创新大课堂2018届高三数学理一轮复习课件:第八章 平面解析几何 第1节 精品
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(2)设 BC 中点 D 的坐标为(x,y),则 x=2-2 2=0,y=1+2 3 =2.BC 边的中线 AD 过 A(-3,0),D(0,2)两点,由截距式得 AD 所在直线方程为-x3+2y=1,即 2x-3y+6=0.
(3)BC 的斜率 k1=-12,则 BC 的垂直平分线 DE 的斜率 k2 =2,由点斜式得直线 DE 的方程为 2x-y+2=0.
[答案] B
2.若 ab>0,且 A(a,0)、B(0,b)、C(-2,-2)三点共线, 则 ab 的最小值为________.
[解析] 根据 A(a,0)、B(0,b)确定直线的方程为ax+by=1, 又 C(-2,-2)在该直线上,故-a2+-b2=1,所以-2(a+b) =ab.又 ab>0,故 a<0,b<0.
[题组集训]
1.(2016·长沙模拟)曲线 y=13x3+x 在点(1,43)处的切线与
坐标轴围成的三角形面积为( )
2
1
A.9
B.9
1
2
C.3
D.3
[解析] y′=f′(x)=x2+1,在点(1,43)处的切线斜率为 k =f′(1)=2,所以切线方程为 y-43=2(x-1),即 y=2x-23,与 坐标轴的交点坐标为(0,-23),(13,0),所以三角形的面积为12×13 ×|-23|=19,故选 B.
一般式
Ax+By+C=0 (A2+B2≠0)
所有直线
[质疑探究3] 截距是距离吗? 提示:直线在x(y)轴上的截距是直线与x(y)轴交点的横(纵) 坐标,所以截距是一个实数,可正、可负,也可为0,而不是 距离.
3.线段的中点坐标公式 若点 P1、P2 的坐标分别为(x1,y1)、(x2,y2),且线段 P1P2
【名师说“法”】
求直线方程的常用方法有 (1)直接法:根据已知条件灵活选用直线方程的形式,写出 方程. (2)待定系数法:先根据已知条件设出直线方程,再根据已 知条件构造关于待定系数的方程(组)求系数,最后代入求出直 线方程. 提醒:求直线方程时,要注意直线的斜率不存在的情况或 斜率为零的情况.
跟踪训练 已知直线 l 与两坐标轴围成的三角形的面积为 3,分别求满 足下列条件的直线 l 的方程. (1)过定点 A(-3,4); (2)斜率为16.
12|ab|=3, 则由题意得-a3+4b=1,
即a4ba= -63, b=ab
①
或a4ba= -- 3b6=,ab,
②
解①得ab= =32, ,
或a=-32, b=-4,
②无解.所以直线方程为3x+2y=1 或-x32+-y4=1,即 2x
+3y-6=0 或 8x+3y+12=0.
(2)设直线 l 在 y 轴上的截距为 b,则直线 l 的方程为 y=16x +b,它在 x 轴上的截距为-6b,由已知得|-6b·b|=6,∴b=±1. ∴直线 l 的方程为 x-6y+6=0 或 x-6y-6=0.
(2)直线的斜率 ①定义:一条直线的倾斜角 α 的_正__切__值___叫做这条直线的 斜率,斜率常用小写字母 k 表示,即 k=__ta_n__α___,倾斜角是 90°的直线斜率不存在. ②过两点的直线的斜率公式
经过两点 P1(x1,y1),P2(x2,y2) (x1≠x2)的直线的斜率公式 为 k=yx22--yx11.
[规范解答] [解] (1)当直线过原点时,该直线在 x 轴和 y 轴上的截距 为 0,∴a=2,方程即为 3x+y=0. 当直线不经过原点时,截距存在且均不为 0. ∴aa- +21=a-2,即 a+1=1. ∴a=0,方程为 x+y+2=0.
[答案] D
2.过点 M(-2,m),N(m,4)的直线的斜率等于 1,则 m 的
值为( )
A.1
BHale Waihona Puke 4C.1 或 3D.1 或 4
[解析] ∵kMN=-m2--4m=1,∴m=1.
[答案] A
3.直线 3x-y+a=0(a 为常数)的倾斜角为( )
A.30°
B.60°
C.150°
D.120°
[解析] 由直线方程得 y= 3x+a,所以斜率 k= 3,设倾 斜角为 α,所以 tan α= 3,又因为 0°≤α<180°,所以 α=60°.
