CST可控起动传输装置基本知识培训

系统安全阀调整
系统安全阀适用于高压和低压的 作为备件提供的系统安全阀均未 定，需在现场进行系统压力的调
• 低压系统系统压力为250PSI， 统压力为950PSI；
• 先断开比例阀放大器和闭锁阀 排的连接；
• 松开安全阀的固定螺母（逆时 逆时针旋转压力调整螺栓1~2圈 电机起动时系统压力处于较低压
• 手动起动所需调试CST的冷却 动起动所需调试CST的主电机；
溢流阀 （PRV-2） @1250PSI
（FLT-2） 系统过滤器10u
差压开关 D/P S-3 @40PSI
（PI-3） 润滑压力表0~100psi
（FLT-1） 润滑过滤器25u
（PT-3） 润滑压力表0~100psi
0~100psi/4~20mA
防爆电磁阀箱
CLU PT
OUT
BLV
闭锁阀 （可选
温低于37.5%（45C）。
CST 离合器冷却系统 美孚 424 [实用准则: 0.2gpm/ HP 或 0.268gpm/ kW ]
主电机
冷却泵控制：
• ON 皮带机“运行”信号发出 后即刻起动运行 • ON 皮带机运行阶段一直保持 运行状态
安全互锁：
• 当冷却液压油流量低于低低限时，CST 离合器泄压/皮带 但此时无需停止电机运行。
IN
系统
设定@ 2 设定@ 9
SYS
SYS
PG
PT
油箱
输入轴
油温传感器
（TT-1） 0~300°F/Pt100
（FO-2） 节流孔
输入轴
液压工作管路 液压回流管路 xxx 阀块上已确定的工作口 阀块上已确定关闭的工作口或管路 压力变送器 压力表
CST应用的特点
• 为胶带输送机提供良好的软起动性能，降低胶带张力，提高系 安全。
起动期间，CST加速失败、不能维持 满速运行 或无离合器压力
润滑故障
- 检查液压回路。起动电机后，检查系统压力表PI-4 。如果压力过低，调节安全阀R 和阀PRV-1/PRV-2。 - 检查比例阀、放大器。若放大器出现严重偏移请更换放大器。 - 安全阀PRV-1有泄漏，更换此阀。 - 25目过滤器阻塞。更换。 - 液压油过脏，需分析油样。
在离合器摩擦盘预压结束后，速度和功率PID闭环调节模块将切换到 “自动/前馈”模式 。逐渐增加各台CST压力PID闭环调节模块的输入设 定，直至检测到皮带机起动为止。
在检测到皮带机速度 >3％时，需利用一段缓冲时间来提升起动性能， 缓冲期间速度将保持在5％左右。缓冲时间可在5~20s之间调整。
缓冲结束后，速度PID设定将按预设的“S”曲线上升至满速。加速时间 可在30~300s之间进行调整，加速状态期间热交换器风机将起动运行。
在检测到皮带机速度>95％时，系统进入满速运行状态，用户可起动加 料设备。速度设定一般保持在98％或100％。主驱运行在恒速闭环控制 模式上，而从驱处于功率平衡控制状态。运行期间，功率控制都应控制 在±2％的误差范围内。
正常运行期间，发生任何CST故障或用户停机指令都将导致系统进入减
S型加
理想的起
常用参数
F
（PI-3） 冷却压力表
0-100 PSI
冷却组件
冷却泵及驱动电机
NEMA4仪表箱
（PI-1）
（PT-1）
离合器压力表
离合器压力变送器
0-400 PSI[低压] 0-1500 PSI[高压]
0-300 PSI/4~20mA[低压] 0-1000 PSI/4~20mA[高压]
呼吸器
输出轴
（ST-1） 轴速传感器
冷却风扇运行控制 • 在皮带机起动和停车过程中（加减速），风扇一直运行。 • 冷却泵延时运行时同时起动风扇，35s。 • 皮带机重起限制定时期间（最大900s），CST温度超过40.6％
（50C）时起动风扇，直至油温低于37.5%（45C）。 • CST使能时，在油温高于43.4%（54C）时起动冷却风扇，直至
序号
皮带机参数
范围
单位
数
1
满速范围
98~105
%
2
起动加速时间
40~360
s
3
慢速范围
10~25
%
4
停留时间
1~20
s
5
减速时间
10~30
s
6
功率低限
100 x 10
%
5
7
功率高限报警
100 x 10
%
90
8
功率高-高限故障
100 x 10
%
98
9
油温高限报警
100 x 10
%
50
10
油温高-高限故障
速度传感器安装
4.5～26Vdc信号线 红色
信号线/白色 0Vdc/黑色
齿圈
速度传感器/LCZ460 锁紧螺母
