＳＰ ｏ
置 寄 存 器 可 对 其 进 行 方 便 控 制。 本 文 介 绍 Ｔ Ｓ２ Ｃ ７ １Ｍ Ｂ Ｐ与 Ｒ 一 ３ Ｍ ３０ ６ １ ｃ Ｓ Ｓ ２ ２串口进行通信 的
软硬件设计和实现。
２２ Ｒ ２２串 口介 绍 ． Ｓ一 ３
串行 口是计算机与外部设备进行数据交换 的重 要介质 ， 具有连接线少 ， 通讯简单的特点。常用的串
Ｋｅ ｒ ｓ： ＭＳ ２ Ｃ ７ｌ Ｂ Ｐ； Ｓ一２ ２ ｓ ｒ ｌ ｏ ｔ Ｒｅ ｉｔｒ Ｉ ｔ ｒ ｐ ｙ ｗｏ ｄ Ｔ ３ ０ ６ ｌ Ｍｃ Ｓ Ｒ ３ ｅ ａ ｒ ； ｇｓｅ ；ｎ ｅ ｒ ｔ ｉ ｐ ｕ
１ 前
言
可以使用 中断方式或 Ｅ Ｍ Ｄ Ａ方式接收和发送数据。 表１ 总结了 Ｍ Ｂ Ｐ ｃ Ｓ 有关的管脚信号 。Ｄ Ｘ管脚 负责数据 的发送 ， Ｒ管 脚负 责数据 的接 收， Ｌ Ｓ Ｄ ＣＫ 管脚提供 Ｍ Ｂ Ｐ的外时钟 ， ｃＳ 另外有 ４个管脚提供接 口的控制信号（ 时钟 和帧同步 ） 。
Ｚ ＨＡＮＧ ｎ Ｚ Ｋｕ ， ＨＡＮＧ Ｘｉｏ—ｆｎ Ｚ ａ ｅ ｇ， ＨＡ ＮＧ Ｙｅ
（ ｅａｔｅ ｔｆＥｅｔ ｎ ｓ ｎ ｆｒ ａｉｎＴｃｎｑｅ Ｈ Ｔ Ｈ ｒｉ １０ ０ ，ｈｎ ） Ｄ ｐ ｒ ｎ ｏ ｌ ｒ ｉ ｄＩ ｏｍ ｔ ｅｈｉｕ ， Ｉ ， ａｂ ５０ １ Ｃ ｉ ｍ ｃｏ ｃ ａ ｎ ｏ ｎ ａ
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ｔ ｉ ｓ ｒ ｃ ： ｈ ｓ山ｅ ｉ ｉ ｅ ｎ ｒｄ ｃｉ ｎ ａ ｏ ｔＴ ３ ０ ６ ｌ Ｍｃ Ｓ ｎ Ｓ 一２ ２ ｓ ｒａ ｏ ｔ ｓｓ ｇｖ ｓ ａ ｉ ｔ ｕ ｔ ｂ ｕ ＭＳ ２ Ｃ ７ｌ Ｂ Ｐ ａ ｄ Ｒ ｏ ｏ ３ ｅ ｌｐ ｒ， ｉ
口是 Ｒ ２２串 口， Ｓ一 ３ 它采用一 个 ９脚 的 Ｄ ９连接 Ｂ 器， １ 图 是一个 Ｄ ９连接器的管脚排列图。 Ｂ
２ Ｍ ３０ ６１ Ｍ ＢＰ Ｒ 一 ３ Ｔ Ｓ２Ｃ７１ ｃＳ 和 Ｓ ２２串口介绍
２ １ Ｔ ３０ ６ １ Ｂ Ｐ介 绍 ． ＭＳ２ Ｃ ７ Ｍｃ Ｓ １
Ｔ Ｓ２ Ｃ ７ １的多 通 道 缓 冲 串 口是 在 Ｃ ｘ Ｍ ３０ ６ １ ２、 Ｃ ｘＣ ｘ Ｃ ４ 标准串 口的基础上发展而来的， ３ 、５ 和 ５ ｘ 它
的基本功能和特点包括 ： 全双工 串行通信 ， 收发具有 独立的帧同步和时钟信号 ； 接收 ３级缓冲数据寄存 器， 发送双缓冲数据寄存 器 ， 许连续 的数据流收 允