考点三 直线方程的综合利用(高频型考点——全面发掘) [考情聚焦]
直线方程的综合应用是常考内容之一,它与函数、导数、 不等式相结合,命题多为客观题,归纳起来常见的命题角度有:
角度一 与基本不等式相结合的最值问题 1.直线 l 过点 P(1,4),分别交 x 轴的正半轴和 y 轴的正半 轴于 A,B 两点,O 为坐标原点, 求:(1)当|OA|+|OB|最小时,直线 l 的方程; (2)当|PA|·|PB|最小时,直线 l 的方程.
考点二 直线的方程(重点型考点——师生共研) [一题多变]
【例】 △ABC 的三个顶点分别为 A(-3,0),B(2,1),C(- 2,3),求:
(1)BC 所在直线的方程; (2)BC 边上中线 AD 所在直线的方程; (3)BC 边的垂直平分线 DE 的方程.
[解] (1)因为直线 BC 经过 B(2,1)和 C(-2,3)两点,由两 点式得 BC 的方程为3y--11=-x-2-22,即 x+2y-4=0.
2.直线方程的五种形式
名称 几何条件
方程
适用条件
斜截式 点斜式
纵截距、 斜率
过一点、 斜率
y=kx+b y-y0=k(x-x0)
与 x 轴不垂直 的直线
两点式
过两点
yy2--yy11=xx2--xx11
与两坐标轴均 不垂直的直线
截距式 纵、横截距
ax+by=1
不过原点且与 两坐标轴均不
垂直的直线
第八章 平面解析几何
第1节 直线的倾斜角与斜率、直 线的方程
◆考纲·了然于胸◆
1.理解直线的倾斜角和斜率的概念,掌握过两点的直线 斜率的计算公式.
2.能根据两条直线的斜率判断这两条直线平行或垂直. 3.掌握确定直线位置的几何要素. 4.掌握直线方程的几种形式(点斜式、两点式及一般式 等),了解斜截式与一次函数的关系.
即 x+4y-2=0.该切线在 x 轴上的截距为 2,在 y 轴上的截
距为12,所以该切线与两坐标轴所围成的三角形的面积 S=12
×2×12=12.
[答案]
1 2
[通关锦囊] 1.含有参数的直线方程可看作直线系方程,这时要能够整 理成过定点的直线系,即能够看出“动中有定”. 2.求解与直线方程有关的最值问题,先求出斜率或设出直 线方程,建立目标函数,再利用基本不等式求解最值.
[要点梳理] 1.直线的倾斜角与斜率 (1)直线的倾斜角 ①定义:当直线 l 与 x 轴相交时,我们取 x 轴作为基准,x 轴_正__向___与直线 l__向__上__方向之间所成的角 α 叫做直线 l 的倾斜 角.当直线 l 与 x 轴平行或重合时,规定它的倾斜角为_0_°__. ②倾斜角的范围为_[0_°__,___1_8_0_°__) .
A.π4,π2 C.0,π2∪34π,π
B.0,34π D.0,π4∪π2,34π
[解析] 直线的斜率 k=-(1-a2) =a2-1,∵a2≥0,∴k=a2-1≥-1. 由倾斜角和斜率的关系(如图所示), 该 直 线 倾 斜 角 的 取 值 范 围 为 0,π2 ∪ 34π,π.故选 C.
[答案] C
[解] (1) 依题意,l 的斜率存在,且斜率为负,设直线 l 的斜率为 k,则直线 l 的方程为 y-4=k(x-1)(k<0).
令 y=0,可得 A1-4k,0;令 x=0,可得 B(0,4-k). |OA|+|OB|=1-4k+(4-k)=5-k+4k =5+-k+-4k≥5+4=9.
∴当且仅当-k=-4k且 k<0,即 k=-2 时,|OA|+|OB|取 最小值.这时 l 的方程为 2x+y-6=0.
[答案]
5π 6
考点一 直线的倾斜角与斜率(基础型考点——自主练透) [方法链接]
1.在解决斜率或倾斜角的取值范围问题时,应先考虑斜率 是否存在或倾斜角是否为π2这一特殊情形.
