6RA80 参数设定
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180
0默认 0默认 0默认 5000默认 50%默认 默认3 %实验调大90%
CUD 模拟量输出 0 的信号处理 / CUD AO 0 信号处理 CUD 模拟量输出 0 的定标 / CUD AO 0 定标10
CUD 模拟量输出 1 的信号处理 / CUD AO 1 信号处理 CUD 模拟量输出 1 的定标 / CUD AO 1 定标5
p50741[D] = 最大转速条件下的测速机电压（ – 270.00 V ~ +270.00 V） [注：此处设置的值确定了转速
p2000 = 等于电机转数 p50741[0]设置的测速机电压条件下的转速，单位：转/分钟 注 1： 参数 p2000 用于将“绝对转速”（转/分钟）换算为“相对转速”（ %）。 以下操作要求换算转速： • 通过 STARTER 内的控制面板指定转速设定值 • 通过 AOP30 上的操作窗口指定转速设定值 • 显示值 r020、 r021、 r060 和 r063 的计算 注 2： 参数 p2000 以及 r020、 r021、 r060 和 r063 是与数据组无关的参数， 因此一个数据组
发电机电压*实际电机转速/测速电机转速
P50771 P50051 P0977
等于r899(0);端子19上的继电器正常信号输出；19，23端子 等于25，电流环优化；等于26；速度环优化；=24励磁优化 等于1 保存参数将参数从RAM写到ROM
F60105 DI输入选择
F60031 p50225 P0400 p2119 p2118 P404
“转速-电流限幅”特性曲线 “转速-电流限幅”特性曲线可以保护直流电机高速转动时的换相器和碳刷。 请对照电机铭牌输入该功能必需的参数设置（ p50104 ~ p50107）。 另外还必须输入电机的最大工作转速(p50108)， 该转速必须和电机实际的最大工作转速 一致。 实际最大工作转速由以下参数确定： ● p2000，当转速实际值由脉冲编码器提供时 ● p50741，当转速实际值由模拟测速机提供时 ● p50115，在没有测速计的模式中 除了设置这些参数外，还需要设置 p50109 = 1 激活“转速-电流限幅”特性曲线！
代码
P0003 P0010 P0009 P0976
6RA80参数设置
按FN和上升键把参数切换到01模式才能看到P0 在按FN和上升键把参数切换到02模式才能看到P 设定前必须执行恢复工厂设置；否则可能运行不正常；P
说明
3专家级 1快速调试 ； 30参数复位 1所有参数恢复为出厂设置;200所有用户数据删除
大工作转速
曲线！ p50083 = 1 ( 模拟量测速机 ) 时：最大运行转速设为出现 p50741 测速计电压时的转速。 p50083 = 2 （脉冲编码器）：最大转速设为和 p50143 一样的值。 p50083 = 3 ( 无测速机模式 ) 时：最大运行转速设为出现 p50115 EMF 时的转速。
线数 r50075 50072 50077
225
P50396
50388
速度环增益优化前和优化后有变化可根据优化后微量增大
9999
2
60167
0010 0008 R4/L4
编码器线数P0400=9999时可修改
P0408=线数；1000脉冲数 0不允许超过电流表量程50072*50077
停车 读过来的表量程
如果调试器风机靠接触器控制，需要将此参数设置在延时继电器 最大时间内，否则驱动器报警F60167
P50100 P50101 P50102 P50104 P50396 P50388 P50750 P50751 P50753 P50755 P50756 P500758
额定电枢电流 额定电机电压 额定励磁电流 额定电机转速 励磁装置与实际的比值 %；励磁报警调小此参数 数度 允许的误差 %；速度报警调大此参数 等于r0021；模拟量输出0转速 等于1求信号的绝对值 10乘额定转速/转速表量程；10*45/50 等于r0027；模拟量输出1电流 等于1求信号的绝对值 10乘直流调速器额定值/电流表表量程；10*600/1200=5
默认
5000 设置等于53010.06；14号端子复位输入 400默认 400默认 励磁投入设定1 1测速电机p50741=110X1500/2000=82.5 风扇时间需改成180S
挤出
3 1 30 1
540 1500
400 400
1 3
0
压延
3 1 30 1
540 1500
400 400
1 3
326 440 9.11 1500 50
3
326 440 9.11 1500 50
3
10*24/40=6
10*27/30=9
5.53
10*332/600=5.53
投完编码器在设置 如果不设置此参数，参数掉电丢失。 故障码 一般最大加到8一个一个加听电机无异常声为准；18.47
1.8
103 104
60v
p50746
