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无线电磁指示器(RMI): 可指示磁航向、VOR方位、 相对方位角。 • 水平状态显示器(EHSI) 如下图。
4、天线
VOR/LOC接收天线安装在飞机垂直安 定面的顶部,可接收VOR信标和航向LOC 信标的108-117.95MHz的甚高频信号。
三、基本工作原理
有关的角度定义

1、 VOR方位角
输入接收机。定向机只能用以接收所选择电台的信号,相当于 一台收音机,不能定向。
• 测试(TEST) • 用于测试定向 • 机系统。
3、方位指示器
无线电方位磁指示器RMI
4、天线
• 环形天线 接收电磁波磁场部分 • 环形天线是一种有方向性的天线,用
来提供方位信息。其方向性图为以环形 天线为中心的“8 ”字图形。 • 垂直天线 接收电磁波电场部分 • 无方向性天线,接收信号来调谐接收 机并与环形天线信号叠加实现单值定向。
时,为驾驶员提供视觉和听觉信号提醒 机组人员已经接近跑道。 • 信标台:3个。外信标台、中信标台、 内信标台。 • 航道指点信标台安装在沿着着陆方向 的跑道中心线延长线上。
全球定位系统
• 一、概述 1、全球定位系统:一种基于卫星的、长距离 的、全球性的导航系统。
• 2 机载GPS功用 –机载GPS借助导航卫星给飞机电子设备和机 组人员提供飞机位置信息。
一般归航台以调幅方式发射识别码,防 止载波中断引起ADF指针摆动。
甚高频全向信标系统
• 系统的概述 • 系统的组成 • 系统的基本工作原理
一、VOR概述
功用(1)利用地面台发射的VHF频段好全 向和方向性信号进行定向,引导飞机沿选 定的航路飞行
机载VOR接收机接收VOR台所发射的信 号,经处理后可指示出VOR台的VOR方位角, 并进而计算飞机相对于预选航道的偏差。 飞行员根据仪表上的航道偏离指示,即可 驾驶飞机延预选航道飞行。
– 提供横向引导的航向信标(localizer)系统 – 提供垂直引导的下滑信标(glidealope)系统 – 提供距离的指点信标(marker beacon)
航向和下滑信标产生的引导信号
1、航向信标(航向台)
• 航向信标工作频率为108.10—111.95 MHz, 共有40个波道。
• 发射机发射信号通过方向性天线阵沿跑 道中心线两侧发射两束水平交叉的辐射 波瓣,左波瓣90Hz调制,右波瓣被 150Hz调制。交汇处位于跑道水平中心 线上。
• 空间段由24颗卫星组成,每个卫星约 12小时绕以地球为中心轨道转一圈,可 在3颗卫星故障情况下提供全功能服务。
• 卫星接收来自地面站的信息,为用户 提供定位服务。它向用户连续发射导航 数据、测距码和精确时间的无线电信号。
• 用户段:GPS接收机,将卫星信号转 换为位置、速度和时间。
2、工作频率
VOR方位角:以飞机所在位置磁北为 基准,顺时针转到飞机与VOR台连线之 间夹角。
(2)定位(position-fixing)
利用VOR接收机所测出的VOR方位角, 加上由测距机所提供的飞机到VOR/DME 台的距离,便可进行定位计算,确定飞 机的地理位置。
• 作用距离:与飞机高度有关,最大为 300-500kM
2、着陆标准等级
• Ⅰ类设施的运用性能:在跑道视距不小于800m 的条件下,以高的进场成功概率,能将飞机引 导至60m的决断高度。
• Ⅱ类设施的运用性能:在跑道视距不小于400m 的条件下,以高的进场成功概率,能将飞机引 导至30m的决断高度。
• Ⅲ类设施的运用性能:没有决断高度限制,在跑道 视距不小于200m的条件下,着陆的最后阶段凭外界 目视参考,引导飞机至跑道表面。因此目叫“看着 着陆”(see to land)。
频率配对:用于VOR、ILS、DME设备的频率调谐。 指调某一设备的频率,而另一个频率配对的设备必然有一
个频率与之匹配。
巡航阶段:DME
VOR,上升下降阶段:LOC
GS
DME
LOC
驾驶舱可直接调节的频率:VOR/LOC频率。
2)测试按钮,可对设备进行测试检查 3)可对识别信号和话音音量进行控制
3、指示器
• 自动定向系统的工作频率范: 190—1750kHz ,即工作于中、低
频段 。
• 自动定向机一般采用中长波,其原因为:ADF 定向主要使用地面波(天波,由于电离层变化, 不稳定),中长波地波衰减少。
• 自动定向机的功用: • 1、测定飞机纵轴方向到地面导航台的
相对方位角(RB),进行向台(TO) 或背台(FROM)飞行 ,修正偏离角。 对地面导航台识别。

