高中数学分数阶导数
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分数阶导数
1引言
我们都熟悉的导数的定义。
通常记作1
()()df x D f x dx 或 222
()()d f x D f x dx 或这些都是很容易理解的。
我们同样也熟悉一些有关导数的性质,例如[()()]()()D f x f y Df x Df y +=+但是
像这样的记号1/21/2
1/2
()D ()d f x f x dx
或者又代表什么意思呢?大多数的读者之前肯定没有遇到过导数的阶数是1/2的。
因为几乎没有任何教科书会提到它。
然而,这个概念早在18世纪,Leibnitz 已经开始探讨。
在之后的岁月里,包括L’Hospital, Euler,Lagrange, Laplace, Riemann, Fourier, Liouville 等数学大家和其他一些数学家也出现过或者研究过的概念。
现在,关于“分数微积分”的文献已经大量存在。
近期关于“分数微积分”的两本研究生教材也出版了,就是参考文献[9]和[11]。
此外,两篇在会议上发表的论文[7]和[14]也被收录。
Wheeler 在文献[15]已编制了一些可读性较强,较易理解的资料,虽然这些都还没有正式出版。
本论文的目的是想用一种亲和的口吻去介绍分数阶微积分。
而不是像平常教科书里面的从定义-引理-定理的方法介绍它。
我们寻找了一个新的想法去介绍分数阶导数。
首先我们从熟悉的n 阶导数的例子开始,比如D n ax
n ax
e a e =。
然后用其他数字取代自然数字n 。
这种方式,感觉像是侦探一样,步步深入。
我们将寻求蕴含在这个构思里面的数学结构。
我们在探讨了各种思路,对分数阶导数的概念后,才对分数阶导数给出正式定义。
(如果想快速浏览它的正式定义,请参见米勒的优秀论文,参考文献[8]。
)
随着探究的深入,我们会不时地让读者去思考一些问题。
对这些问题的答案将在本文的最后一节呈现。
那到底什么是一个分数阶导数呢?让我们一起来看看吧……
2指数函数的分数阶导数
我们将首先研究指数函数ax e 的导数。
因为他们导数的形式,比较容易推广。
我们熟悉ax
e 的
导数的表达式。
12233,,ax ax ax ax ax ax
D e ae D e a e D e a e ===,在一般情况下,当n 为整数时,n ax n ax D e a e =。
那么我们能不能用1/2取代n ,并记作1/21/2ax ax
D e a e =呢?我们何不尝试一下?
为什么不更进一步,让n 是一个无理数或者复数比如1+i ? 我们大胆地写作
ax ax D e a e αα=, (1)
对任意一个α,无论是整数,有理数,无理数,还是复数。
当α是负整数时,考虑(1)
式的意义是很有趣的。
我们自然希望有1(())ax ax e D D e -=成立。
因为1(())ax
ax e D e a
=,所以我们有1()ax ax D e e dx -=⎰。
同理2()ax ax D e e dxdx -=⎰⎰。
当α是负整数时,我们将D α
看作是
n 次迭代的积分是合理。
当α是正实数,D α代表导数,当α是负实数,D α
代表积分。
请注意,我们还没对一般函数给出分数阶导数的定义。
但是,如果这一定义被发现,我们期望指数函数的分数阶导数遵循关系式(1)。
我们注意到,刘维尔在他的论文[5]和[6]中就是采用这种方法去考虑微分的。
问题
问题1:在上述情况下,
12121212()a x a x a x a x
D c e c e c De c De α+=+成立吗?
问题2:在上述情况下,
ax ax D D e D e αβαβ+=成立吗?
问题3:上述1()ax ax D e e dx -=⎰和2()ax ax D e e dxdx
-=⎰⎰,真的正确吗?还是遗漏了一些东西?
问题4:用蕴含在(1)式的想法,怎样对一般性的函数求分数阶导数?
3三角函数:正弦函数和余弦函数
我们对于正弦函数的导数很熟悉:
012sin sin ,sin cos ,sin sin ,D x x D x x D x x ===
-这些对于寻求1/2
sin D
x ,并没有明显的规律。
但是,当我们画出这些函数的图形时,会挖掘出
其中的规律。
即每当我们求一次微分,sin x 的图像向左平移/2π。
所以对sin x 求n 次微分,
那么得到的图像就是sin x 向左平移/2n π,即得到
sin sin()
2n n D x x π
=+。
如前,我们用任意数α替换正整数n 。
所以,我们得到正弦函数的任意α次导数的表达式,同理我们也得到余
弦函数的:
sin sin(),cos cos().