设置使能模拟量输入 “ 主实际值 ”(XT1.103/104) 的信号源
r52012
模拟量互联输出，显示 AI“ 主实际值 ”(XT1.103/104) 的原 始值
r52013
模拟量互联输出，显示 AI“ 主实际值 ”(XT1.103/104)
用模拟测速机测速（端子 XT.103、 XT.104）： p50083[D] = 1 转速实际值来自通道“主实际值”(r52013)
P2002 P2000 P02103 P50078{0} P50078{1} P50082 P50083
P50096
电机电流实际值必须填写 等于电机转数； P10等于0；P3等于3可看见此参数 等于r53010(6) 装置电枢电压 装置励磁电压 等于1；合闸投入；等于2；准备好投入；等于3上电投入 等于1；测速电机；等于2；编码器；等于3；自返馈
1允许但是报警/2允许
百分比1最大最小0.5
好像是调速度表跳动幅度
r0020 r0022 r0063
已滤波的转速设定值 / 滤波n 设定值 已滤波的转速实际值 rpm / n_ 实际rpm 滤波 CO: 转速实际值 / n 实际
测速电机端子：XT1 103 104
p50741[0...n] 设置 100 % 相当于哪个输入电压 (8 - 270 V)
55
0%
0: 对信号不作处理;1: 求信号的绝对值2;: 取反信号;3: 求信号的绝对值并取反
0 信号：不取反;1 信号：取反
0ms
1 信号：使能该模拟量输入;0 信号：不使能该模拟量输入 (r52013 = 0 %)
[注：此处设置的值确定了转速控制中的 100 %转速。] ：转/分钟 速”（ %）。 速设定值 设定值 3 的计算 无关的参数， 因此一个数据组(DDS)只有一个正确显示的绝对转速
p50742 p50743 p50744 p50745
设置 “ 主实际值 ”(XT1.103/104) 的偏移
设置模拟量输入 “ 主实际值 ”(XT1.103/104) 上的信号处理 模式
设置取反模拟量输入 “ 主实际值 ”(XT1.103/104) 的信号源
设置模拟量输入 “ 主实际值 ”(XT1.103/104) 的滤波时间常 数
p50108[0...n]
设置 “ 转速 - 电流限幅 ” 特性曲线中的最大运行转速 n3; 该参数的设置和转速设定值信号源 (p50083) 的设置密切相关
6RA80参数设置
把参数切换到01模式才能看到P0003 和P0977 把参数切换到02模式才能看到P50700以后参数 设置；否则可能运行不正常；P0009=30;P976=1恢复出厂
0默认 0默认 0默认 5000默认 50%默认 默认3 %实验调大90%
CUD 模拟量输出 0 的信号处理 / CUD AO 0 信号处理 CUD 模拟量输出 0 的定标 / CUD AO 0 定标10
CUD 模拟量输出 1 的信号处理 / CUD AO 1 信号处理 CUD 模拟量输出 1 的定标 / CUD AO 1 定标5
p50741[D] = 最大转速条件下的测速机电压（ – 270.00 V ~ +270.00 V） [注：此处设置的值确定了转速
p2000 = 等于电机转数 p50741[0]设置的测速机电压条件下的转速，单位：转/分钟 注 1： 参数 p2000 用于将“绝对转速”（转/分钟）换算为“相对转速”（ %）。 以下操作要求换算转速： • 通过 STARTER 内的控制面板指定转速设定值 • 通过 AOP30 上的操作窗口指定转速设定值 • 显示值 r020、 r021、 r060 和 r063 的计算 注 2： 参数 p2000 以及 r020、 r021、 r060 和 r063 是与数据组无关的参数， 因此一个数据组
发电机电压*实际电机转速/测速电机转速
P50771 P50051 P0977
等于r899(0);端子19上的继电器正常信号输出；19，23端子 等于25，电流环优化；等于26；速度环优化；=24励磁优化 等于1 保存参数将参数从RAM写到ROM
F60105 DI输入选择
F60031 p50225 P0400 p2119 p2118 P404
“转速-电流限幅”特性曲线 “转速-电流限幅”特性曲线可以保护直流电机高速转动时的换相器和碳刷。 请对照电机铭牌输入该功能必需的参数设置（ p50104 ~ p50107）。 另外还必须输入电机的最大工作转速(p50108)， 该转速必须和电机实际的最大工作转速 一致。 实际最大工作转速由以下参数确定： ● p2000，当转速实际值由脉冲编码器提供时 ● p50741，当转速实际值由模拟测速机提供时 ● p50115，在没有测速计的模式中 除了设置这些参数外，还需要设置 p50109 = 1 激活“转速-电流限幅”特性曲线！
代码
P0003 P0010 P0009 P0976
6RA80参数设置
按FN和上升键把参数切换到01模式才能看到P0 在按FN和上升键把参数切换到02模式才能看到P 设定前必须执行恢复工厂设置；否则可能运行不正常；P
