840DSL系统PLC用户报警级别处理

840DSL系统 PLC用户报警级别处理
摘要：在840DSL数控系统中,将PLC用户报警通过一个字节指定不同的报警
属性并进行处理，每个报警有对应的数据块可以修改属性。

关键字：840SL数控系统用户PLC报警间接寻址
840DSL系统提供了PLC用户自定义报警功能，PLC触发的用户报警需要处理
对应的报警反应，报警之后需要系统产生对应的反应，例如读入禁止，进给保持，急停等等，每个报警需要单独处理，增加了大量的编程工作，新设备调试过程中，因为有些条件不满足和产生的报警，临时屏蔽需要修改PLC，在调试过程中会有
诸多不便。

因此，我们希望报警编写完成之后，通过参数化修改报警属性，方便
的编辑和修改报警属性。

1 报警属性
根据编程经验，通常的报警可以产生以下反应
NC启动禁止：当前程序执行完成，不执行新的程序。

读入禁止：当前程序段执行完成，不执行新的程序段
进给禁止：伺服轴禁止移动
程序停止：程序停止在当前位置
急停：机床进入急停状态
2 报警属性的响应
我们程序中使用FC10中ToUserIF”:= TRUE，使用DB2配合消息实现报警信
号的处理，这样触发每个报警属性都会有对应的文本显示。

NC启动禁止：使用510308报警，对应地址db11.dbx11.0
读入禁止：使用510216报警，对应地址db2.dbx8.0
进给禁止:使用510008报警，对应地址db2.dbx1.0
程序停止：由于程序停止的接口信号在FC19中使用，所以我们需要再外部
通过复位面板按钮的程序停止按钮来实现。

急停：通过接口信号db10.dbx56.1进行处理
3 报警属性
我们为每一个报警提供一个BYTE位进行报警属性处理，这样每个报警就可
以提供8个报警属性，出上述提到的5个报警属性外，还有三个进行了预留，方
便在编程中进行扩展。

通过UDT建立和报警文本对应的DB块
这里使用DB500,DB500.DBB0对应为700000号报警的报警属性，DB500.DBB1
对应700001号报警的报警属性。

对于每一个字节，DBX0.0为1，对应NC禁止启动，DBX0.1为1，对应读入禁止，DBX0.2为1，对应进给禁止，DBX0.3为1，对
应进给停止，DBX0.4对应急停，DBX0.5~DBX0.7为预留。

修改报警属性通过修改DB500对应的字节就可以，不需要进行程序处理。

4 报警合并处理
每个报警都用对一个对应的字节确定报警属性，在处理这些报警属性的时候，由于报警数量较多，不能逐一处理报警，需要将这些报警属性合并到同一个位地
址中，我们通过间接寻址和LOOP指令，实现报警属性的合并。

PlC程序指令
OPN DB 500 //打开数据块
OPN DI 2 //打开背景数据块
L 0 //将使用的地址和指针清零
T MB 640
T MW 644
LAR1
LAR2
L 320 //处理的报警的数量本程序使用到320个
aa: T MW 642 //MW642 处理的数量，用于LOOP指令
A DIX [AR2,P#180.0] //偏移到报警的起始地址，DB2.DBX180.0
JCN M00 //当报警触发之后，检测报警属性并合并到统一的BYTE位中
L DBB [AR1,P#0.0]
L MB 640 //MB640存储合并之后的报警属性
OW
T MB 640
M00: NOP 0
A(
L MW 644 //报警号以此检索+1
L 1
+I
T MW 644 //由于70X063到70X100之间没有报警L 64 //需要跳过中间报警70X063->70X100
MOD
L 0
==I
)
L P#1.0 //报警级别BYTE位+1
JCN m01
L P#37.0
m01: NOP 0
+AR1
L P#0.1
+AR2 //检索下一个报警
L MW 642
LOOP aa
经过程序处理之后，所有发生报警的属性合并到MB640这一个BYTE位中，只需要对MB640的位响应报警属性即可。

5 结语
在机床的PLC编程中，只需要将报警的触发条件设置好，通过修改对应的参数就可以实现相应的报警应答，简化了程序编写和修改，并可以更清晰的对报警进行分级管理。

同时可以在不修改PLC程序的情况下临时降低报警级别，方便机床调试。

参考文献
[1] 840SL简明调试手册 2017
[2] S7-300 STL语言编程参考手册 2011
[3] 西门子功能手册（基本功能） 2018。