PLC小车控制

台车控制系统功能的实现
一、实验的目的
1、用PLC实现台车的呼车控制系统的功能；
2、熟悉应用指令的使用方法和编程应用。

二、控制要求
一部电动车运输车供8个加工点使用。

台车的控制要求如下：PLC上电后，车停在某个加工点（下称工位），如无用车呼叫（下称呼车）时，则各工位的指示灯亮，表示各工位可以呼车。

某工作人员按本工位的呼车按钮呼车，各工位的指示灯均灭，此时别的工位呼车无效。

如停车位呼车，台车不动，呼车工位号大于停车工位号时，台车自动向高位行驶，当呼车工位号小于停车工位号时，台车自动向低位行驶，当台车运行到呼车工位时自行停车。

停车时间为30S供呼车工位使用，其他工位不能呼车。

从安全角度出发，停电再来电时，台车不应该自行启动。

SB1SB1SB1SB1SB1SB1SB1SB1
图1 各工位位置图
三、外部I/O分布表
四、实现模块
1.当停车工位号小于呼车工位号时，台车右行。

如梯形图1所示，如果有人在工位7呼车时，那么台车的停车位可能位于工位1和工位6之间的任何一个工位处，此时电动机正转，台车右行。

梯形图1
依次类推，当停车工位号小于呼车工位号时，台车均右行。

2.当停车工位号大于呼车工号时，台车左行。

如梯形图2所示，如果有人在工位2呼车时，那么台车的停车位可能位于工位3和工位7之间的任何一个工位处，此时电动机反转，台车左行。

梯形图2
依次类推，当停车工位号大于呼车工位号时，台车均左行。

本程序的难点在于如何设计停止程序使得台车在运行时按下停止按钮，台车不立即停止，当台车运行到下一工位时停止。

梯形图3
如梯形图3所示，通过利用辅助继电器可以实现台车在运行过程中按下停止按钮，台车不立即停止，当台车运行到下一工位时停止。

五、可以实现目的的梯形图。