2
2
D x x D x x αααπ
απ
=+
=+
(2)
在得到表达式(2)之后,我们自然想,这个猜测与指数函数的结果是否保持一致。
为了验证这个猜测,我们可以使用欧拉公式cos sin ix
e x i x =+。
利用表达式(1),我们可以计算得到
(/2)cos()sin()
2
2ix ix i ix D e i e e e x i x ααπααπ
απ
===+
++
,这与(2)式是吻合的。
问题
问题5:
sin()D ax α
是什么?
4p
x 的导数
我们现在看看x 次方的导数。
我们以p
x 为例有:
012,,(1),
,
(1)(2)(1).(3)p p p p p p n p p n D x x D x px D x p p x D x p p p p n x -===-=---+
表达式(3)用连乘()!p n -的分子和分母去替换,则得到结果如下
(1)(2)(1)()(1)1!(4)()(1)1()!
p p n p n p p p p n p n p n p x x x p n p n p n -----+---==----
上式就是n p
D x 的一般表达式。
我们通过伽玛函数,用任意数α替换正整数n 。
当(4)式中的
p 和n 是不是自然数时,伽玛函数使他们在替换后任然有意义。
伽马函数是欧拉在18世纪引进
的概念。
当时是推广记号!z ,当z 不是整数时。
它的定义是1
()d t z z e t
t ∞
--Γ=⎰
,它具有这样的
性质(+1)!z z Γ=。
那么我们可以将表达式(4)重新写作(1)
,(1)
n
p
p n p D x x p n -Γ+=
Γ-+这使得当n 不是整数式,
(4)式还是有意义的。
所以对于任意的α,我们写作
(1)
(5)(1)
p p p D x x p αα
α-Γ+=
Γ-+
利用(5)式,我们可以将分数阶导数延伸到很多的函数。
因为对于任意给定的函数,我们
可以利用Taylor 级数展开成多项式的形式,0
(),n
n n f x a x
∞
==∑假设我们可以对()f x 进行任意次
微分,那么我们得到
(1)
().
(6)(1)
n
n n n
n n n D f x a D x a x n α
α
αα∞∞
-==Γ+==Γ-+∑∑
最终那个表达式(6)呈现出具有作为分数阶导数定义候选项的气质。
因为大量的函数都可以利用Taylor 公式展开成幂级数的形式。
然后,我们很快会发现它会导致矛盾的产生。
问题
问题6:()D f x α
是否有几何意义?
5一个神秘的矛盾
我们将x
e 的分数阶导数写为
(7)x x
D e e α=
现在让我们拿它与(6)式进行对比,看看他们是否一致。
从Taylor 级数来看,0
1,!x
n
n e x n ∞
==
∑结合(6)式,我们得到如下表达式 0
.(8)(1)n
x
n x D e n α
α∞
==Γ-+∑
但是,(7)及(8)是不等价的,除非α是整数。
当α是整数时,(8)式的右侧是x
e 的级数形式,只是用不同的表达方式。
但是当α不是整数时,我们得到两个完全不一样的函数。
我
们发现了历史上引起大问题的矛盾。
这看起来好像我们,指数函数的分数阶导数的表达式(1)与次方函数的分数阶导数的公式(6)是相互矛盾。
正是因为有这样一个矛盾,所以分数阶微积分一般不会出现在初等阶段的教科书里面。
在传统的微积分中,导数的次数是整数次的,求导的函数是初等函数。
不幸的是,在分数阶微积分中,这是不正确的。
通常,一个初等函数的分数阶导数是较高级的超越函数。
关于分数阶导数的表格,请参阅文献[3]。
此时,您可能会问我们怎么继续探究呢?这个谜团将在之后的部分中被解决。
敬请关注……
6多重迭代积分
我们一直在谈论导数。
积分也是反复被提及的。
我们可以写1
()()D f x f x dx -=⎰,但是等
式右边是不确定的。
我们可以写作1
()()x
D f x f t dt -=
⎰。
第二次积分可以写成
2
2
1120
()()x
t D f x f t dt dt -=⎰
⎰。
积分区域是图1中的三角形。
如果我们交换积分的顺序,那么图
1的右侧图可以表现出1
2
1210
()()x x
t D f x f t dt dt -=
⎰⎰。
因为1()f t 不是一个关于2t 的函数,所以可以将里面的积分移到外面,即
1
21211110
()()()()x x x
t D f x f t dt dt f t x t dt -==-⎰⎰⎰
或者2
()()()x
D
f x f t x t dt -=-⎰。
使用相同的过程步骤,我们可以写出
3243
0011()()(),()()(),223x x D f x f t x t dt D f x f t x t dt --=
-=-⋅⎰⎰ 在一般情况下,
1
1()()().(1)!x n n D f x f t x t dt n --=
--⎰
现在,我们用先前做的方法,用任意数α替换n -,用伽玛函数替换阶乘,然后得到
101()().(9)()()
x f t dt
D f x x t ααα+=Γ--⎰ 这个一般性的表达式(使用积分)的分数阶导数表达式,有成为定义的潜力。
但是存在一
个问题。
如果1,α>-该积分是反常积分。
因为当,0.t x x t →-→对任意0α≥,积分是发散的。
当10,α-<<反常积分收敛。
所以当α是负数时,原表达式是正确的。
因此当α是负数时(9)式收敛,即它是一个分数阶次积分。
在我们结束这一部分之前,需要提下,趋于零的下极限是任意的。
可以简单的认为存在下极限b 。
但是会造成最后结果表达式的不同。
正因为如此,很多这个领域的研究人员使用符号
()b
x D f x α。
这个符号说明了极限过程是从b 到x 的。
这样我们从(9)式得到
1
1()().(10)()()x b x
b f t dt
D f x x t α
αα+=Γ--⎰
问题
问题7:如下分数阶微分b 的下极限是什么?
