基于51单片机的汽车防碰撞系统的设计

基于51单片机的汽车防碰撞系统的设计
1.引言
随着汽车技术的不断进步，尤其是自动驾驶技术的发展，越来越多的距离检测设备将会不断面世。

目前，运用于汽车测距主要有以下四种方式：毫米波雷达测距方式；摄像系统测距方式；激光测距方式；超声波测距方式。

毫米波雷达存在电磁波相互干扰问题，摄像系统则造价高昂，均难以在汽车上普及。

激光测距具有测量时间短、量程大、精度高等优点，适应汽车从低速前进到高速前进的测距需求，避免汽车高速行驶时因测距速度慢造成的测距失准现象。

超声波测距原理简单，制作方便，成本比较低，但其只适用于较短距离低速测距，故将其应用于汽车倒车时测距。

本文提出的将激光测距和超声波测距相结合的安全报警系统，旨在帮助驾驶员在汽车多种行驶状况、多方位探知并显示车辆与周围障碍物的距离，当障碍物距离小于设定安全距离时给驾驶员警报，避免驾驶员反应不及时引发交通事故。

2.防碰撞系统的方案设计
实现汽车防碰撞，关键还在于测距防碰撞系统的应用。

本系统由测距模块、控制计算单元、显示单元、报警单元、执行单元等组成。

其中测距模块包括汽车前进时工作的激光测距模块和汽车倒车时工作的超声波测距模块。

两者分别通过各自的通讯电路与控制单元相连，可在汽车前进后退等多种工况对汽车周边障碍物进行全方位监测，并把汽车与障碍物距离传递至控制单元，控制单元通过连接的执行单元，报警单元等进行声光报警，主动制动等防碰撞功能的执行。

系统组成如图1所示。

3.测距原理。