KEB说明

一、KEB基本操作
1.1 用户模式
是一个可自由定义的参数列表（CP 参数），这对用户来说非常必要和重要。

- 提供一个由 KEB 定义的参数列表。

1.2 应用模式
可以选择所有的参数组（CP 参数除外）和参数集，而且必要的时候可以进行更改。

- 通常仅为了配合应用的时候才启动。

1.3 驱动模式
在此特殊模式下，可以通过操作面板启动变频器。

- 除了控制使能以外，不需要任何端子接线。

1.4 密码结构
KEB COMBIVERT 变频器提供了广泛的密码保护，不同的密码可以用来：
- 更改工作模式
- 设定写入保护
- 激活维护模式
- 切换至驱动模式
根据实际工作模式的不同，可以在以下参数中输入密码：
密码密码级别显示状态
100 CP只读 CP＿ro
200 CP可读/写 CP＿on
330 CP维护 CP＿SE
440 应用模式 APPL
500 驱动模式
1.5.1 CP - 只读
只有用户参数组可视，除了CP.0 之外，所有参数都处于只读状态。

1.5.2 CP - 可读／写
只有用户参数组可视。

所有参数都可进行更改。

1.5.3 CP - 维护
如同 CP-on 一样，但是参数标识符是按照初始参数显示的。

1.5.4 应用模式
所有的应用参数可视，而且都可以进行变更。

CP 参数不可视。

1.5.5 驱动模式
驱动模式是一个特殊的工作模式，在该模式下变频器可以通过操作面板进行操作。

1.6 CP 参数
用户参数（CP）是一组特殊的参数。

除了CP.0（密码输入）参数之外，其它参数都可由用户定义。

以下参数在出厂前已经预设了。

这样做的优势：- 易于用户掌握使用
- 关键参数予以保护，以防误操作。

- 机器制造商文件编写成本低
2.0 模式的转换
KEB
在客户工厂操作KEB面板，我们首先进入的是用户模式，按CP
参数，如需查看或更改KEB参数，需进入应该模式，操作步骤如下：
按 CP.1 CP.0 按
on 按 0
按 440 使数字从0变为440，440
为密码，输入不同密码，可进不同的模式）按键 APPL Ud.1
显示后，我们再进入参数，看到的就是实际参数集，并可以对参数进行
修改和编辑。

2.1 从应用模式切换到CP只读模式
Ud.1 按键 APPL 按键
0 100 键一直按着，使数字从0变为100，如果
输入的是200，将进入按键 CP
2.2 应用模式参数的操作
参数就是可通过操作面板在程序中进行更改的数值，它们对程序流产生影响。

参数
包括：参数名和参数值
“1”为参数集（0-7）用来给参数设置若干个数值。

“OP”为参数组，我们已经将与同一功能相关的参数合并到同一个参数组中（比如所有与电机相关的参数都被合并到驱动（dr）组中。

）
“12”为参数号，参数号规定了一个参数组中的某一个参数。

“10.0”为参数值，参数值显示实际的设定值。

闪烁点表示可以更改的区域。

可以通过按 ENTER 键来移动闪烁点。

在应用模式，我们按键可以进入参数，如如果小数点在“12”
后面闪烁，按向上或向下的键可以改变参数号，如等。

如果小数点在“OP”后面闪烁，按向上或向下的键可以改变参数组，如有“dr”
参数，”An”参数等。

如果小数点在“1”后面闪烁，按向上或向下的键可以改变参数集。

按键，可以改变小数点的位置。

显示参数名，如，小数点在最后闪烁，按 FUNC 键后显示参数值。

通过按或键可以改变参数值。

对于有些参数来说，更改后的参数值不能立即生效。

因此它们被称为 ENTER 参数，直至按了 ENTER 键之后它们才会生效。

2.3 退出参数
在应用模式，我们进入参数，查看更改好参数值后，需退出参数，请参照以下步骤：
Ud.1 键显示
按键将数值0改为200 键
显示
3.0 部分参数介绍
Pn11 变频器内部最高警报温度，一般设为：70
Pn62 电机内部最高警报温度，一般设为：100
Ru38 变频器功率模块实际温度，空载一般比室温高一点点，负载一般为40-60。

如果这个值超过Pn11就会报警。

Ru09 电机实际转速
Ru15 电机实际电流
Ru16 尖峰电流
Ru18 实际直流母线电压
Ru19 直流母线电压峰值
OP28 正向加速时间（电机转速）
OP30 反向加速时间（电机转速）
In24 KEB报警记录
二、科比变频器电机找零位
注意：禁止私拆编码器，变频器！如果确需调换编码器，变频器只允许专业人士！检查所有接线OK,上电,闭合X2A端子排16和20
1.DI01=1(按ENTER键),FR01=-4(初始化参数选择INI-R按
ENTER),DI01=1,UD2=8(控制类型选择FS-4按ENTER)
EC00=19(确认编码类型,按ENTER键,显示PASS)EC01=1024,
输入正确的电机参数（见电机参数表）
DR27额定转矩
DR24额定转速
DR25额定频率
DR23额定电流
DR26 EMK电压
DR30绕组电抗
DR31绕组电感
DR28零速电流
2.电机参数自适应FR10=2(按ENTER键,显示PASS)
3.EC02=2206(按ENTER键,显示PASS)
4.DI01=0,
5.观察RU15变化直到额定电流(一般小于额定0.1A)约2分钟，观察EC02值不
再变化。

