永磁同步无齿轮客梯-曳引机参数
客梯、家用梯、货梯配置表
附件11.有机房载货电梯主要部件清单电梯主要功能电梯功能说明1．检修运行：这是在检修或调试电梯时使用的操作功能。
当符合运行条件时，按上/下行按钮可使电梯以检修速度点动向上/向下运行。
持续按下按钮，电梯保持运行，松开按钮即停止运行。
2. 直接停靠：采用距离控制原则，根据停车请求自动生成N条运行曲线，以最优减速度停靠目的层。
3．自救运行：当电梯处于非检修状态下，且未停在平层区。
此时只要符合起动的安全要求，电梯将自动以慢速运行至平层区，开门放客。
4. 电机参数自学习：控制系统可以自动辨识电机的电阻、电感、空载电流等控制参数，以便精确控制电机。
5. 井道参数自学习：在电梯投入运行之前，学习楼层高度等参数，作为电梯运行、减速、停车的依据。
6．锁梯服务：自动运行状态下，锁梯开关被置位后，消除所有召唤登记。
电梯仍正常运行，只响应轿内指令直至没有指令登记,而后返回基站开门放客，到设定时间后自动关门，关掉内部灯和风扇，电梯停止运行。
7．自动返基站：无司机运行时，如果设定自动返基站功能有效，当无指令和召唤时，电梯在一定时间延迟后自动返回基站。
8. 关灯节电功能：待梯时轿内照明、风扇自动断电。
9．前后门服务楼层设置：前后门服务楼层可通过参数设定。
10．服务楼层设置：通过手持操作器可以任意设置电梯能停靠哪些层站，哪些层站不停靠。
11．轿厢位置的自动修正：因非正常原因导致电梯平层不准，控制系统以低速控制电梯通过微调使轿厢准确平层。
12. 跳跃楼层显示：可以显示设定的虚拟楼层。
13．错误指令取消:乘客按下指令按钮被响应后，发现与实际要求不符，可在通过指令按钮取消该登记的信号。
14．反向消号：当电梯到达最远层站将要反向时，原来所有后方登记的指令全部消除15. 自动开关门：电梯到达目的站后，经设定时间自动开门放客，再过一设定时间，若无外部召唤，电梯自动关门，开始运行。
16．保持开门时间分类设定：无司机运行时，电梯到站自动开门后，延时若干时间自动关门。
永磁同步无齿轮曳引机说明书
MODEL C The Model C is a high-speed 6-wheel paired-rollerguide with spring suspension, an adjustablestop on the face arm and six premium 3-1/4"diameter neoprene roller wheels.Engineered and tested to meet ASMEA17.1/CSA B44 and EN81 standards.ELSCO's Model C roller guide isconstructed from precision machined,ductile iron castings and is assembledusing quality parts to ensure your elevatorride will GO UNNOTICED.EXCEPTIONAL APPLICATION RANGE ›Designed as a counterweight guide for useat high speeds and capacities, while alsominimizing the noise and vibration fromthe counterweight frame ›Compact and slim design also allows thisguide to be used on elevator cars wherethere are lateral clearance restrictionsMINIMIZED NOISE AND VIBRATION1 Neoprene Rubber Roller Wheels ›Precision manufactured using ELSCO’sproprietary neoprene rubber treadcompound ›65A durometer tread dampens vibrationand reduces noise even in high-speedapplications ›Precisely ground tread profile provides abalanced and concentric roller ›High-memory tread characteristics prevent flat spotting2 Precision Ball Bearings ›Industrial grade, high quality ball bearingswill last for millions of cycles ›Dual bearing construction provides theroller extra stability, ensuring a true ride,free of noise and vibration OPTIMIZED RIDE QUALITY3 Tandem-Roller Arms ›6-wheels give added stability that caneasily handle higher speeds and capacities ›6-wheel design steps over misaligned railjoints minimizing counterweight or in-carvibration at high speeds 4 Fully Adjustable Stabilizing Springs ›Independently adjust the pre-load forceof the rollers on the rail to minimizebumps and vibration and ensure properdampening ›Allow for maximum adjustability tooptimize reduction in peak-to-peak lateralforces