2.求倾斜角 α 的取值范围的一般步骤是: (1)求出斜率 k=tan α 的取值范围; (2)利用三角函数的单调性,借助图象,数形结合,确定倾 斜角 α 的取值范围.
[解析] y′=e-x+e1x2=ex+-e1x1+2,因为 ex>0,所以 ex+e1x ≥2 ex·e1x=2(当且仅当 ex=e1x,即 x=0 时取等号),所以 ex+e1x +2≥4,故 y′=ex+-e1x1+2≥-14(当且仅当 x=0 时取等号).所 以当 x=0 时,曲线的切线斜率取得最小值,此时切点的坐标为 0,12,切线的方程为 y-12=-14(x-0),
的中点 M 的坐标为(x,y),则xy= =yx11++22 yx22
,此公式为线段 P1P2
的中点坐标公式.
[小题查验] 1.如图中的直线 l1、l2、l3 的斜率分别为 k1、k2、k3,则( ) A.k1<k2<k3 B.k3<k1<k2 C.k3<k2<k1 D.k1<k3<k2
[解析] 直线 l1 的斜率角 α1 是钝角,故 k1<0,直线 l2 与 l3 的倾斜角 α2 与 α3 均为锐角,且 α2>α3,所以 0<k3<k2,因此 k1<k3<k2,故选 D.
[解] (1)法一:设直线 l 的方程为 y=k(x+3)+4,它在 x 轴,y 轴上的截距分别是-4k-3,3k+4,由已知得(3k+4)4k+3= ±6,解得 k=-23或 k=-83.故直线 l 的方程为 2x+3y-6=0 或 8x+3y+12=0.
法二:由题知直线 l 在 x 轴、y 轴上的截距均不为 0,设直 线 l 的方程为ax+by=1,
[答案] B
4.已知直线 l 的倾斜角 α 满足 3sin α=cos α,且它在 x 轴 上的截距为 2,则直线 l 的方程是________.
[解析] 由 3sin α=cos α,得 tan α=13,∴直线 l 的斜率为13. 又直线 l 在 x 轴上的截距为 2,∴直线 l 与 x 轴的交点为(2,0), ∴直线 l 的方程为 y-0=13(x-2),即 x-3y-2=0.
(2)|PA|·|PB|= 4k2+16· 1+k2 =-4k(1+k2)=4-1k+-k≥8(k<0). ∴当且仅当-1k=-k 且 k<0,即 k=-1 时,|PA|·|PB|取最 小值.这时 l 的方程为 x+y-5=0.
角度二 与导数几何意义相结合的问题 2.已知曲线 y=ex+1 1,则曲线的切线中斜率最小的直线与 两坐标轴所围成的三角形的面积为________.
质疑探究 1:任意一条直线都有倾斜角和斜率吗? 提示:每一条直线都有唯一的倾斜角,但并不是每一条直 线都存在斜率.倾斜角为 90°的直线斜率不存在.
质疑探究 2:直线的倾斜角 θ 越大,斜率 k 就越大,这种 说法正确吗?
提示:这种说法不正确.由 k=tan θ(θ≠π2)知 (1)当 θ∈[0,π2 )时,k>0,θ 越大,斜率就越大; (2)当 θ∈(π2,π)时,k<0,θ 越大,斜率也越大.
根据均值不等式 ab=-2(a+b)≥4 ab,从而 ab≤0(舍去) 或 ab≥4,故 ab≥16,当且仅当 a=b=-4 时取等号.即 ab 的最小值为 16.
[答案] 16
易错警示 15 对直线的斜率、截距等情况讨论不全致误 典例 设直线 l 的方程为(a+1)x+y+2-a=0(a∈R). (1)若 l 在两坐标轴上截距相等,求 l 的方程; (2)若 l 不经过第二象限,求实数 a 的取值范围.
[答案] x-3y-2=0
5.若直线
l:y=kx
经过点
Psin
23π,cos
23π,则直线 l 的
倾斜角 α=________.
[解析]
因为直线过点
Psin
23π,cos
23π,所以
ksin
23π=
cos 23π,即 23k=-12,所以 k=- 33,由 k=tan α=- 33,得 α
=56π.
[题组集训]
1.若经过两点 A(4,2y+1),B(2,-3)的直线的倾斜角为34π,
则 y 等于( )
A.-1
B.-3
C.0 [解析]
D.2 由 k=-32--24y-1=tan 34π=-1.得-4-2y=2,
∴y=-3.