说明
3专家级 1快速调试 ； 30参数复位 1所有参数恢复为出厂设置;200所有用户数据删除
大工作转速
曲线！ p50083 = 1 ( 模拟量测速机 ) 时：最大运行转速设为出现 p50741 测速计电压时的转速。 p50083 = 2 （脉冲编码器）：最大转速设为和 p50143 一样的值。 p50083 = 3 ( 无测速机模式 ) 时：最大运行转速设为出现 p50115 EMF 时的转速。
线数 r50075 50072 50077
225
P50396
50388
速度环增益优化前和优化后有变化可根据优化后微量增大
9999
2
60167
0010 0008 R4/L4
编码器线数P0400=9999时可修改
P0408=线数；1000脉冲数 0不允许超过电流表量程50072*50077
停车 读过来的表量程
如果调试器风机靠接触器控制，需要将此参数设置在延时继电器 最大时间内，否则驱动器报警F60167
P50100 P50101 P50102 P50104 P50396 P50388 P50750 P50751 P50753 P50755 P50756 P500758
额定电枢电流 额定电机电压 额定励磁电流 额定电机转速 励磁装置与实际的比值 %；励磁报警调小此参数 数度 允许的误差 %；速度报警调大此参数 等于r0021；模拟量输出0转速 等于1求信号的绝对值 10乘额定转速/转速表量程；10*45/50 等于r0027；模拟量输出1电流 等于1求信号的绝对值 10乘直流调速器额定值/电流表表量程；10*600/1200=5
默认
5000 设置等于53010.06；14号端子复位输入 400默认 400默认 励磁投入设定1 1测速电机p50741=110X1500/2000=82.5 风扇时间需改成180S
挤出
3 1 30 1
540 1500
400 400
1 3
0
压延
3 1 30 1
540 1500
400 400
1 3
326 440 9.11 1500 50
3
326 440 9.11 1500 50
3
10*24/40=6
10*27/30=9
5.53
10*332/600=5.53
投完编码器在设置 如果不设置此参数，参数掉电丢失。 故障码 一般最大加到8一个一个加听电机无异常声为准；18.47
1.8
103 104
60v
p50746
设置使能模拟量输入 “ 主实际值 ”(XT1.103/104) 的信号源
r52012
模拟量互联输出，显示 AI“ 主实际值 ”(XT1.103/104) 的原 始值
r52013
模拟量互联输出，显示 AI“ 主实际值 ”(XT1.103/104)
用模拟测速机测速（端子 XT.103、 XT.104）： p50083[D] = 1 转速实际值来自通道“主实际值”(r52013)
P2002 P2000 P02103 P50078{0} P50078{1} P50082 P50083
P50096
电机电流实际值必须填写 等于电机转数； P10等于0；P3等于3可看见此参数 等于r53010(6) 装置电枢电压 装置励磁电压 等于1；合闸投入；等于2；准备好投入；等于3上电投入 等于1；测速电机；等于2；编码器；等于3；自返馈
1允许但是报警/2允许
百分比1最大最小0.5
好像是调速度表跳动幅度
r0020 r0022 r0063
已滤波的转速设定值 / 滤波n 设定值 已滤波的转速实际值 rpm / n_ 实际rpm 滤波 CO: 转速实际值 / n 实际
测速电机端子：XT1 103 104
p50741[0...n] 设置 100 % 相当于哪个输入电压 (8 - 270 V)
55
0%
0: 对信号不作处理;1: 求信号的绝对值2;: 取反信号;3: 求信号的绝对值并取反
0 信号：不取反;1 信号：取反
0ms
1 信号：使能该模拟量输入;0 信号：不使能该模拟量输入 (r52013 = 0 %)
[注：此处设置的值确定了转速控制中的 100 %转速。] ：转/分钟 速”（ %）。 速设定值 设定值 3 的计算 无关的参数， 因此一个数据组(DDS)只有一个正确显示的绝对转速
p50742 p50743 p50744 p50745
设置 “ 主实际值 ”(XT1.103/104) 的偏移
设置模拟量输入 “ 主实际值 ”(XT1.103/104) 上的信号处理 模式
设置取反模拟量输入 “ 主实际值 ”(XT1.103/104) 的信号源
设置模拟量输入 “ 主实际值 ”(XT1.103/104) 的滤波时间常 数
p50108[0...n]
设置 “ 转速 - 电流限幅 ” 特性曲线中的最大运行转速 n3; 该参数的设置和转速设定值信号源 (p50083) 的设置密切相关
6RA80参数设置
把参数切换到01模式才能看到P0003 和P0977 把参数切换到02模式才能看到P50700以后参数 设置；否则可能运行不正常；P0009=30;P976=1恢复出厂