which improves ride quality5 Adjustable Stop ›On the face arm allows control of theoverall float of the counterweight betweenthe rails in a post-to-post direction ›Allows for precise final adjustments todeal with troublesome hoistway issuesDURABLE, ENGINEERED DESIGN6 Robust Casting and Design Features ›Machined grease groove around the hubensures improved distribution of grease toreduce friction ›Precisely machined castings ensure thefinal assembly is of the highest quality QUICKER AND EASIER INSTALLATION7 Innovative Design Features ›Patented adjustment features are designedfor quick and simple installation, reducinginstallation costs ›Hub adjustment and adjustable stopassemblies are pre-installed at the factory ›Face roller wheel rail pressure is easilyadjusted to recommended pressure byturning the hub adjustment screwModel C(EC18400)3214675APPLICATIONS TABLEFind the elevator type the roller guide will be used as a counterweight for. Next, find the intersection of the counterweight’s speed and capacity to confirm the roller guide is recommended for the application.ROLLER GUIDE RAIL COMPATIBILITYRECOMMENDATIONS AND SPECIAL CONDITIONS → In most applications the Model C is the recommended counterweight roller guide when the Model A is used as the car roller guide → For elevators with higher capacity and speed applications, or if the car is heavily leaning or imbalanced, contact ELSCO Customer Service for guide selection recommendationsSEISMIC ACCESSORIESSeismic plates must be installed if the guide is used to meet the elevator seismic requirements per ASME A17.1/CSA B44.19, section 8.4 in seismic risk zones 2 or greater. Seismic Flex-Mount™ Adjustable Adapter Plates can be used when mounting to pre-existing bolt patterns.MODEL COPTIONAL ACCESSORIESFlex-Mount™Adjustable Adaptor Plate(EC07100)Cover Plate Kit(EC18403)Compatible Check Clearance© E L S C O 2023 | M o d e l C P r o d u c t B r o c h u r e | 0002 | U .S . P a t e n t N o . 11,407,61511403 Cronridge Drive, Owings Mills, MD 21117-2247+1 MODEL CCRITICAL DIMENSIONSScan here to learn more about the Model C Roller Guide and other ELSCO products.K。
客梯-产品介绍
电梯产品说明—客梯系列∙产品简介永磁同步无齿轮曳引技术是继VVVF技术之后，电梯行业又一次重大的技术进步。
为顺应这种发展趋势，如今，沃克斯电梯推出了VE系列无齿轮乘客电梯，与传统有齿电梯相比，它节约空间，节约能源，高效、长寿、环保，更符合建筑发展对电梯提出的更高要求。
最新永磁无齿轮驱动技术和节约空间的设计，结合全新的性能卓越的VE系列控制系统，使电梯具有优异的运行舒适感，杰出的性能以及较低的运行费用。
VE，VEW乘客电梯最大提升高度为90米，最大的停站数为30层，速度为1.0-1.75米/秒，广泛适用于住宅楼、商务楼和星级宾馆。
VG乘客电梯最大提升高度为90米，最大的停站数为30层，速度为1.0-1.75米/秒，广泛适用于住宅楼、商务楼和星级宾馆。
VE2 乘客电梯最大提升高度为130米，最大的停站数为40层，速度为2.0-2.5米/秒，广泛适用于住宅楼，商务楼和星级宾馆。
∙节省空间对于楼宇空间来说，必须最大限度的创造价值。
VE系列电梯，采用设计精巧的无齿轮永磁同步曳引机，体积更小，与传统的曳引电梯相比节省了机房所需建筑面积，有效地提高了建筑面积使用率，为客户创造了更多的可用空间。
