ABS8 系统介绍及安装要求

制动器
P ressure in w heel cylinder
Solenoid W heel circum ferential
control valve
a c c e le r a tio n
speeds
Wheel speed Reference speed Vehicle speed
1
2
+b
-b
T1
ABS 8: Roadmap / 路线图
ABS 8 roadmap 路线图
ABS 8
自识别系统配置（默认为4S/4M） UDS 的诊断协议 EEBD (增强型电子制动力分配) 支持ASR单独的制动控制 支持全部的ASR功能 电磁阀大连生产 ECU 国内生产 支持闪码诊断和故障信息显示
ABS 8
evolution package I
克诺尔是商用车制动系统和底盘系统全球主要供应商
制动 / 底盘管理 分别集成ESP功能的ABS制动防 抱死系统和EBS电子制动控制系 统
空气悬架控制系统
自适应巡航控制
常规阀类
空气供给和处理 单缸、双缸空气压缩机 模块化空气处理系统 电子控制
Knorr-Bremse Group
轮端制动 / 制动气室
膜片和弹簧制动气室 分别应用于牵引车和挂车的盘式 制动器 鼓式制动器（包括自动间隙调整 臂）
ASR 制动控制
制动灯开关(SLS):
可通过CAN线提供
可通过硬件连接
Brake Light
具体的描述
ASR:
安装ASR电磁阀和发动机的CAN线后，车 辆具有全部的ASR功能.
如果车辆只安装ASR阀而不连接发动机 CAN线，ABS8 系统支持单独的制动控制
制动灯开关(SLS): 制动灯开关提高了ABS 的性能（处理轮速
Knorr-Bremse Group
ABS系统的优点
在紧急制动的情况下保持了车辆方向的可操纵性
紧急制动可操纵方向盘避开障碍物 在对开(一边高附着路面/一边低附着路面)路面,保持车辆不跑偏 低附着路面的弯道制动时,保证车辆按照驾驶员的要求行驶
缩短了制动距离
在低附着路面,制动距离可缩短10%左右 在正常路面上,保证了轮胎与路面的附着系数利用率
Knorr-Bremse Group
ASR系统组成及工作原理
ASR 制动控制:气动差速锁 由二位三通电磁阀
ASR 发动机控制器: 由CAN SAE J1939控制
Knorr-Bremse Group
带有ASR功能的系统布置
4x2 vehicle: Premium, 4S/4M, ABS + ATC
市场领导者ABS
Eicher
Tata
UD
Ashok-
Leyland
Mahintra
Daimler
Volvo Daimler Internationa l Peterbilt Kenworth
持续改进克诺尔对ABS和EBS客户和市场的关注度并成为全球车辆控制系统的领导者
Knorr-Bremse Group
减少了交通事故
冰雪路面形驶情况下 保证了转向功能
减少了轮胎磨损 减轻了司机的精神负担
驾驶员不必再全神贯注于如何制动的最优化(点制动)，只需专注于应急处理
Knorr-Bremse Group
ABS系统组成及工作原理
Standard, 4S/4M, ABS
电控ECU
传感器 和齿圈
电磁阀
Knorr-Bremse Group
信号）和确保油门和刹车之间的迅速切换； 其中EBD功能和ASR功能必须安装此制动 灯开关 如果发动机CAN信息不支持此信号，可通过 硬性接线连接 ECU会自动识别第一次收到的此开关信号
Knorr-Bremse Group
ABS8- 系统配置
功能
缓速器控制:
通过CAN信息
通过继电器
ASR, SLS & 缓速器控制继电器:
故障码
具体的描术
缓速器控制 ABS工作过程中必须关掉缓速器，从而获得 轮速信号. 如果安装有缓速器控制继电器，ECU将会首 先通过继电器控制，同时CAN信息会继续发 送
ASR, SLS & 缓速器控制继电器: ABS系统所有的零件必须被检测，同时车辆 运行一段里程后 ECU会固化系统的配置的 系统支持闪码诊断（必须通过硬性接灯）
ABS8平台满足全球市场未来需求
目前可销售的ABS 8系统具有的功能及特性
ECU 零件号 K054348 K054349 K054353
供电电压 24V 24V 24V
ABS 系统的ECU具有的功能
配置形式 ASR功能 EBD功能 EEBD功能
4S/4M
支持
4S/4M
支持
支持
4S/4M
HSA功能 ESP功能 支持
零件号
接口状态
K059438（ABS） Voss232
K059430（ABS） Voss230
K059458（ABS） M22X1.5
K053900 (ASR) M16x1.5
ABS/ASR阀的管路连接
Knorr-Bremse Group
ABS8- 4S/4M 系统可支持的配置
功能.