6.DI01=1,DI01=0。

(零位已找到)
7.如果上述过程中出现E.ENC报警，DI01=1，改变EC06(如果原来为0则改为
1，原来为1则改为0) (按ENTER键,显示PASS)
8.重复3－6
9. 设定模拟量控制基本参数. (见KEB变频器模拟量控制基本参数表)
10.如果给定一定的系统压力流量（压力50，流量20）发现变频RU9有一定的
转速,RU15电流很小，很长时间压力表为零，则表明电机（泵）反转
此时不能改变电机相位，应让DI01=1，应观察EC06=0时改为16
EC06=1时改为17 再次DI01=0。

注：DI01为使能状态，DI01=0表示使能闭合，相当于接线端子16和20接通闭合；
DI01=1表示使能断开，相当于接线端子16和20断开。

当只更换电机，变频器为原来的时，电机找零只需从第3步开始，前3步不需操作。

三、KEB变频器模拟量控制基本参数表
四、科比控制器伺服电机电机参数
参数说明：
设定参数
五、J5动力系统故障原因分析（KEB）
1.给定压力,流量信号,电机不转。

变频器无任何报警。

原因：A。

变频器没上电
B．变频器模拟量给定信号线有问题
C．压力流量闭环控制卡模拟输入信号线开路或电源线开路
D．压力流量闭环控制卡损坏（发光二极管常亮或不亮）
E．变频器参数设置不正确
F．变频器输出开路（电机侧动力线脱落）
[如何判断压力流量闭环控制卡有无故障：正常上电后发光二极管LED闪烁，关断电机电源或断开变频器使能，强制给定系统压力和流量到最大值，用万用表直流档测量：P1和4G1之间约5.8 F和4G1之间约9.6V, S和4G1之间约1V,变频器控制回路X2A端子排1和2之间约4.8V，3和4之间为0V。

降低一半流量再次测量，F和4G1之间约4.8V(降为原来一半), 变频器控制回路X2A端子排1和2之间约2.4V，其他不变。

以上过程OK基本断定此卡基本正常。

] 2．无论给定多少压力流量，压力输出达到最大
原因：压力传感器输出开路或压力传感器电源线开路。

（压力传感器电源为24V/15V,输出电压=0.02*公斤压力+1 ,以此判断其有无故障）
3.通过调节安全阀调节压力测量压力传感器输出电压判断压力传感器好坏. 4．变频器运行时最常出现报警。

接地故障
E.OP 过压 1 。

输入电压过高。

制动电阻损坏或过小。

减速时间过短。

输入时有干扰电压。

控制参数设置不良
1、查看RU19的直流母线电压时多少
2、测L1,L2,L3的电压是否过高
3、测++、PB之间的电阻有多少
4、把OP30参数改大是否会正常
E.OH 功率模块过
热8 。

环境温度过高。

通风不足或散热风机堵转
1、查看Ru38的温度
2、测模块的感温线是否好的
3、水冷变频器查看冷却水效果
4、风冷变频器查看风扇是否正常
5、查看环境温度是否过高
E.UP 欠电压 2 。

输入电压太低或不稳定。

因接线不良损失电压。

变频器内部损坏。

输入缺相（测L1、L2、L3三相是否有缺相）
E.UPH 缺相 3 输入电压缺相（测L1、L2、L3三相电压）
E.OL 过载16 。

负载太大或机械故障（查看Ru15和Ru16的电流）。

编码器损坏。

参数不良
.。

预塑太快
E.OL2 过载2 19 1、查看R15,R16的直流母线电流
2、编码器会不会松掉
3、将电机与油泵分离，看会不会报警（电机会不会堵
转）
5.详细故障诊断见《科比(KEB)使用说明书》第9章和《KEB变频器在J5塑机上
的应用和故障诊断》（需要可另外提供）
6科比(KEB)变频器接线端子
(X2A端子排定义)
1 : 模拟量1正16 : 使能
2 : 模拟量1负20 : 24V参考电源输出
3: 模拟量2正
4: 模拟量2负
(功率电路端子定义)
L1,L2,L3: 三相进线
++,PB : 制动电阻
++,-- : 直流母线
T1,T2 : 电机温度PTC检测
U,V,W : 到电机出线PE : 接地和屏蔽
如何测量IGBT回路？
•基本上输入回路是由二极管组成的，最简单的测量方法就是先断开电机线然后使用万用表去测量IGBT回路。

在测量过程中，必须切断变频器的电源！
测量++与U、V、W之间电阻，- -与U、V、W之间电阻，PB与U、V、W之间电阻，如图所示，根据二级管方向，正向通，反向不同。

如何测量整流回路?
•基本上输入回路是由二极管组成的，最简单的测量方法就是先断开变频器输入线然后使用万用表去测量整流回路。

测量++与L1、L2、L3之间的电阻，--与L1、L2、L3之间电阻，如图所示，根据二级管方向，正向通，反向不同。

六、接线图。