同时机房所需要的高度也大大减小，在建筑物有高度限制的城市，VE电梯可使建筑物拥有更多的楼层，大大扩展了楼宇的使用空间，提高了建筑物设计的自由度。
∙驱动卓越高效节能未来的世界，将以高效率为核心。
VE 系列无齿电梯是节能的典范。
设计紧凑的无齿轮驱动方式，替代了传统齿轮曳引机方式中的减速箱和联轴器，从而大大提高了传动效率，使运行效率相较传统齿轮系统有极大的提高。
嵌有永磁片的同步电机，可降低启动电流，并提高起动力矩，使其它电器设备所需要的容量得以降低，电机本身的热能消耗也非常之低，结合时尚的变频驱动方式，使整个系统达到了高效化，具有显著的节能效果，每年可为业主节省相当可观的电能。
∙环保长寿无齿轮结构不需要润滑，杜绝了油污污染使机房和井道环境更加清洁。
TKJ-JXW(VVVF)一体化无齿轮客梯配置表
Ⅴ、
BR34A
欧姆龙
全球工厂
W170
前景光电 杭州顺达 上海贝斯特 上钢二厂无 锡钢丝绳厂
Ⅵ、
导轨 导靴 平层光电开关
东洋机电 日本
TKJ-JXW(VVVF)一体化无齿轮客梯配置表
项目 I、主机 名称 曳引机 编码器 开门机 II、门系统 层门装置 门机变频器 门板 轿厢照明继电器 开关电源 控制器 CPU 整流桥 逆变桥 驱动光耦 开关电源芯片 III、控制系 统 双端口 总线芯片 通讯接口 光耦 控制监控 IGBT模块 时钟 交流接触器 中间继电器 控制变压器 LC1D CAD32M7 TDB-780-01 FP75R12KE3 RAM CAN MY4NJ 100W/24V NICE M430F149 规格型号 GBTM3.0E MCG ERN1313 ALS-VVVF ALS G110 370W 产地/品牌 西子富沃德 蒙特纳利 海德汉 安利索 安利索 西门子 杭州顺达 日本欧姆龙 苏州康开 默纳克 T 1 BUPEC EUPEC ANGLENT IR CYPRESS PHLLIPS TI NEC AD EUPEC 精工 施耐德 施耐德 苏州康开 美国 德国 德国 美国 美国 美国 荷兰 美国 日本 美国 德国 日本 全球工厂 全球工厂 全球工厂 德国 备注
默纳克变频器
意大利 德国
安全钳 限速器 IV、主要控 制和安全部 件
QJ2500A OX240-B ≤1.0m/s ZDQ
杭州沪宁 宁波奥德普 沈阳 杭州沪宁 宁波微科 三鑫 三鑫
缓冲器 ≥1.0m/s HYF 光幕 轿厢操纵器 厅外召盒 按钮-微动开关 （寿命大于300万 次） 称重装置 轿厢及配件 随行电缆 曳引钢丝绳 TVVB TVVK 128束 JPS
浅析无齿轮永磁同步电梯曳引机
浅析无齿轮永磁同步电梯曳引机摘要：无齿轮永磁同步曳引电梯因简单的结构、低噪声、低能耗的特点在业内受到高度关注。
本文通过对永磁同步无齿轮曳引机的结构和工作原理阐述，分析了无齿轮永磁同步曳引机与传统曳引机相比的优点和缺点，但是作为新型的曳引机的发展方向，其以小型化和灵活性，为电梯行业的发展提供了更广阔的空间。
关键词：无齿轮永磁同步电梯曳引机；工作原理；优点；缺点随着科技的进步，永磁材料和永磁电机技术有了长足的发展，永磁电机被各领域广泛应用，其中包括在电梯曳引机上的应用。
这些年来我国高档电梯越来越多，这都与永磁同步调速电机和曳引机无齿轮化的有机结合分不开，永磁同步无齿轮曳引电梯因简单的结构、低噪声、低能耗的特点在业内受到高度关注。
由于永磁同步无齿轮曳引机的小型化和灵活性，可以布置出各种曳引方式的无机房电梯，这样不仅大大节约了电梯成本，同样也减少了电梯对空间的占用，为电梯行业的发展提供了更广阔的空间。
1.无齿轮永磁同步电梯曳引机的结构齿轮永磁同步电梯曳引机结构主要由永磁同步电动机、曳引轮及制动系统和盘车装置组成。
曳引轮与制动轮为同轴固定联接，并直接安装在电动机的轴伸端。
而曳引机的制动系统由制动体、制动轮、制动臂和制动瓦等组成。
无齿轮曳引机由于采用的是电机直接驱动曳引轮，制动力矩很大，无法用手轮直接盘车。
需通过齿轮比来减小盘车时需用的力，因此需专门设计盘车装置。
2.无齿轮永磁同步电梯曳引机的工作原理永磁同步无齿曳引机工作原理是电动机动力由轴伸端通过曳引轮输出扭矩，再通过曳引轮和钢丝绳的摩擦来带动电梯轿厢的的上、下运动。
当电梯停止运行时则由常闭制动器通过制动瓦刹住制动轮，从而保持轿厢静止不动。
其动力控制其原理是通过电机上安装的变频装置（编码器）和高精度的速度传感器，对电机运行电流快速跟踪、检测、反馈和控制，控制永磁电机以同步转速进行转动，由于永磁电机具有线性、恒定转矩及可调节速度的特性，使曳引轮能够平稳运行。
永磁同步无齿轮曳引机及其在电梯中的应用
➢ 稀土永磁电机的结构特点和分类
稀土永磁电机的基本优点： 1.损耗小、效率高、功率因数高。 2.体积小、重量轻、结构简单。 3.动态特性好、控制特向好。 4.过载能力强、抗堵转能力强。 5.电机的形状和尺寸可以灵活多样。
显然，稀土永磁电机会越来愈多地出现在我们的生活中，这是 一种进步。
稀土永磁同步电机
稀土永磁同步电机
电机是电能和机械能之间的转换设备，实现这种转换需要一个中 间媒介－－磁场能量。
磁场能量在电能和机械能转换中并不消耗。 普通电机的磁场能是由线圈中通入电流产生的，也称电励磁；永
磁电机的磁场能是由永久磁体产生的。 1821年世界上第一台电机就是永磁电机，但当时所用永久磁体的
切向励磁：可以制成内转子电机和外转子电机。这种结构电机交轴电抗 较直轴电抗大一些，但因气隙中可获得很高的磁感应强度
（＞1.0 T），电机的动态性能、控制性能仍然能做的非常漂亮。 切向励磁结构电机的功率密度高是明显 的优点。由于可以设置磁短路桥，因此， 电机的抗退磁能力较强。 切向励磁结构电机的磁钢是镶嵌在转子内 部，结构强度高，磁钢的防氧化能力强。 切向励磁结构主要用于大功率、高转矩、 高可靠性的场合。
φ－电压、电流之间的相位角（功率因数角） ψ－电势、电流之间的相位角（内功率因数角） δ－电压、电势之间的相位角（功角）
对永磁同步电机的运行控制实质上就是对 这三个角度的控制。
稀土永磁同步电机
➢ 稀土永磁同步电机的原理及运行
稀土永磁同步电机
稀土永磁体的工业化生产水平：
