安川变频器自学习功能的实现和注意事项
安川变频器说明书
安川变频器说明书安川变频器说明书一、前言安川变频器是一种广泛应用于各种机械设备中的电子控制器。
它能够将交流电源等静止的电力信号转换成交变的电力信号，从而控制电动机的转速、功率和方向等参数。
安川变频器不仅可以提高机械设备的工作效率，还可以降低能耗和噪音等方面的问题。
在实际生产和工业制造中，安川变频器具有无可比拟的优势，是一种先进的控制技术。
本说明书主要介绍安川变频器的使用方法、性能指标和故障处理等方面的要点。
通过对说明书的仔细阅读，用户可以更好地了解安川变频器的原理和操作技巧，从而更好地使用和维护设备，保证设备的正常运行和安全性能。
二、安装和使用1.安装位置：安川变频器应安装在通风良好、干燥、清洁、光亮的室内环境中。
避免在嘈杂、潮湿、多灰尘等環境中使用，这样会影响安川变频器的性能和寿命。
2.组装和安装：安装前，应检查所有的部件是否齐全完好，并且各部件之间应连接正确。
安装时应注意电器设备的绝缘保护和接地保护。
安川变频器的安装高度不应超过2000米，否则需要加装高度补偿器，以保证安川变频器的正常运行。
3.连接电源和电缆：连接电源前，应先通电检查各项参数是否符合规范，确认无误后可以进行使用。
安川变频器对电缆的长度和材质等有一定的要求，不同型号的变频器需要使用不同规格和材质的电缆。
在连接电缆时，应注意接线的正确性和位置，避免发生短路或其他安全隐患。
4.使用和维护：在使用安川变频器时，应根据需要进行参数的调整和设备的监控，保持设备的稳定性和优良性能。
同时，也要做好设备的日常维护工作，包括清洁、检查、润滑等方面的处理。
在出现故障情况时，应及时处理并排除故障根源，避免影响设备的正常运行。
三、性能指标安川变频器的性能指标是用来衡量设备能力的重要参考。
以下是安川变频器的主要性能指标：1.额定电压：安川变频器的额定电压一般为AC220V/380V/415V，不同型号的变频器也有可能存在差异。
2.额定功率：安川变频器的额定功率是指电动机的额定功率，一般范围是0.1kW~800kW。
电梯控制系统中安川Yaskawa变频器616G5自学习常用舒适感调整参数及典型案例分析故障
电梯控制系统中安川Yaskawa变频器616G5自学习常用舒适感调整参数及典型案例分析故障1：变频器自学习(1) 将轿厢吊起，卸下钢丝绳，确认电动机在空转时，不会出现安全故障。
(2) 将编码器按照要求装好，将编码器线对号入座。
(3) 将抱闸、抱闸强激接触器KMB和KMZ，变频器输入、输出接触器KMC和KMY 有效吸合，观察抱闸是否打开，要确认电机空转时没有磨擦阻力。
(4) 把变频器参数A1-02设置为3，并根据第一章 3.2 所述设置变频器相关参数。
(5) 设定变频器，按照4.2.1所述方法，变频器菜单出现“AUTO-TUNIN G”。
共需输入7个数据，依次为：Rated Voltage 电机的额定电压〔VAC〕Rated current 电机的额定电流〔AAC〕Rated Frequency 电机的额定频率〔HZ〕Rated Speed 电机的额定转速〔RPM〕Number of Poles 电机极数Selected Motor 1/2 驱动电机号PG Pulses/Rev PG数旋转编码器脉冲数2：典型案例分析：（1）电梯刚启动变频器就显示PGO故障PGO含义是反馈丢失，可能原因一：由于电气或机械原因抱闸没有张开，或电机机械性卡死。
可能原因二：编码器电源线脱落或虚接。
可能原因三：如果S曲线起动或停车时间设得太长，由于电梯起动或停车时电梯实际速度接近0速，曳引力较小，当轿厢处于重载或满载时，曳引机就有可能拖不动轿厢，此时变频器仍有速度指令输出，便出现PGO故障。
（2）电梯在运行中变频器突然显示OC故障OC含义是变频器过电流，可能原因一，编码器损坏，造成反馈不正常导致变频器在速度调节过程中过流。
可能原因二，电机绕组绝缘损坏，有短路现象也会产生过流。
可能原因三，负载太大，加速时间太短。
（3）电梯运行中变频器突然显示O V故障。
OV含义是主回路直流侧过电压。
可能原因一，模拟量给定电压有突降，可在变频器参数中加点加减速斜率，例C1-01=1S，C1-02=1S可能原因二，15KW以下的变频器输入电压E1-01参数设定不当，一般设400V，如设380V的话有可能向上减速时会出上述故障。
安川变频器G7自学习手册