TCAS(交通警告与防撞系统)

GPWS(近地警告系统)
4、惯性基准系统
• IRS(惯性基准系统):提供飞机姿态、 航向、飞机当前位置等信息
5、飞行管理系统
• FMS(飞行管理系统):以飞机管理计算 机为核心的高级区域导航、制导和性能 管理系统。
• 可以减轻机组负担,使飞机以最佳路线 安全、经济飞达目的地。
方向(机头方向)之间顺时针方向测量的夹角。

4、相对方位角

飞机纵轴方向和飞机到 VOR台连线之间顺时针方
向测量的夹角,叫相对方位角,或称电台航向。
VOR系统的基本工作原理
• VOR台发射信号是由两个低频信号调制的射频 信号。一个称为基准相位信号,另一个称为可 变相位信号。基准相位信号的相位在VOR台周 围的各个方位上相同;可变相位信号的相位随 VOR台的径向方位而变。飞机磁方位决定于基 准和可变相位信号之间的相位差。
• 机载设备接收VOR台的发射信号,并测量出这 两个信号的相位差,就可得到飞机磁方位角, 再加180°就是VOR方位。
仪表着陆系统
• 一、仪表着陆系统的功用 • 二、ILS的系统组成
一、仪表着陆系统的功用
1、功用

引导飞机进行着陆设备,在恶劣气
象条件和能见度不良条件下给驾驶员提
供引导信息,保证飞机安全进近和着陆。
自动定向的基本原理
自动定向机利用环形天线方向性特性测定地面电 台的相对方位。
环形天线是一种方向性的天线,其方向性图为以 环形天线为中心的“8 ”字图形。
• 垂直天线是无方向性天线,利用环形天线同垂 直天线相结合的方法实现单值定向。
三、(NDB)地面导航台
按用途分,地面导航台分为两种: 1、航线导航台:装在航路上某些检查点
• 2、每套组成:收发机1台

天线2部

显示器
三、基本工作原理
• 收发机中发射机产生一个雷达信号,通过 天线发向地面。该信号的一计算 发射信号与接收信号间时间延迟,并将其转换 成高度信号输出到显示器上。
• 现代机载自动定向机大多采用超外差式调 幅接收电路。
2、控制盒与定向机的工作方式
• 功用:用来选择接收机的工作频率和工作方式。 • 定向(ADF)方式 • 此时定向机可利用方向性天线(环形天线)和垂直天线(无方
向性天线)的信号实现自动定向。
• 天线(ANT方式) • 当方式开关置于天线方式时,只有垂直天线所接收的信号可以
2、收听气象信息和中波广播 相对方位角(RB):以飞机机头
方向为基准顺时针转到飞机与地面台 连线之间夹角。
二、机载自动定向机系统组成
• 组成: • 定向接收机 • 控制盒 • 方位指示器 • 垂直天线和环形
天线
1、自动定向接收机
• 功用:用来接收和处理环形天线和垂直 天线收到的地面导航台信号,将处理后的 方位信息送至方位指示器,显示出飞机与 地面台的相对方位角,并分离地面台识别 信号,送飞机音频系统。
上,供飞机在航线上引导和定位用。 发射功率大:400W~1000W 工作距离远:不小于150Km 2、双归航台:装在跑道中心延长线上,
飞机着陆导航台。(因需两个导航台,故称 双归航台)
• NDB地面台发射信号的方向为全向发射, 故叫无方向信标(NDB)
• 台识别码发射:
莫尔斯电码,由2~3个字母组成,发射 速率20~30个字母/分;
• Ⅲ类设施运用性能:没有决断高度限制和不依赖外 界目视参考,一直运用到跑道表面,接着在跑道视 距50m的条件下,凭外界目视参考滑行,因此目叫 “看着滑行”(see toxi)。
• Ⅲc类设施的运用性能:无决断高度限制,不依靠 外界目视参考,能沿着跑道表面着陆和滑行。
二、ILS的系统组成
• ILS系统包括三个分系统:
• VOR方位角是指从飞机所在位置的磁北方向顾时针测量 到飞机与 VOR台连线之间的夹角。VOR方位也称电台磁
方位。
• 2、飞机磁方位