钐 钴 稀土永磁：磁能积24－27MGOe，工作温度：180－200℃ 钕铁硼稀土永磁：磁能积38－42MGOe，工作温度：140－160℃
我国稀土资源丰富，全世界已探明的蕴藏量的80%以上都在我国。 我国年生产稀土永磁体大约4000吨，占全球总产量70％多。
小机房乘客电梯技术规格表基本参数1梯型新型永磁同步无齿轮.doc
二、轿厢设计
1、轿厢壁、轿门装饰
发纹不锈钢板
2、轿顶装饰
ZCL-SP01
3、轿厢净尺寸
1400×1350(mm)
4、天花板装饰
备有安全紧急出口、吹风机通风
5、轿厢地面
耐磨乙稀贴面
三、梯厅入设计
厅门
首层发纹不锈钢板，其余层涂装钢板
门套
首层发纹不锈钢板，其余层涂装钢板 全部标准门套E-102
地坎
硬质铝
四、讯号系统
轿厢操作箱
zcbE-c110 (发纹不锈钢面板)
层站召唤盒及显示
zpiE-C110（各层）(发纹不锈钢面板)
五、功能
1、标准功能
自动再平层
轿厢到站停靠后，轿厢地坎上平面与层门地坎上平面之间垂直方向的偏差超过预定值，电梯自动平层。
电梯受阻失速保护
当曳引钢丝绳打滑到预定时间时，电梯停止运行。
多方通话装置
紧急时，轿内或轿顶或底坑的人可以通过该装置与机房或监控室的人通话。
消防操纵
若消防员开关动作，立即取消所有层站召唤和轿内指令，电梯返回到预定层站并开门后，电梯由消防员控制运行。
9、控制系统
集成32位嵌入式CPU、32位高速数字信号处理器的数据网络控制系统。
10、门机
先进的无连杆设计，高效、节能、低故障、32位TI高速数字信号处理器。速度电流双闭环反馈控制，变压变频（VVVF）调速系统，三位一体，确保每一次开关门，都能够严格按照最佳的速度曲线与力量实现完美动作。
11、操作系统
小机房乘客电梯技术规格表
一、基本参数
1、梯型
新型永磁同步无齿轮豪华客梯
2、电梯型号
LEGY
3、速度
1.0m/s
永磁同步无齿轮曳引机GETM3主机说明书doc
GETM3.0H永磁同步无齿轮曳引机版本A02 第1页共30页日期2010-10-18 使用说明书编制: 批准: 实施日期: 永磁同步无齿轮曳引机安装使用及维修保养手册GETM3.0H型主机浙江西子富沃德电机有限公司Zhejiang Xizi Forward Electrical Machinery co.Ltd. 贮存条件1、曳引机应放在干燥通风的室内露天存放时应采取防雨措施底部应垫以支承物不得浸在水中2、曳引机持续存放时间不得超过6个月超过存放时间应重新拆箱检查其完好情况GETM3.0H永磁同步无齿轮曳引机版本A02 第2页共30页日期2010-10-18 使用说明书注、注意和警告文件中以下图标用来表示注、注意及警告事项敬请注意。
注―注‖表示可以帮助您更好地使用主机的重要信息。
注意―注意‖表示对主机的潜在损坏或零部件的破坏并且告诉您如何避免此类问题。
警告―警告‖表示可能导致财产损失、人身伤害或死亡的潜在危险。
本说明文件中的图示是代表性事例与实际产品可能会有所不同。
本说明文件中的信息如有更改恕不另行通知。
2010 西子富沃德版权所有翻印必究。
本说明及其所含信息归属西子富沃德公司所有仅在合乎公司利益的情况下进行发放。
未经西子富沃德公司书面许可严禁以任何方式进行复制。
本说明文件中述及的其他商标和商品名称是指拥有相应标记和名称的公司或其制造的产品。
西子富沃德对不属于自己的商标和商品名称不拥有任何所有权。
GETM3.0H永磁同步无齿轮曳引机版本A02 第3页共30页日期2010-10-18 使用说明书目录警告安全说明.......................................................................4一工作原理...........................................................................4二适用范围...............................................................................4三产品优点............................................................................4四工作条件及环境......................................................................4五产品型号...............................................................................5 1产品系列型号.......................................................................5 2产品主机型号.......................................................................5 六结构型式............................................................................6七规格及技术参数......................................................................7八吊运及安装.............................................................................8 1.开箱及吊运.........................................................................8 2.安装................................................................................8 3.电气接线............................................................................8 4.