一、 自学习前的准备工作1） 断开总电源开关G ；2） 将总电源连接到控制柜接线柱R 、S 、T 上； 3） 短接01、03；短接03、24、22；短接COM 、BGM ；4） 将抱闸线接在控制柜端子6F （CTRL20系统）出线端和02上，或将抱闸线接在控制柜端子5F（CTRL50、CTRL60系统）出线端和02上，使抱闸始终在送电后处于打开状态 5） 将控制柜紧急电动开关打在紧急电动位置上,将光电编码器线接到变频器上 6） 检查接线是否完全及正确，如正确，合上总电源开关G 7） 观察控制柜接触器JY 、JMS 、JMS1应吸合二、 自学习操作步骤运行前一定要进行自学习，首先要将电机铭牌上的额定电压、额定电流、额定频率及电机极数等参数写入变频器，然后按RUN 键，具体步骤如下：1、按 键，显示 ，进入驱动方式；2、按 键4次，显示 ，进入自学习方式；3、按 键1次，显示 ，进入自学习方式，T1闪动；4、按 键1次，显示 ，进入设置方式，0在闪动；5、按 键1次，显示 ，将T1-01设置为1；★注：1）在钢丝绳没有悬挂在曳引机上时将T1-01设置为0，即可做马达旋转自学习。
2）如果钢丝绳已经悬挂，则将T1-01设置为1进行静止自学习，即马达不用旋转的自学习。
6、按 键1次，显示 ，确认将参数T1-01设置为1；MENU -DIRVE-**Main Menu** OperationMENU -DIRVE- **Main Menu**Auto-TuningDATA ENTER-A.TUNE-Tuning Mode Sel T1-01=0 *0* Standard Tuning*0*DATAENTER-A.TUNE- Tuning Mode Sel T1-01=0 *0*Standard Tuning*0*-A.TUNE-Tuning Mode Sel T1-01=1 *0*Standard Tuning*0*DATAENTER-A.TUNE-Tuning Mode Sel T1-01=1 *1*Standard Tuning*0*7、按 键1次，显示 ，设置额定马达功率，02闪动；8、按 键1次，显示 ，7.5kw 闪动；9、按 、 、 键， 将铭牌上的额定马达功率写入T1-0210、按 键1次，显示 ，确认修改参数T1-02；11、按 键1次，显示 ，设置马达电压，03闪动；12、按 键1次，显示 ，380.0闪动；13、按 、 、 键， 将马达铭牌上的额定电压写入T1-03;14、按 键1次，显示 ，确认修改参数T1-03；15、按 键1次，显示 ，设置马达额定电流，04闪动；16、按 键1次，显示 ，17.0闪动；-A.TUNE-Mtr Rated Power T1-02=7.5kw(0.0~650.00*15.00kw*DATAENTER-A.TUNE-Mtr Rated Power T1-02=7.5kw (0.0~650.00*15.00kw*RRESEDATAENTER-A.TUNEMtr Rated PowerT1-02=7.5kw(0.0~650.00*15.00kw*-A.TUNE-Rated Voltage T1-03=380.0V AC(0.0~510.0)*0.0V AC*DATAENTER-A.TUNE-Rated Voltage T1-03=380.0V AC (0.0~510.0)*0.0V AC*RESETDATAENTER-A.TUNE-Rated VoltageT1-03=380.0V AC (0.0~510.0)*0.0V AC*-A.TUNE-Rated Current T1-04=17.0A(3.4~68.0)*25.6A*DATAENTER-A.TUNE-Rated Current T1-04=17.0A (3.4~68.0)*25.6V AC*17、按 、 、 键， 将马达铭牌上的额定电流写入T1-04；18、按 键1次，显示 ，确认修改参数T1-04；19、按 键1次，显示 ，设置马达额定频率，05闪动；20、按 键1次，显示 ，50.0闪动；21、按 、 、 键， 将马达铭牌上的额定频率写入T1-05;22、按 键1次，显示 ，确认修改参数T1-05；23、按 键1次，显示，设置马达极数，06闪动；24、按 键1次，显示 ，6闪动；25、按 、 、 键， 将马达铭牌上的极数写入T1-06；26、按 键1次，显示 ，确认修改参数T1-06；RESETDATAENTER-A.TUNE-Rated CurrentT1-04=17.0A (3.4~68.0)*25.6V AC*-A.TUNE-Rated Frequency T1-05=50.0HzDATAENTER-A.TUNE-Rated FrequencyT1-05=50.0HzRESETDATAENTER-A.TUNE-Rated FrequencyT1-05=50.0Hz-A.TUNE-Number of Poles T1-06=6(2~48.0)DATAENTERRESETDATAENTER-A.TUNE-Number of Poles T1-06=6 (2~48.0)-A.TUNE-Number of PolesT1-06=6 (2~48.0)★注：通常我们使用的电机的铭牌上都有马达极数，一般情况下，当马达的转速在1000RPM 以上时，它的机数为4，当马达的转速为1000RPM 以下时，它的机数为6极，请按照马达铭牌上的极数设定；目前我公司使用的35Hz 马达极数为4，在自学习时注意应将T1-06设置为4。
L7B涡轮蜗杆电机自学习
L7B变频器电机自学习注意事项(G7改L7B)
1.接线,注意各线的定义区别。
带电抗器的需注意线路极性。
2.参数：A1-02=3(控制模式的选择，0=V/F控制，2=无PG的矢量，3=带PG的
矢量)
A1-03=2220(初始化)
B1-01=1(模拟量控制)
E1-01=400，E1-04=50，E1-05=380，E1-06=50
E2-01=33.5，E2-02=1.07(自学习自动生成)，E2-03=14.2,E2-04=4，
E2-05=0.5，E2-06=20.1，E2-07=0.7，E2-08=0.75，E2-09=0，
E2-10=?,E2-11=15,E2-12=1.3 (备注：除E2-01和E2-11外，主机
电流自学习时自动生成)
T1-01=1(线间停止型自学习)，同时应设定：T1-02=电机输出功率
（15），T1-03=电机额定电压（340V），T1-04=电机额定电流（33.5），
T1-05=电机基本频率（31 hz）,T1-06=电机极数（4），T1-07=电机基本
转速（890 rpm）T1-08=编码器脉冲数（1024），T1-09=电机空载电流
（33.5）
H3-15=0 (0：频率指令，1：转矩补偿指令，启用力矩补偿时使用)
H3-16(模拟量输入时的增益百分比)
注：自学习时，按RUN键无反应时，初始化一遍变频器参数（A1-03=2220）,注意H群参数定义（H1\H2\H3），F1-01编码器脉冲数，F1-05编码器方向。
安川变频器 技术资料1
输 入
S1－SC UP
OFF ON
S6－SC 高速/低速 OFF ON
输
输出频率
出
0
d1-03 L4-01
频率检出 2
M1－M2 (H2-01=05)
ON
制动器 动作
CLOSE OPEN
d1-01(b1-01=0 时有效) L4-01 直流制动
OFF
CLOSE
时间
・通过模拟信号进行变速时请设定 b1-01=1。 (2) 带 PG 矢量控制的场合
V/f 控制
･低速(10Hz 以下)的转矩
(A1-02=0 或 转矩补偿增益
(C4-01) 改善
1.00 0.50～1.50
者 1)
･失调，振动抑制
中间电压 最低电压
(E1-08) ･低速下的转矩改善 (E1-10) ･起动时的冲击抑制
根据容量、
电压而有 所不同
初始值～ 初始值+*(3～
5V)
* 200V 级变频器的场合。400V 级变频器时电压加倍。
MB
DOWN
S2
MC
(反向运行)
高速/低速 S6 (多速指令 2)
SC
M1
M2
频率检出 2
或者运行中 2
制动器操作 辅助继电器线圈
安全
UP
回路
BR
DOWN
ON 状态下 BR 制动器
励磁
(AC250V 1A 以下)
(DC30V 1A 以下)
L4-02 OFF
时间
顺控器一侧运行条件成立后，请通过闭 合（ON）M1-M2 使制动器形成开顺序。 出现紧急情况及变频器故障接点输出 时，请使制动器确实可靠地处于闭合 状态，当升降指令为 ON 时，请使制动 器为打开状态。
安川L7B变频器的原点及主机单体自学习-配蓝光要点
一、将编码器引线与变频器的PG-X2卡TA1端子按图纸要求相连。
1端子置空；2端子与10端子相连后接0V；3端子连5V；4端子连A+；5端子连A-；6端子连B+；7端子连B-；8端子连Z+；9端子连Z-。
