非车载充电机与BMS通信步骤详解

新国标GB/T 27930-2015 国标GB/T 27930-2011：非车载充电机与BMS通信步骤详解一．握手阶段
〔1〕充电机发送CRM报文〔ID:1801F456〕其中第一个Byte为00〔表示此时充电机主动发送识别，请求握手〕。

〔2〕当BMS收到充电机的CRM报文后，启动数据传输协议TCPM〔由于数据长度大于8，共41〕传输电池组身份编码信息BRM：
①首先BMS发送RTS报文(ID:1CEC56F4)，通知充电机准备发送多少包数据。

②当充电机收到BMS发送的RTS报文后，作出应答信号，回复CTS给BMS〔ID:1CECF456〕。

③当BMS接收到充电机的应答报文CTS后，开始建立连接发送数据DT〔数据长度为41Byte，共分为6包，ID：1CEB56F4〕。

④当充电机接受到了接收完BMS发送到数据报文DT后，回复CM给BMS用于消息结束应答〔ID：1CECF456〕。

〔3〕当充电机接收到了BMS发送到电池身份编码信息BRM后，回复辨识报文CRM给BMS ( ID:1801F456 第一个 Byte 为AA )。

〔4〕假设上述3步中任何1步骤出现异常，通讯将不能往下进行，等待超时复位。

握手阶段CAN卡接收数据解释：充电机：56H，BMS：F4H，FFH〔255〕为全局地址。

标准中的SPN没有什么实际用处。

PGN的第二字节处于帧ID的第二个字节〔PF〕的位置，或多包协议的数据末3字节。

TP.CM：传输协议-连接管理，RTS：发送者，CTS：响应者，DT：数据包，EM：ndofMsgAck，消息结束应答
二．参数配置阶段
〔1〕 BMS发送蓄电池充电机参数BCP给充电机,启动数据传输协议TCPM〔由于数据长度大于8，共13〕。

①首先BMS发送RTS报文(ID:1CEC56F4)，通知充电机准备发送多少包数据。

②当充电机收到BMS发送的RTS报文后，作出应答信号，回复CTS给BMS〔ID:1CECF456〕。

③当BMS接收到充电机的应答报文CTS后，开始建立连接发送数据DT〔数据长度为13Byte，共分为2包，ID：1CEB56F4〕。

④当充电机接受到了接收完BMS发送到数据报文DT后，回复CM给BMS用于消息结束应答〔ID：1CECF456〕。

〔2〕充电机发送时间同步信息CTS给BMS〔ID：1807F456〕。

〔3〕充电机最大输出级别CML给BMS〔ID：1808F456〕。

〔4〕 BMS发送电池充电准备就绪状态BRO给充电机〔ID：100956F4〕。

〔5〕充电机接收到BMS发送到BRO信息后回应充电机输出准备就绪状态CRO 〔ID：100AF456〕。

〔6〕假设上述5个步骤中任一步骤出现异常通讯将不能往下进行，等待超时复位。

参数配置阶段CAN接收数据帧解释：
三．充电阶段
〔1〕 BMS发送电池充电级别BCL给充电机〔ID：181056F4〕.Byte1和Byte2是电压，Byte3和Byte4是电流。

〔2〕 BMS发送电池充电总状态BCS给充电机,启动数据传输协议TCPM〔由于数据长度大于8，共9〕。

①首先BMS发送RTS报文(ID:1CEC56F4)，通知充电机准备发送多少包数据。

②当充电机收到BMS发送的RTS报文后，作出应答信号，回复CTS给BMS〔ID:1CECF456〕。

③当BMS接收到充电机的应答报文CTS后，开始建立连接发送数据DT〔数据长度为9Byte，共分为2包，ID：1CEB56F4〕。

④当充电机接受到了接收完BMS发送到数据报文DT后，回复CM给BMS用于消息结束应答〔ID：1CECF456〕。

〔3〕充电机发送充电状态CCS给BMS 〔ID：1812F456〕。

〔4〕 BMS通过数据传输协议发送单体电压BMV给充电机〔具体步骤和握手阶段的数据传输协议一样〕可选。

〔5〕 BMS发送蓄电池组温度BMT给充电机.〔具体步骤和握手阶段的数据传输协议一样〕可选。

上述所有充电参数，在充电过程中按照协议要求的报文周期固定的发送，当充电过程中出现异常或者充电满时将停止充电，同时发送充电停止报文如下：
〔6〕 BMS发送终止充电报文BST给充电机命令其结束充电及充电结束的原因〔ID：101956F4〕。

〔7〕充电机发送终止充电报文CST告知BMS充电结束及充电结束的原因。

〔ID:101AF456〕。

上述任一步骤异常都将导致充电机终止充电。

充电阶段CAN接收数据帧解释：
四．充电结束阶段
〔1〕 BMS发出统计数据BSD 〔ID：181C56F4〕。

〔2〕充电机发出统计数据CSD 〔ID:181DF456〕。

〔3〕假设上述两步骤正常发送充电机将恢复到原始状态，重新请求握手。