齿轮罩
注意事项：空气间隙在0.66-0.89mm之间时将产 生一个死区范围，这时会出现信号丢失。 在0.911.40mm时，信号又恢复。在大于1.42mm时，信 号将完全消失。
非防爆型6116444
（B-STR） 篮式过滤器40目
（FO-1） 节流孔
CST 齿轮箱
油箱
N3
N4
行星齿轮
N5
离合器冷却油回油
中间轴
HP1 LP1 双极齿轮泵
HP2 LP2
N2
（Y-STR） Y型过滤器
N1
（PI-2） 系统压力表
0-400 PSI[低压] 0-1500 PSI[高压]
（PT-2） 系统压力变送器
0-300 PSI/4~20mA[低压] 0-1000 PSI/4~20mA[高压]
泵。 • 停机时若任一CST温度超过40.6％（50C），将触发最长为900s的
重起限制定时，在此期间，CST温度超过40.6％（50C）时起动冷 却泵直至温度低于37.6%（45C）时停止冷却泵。 • CST使能时，冷却泵由油温自动控制起停。冷却泵在油温低于 16.7%（10C）时起动冷却泵，直至温度高于22.6%（20C）时停 止冷却泵。在油温高于43.4%（54C）时起动，直至温度低于 37.6%（45C）时停止冷却泵。
CST故障状态
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
说明 主电机起动器故障，闭合或断开失效，延时1s 冷却泵起动器故障，闭合或断开失效，延时1s 冷却风扇起动器故障，闭合或断开失效，延时1s 油温低低故障3%，延时2s 润滑压力低低故障<10%，延时2s 冷却流量低低故障<28%，延时2s 油温高高故障>60%，延时2s 离合器压力过高不能起动15%，延时5s 状态1时预压过低<15%，延时45s 离合器压力高高>98%，延时5s 系统压力低低<65%，延时5s 系统压力高高>98%，延时5s 在状态2预压后未检测到转速<5%，延时20s 皮带打滑>20%，延时5s 皮带打滑<-20%，延时5s
• 请顺时针旋转压力调节螺栓， 到要求值；
• 将固定螺母拧紧，已保证系统 性；
• 手动停止主电机和冷却泵电机 断控制器电源；
显示器常用屏幕
显示器常用屏幕
CST控制系统的基本知识、诊 断及故障处理
• 电压信号，电压源 • 电流信号，电流源 • 电阻，热电阻RTD • 电感，电感式接近开关 • 脉冲信号 • 开关信号
功率信号波动或为0，导致皮带机由 - 功率变送器连接松动或屏蔽措施不正确 ，确保正确连接、屏蔽层可控接地。
于负载平衡报警停机
- 检查功率信号变送器工作是否正常，必要进行模块更换。
负载平衡期间，从驱出现振荡，导致 皮带机负载失衡
- PCV阀故障，替换PCV阀 - 闭塞阀故障，线圈烧毁或松动，替换线圈或拧紧螺钉 （小技巧：可通过上电的线圈带有磁性来检测线圈好坏）
霍尔式速度传感器安装在输出轴上 速齿轮，用于检测CST输出轴速度 调试期间，应调整传感器探头与齿 空气间隙，以保证能正确检测到速 速度检测信号丢失时，可采取以下 1. 松开螺母，顺时针旋进速度探头 接触到齿圈平面； 2. 轻轻地将探头退回（逆时针方向 圈，再拧紧螺母。探头每圈的行程 1.27mm。 在信号线（白线）和0Vdc（黑线） 压表，并再电源线（红线）和0Vd 间施加+5Vdc电源，在探头接触到 检测到输出0Vdc； 在探头退回1/4 到约4.9Vdc；如果探头退回约3/4圈 又将跌落到0Vdc。这意味着，探头 个范围。将探头位置调整到1/4-3/ 读数保持在4.9Vdc，这时拧紧螺母 空气间隙都应保证在0.13-0.64mm 出厂时，空气间隙被调整到了0.38 示波器可观测到直流方波输出。
• 当冷却液压油温度高于60%（180 F/82C）时，主电机将 行。
风机控制：
• ON 皮带机加 动运行
• ON 冷却液压 于43.3％（13 时起动运行
• OFF 冷却液压 于37.5%（110 时停机
流量计
温度传感器 空气
冷却泵-电机
系统阀块
安全阀
比例阀 闭锁阀
油路输入
系统阀块
回油管路 油路输出 固定螺母
状态说明
CST控制系统在检测到以下状态完备后发出“备车”信号，操作员可起 动带式输送机。 *带式输送机速度为0 *离合器压力小于5％系统压力 *系统无故障和报警状态