二、短接安全回路：100——113A；门锁回路：116——118；上下限位：GND2——121，122；检修：GND2——130；锁梯：GND2——DF。
三、撤销变频器基极封锁：短接变频器BB（或BB1）——SC；或在主板上短接J7-3——J7-7。
四、1、首先设置“控制模式”参数A1-02=6。
2、然后用“初始化”参数A1-03=2220，将变频器参数初始化。
3、按下表设置变频器参数：o1-03=电机极数,o1-04=1显示转数。
参数说明设定值备注A1-00数字式操作器显示语言的选择英语（默认值）A1-01参数访问级别2ADVANDCEDA1-02控制模式的选择6带PG的PM矢量B1-01频率指令的选择数字操作器B1-02运行指令的选择1控制回路端子（顺序控制）B1-03停止方法的选择1自由运行停止B1-06控制端子的两次读取时间选择2msC1-01加速时间12以秒为单位设定从最高输出频率的0%到100%的加速时间C1-02减速时间12（1.5）以秒为单位设定从最高输出频率的100%到0%的减速时间C1-08减速时间43~5低于C1-11频率下的减速时间C1-11加减速时间的切换频率10%与d1-04设置一致C2-01加速开始时的S字特性时间0．7 C2-02加速完了时的S字特性时间0．7 C2-03减速开始时的S字特性时间0．7 C2-04减速完了时的S字特性时间0．7 C5-01ASR比例增益110C5-02ASR积分时间10．35 C6-11载波频率的选择4D1-02频率指令230自学习速度（根据实际需要设定）D1-03频率指令315~25检修运行速度（根据实际需要设定）D1-04频率指令46~10爬行速度（根据实际需要设定）D1-05频率指令5*低速（V1）（根据实际需要设定）D1-06频率指令6*中速1（V2）（根据实际需要设定）D1-07频率指令7*中速2（V3）（根据实际需要设定）D1-08频率指令8*高速（V4）（根据实际需要设定）E1-01变频器输入电压380以V为单位E1-04最高输出频率/转数*该参数与E1-06相同E1-05最大电压*按电机铭牌设置E1-06基本频率/转数*按电机铭牌设置E1-09最小输出频率/转数0 E5-02电机额定容量*按电机铭牌设置，注意单位E5-03电机额定电流*按电机铭牌设置，注意单位E5-04电机极数*按电机铭牌设置E5-05电机电枢电阻*按电机自学习结果设置E5-06电机的d轴电感*按电机自学习结果设置E5-07电机的q轴电感*按电机自学习结果设置E5-09电机的感应电压参数*按电机自学习结果设置E5-11PG原点脉冲的补正量*按电机自学习结果设置F1-01PG参数*按实际安装的编码器设置F1-02PG断线检出动作选择1F1-03过速度发生时动作选择0按C1-02时间减速停止F1-04速度偏差（DEV）时动作选择0按C1-02时间减速停止F1-08过速度（OS）检出值105 F1-09过速度（OS）检出时间1．0 F1-10速度偏差过大（DEV）检出值30 F1-11速度偏差大（DEV）检出时间1．0 H1-01选择端子S3的功能24多功能接点输入1H1-02选择端子S4的功能14多功能接点输入2H1-03选择端子S5的功能3多功能接点输入3H1-04选择端子S6的功能4多功能接点输入4H1-05选择端子S7的功能5多功能接点输入5H2-01选择端子M1-M2的功能37H3-15端子A1功能选择1力矩补偿H3-16端子A1输入增益120%左右根据现场整定设置,2倍S1-24的绝对值H3-17端子A1输入偏置L3-04减速中失速防止功能选择L8-07输出侧欠相保护的选择1O1-01驱动模式显示项目选择5选择在驱动模式下需显示的监视项目编号O1-02电源ON时监视显示项目选择1设定监视频率指令O1-03频率指令设定/显示的单位选择*按电机极数设置O1-04频率指令相关参数的设定单位1显示转数S1-20零伺服增益*根据现场整定设置S1-24上行过程中转矩补偿偏置-60%左右根据现场整定设置S1-25下行过程中转矩补偿偏置-60%左右根据现场整定设置五、先进行原点自学习，正确设定电机参数于T2参数栏后，将T1-01设为4。
关于安川IP和L7B变频器电机自学习步骤