[答案] B
2.直线(1-a2)x+y+1=0 的倾斜角的取值范围是( )
(3)BC 的斜率 k1=-12,则 BC 的垂直平分线 DE 的斜率 k2 =2,由点斜式得直线 DE 的方程为 2x-y+2=0.
[答案] B
2.若 ab>0,且 A(a,0)、B(0,b)、C(-2,-2)三点共线, 则 ab 的最小值为________.
[解析] 根据 A(a,0)、B(0,b)确定直线的方程为ax+by=1, 又 C(-2,-2)在该直线上,故-a2+-b2=1,所以-2(a+b) =ab.又 ab>0,故 a<0,b<0.
[题组集训]
1.(2016·长沙模拟)曲线 y=13x3+x 在点(1,43)处的切线与
坐标轴围成的三角形面积为( )
2
1
A.9
B.9
1
2
C.3
D.3
[解析] y′=f′(x)=x2+1,在点(1,43)处的切线斜率为 k =f′(1)=2,所以切线方程为 y-43=2(x-1),即 y=2x-23,与 坐标轴的交点坐标为(0,-23),(13,0),所以三角形的面积为12×13 ×|-23|=19,故选 B.
一般式
Ax+By+C=0 (A2+B2≠0)
所有直线
[质疑探究3] 截距是距离吗? 提示:直线在x(y)轴上的截距是直线与x(y)轴交点的横(纵) 坐标,所以截距是一个实数,可正、可负,也可为0,而不是 距离.
3.线段的中点坐标公式 若点 P1、P2 的坐标分别为(x1,y1)、(x2,y2),且线段 P1P2
【名师说“法”】
求直线方程的常用方法有 (1)直接法:根据已知条件灵活选用直线方程的形式,写出 方程. (2)待定系数法:先根据已知条件设出直线方程,再根据已 知条件构造关于待定系数的方程(组)求系数,最后代入求出直 线方程. 提醒:求直线方程时,要注意直线的斜率不存在的情况或 斜率为零的情况.
跟踪训练 已知直线 l 与两坐标轴围成的三角形的面积为 3,分别求满 足下列条件的直线 l 的方程. (1)过定点 A(-3,4); (2)斜率为16.
12|ab|=3, 则由题意得-a3+4b=1,
即a4ba= -63, b=ab
①
或a4ba= -- 3b6=,ab,
②
解①得ab= =32, ,
或a=-32, b=-4,
②无解.所以直线方程为3x+2y=1 或-x32+-y4=1,即 2x
+3y-6=0 或 8x+3y+12=0.
(2)设直线 l 在 y 轴上的截距为 b,则直线 l 的方程为 y=16x +b,它在 x 轴上的截距为-6b,由已知得|-6b·b|=6,∴b=±1. ∴直线 l 的方程为 x-6y+6=0 或 x-6y-6=0.
(2)直线的斜率 ①定义:一条直线的倾斜角 α 的_正__切__值___叫做这条直线的 斜率,斜率常用小写字母 k 表示,即 k=__ta_n__α___,倾斜角是 90°的直线斜率不存在. ②过两点的直线的斜率公式
经过两点 P1(x1,y1),P2(x2,y2) (x1≠x2)的直线的斜率公式 为 k=yx22--yx11.
[规范解答] [解] (1)当直线过原点时,该直线在 x 轴和 y 轴上的截距 为 0,∴a=2,方程即为 3x+y=0. 当直线不经过原点时,截距存在且均不为 0. ∴aa- +21=a-2,即 a+1=1. ∴a=0,方程为 x+y+2=0.
[答案] D
2.过点 M(-2,m),N(m,4)的直线的斜率等于 1,则 m 的
值为( )
A.1
BHale Waihona Puke 4C.1 或 3D.1 或 4
[解析] ∵kMN=-m2--4m=1,∴m=1.
[答案] A
3.直线 3x-y+a=0(a 为常数)的倾斜角为( )
A.30°
B.60°
C.150°
D.120°
[解析] 由直线方程得 y= 3x+a,所以斜率 k= 3,设倾 斜角为 α,所以 tan α= 3,又因为 0°≤α<180°,所以 α=60°.