制动器电压测试....................................................................10 5.电机自学习........................................................................10 6.速度传感器........................................................................10 7.制动器调整.......................................................................14九注意事项..........................................................................15十常见故障处理.........................................................................15 附件A主机接线示意.....................................................................16附件B制动器DZD1–500型调节说明.......................................................18附件C叠式制动器杠杆机构调整维护说明...................................................23附件D手动松闸装置使用说明.............................................................25附件E手动远程松闸装置使用说明...........................................................26 GETM3.0H永磁同步无齿轮曳引机版本A02 第4页共30页日期2010-10-18 使用说明书警告安全说明1安装、使用及维护保养前请认真阅读本手册以免发生设备损坏引起人员受伤甚至死亡。
曳引力及曳引机选型计算
曳引力及曳引机选型计算1 电梯曳引的校核计算1.1 有关电梯曳引的要求：根据《GB7588-2003 电梯制造与安装安全规》中9.3，本类型乘客电梯的电梯曳引应满足以下三个条件:(1)轿厢装载至125%额定载荷的情况下应保持平层状态不打滑；(2)必须保证在任何紧急制动的状态下，不管轿厢是空载还是满载，其减速度值不能超过缓冲器（包括减行程的缓冲器）作用时减速度的值；任何情况下，减速度不应小于0.5m/s2;(3)当对重压在缓冲器上而曳引机按电梯上行方向旋转时，应不能提升空载轿厢；(4)设计依据可按照《GB7588-2003 电梯制造与安装安全规》中的附录M。
1.2 电梯曳引的校核计算：1.2.1计算选用参数：本类型乘客电梯的曳引轮绳槽采用带切口的半圆槽。
表1.1中的参数为本计算选用参数。
表1.11.2.2 根据《GB7588-2003 电梯制造与安装安全规》的要求，曳引应满足的计算条件：(1) 在轿厢装载和紧急制动条件时，曳引应满足如下公式：αf 21e T T ≤其中： e――自然对数的底f――钢丝绳在绳槽中的当量磨擦系数 α――钢丝绳在绳轮上的包角 T 1,T 2――绳轮两侧的钢丝绳分配的力(2) 在轿厢滞留条件时，曳引应满足如下公式：αf 21e T T ≥其中： e――自然对数的底f――钢丝绳在绳槽中的当量磨擦系数 α――钢丝绳在绳轮上的包角 T 1,T 2――绳轮两侧的钢丝绳分配的力1.2.3 带切口槽的半圆形绳槽当量摩擦系数的计算：(1) 带切口槽的半圆形绳槽当量摩擦系数可按如下公式计算：其中： β――下部切口角度值γ――槽的角度值 μ――磨擦系数= =1.972μ(2) 摩擦系数μ可按如下公式计算：a. 在装载工况条件下： μ=0.1b. 在紧急制停条件下：μ=10/v +11.0，其中v 为轿厢额定速度下对应的绳速v=R t ×V=1×0.75=0.75 m/s ，所以，μ=10/v +11.0=10/75.011.0+=0.c. 在轿厢滞留工况条件下：μ=0.2(3) 带切口槽的半圆形绳槽当量摩擦系数的计算：a. 在装载工况条件下： f=1.972μ=1.972×0.1=0.1972b. 在紧急制停条件下：f=1.972μ=1.972×0.=0.1834γβγβπβγμSin +Sin )]2/(Sin )2/(Cos [4=f ----γ+βγβπβγμ=Sin Sin )]/(Sin )/(Cos [f ---2-243095-52360-.6581-295-2304Sin Sin .)]/(Sin )/(Cos [+π⨯μc. 在轿厢滞留工况条件下： f=1.972μ=1.972×0.2=0.39441.2.4 除轿厢、对重装置以外的其它部件的悬挂质量的计算：(1) 曳引钢丝绳质量的计算：曳引钢丝绳质量 1r W =t r r R H g N ⨯⨯⨯=8×0.347×57.92×1＝120.6 Kg (2) 补偿链的悬挂质量的计算：补偿链悬挂质量 2r W =H g N comp comp ⨯⨯=0 Kg (3) 随行电缆的悬挂质量的计算：随行电缆的悬挂质量 3r W =2Hg N tc tc ⨯⨯=1×0.98×57.92 / 2＝28.4 Kg 1.2.5 在轿厢装载工况条件下的曳引校核计算：(1) 当载有125％额定载荷的轿厢位于最低层站时：a. t 1r 1R /)W +Q ×25.1+P (=T =1/)6.12063025.1800(+⨯+=1688 Kgb. t 2r 2R /)W +Q ×q +P (=T =1/)063048.0800(+⨯+=1102.4 Kgc. αf e =e 0.1972×3.1416=1.858d.21T T =4.11021688=1.5312 < αf e =1.858 e. 结论：在轿厢装载工况条件下，当载有125％额定载荷的轿厢位于最低层站时，曳引钢丝绳不会在曳引轮上滑移，即不会打滑。
OH5100永磁同步无齿轮乘客电梯产品说明