ASR:
发动机降扭矩控制 & DTC (拖拽扭矩控制)
传动 离合器控制 变速箱控制
发动机 减震器
空气管理 发动机缓速器 柴油机微粒过滤阀
电子控制系统 – 主要产品
ABS / ASR
EBS
ESP ELC
Knorr-Bremse Group
Trailer ABS (TABS)
Trailer EBS (TEBS)
Display & Informatio n Modules (TIM)
ABS 系统的管路安装要求
Knorr-Bremse Group
安装要求:
1. 电磁阀与制动气室的管路内径大于9毫米 2. 管路的长度尽可能的短 3. 排气口朝下 4. 气室回位簧的力足够大 5. 对于鼓式制动器，为保证ABS性能，一定安
装自动间隙调整臂
保证ABS性能，并减少空气损耗节油
安装要求:
Sensor块
(CoC1.2)
电子空气控制单 元 EAC
(CoC1.2)
ECPB电子驻车制动
(CoC1.2)
Knorr-Bremse Group
驾驶员辅助控制系统
(CoC2.1)
胎压监测TPMS
(Bendix, CoC2.1)
ABS/EBS 全球客户
Volvo /
Schwieberdingen以北80公里适合进行所有类型 的驾驶试验，以及车辆动态试验区域可以进行危 险的高附着系数试验
ABS/ATC 试验 车型认证
Knorr-Bremse Group
电子控制 系统 – 试验场地 – 2 –
布达佩斯
基本试验: ABS/ATC 试验 车型认证
Knorr-Bremse Group
ABS 系统的组成 零件
ECU 必须安装在驾驶室内 或者车辆其他的防水位置
Knorr-Bremse Group
ABS电磁阀
Knorr-Bremse Group
PCV
与现有ABS 系统电磁阀共用 气压回路: 1口与前桥控制模块连接 2口与制动气室连接 电器接口 (3 pin 连接) - 保压 - 排气 - 增压
1. 对于鼓式制动器，保证ABS性能一定安装自动间隙调整臂,并控制制动气 室的推杆行程不超过2/3（从而保证制动力及ABS的性能）
Knorr-Bremse Group
ABS 系统的常见故障及判断方法 ABS故障判断方法:
1. 打开钥匙，轻踩制动踏板，松开手制动， 听电磁阀的排气声，同时观察ABS报警 灯自检是否正常
ABS/EBS/ESP 中国客户
克诺尔与国内主要整车、发动机及变速箱制造商已建立业务联系和 策略性伙伴关系 ，其中克诺尔ABS8等电子产品也已应用配套多个 整车厂。
Knorr-Bremse Group
电子控制系统 – 试验场地 – 1 –
HandlingRcoouguhrsroead surfaces
新型改进的ABS阀
新增功能 高度自动调节系统 ELC 坡道起步辅助系统 HSA 胎压监测系统 TPMS 自动报警刹车系统 AEBS 车道偏离报警系统LDWS
ABS 8
evolution package II
前桥模块 后桥模块 (ESP/CEBS) 紧凑型 EBS-ECU
2012
Knorr-Bremse Group
2. 如灯常亮进行故障诊断
3. 如灯不亮，在30Km/h左右时进行全制 动试车，观察拖印情况，如拖印不正常 则进行系统检查（电路与气路）
4. 系统正常（电路与气路）而拖印不正常 则考虑整车机械原因，气室回位力，制 动器的间隙，电磁阀与制动气室之间的 管路偏细或者偏长等。另外，对于8X4 的车辆建议前桥的管路增加继动阀控制 （具体参见下一页示意图）
电子制动力分配(EBD):
在车辆空载时，EBD功能会限制后桥气 室的制动压力，从而提高制动舒适性.
电子制动力分配(EBD):
由于客车的轴荷变化比较小，所以可以不 需要EBD 功能 牵引车可以需要EBD功能 克诺尔可以提供不同配置的ECU零件号
Knorr-Bremse Group
ABS8 系统介绍 —— ABS原理及布置形式和安装 要求
–1–
Arjeplog
冬季试验:
Dynamic Area High speed oval
Special road surfaces
Slopes for traction control
Boxberg / Schwieberdingen
巴西
车辆动态试验:
基本试验:
用于研发和测试所有的车 辆动态系统（例如：ABS, TCS,ESP…）
北美
基本试验:
ABS/ATC 试验 车型认证
日本
基本试验:
ABS/ATC 试验 车型认证
ABS: Product history and development 产品历史和发展
ABS History Knorr-Bremse 克诺尔ABS历史及发展
For 40 years… 超过40年的历史
ABS 2x 平台研发
Kamaz PAZ GAZ MAZ LIAZ
市场领导者ABS
UD Youngman SUNWIN Bus WanxiangAutomobile Yutong Bus Beiben (Heavy Duty)
UD Isuzu MFTBC (FUSO) Hino
MFTBC
Daewoo Hyundai
Volvo Daimler Ford VW / MAN Agrale
ABS8 系统介绍及安装要求
Knorr-Bremse Group
Electronic Systems
support the driver to prevent accidents
Fahrerassistenzsysteme – vom Warnen bis zum Bremsen
Knorr-Bremse Group
Renault
Daimler
Volvo北美 Mack International
Scania MAN Iribus
Peterbilt
Kenworth
GM
市场领导者 ABS
市场领导者EBS
Iveco Nissan Volvo/Renaul t Daimler Evobus Irisbus Unimog Temsa Optare JCB
1 轮速传感器 2 电磁阀r 3 ECU控制单元 4 ABS-警告灯 5 ASR阀 6 双通单向阀 7 ASR指示灯
ABS 系统零部件
ASR功能需要的 零部件
inlet valve exhaust valve
time (t) time (t)
time (t) time (t)
12
34
T2
5 6 7 89
time (t)
ABS 系统的安装布置
4x2 vehicle: 标准的 4S/4M, ABS
1 轮速传感器 2 ABS电磁阀 3 ECU控制单元 4 ABS-Warning l灯
ABS 6 +ESP
ABS 6 集成功能”
开始研发
ABS
1970 1981
Knorr-Bremse Group
ATC
CAN数据接口 速度限制
2009
2004
1986
1990
1995
2000
… KB ABS has been improved and adapted to customer needs … 克诺尔不断改进ABS平台以适应市场和顾客的需求
Knorr-Bremse Group
ABS8 系统介绍 —— ASR原理及布置形式
Knorr-Bremse Group
ASR及其优点
什 么 是ASR： 是一套与ABS系统一起对打滑的驱动轮或同时对发动机进行控制的辅助系统。
ASR 的 优 点：
维持了车辆的驱动力 当车辆在湿滑的路面起步、 加速和转弯时保证了驾驶的稳定性 可以通过警告灯提醒驾驶员路面的湿滑 将轮胎磨损减少到最小程度 进一步减少了事故的可能性