考点三 直线方程的综合利用(高频型考点——全面发掘) [考情聚焦]
直线方程的综合应用是常考内容之一,它与函数、导数、 不等式相结合,命题多为客观题,归纳起来常见的命题角度有:
角度一 与基本不等式相结合的最值问题 1.直线 l 过点 P(1,4),分别交 x 轴的正半轴和 y 轴的正半 轴于 A,B 两点,O 为坐标原点, 求:(1)当|OA|+|OB|最小时,直线 l 的方程; (2)当|PA|·|PB|最小时,直线 l 的方程.
考点二 直线的方程(重点型考点——师生共研) [一题多变]
【例】 △ABC 的三个顶点分别为 A(-3,0),B(2,1),C(- 2,3),求:
(1)BC 所在直线的方程; (2)BC 边上中线 AD 所在直线的方程; (3)BC 边的垂直平分线 DE 的方程.
[解] (1)因为直线 BC 经过 B(2,1)和 C(-2,3)两点,由两 点式得 BC 的方程为3y--11=-x-2-22,即 x+2y-4=0.
2.直线方程的五种形式
名称 几何条件
方程
适用条件
斜截式 点斜式
纵截距、 斜率
过一点、 斜率
y=kx+b y-y0=k(x-x0)
与 x 轴不垂直 的直线
两点式
过两点
yy2--yy11=xx2--xx11
与两坐标轴均 不垂直的直线
截距式 纵、横截距
ax+by=1
不过原点且与 两坐标轴均不
垂直的直线
第八章 平面解析几何
第1节 直线的倾斜角与斜率、直 线的方程
◆考纲·了然于胸◆
1.理解直线的倾斜角和斜率的概念,掌握过两点的直线 斜率的计算公式.
2.能根据两条直线的斜率判断这两条直线平行或垂直. 3.掌握确定直线位置的几何要素. 4.掌握直线方程的几种形式(点斜式、两点式及一般式 等),了解斜截式与一次函数的关系.
即 x+4y-2=0.该切线在 x 轴上的截距为 2,在 y 轴上的截
距为12,所以该切线与两坐标轴所围成的三角形的面积 S=12
×2×12=12.
[答案]
1 2
[通关锦囊] 1.含有参数的直线方程可看作直线系方程,这时要能够整 理成过定点的直线系,即能够看出“动中有定”. 2.求解与直线方程有关的最值问题,先求出斜率或设出直 线方程,建立目标函数,再利用基本不等式求解最值.
[要点梳理] 1.直线的倾斜角与斜率 (1)直线的倾斜角 ①定义:当直线 l 与 x 轴相交时,我们取 x 轴作为基准,x 轴_正__向___与直线 l__向__上__方向之间所成的角 α 叫做直线 l 的倾斜 角.当直线 l 与 x 轴平行或重合时,规定它的倾斜角为_0_°__. ②倾斜角的范围为_[0_°__,___1_8_0_°__) .
A.π4,π2 C.0,π2∪34π,π
B.0,34π D.0,π4∪π2,34π
[解析] 直线的斜率 k=-(1-a2) =a2-1,∵a2≥0,∴k=a2-1≥-1. 由倾斜角和斜率的关系(如图所示), 该 直 线 倾 斜 角 的 取 值 范 围 为 0,π2 ∪ 34π,π.故选 C.
[答案] C
[解] (1) 依题意,l 的斜率存在,且斜率为负,设直线 l 的斜率为 k,则直线 l 的方程为 y-4=k(x-1)(k<0).
令 y=0,可得 A1-4k,0;令 x=0,可得 B(0,4-k). |OA|+|OB|=1-4k+(4-k)=5-k+4k =5+-k+-4k≥5+4=9.
∴当且仅当-k=-4k且 k<0,即 k=-2 时,|OA|+|OB|取 最小值.这时 l 的方程为 2x+y-6=0.
[答案]
5π 6
考点一 直线的倾斜角与斜率(基础型考点——自主练透) [方法链接]
1.在解决斜率或倾斜角的取值范围问题时,应先考虑斜率 是否存在或倾斜角是否为π2这一特殊情形.
2.求倾斜角 α 的取值范围的一般步骤是: (1)求出斜率 k=tan α 的取值范围; (2)利用三角函数的单调性,借助图象,数形结合,确定倾 斜角 α 的取值范围.