产品说明OH5100无齿轮乘客电梯主要内容➢产品简介➢投标电梯主要技术配置➢功能说明➢技术规格说明产品简介OH5100无齿轮乘客电梯是西子奥的斯电梯有限公司为满足中国市场的迅猛发展而推出的一款新型无齿轮乘客电梯。
OH5100无齿轮乘客电梯在研发的过程中充分吸收了奥的斯电梯在生产、安装和实际使用中的宝贵经验和奥的斯成熟可靠的控制技术，该梯推出后依靠其卓越品质、优秀运行舒适感迅速赢得了客户的青睐。
驱动卓越高效节能OH5100无齿轮乘客电梯使用永磁同步无齿轮曳引主机驱动，该主机选用稀土材料，采用外转子结构、永磁同步电机驱动，在结构上取消了蜗轮蜗杆传动，并将同轴传动技术、数字变频技术和微电脑控制技术充分融合。
极大地降低了机械能耗、提高了传动效率，并且节约了使用空间。
●稀土材料的永磁同步电机●采用外转子结构●永久密封轴承，无需润滑●交流同步驱动控制精湛安全可靠多微机模块化的网络控制系统，准确、细腻、高效地控制电梯所有的运动和功能；并能在不改变硬件配置的前提下，在现场修改软件，调整系统参数，便于电梯控制的升级改造。
并将电梯的逻辑控制部分与电机驱动部分进行了有机的结合，集成度更高，兼容性更好。
●全电脑模块化控制系统●高集成度电梯核心配件●串行传输，多台群控●环形通讯系统，可靠性高智能化运行控制及驱动OH5100无齿轮乘客电梯将变频器与电梯主控板，中间接口板集成在一起，体积减小，减少了中间的电气线路，可靠性要优越得多。
●32位微电脑控制板，控制与驱动通过集成使电梯的动态响应速度更快●变频器组建中的关键部件为进口●采用矢量闭环控制技术●独特的图形发生器●软件开放性强OTIS严格测试●通过了OTIS严格的PASSPORT认证●经过了老化测试、电气测试、环境测试、温度/湿度测试等一系列测试；精益制造●SMT加工，采用日本进口JUKI贴片机，精度达到0.5mm；●合资科隆威波峰焊，自动控制温度曲线，自动喷涂助焊剂；●先进的ICT测试设备，自动检测焊点可靠性，检测元器件错装错误等功能；●对驱动变频器进行帯负载老化保证器件的可靠性●对主机和控制柜匹配测试后出厂。
永磁同步无齿轮曳引机 MCG 系列 使用说明书
永磁同步无齿轮曳引机MCG系列使用说明书请将此说明书交至最终用户（安装、使用、维护、保养等）手中并请妥善保存。
V201910非常感谢您选用本司产品，本司永磁同步无齿轮曳引机（以下简称曳引机）采用了先进的设计理念和制造工艺，产品具有结构紧凑、体积小、重量轻、能耗低、噪声小、效率高等特点。
本使用说明书叙述了正确使用本曳引机的方法，在安装、使用、维护、保养等前一定要认真阅读本说明书及相关的附属资料，请在熟知本产品的安全注意事项后使用。
本司保留对手册的修改权利，内容如有变更，恕不另行通知。
一般注意事项本说明书中所示的图解为了说明细节部分，有将外壳或为了安全的遮盖物去除状态下描述的，本产品在运行时，务必按规定将外壳或遮盖物复原后按使用说明书操作运行。
•本使用说明书中的图示是代表性的事例，与拿到的产品会有所不同。
•本使用说明书由于产品改进、规格变更及为了使说明书本身使用方便，会有适当的改动。
•资料损坏遗失、产品铭牌字迹模糊破损时，请按封底上联系方式向本司订购。
通用安全注意事项打上安全符号的段落、语句叙述了重要的内容请一定要遵守，错误使用时可能导致人身伤害和设备损害，错误使用严重时可能会导致人身伤亡！搬运、安装、接线、运行、操作、检查、维护、保养请由具备专业人员来进行。
如果客户将本司产品用于非设计要求或用途的场合，本司不承担责任。
如果客户对本司产品进行改造，则不在本司的保修范围内，本司亦不承担责任。
•包装箱适用于铲车、叉车搬运，搬运时必须按其重量尺寸选用合适的装卸设备。
•包装箱搬运时请注意掉落、翻倒、撞击，需要叠放时务必不能超过包装箱所示的叠放高度。
•收到产品后，应先检查产品的外观状况，如有破损，请及时与本司联系。
•收到产品后，请确认是否与订购的产品相同，如有不同，请及时与本司联系。
•除去包装箱后，要采取必要的防尘、防雨、防潮等防护措施。
•曳引机起吊前请确认曳引机重量，起吊时请使用本体吊环或吊孔，务必垂直起吊。
曳引机
电梯曳引机是电梯的动力设备，又称电梯主机。
功能是输送与传递动力使电梯运行。
它由轮一般装在机架或机架下的承重梁上。
盘车手轮有的固定在电机轴上，也有平时挂在附近墙上，使用时再套在电机轴上。
分类一.按减速方式分类1.有齿轮曳引机：拖动装置的动力，通过中间减速器传递到曳引轮上的曳引机，其中的减速箱通常采用蜗轮蜗杆传动（也有用斜齿轮传动），这种曳引机用的电动机有交流的，也有直流的，一般用于低速电梯上。
曳引比通常为35：2。
如果曳引机的电动机动力是通过减速箱传到曳引轮上的，称为有齿轮曳引机，一般用于2．5m/s以下的低中速电梯。
2.无齿轮曳引机：拖动装置的动力，不用中间的减速器而是直接传递到曳引轮上的曳引机。
以前这种曳引机大多是直流电动机为动力，现在国内已经研发出来有自主知识产权的交流永磁同步无齿轮曳引机。
曳引比通常是2：1和1：1。
载重320kg～2000kg，梯速0.3m/s～4.00m/s。
若电动机的动力不通过减速箱而直接传动到曳引轮上则称为无齿轮曳引机，一般用于2．5m/s以上的高速电梯和超高速电梯。
3.柔性传动机构曳引机二.按驱动电动机分类1,直流曳引机又可分为直流有齿曳引机和直流无齿曳引机.2.交流曳引机又可分为交流有齿曳引机、交流无齿曳引机和永磁曳引机.其中交流曳引机还可细分为：蜗杆副曳引机、圆柱齿轮副曳引机、行星齿轮副曳引机、其他齿轮副曳引机。
三.按用途分类⒈双速客货电梯曳引机⒉VVVF客梯曳引机⒊杂货曳引机⒋无机房曳引机⒌车辆电梯曳引机四.按速度高低分类⒈低速度曳引机(ν<1米/秒)⒉中速曳引机(快速曳引机)(ν=1米/秒～2米.秒)⒊高速曳引机(ν=2米/秒～5米/秒)⒋超高速曳引机(ν>5米/秒)五.按结构形式分类⒈卧式曳引机⒉立式曳引机工作原理曳引式电梯曳引驱动关系如图2—2所示。
安装在机房的电动机与减速箱、制动器等组成曳引机，是曳引驱动的动力。
曳引钢丝绳通过曳引轮一端连接轿厢，一端连接对重装置。
BOMCO(外转子)永磁同步曳引机规格参数表1
15.6
16
96
1.0
1000
400
S5
6.7
1.65
16.9
32.2