(1)
()()(1)
p p b x p D x c x c p ααα-Γ+-=
-Γ-+
7解秘
现在,你可以开始去发现前面哪些地方出错了。
我们对于分数阶积分包含极限,并不感到惊讶。
因为积分是涉及到极限的。
然而普通的导数不涉及积分的极限,没有人希望分数阶导数
包含这样的极限。
我们认为,导数是函数的局部性质。
分数阶导数的符号D α既包含导数(α是正数)又有积分(α是负数)。
积分是处于极限之中的。
事实证明,分数阶导数也是处于极限之中的。
出现该对矛盾的原因是,我们使用了两种不同的极限。
现在,我们可以解决这个谜团了。
秘密是什么?让我们停下来想一想。
表达式(1)中指数函数起作用的极限是什么?记得我们要期望写成
11.(11)x
ax
ax ax
b x b D e
e dx e a
-==⎰
b 取什么值时,将得到这个答案?由于在(11)式中积分就是11.x
ax ax ab b
e dx e e a a
=
-⎰
为了得到我们想要的形式,只有当
10ab
e a
=时。
即.ab =-∞如果a 是正数,那么b =-∞。
这种类型的拥有下极限为-∞的积分,有时也称为Weyl 分数阶导数。
从(10)的符号,我们可以将(1)写做.ax
ax x D e
a e αα-∞=
极限在公式(5)p
x 的导数中是起什么作用?我们有11
1.11
p p x
p
p
b x
b
x b D x x dx p p ++-=
=-++⎰
同样,我们希望
1
01p b p +=+。
当0b =时,结论是成立的。
所以我们觉得将(5)的符号写成0(1)(1)
p p
x p x D x p αα
α-Γ+=
Γ-+更准确。
因此,表达式(5)中隐含了p
D x α的下极限为0。
然而,表达式(1)中ax
D e α的下极限为-∞。
这个差异就是(7)和(8)为什么不等价的原因。
在(7)中我们计算ax
x D e α-∞,在(8)中我们计算0ax
x D e α。
如果读者希望继续这一研究,我们推荐Miller 的一篇很好的论文[8],和由Oldham 和Spanie 合著的优秀图书[11],以及Miller 和Ross 合著的优秀图书[9]。
这两本书都包含了从很多文献角度分数阶微积分简短精要的历史。
由Miller 和Ross 合著的图书[9]很好地讨论了分数阶微分方程。
Wheeler 的注记[14]是另一个这方面一流的介绍性文章,具有很高的推广普及价值。
Wheeler 给出了几个简单的应用例子,而且阅读起来非常有趣。
其他的历史性文献请参考[1,2,4,5,6,10,13]。
8问题的解答
以下是文章中8个问题的简短回答。
问题1:成立的,这个性质是保持的。
问题2:成立的,这个由关系式(2.2)很容易证明。
问题3:遗漏了一些东西。
遗漏的是积分常数。
应该是这样的
1122112
ax ax ax ax ax ax D e e dx a e c D e e dx a e c x c ----==+==++⎰⎰⎰
问题4:将()f x 展开成傅立叶级数形式,()inx
n
n f x c e
∞
=-∞
=∑。
假设我们可以连续次地取分
数阶微分,我们得到()()inx
n
n D f x c in e
α
α∞
=-∞
=
∑。
问题5: sin()sin(/2)D ax a ax α
α
απ=+。
问题6:我们知道1
()D f x 表示()y f x =的曲线斜率,2
()D f x 表示曲线的凹凸性。
但三
阶和更高阶导数给出的几何意义很少或根本没有。
那么对于这些特殊的导数()D f x
,分数阶导数没有简单的几何意义对我们来说也并不感到惊讶了。
问题7:分数阶微分的下极限是""c 。