[解析] y′=e-x+e1x2=ex+-e1x1+2,因为 ex>0,所以 ex+e1x ≥2 ex·e1x=2(当且仅当 ex=e1x,即 x=0 时取等号),所以 ex+e1x +2≥4,故 y′=ex+-e1x1+2≥-14(当且仅当 x=0 时取等号).所 以当 x=0 时,曲线的切线斜率取得最小值,此时切点的坐标为 0,12,切线的方程为 y-12=-14(x-0),
的中点 M 的坐标为(x,y),则xy= =yx11++22 yx22
,此公式为线段 P1P2
的中点坐标公式.
[小题查验] 1.如图中的直线 l1、l2、l3 的斜率分别为 k1、k2、k3,则( ) A.k1<k2<k3 B.k3<k1<k2 C.k3<k2<k1 D.k1<k3<k2
[解析] 直线 l1 的斜率角 α1 是钝角,故 k1<0,直线 l2 与 l3 的倾斜角 α2 与 α3 均为锐角,且 α2>α3,所以 0<k3<k2,因此 k1<k3<k2,故选 D.
[解] (1)法一:设直线 l 的方程为 y=k(x+3)+4,它在 x 轴,y 轴上的截距分别是-4k-3,3k+4,由已知得(3k+4)4k+3= ±6,解得 k=-23或 k=-83.故直线 l 的方程为 2x+3y-6=0 或 8x+3y+12=0.
法二:由题知直线 l 在 x 轴、y 轴上的截距均不为 0,设直 线 l 的方程为ax+by=1,
[答案] B
4.已知直线 l 的倾斜角 α 满足 3sin α=cos α,且它在 x 轴 上的截距为 2,则直线 l 的方程是________.
[解析] 由 3sin α=cos α,得 tan α=13,∴直线 l 的斜率为13. 又直线 l 在 x 轴上的截距为 2,∴直线 l 与 x 轴的交点为(2,0), ∴直线 l 的方程为 y-0=13(x-2),即 x-3y-2=0.
(2)|PA|·|PB|= 4k2+16· 1+k2 =-4k(1+k2)=4-1k+-k≥8(k<0). ∴当且仅当-1k=-k 且 k<0,即 k=-1 时,|PA|·|PB|取最 小值.这时 l 的方程为 x+y-5=0.
角度二 与导数几何意义相结合的问题 2.已知曲线 y=ex+1 1,则曲线的切线中斜率最小的直线与 两坐标轴所围成的三角形的面积为________.
质疑探究 1:任意一条直线都有倾斜角和斜率吗? 提示:每一条直线都有唯一的倾斜角,但并不是每一条直 线都存在斜率.倾斜角为 90°的直线斜率不存在.
质疑探究 2:直线的倾斜角 θ 越大,斜率 k 就越大,这种 说法正确吗?
提示:这种说法不正确.由 k=tan θ(θ≠π2)知 (1)当 θ∈[0,π2 )时,k>0,θ 越大,斜率就越大; (2)当 θ∈(π2,π)时,k<0,θ 越大,斜率也越大.
根据均值不等式 ab=-2(a+b)≥4 ab,从而 ab≤0(舍去) 或 ab≥4,故 ab≥16,当且仅当 a=b=-4 时取等号.即 ab 的最小值为 16.
[答案] 16
易错警示 15 对直线的斜率、截距等情况讨论不全致误 典例 设直线 l 的方程为(a+1)x+y+2-a=0(a∈R). (1)若 l 在两坐标轴上截距相等,求 l 的方程; (2)若 l 不经过第二象限,求实数 a 的取值范围.
[答案] x-3y-2=0
5.若直线
l:y=kx
经过点
Psin
23π,cos
23π,则直线 l 的
倾斜角 α=________.
[解析]
因为直线过点
Psin
23π,cos
23π,所以
ksin
23π=
cos 23π,即 23k=-12,所以 k=- 33,由 k=tan α=- 33,得 α
=56π.
[题组集训]
1.若经过两点 A(4,2y+1),B(2,-3)的直线的倾斜角为34π,
则 y 等于( )
A.-1
B.-3
C.0 [解析]
D.2 由 k=-32--24y-1=tan 34π=-1.得-4-2y=2,
∴y=-3.
[答案] B
2.直线(1-a2)x+y+1=0 的倾斜角的取值范围是( )