在操作员发出带式输送机“起动”信号后，PLC中的控制程序将起动冷 却泵和主电机。多机系统中，主电机起动间隔为5s以避开起动电流冲击。 离合器压力将预压至5~15％，保证冷却油预先充满离合器摩擦片间隙。
• 实现主电机空载起动，减小起动电流。
• 实现系统的过载保护。通过离合器的打滑和压力调节来降低系 的过载冲击。
• 多点驱动的功率平衡，通过功率跟随来实现多台CST之间的功 平衡。
• 慢动，提供一定速度范围内的低速运行模式，用于验带。
功率平衡
CST的工
状态 0
1 2 3 4 5
状态名称 待机状态
预压状态 起动状态 缓冲状态 加速状态 满速状态
无报警但皮带机停机，或在紧停按钮 正常时却出现紧停动作！！
- 运行（起动/停车）信号一直保持为“1”状态。若出现连接松动，回造成瞬间丢失 此时将此作为正常停车信号而导致停车操作。拧紧连接并检测信号状态。 - 紧停（E/Stop）信号连接松动，回造成瞬间信号中断。拧紧连接并检测按钮触点状 的侵入也会导致触点出现故障。
作用 报警 紧停 紧停 紧停 停机 停机 停机
CST报警状态
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
说明 主电机功率变送器故障，短路或断路，延时5s 离合器压力变送器故障，短路或断路，延时5s 系统压力变送器故障，短路或断路，延时30s 润滑压力变送器故障，短路或断路，延时5s 冷却流量变送器故障，电流型，短路或断路，延时5s 温度变送器故障，短路或断路，延时5s 系统压力低<75%，延时5s 电机功率高>90%，延时3s 冷却流量低<50%，延时5s 润滑压力低<20%，延时5s 润滑过滤器阻塞，差压开关断开，延时180s 比例阀放大器线性失调>20%，延时5s
100 x 10
%
60
11
油温低限
100 x 10
%
3
12
离合器压力低限
100 x 10
%
5
13
离合器预压设定
100 x 10
%
10
14
离合器压力高限
100 x 10
%
98
15
系统压力报警限
100 x 10
%
80
皮带机报警及故障状态
序号 1 2 3 4 5 6 7
说明 皮带机驱动功率不平衡超限，延时15s 冷却流量故障或冷却泵接触器故障,立即泄压! CST控制器软紧停按钮激活,防爆型 皮带机综控设备紧停命令（外部紧急停机），延时0.2s 皮带机加速故障，达不到满速<95%，延时120s 达到满速后,皮带机速度降低,<90%，延时3s 皮带机过载故障，超3次
速度传感器
61164444，霍尔型，三线制，非防爆 61164455，NAMUR 0.8mm，二线制，防 61164457，NAMUR 4mm，二线制，防
61164444
1.特点：
霍尔传感器及电感式 均是利用磁通量的变 金属被检测物。霍尔 检测霍尔电压，电感 关利用阻抗特性的变
2.如何判断正常：
在传感器正常通电的 利用金属物件（如螺 靠近和远离检测面， 将输出电平脉冲。
CST可控起动传输装置基 本知识培训
CST机械结构及运动原理
输入轴
行星ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 齿圈
太阳轮
输出轴
离合器
CST基本结构
冷却油
行星架 旋转摩擦片
活塞
静止摩擦片
系统结构
主电机
流量计 冷却泵-电机
温度传感器 空气
空气-油冷却式热交换器
CST的液压系统 （FLT-3） 在线式过滤器25u
（FI-1） 冷却流量计 脉冲或4~20mA
故障作 不满足起动 不满足起动 不满足起动 不满足起动
紧停 紧停 紧停 不满足起动 不满足起动 不满足起动 不满足起动 不满足起动 不满足起动 不满足起动 不满足起动
CST诊断
可能性故障状态
所有传感器超出测量范围
故障原因及纠正措施
- 24Vdc电源故障 所有模拟量传感器为2线制，4～20mA信号，均由24Vdc进行供电。 - 检测电源模块、熔断器、安全栅系统。
- Viking双联泵故障，一级泵不能建立压力。 - 单向阀泄漏。替换。 - 10目过滤器FLT-2阻塞，替换。 - 安全阀PRV-2泄漏，替换。 - Y型过滤器阻塞。清洗，若油杂质脏物过多则更换液压油。
冷却泵及风扇控制方式
冷却泵运行控制 • 主电机运行时，冷却泵将一直运行，而无需受温度控制。 • 主电机停止运行后，冷却泵将延时运行35s。 • 皮带运行时，CST不参与运行但联轴器未脱开情况下，将起动冷却