动态车轮模型动静摩擦算法

动态车轮模型动静摩擦算法
管欣;段春光;卢萍萍;马文俊
【期刊名称】《科学技术与工程》
【年(卷),期】2014(014)020
【摘要】针对传统轮胎模型对低速区轮胎与路面之间摩擦力的描述不精确,无法仿真停车及起步工况,吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开发了动态车轮模型.该模型将胎体抽象为理想的刚性圆环,胎侧及胎内空气抽象为弹簧阻尼系统并连接轮轴与刚性圆环.基于此模型,研究了刚性环与路面之间动、静摩擦力分离求解的建模方法,并结合LuGre摩擦模型应用E指数函数对静动摩擦过渡过程进行描述.将动态车轮模型编写为C语言建立仿真程序,并嵌入14自由度车辆模型中仿真起步停车工况.仿真结果表明,车辆可以平稳起步并实现完全停车.
【总页数】5页(P116-120)
【作者】管欣;段春光;卢萍萍;马文俊
【作者单位】吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,长春130022;吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,长春130022;吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,长春130022;吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,长春130022
【正文语种】中文
【中图分类】U461.51
【相关文献】
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