32.2
275
2233.5
0
0.9372
BOPM1-100L1-E2
380
665
13.7
16
96
1.0
1000
400
S5
6.7
1.925
20.67
39.4
39.4
305
2476.9
0
0.9643
BOPM1-100L1-E3
570
BOMCO（外转子）无齿轮永磁同步曳引机规格参数表
型号——规格
额定
电压
V
额定
转矩
Nm
额定
电流
A
额定
频率
HZ
电动机转速rpm
轿厢速度
m/s
载重量
kg
曳引轮直径mm
工
作
制
功
率
kW
定子电阻
/相
定子
电感
mH/相相
直轴
电感
mH
交轴电感mH
反电势
V
感应电压参数
Ke
磁铁力矩系数
Ki
Ki
额定力矩系数
Kt
备注
BOPM1-100L3-E1
380
460
10.8
16
96
1.0
630
400
S5
4.6
2.86
25.0
46.0
46.0
265
2152.3
0
0.9718
BOPM1-175L3-E1
客货两用电梯(无机房)技术性能要求
客货两用电梯（无机房）技术性能要求主要参数：
载重：1000公斤
层/站：五层/五站
基站：地面首层
速度：1.0米/秒
轿厢入口：1
驱动系统：
驱动方式：VVVF变频变压调速
曳引机：永磁同步无齿曳引机
控制系统：
控制方式：微电脑模块化控制
信号方式：集选控制
厅外召唤及显示：
型号：召唤按钮及显示器一体型
按钮：轻触型按钮
每层数量：1
面板材料：发纹不锈钢+镜面不锈钢
厅外显示：数字式轿厢位置和运行方向显示
厅门：
开门方式：中分自动门
开门尺寸：900㎜*2100㎜（宽*高）
轿厢：
轿内净尺寸：1400㎜*1600㎜（宽*深）
装潢：发纹不锈钢
轿顶：标准型
轿底：耐磨同芯
地坎：不锈钢
扶手：圆形单管发纹不锈钢一字型扶手一根
电源特征：
主电源：交流三相
照明电源：单流单相
天津市财经职专 2010年3月23日。
电梯技术参数要求
电梯技术参数要求（曳引机）一、设备名称：无机房观光电梯（钢构玻璃井道）要求电梯四壁用玻璃透明轿厢1、电梯规格：载重800kg速度1m/s开门方式中分开门宽度≥800mm2、技术参数：主机要求：永磁同步无齿轮曳引机控制方式：交流变频变压调速（VVVF）、全电脑控制、全集选控制系统：带有故障自诊断的32位数字化、模块化控制系统拖动电源：交流 380伏， 3相，50赫照明电源：交流 220伏，50赫门机系统：变频门机系统（VVVF）层站：2层2站轿厢尺寸：不小于1350MM宽×1400MM深3、土建尺寸：井道尺寸：钢构玻璃井道，尺寸见建筑平面图顶层高度：见建筑平面图16 底坑深度：见建筑平面图提升高度：见建筑平面图层高：见建筑平面图电梯技术参数要求（液压机）一、设备名称：无机房观光电梯（钢构玻璃井道）要求电梯四壁用玻璃透明轿厢1、电梯规格：载重800kg速度0.5m/s开门方式中分开门宽度≥800mm2、技术参数：主机要求：单缸后置式拖动电源：交流 380伏， 3相，50赫（交流 220伏，50赫）照明电源：交流 220伏，50赫门机系统：变频门机系统（VVVF）层站：2层2站轿厢尺寸：不小于1350MM宽×1400MM深3、土建尺寸：井道尺寸：钢构玻璃井道，尺寸见建筑平面图顶层高度：见建筑平面图底坑深度：见建筑平面图提升高度：见建筑平面图层高：见建筑平面图电梯基本功能要求：（满足但不限于）功能名称功能说明全集选电梯对大楼内上、下召唤信号、轿内选层指令及各种信号进行综合分析判断后，将自动优选与电梯运行方向一致的信号进行依次应答。
自动返回基站单台电梯时，可根据大楼实际需求设定运行基站，在预定时间内如果没有召唤或指令登记，轿厢将自动返回基站，关门待机，基站一般设在交通流量大的楼层或一楼大厅。
满载直驶当轿厢内载荷达到满载预设值时，即进入满载直驶状态，电梯将不再应答厅外召唤而直接响应轿内指令直达指定楼层。
永磁同步无齿轮曳引机GETM3主机说明书
永磁同步无齿轮曳引机安装使用及维修保养手册（GETM3.0H型主机）浙江西子富沃德电机有限公司Zhejiang Xizi Forward Electrical Machinery co.,Ltd.贮存条件：1、曳引机应放在干燥通风的室内，露天存放时，应采取防雨措施，底部应垫以支承物，不得浸在水中2、曳引机持续存放时间不得超过6个月，超过存放时间，应重新拆箱检查其完好情况注、注意和警告文件中，以下图标用来表示注、注意及警告事项，敬请注意。
注：“注”表示可以帮助您更好地使用主机的重要信息。
注意：“注意”表示对主机的潜在损坏或零部件的破坏，并且告诉您如何避免此类问题。
警告：“警告”表示可能导致财产损失、人身伤害或死亡的潜在危险。
本说明文件中的图示是代表性事例，与实际产品可能会有所不同。
本说明文件中的信息如有更改，恕不另行通知。
2010西子富沃德版权所有，翻印必究。
本说明及其所含信息归属西子富沃德公司所有，仅在合乎公司利益的情况下进行发放。
未经西子富沃德公司书面许可，严禁以任何方式进行复制。
本说明文件中述及的其他商标和商品名称是指拥有相应标记和名称的公司或其制造的产品。
西子富沃德对不属于自己的商标和商品名称不拥有任何所有权。
目录警告：安全说明.......................................................................4一．工作原理...........................................................................4二．适用范围. (4)三．产品优点............................................................................4四．工作条件及环境......................................................................4五．产品型号. (5)1）产品系列型号 (5)2）产品主机型号 (5)六．结构型式............................................................................6七．