从VOR台的磁北方向顺时针测量到VOR台与飞机连
线之间的夹角,叫飞机磁方位。它是以VOR台为基准来
观察飞机相对VOR台的磁方位。

3、磁航向

磁航向是指飞机所在位置的磁北方向和飞机纵轴
行。
• 包括ADF(自动定向机)

VOR(甚高频全向信标)

ILS(仪表着陆系统):引导飞机
安全着陆。由航向、下滑、指点信标系
统组成。
2、雷达系统
• 包括LRRA(无线电高度表):测高

DME(测距机):测距

WXR(气象雷达):飞机周围环境
监测
3、交通管制与警告系统
• 包括 ATC(空中交通管制):空中交通管 制应答机和地面交通管制台
一、概述
• 1、功用:测量飞机到地面的垂直距离,这一 距离称为无线电高度。无线电高度加到高度指 示器,提供飞机相对地面的高度显示。同时还 通过输出接口供给机上其他系统,作为计算参 数。
• 2、测量范围:0~2500英尺,属于低高度无线 高度表
• 3、应用阶段:起飞、进近和着陆
二、组成
• 1、LRRA数量:2套
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飞机导航系统
• 导航是指引导飞机从某地沿预定的航线 安全、准确的飞达目的地的过程。
• 按照机载设备功能分为:无线电导航系统、 雷达系统、交通管制与警告系统、惯性基 准系统和飞行管理系统。
1、无线电导航系统
• 功用:利用来自地面台或空中的无线电 信号帮助驾驶员引导飞机沿正确航路飞
–GPS可以提供下列数据:经度、纬度、高度、 精确时间和地速。GPS 可提供飞机的真航向 信息。
– 3、数量:2部,每部都有1部天线装于机 身顶部天线
二、GPS的系统组成与工作频率
• 1、该系统由地面段、空间段和用户段三 个部分组成。

• 地面段由地面上的控制盒监测站组成 的地面支持网络。连续监测各个卫星。
自动定向机(ADF)系统
• 自动定向机概述 • 机载自动定向机系统组成 • (NDB)地面导航台
一、概 述
• 定义:无线电定向机(无线电罗盘) 最早用于飞机导航的无线电设备,可 通过接收地面各地的民用中波无线电 广播电台或专用地面导航台(NDB) 信号实现对飞机的导航。
• 数量:现代民用飞机通常装有两 部定向机。
• 仪表着陆系统提供的引导信号在驾 驶舱仪表上显示。驾驶员可根据仪表指 示操纵飞机沿跑道中心线垂面和规定下 滑角下降到跑道入口水平面以上的一定 高度上,由驾驶员看着跑道操纵飞机目 视着陆。系统只能引导飞机下降到最低 允许高度(决断高度)。
•决断高度(DH):是指驾驶员对飞机着陆或复 飞作出判断的最低高度。在决断高度上,驾驶员 必须看见跑道才能着陆,否则应放弃着陆,进行 复飞。 •跑道视距(RVR)------又叫跑道能见度。它是 指在跑道表面的水平方向上能在天空背景上看见 物体的最大距离(白天)
2、下滑信标(下滑台)
• 工作频率329.15-335MHZ ,间隔 150KHZ。共有40个频道。
• 两个波瓣信号。上波瓣90Hz调制,右波 瓣被150Hz调制。交汇处形成2.5-3度 下滑道。
下滑信标辐射场和偏离指示
3、指点信标系统
• 工作频率为固定75MHz。 • 作用:在飞机飞越各信标发射台上空
• 卫星向机载GPS发射的信号频率是L1 (1575.42MHZ)和L2(1227.6MHZ)频率。卫 星发送状态数据给地面监视站的下行频率是 1783.74MHZ。
• 地面站发送信息到卫星的上行频率是 2227.5MHZ。
无线电高度表(LRRA)
• 一、概述 • 二、组成 • 三、基本工作原理 • 四、高度表指示
• 频率范围:108-117.95MHz 频率间隔:50KHZ
二、系统的组成
• VOR接收机 • 控制盒 • 天线 • 指示器
1、VOR接收机 VOR接收机:接收和处理VOR台发射的方
位信息。接收机提供如下的输出信号
2、控制盒
VOR控制盒是与ILS、DME共用的,其 功能有:1)人工选择并显示频率,遵循频 率配对原则。
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