规格及技术参数......................................................................7八．吊运及安装.. (8)1.开箱及吊运 (8)2.安装 (8)3.电气接线 (8)4.制动器电压测试 (10)5.电机自学习 (10)6.速度传感器 (10)7.制动器调整.......................................................................14九．注意事项..........................................................................15十．常见故障处理.........................................................................15 附件A：主机接线示意.....................................................................16附件B：制动器DZD1–500型调节说明.......................................................18附件C：叠式制动器杠杆机构调整维护说明...................................................23附件D：手动松闸装置使用说明.............................................................25附件E：手动远程松闸装置使用说明.. (26)警告：安全说明1）安装、使用及维护保养前，请认真阅读本手册，以免发生设备损坏，引起人员受伤，甚至死亡。
浅谈永磁同步无齿轮曳引机的结构以及制动器的分析
工艺设备科学大众·Popular Science2019年5月浅谈永磁同步无齿轮曳引机的结构以及制动器的分析广州广日电梯工业有限公司 黄杰勋摘 要：电梯曳引机是电梯的动力设备，关键功能是启动电梯和输送动力。
结构的方式直接影响到电梯运行的平稳，同时，动力装置常常存在一些抱闸的问题，文章阐述了相应的解决方法。
关键词：曳引机；制动器；块式电梯曳引机分为有齿轮曳引机和无齿轮曳引机两类。
有齿轮曳引机主要用于低速、吨位大的电梯，而无齿轮曳引机主要使用在速度相对快，且吨位稍少的电梯中。
曳引机通俗地说就是一种起重装置的动力装置。
1 曳引机的分析与应用电梯曳引机在正常状态下包括曳引轮、电机、制动器、联轴器、机架、导向轮、盘车手轮、减速箱等零部件，而无齿轮曳引机则少了减速箱及与其相关的零部件。
在结构中，导向轮通常安装在曳引架或固定在井道里的搁机梁上。
盘车手轮通常挂在电机轴附近的墙上，有需要的时候装上来盘车，或者固定在电机轴上。
曳引钢丝绳穿过曳引轮与电梯轿厢相连，另一侧则相连于对重装置来平衡轿厢。
对重和轿厢为两个相对运行的部件，为了在井道中不相碰，则需要通过导向轮导向，并分别与升降上轿厢的导轨和对重的导轨分开运行。
轿厢与对重装置的重力通过钢丝绳的接触设计引起牵引线之间的摩擦，通过这种方式，电机旋转带动钢丝绳摩擦，驱动运动，使得轿厢和对重能相对运动。
在有齿轮曳引机和无齿轮曳引机中，各厂家比较常用的是无齿轮曳引机，应用永磁同步技术的，通常称为永磁同步无齿轮曳引机。
永磁同步无齿轮曳引机一般能应用于高速的电梯，且平稳安静，永磁同步无齿轮曳引机无传动结构，体现出以下优点。
1.1 运行平稳由于没有传动结构，皮带传动装置没有磨损或滑移。
该电梯具有精度高、平稳性好、运行可靠等特点，是电梯绿色节能的突出特点。
1.2 节能无齿轮曳引机没有传动结构，所以没有机械动力损失，能量消耗会相对降低。
1.3 节省润滑油齿轮牵引车没有传动结构，没有了齿轮箱使用润滑油的环节，使轴承有足够的润滑油即可。
电梯1350kg梯速1.75设计计算
设计计算书TKJ(1350/1.75-JXW）目录1设计的目的2 主要技术参数3电机功率的计算4电梯运行速度的计算5电梯曳引能力的计算6悬挂绳或链安全系数计算7绳头组合的验算8轿厢及对重导轨强度和变形计算9轿厢架的受力强度和刚度的计算10搁机梁受力强度和刚度的计算11安全钳的选型计算12限速器的选型计算与限速器绳的计算13缓冲器的选型计算14轿厢和门系统计算说明15井道顶层和底坑空间的计算16轿厢上行超速保护装置的选型计算17盘车力的计算18操作维修区域的空间计算19电气选型计算20机械防护的设计和说明21主要参考文献1设计的目的TKJ（1350/1.75-JXW-VVVF)型客梯,是一种集选控制的、交流调频调压调速的乘客电梯，额定载重1350Kg，额定运行速度1.75m/s。
本客梯采用先进的永磁同步无齿轮曳引机进行驱动,曳引比为2:1，绕绳方式为单绕，采用2导轨结构,用一个主轿架承受轿厢，在曳引绳的牵动下沿着2根主导轨上下运行，以达到垂直运输乘客和医疗设备的目的。
本客梯的轿厢内净尺寸为宽2100mm*深1600mm，内净面积为3.36M2,完全符合GB7588—2003《电梯制造与安装安全规范》的要求.本计算书按照GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》的要求进行计算，以验证设计是否满足GB7588—2003标准和型式试验细则的要求。
本计算书验算的电梯为本公司标准的1350kg乘客电梯，主要参数如下：额定速度1.75m/s额定载重量1350kg提升高度43.5m 层站数15层15站轿厢内净尺寸2100mm*1600mm 开门尺寸1100mm＊2100mm开门方式为中分式本电梯对以下主要部件进行计算:（一)曳引机、承重部分和运载部分曳引机永磁同步无齿轮曳引机，GETM6.0H型,15 Kw，绕绳比2:1,单绕,曳引轮节径450 mm,速度1。
75m/s搁机大梁主梁25＃工字钢轿厢2100mm＊1600mm，2导轨钢丝绳7—φ10，2∶1曳引方式导轨轿厢主导轨T89/B（二）安全部件计算及声明安全钳渐进式AQ11B型，总容许质量3500kg，额定速度1.75m/s限速器LOG03型，额定速度1。