安川IP变频器做电机自学习步骤（更换编码器）：列：电机电压380V，电流23A，频率33.4 Hz，转速167 r/min1.输入检查参数：E3-01=1，E3-03=380,E3-04=23，E3-05=24，E3-06=167，E3-07=167，E3-09=0.375，E3-10=7.2，E3-11=15.82，E3-18=(编码器原点位置)，E3-23=0.39，E3-24=1.07；F1-01=8192，F1-02=0；S1-10=-42，S1-11=-60；2.吊轿厢，卸钢丝绳；3.控制柜上，使KCD1、KCD2、KCB、KZB、KCM2、KCM3吸合；4.进入H1-01菜单，把“09”改为“08”，意思为基极封锁，再进入变频器U1-05菜单，此时抱闸已张开，手动盘动曳引轮电梯上方向运行，变频器显示为正数值，手动盘动曳引轮下方向运行，变频器显示为负数值，如显示相反，更改F1-02数值，0或1；5.找到并进入变频器自学习菜单T1-01，由0改为2（全项目自学习，包括电流和编码器位置），按确定键“ENTRE”，再按运行键“RUN”，电机会有慢速到额定速度运行一次，此过程大概持续一分钟左右，待显示“END”时，按确定键，查看E3-18值并记录，继续做一遍全项目自学习（T1-01改2），完成后在查看E3-18值，两遍的值相差不大于“3”，如差值大，还应继续做自学习，直到在范围内。
6.恢复H1-01为“09”，控制柜内检修开电梯，查看电梯是否达到检修速度，是否可以稳定运行，如正常挂上钢丝绳，再检修开电梯，查看是否可以正常运行。
如一切正常，完成慢车调试。
备注：更换变频器控制回路主板时，只需记录E3群、和F1-01、F1-02、S1-10、S1-11参数就可，本台电梯只可使用本台电梯参数，特别是E3-18。
安川L7B变频器做电机自学习步骤：a．对应主机铭牌参数设置以下变频器参数：E1-04最高输出频率/转速、E1-06基本频率/转速、E1-13基本电压、E5-02电机额定容量、E5-03电机的额定电流、E5-04电机的极数，手动短接变频器端子“BB”和“SC”；b．在KCS、KCD、KCD2吸合的情况下，用人工的方式将KCB、（KZB）、KCM2、KCM3短接使抱闸打开，手动盘车确认抱闸打开；c．翻到电机速度参数U1-05，手动盘车，确认轿厢往方向为正速度输出，轿厢往下方向运行为负速度输出；相反则调整F1-05=0\1。
各种变频器电机自学习操作步骤手册
安川 615G5/676GL5-JJ 变频器电机自学习操作步骤
(1) 用葫芦吊起轿箱,把钢丝绳从曳引轮上取下,使电机完全 脱离负载,确认即使电机转动也无任何危险.
(2) 确认旋转编码器安装完好 (3) 将 A1-02=02 设定到 A1-02=03(将开环转闭环),具体操作如下
(7)自学习可能会不成功,同时编程器会有错误指示,可能的原因
及处理方法如下:解决问题后重新输入参数,再做一编.
故障显
原 因 对策
示
Motor speed
马达速度 检查设定及电机接线,是否接了慢车 绕组
PG Direction
旋转方向 改变 F1-05(设定 0 或 1)
I Dirt 输出开路 压紧运行接触器
DATA/ENTER 键进入该级菜单,然后通过∧键进入 F1-05 菜单 中,改变 F1-05 的值(0 或 1)按 DATA/ENTER 键确认.
(5) 打开抱闸
(6) 进入自学习菜单 Auto-Tunning,然后输入电机数据(按电 机铭牌值): Rated Voltage(额定电压)、Rated Current(额 定电流)、Rated Frequency(额定频率)、Motor Speed(额 定转速)、Number of poles(电机极数)、PG Pulses(编码器 分周比);其他参数不必理会. 当显示
手动按变频器 MENU 键,通过 MENU 键切换到 Program 菜单 中,按 DATA/ENTER,进入该级菜单,按动∧键进入 A1-02 按 DATA/ENTER 键进入该级菜单,然后通过∧键使 A1-02=03, 按 DATA/ENTER 键确认.
(4) 确认旋转编码器旋转方向:开慢车,闭环运行时,如 PG 方向相 反,电机转速会很慢,并可能伴随震动.当旋转编码器方向相 反时,在变成方式(Program 下)改变 F1-05(旋转编码器相序). 具体操作步骤如下:
各种变频器电机自学习操作步骤手册
变频器电机自学习操作步骤安川615G5/676GL5-JJ变频器电机自学习操作步骤(1)用葫芦吊起轿箱,把钢丝绳从曳引轮上取下,使电机完全脱离负载,确认即使电机转动也无任何危险.(2) 确认旋转编码器安装完好(3) 将A1-02=02设定到A1-02=03(将开环转闭环),具体操作如下手动按变频器MENU键,通过∧或∨键切换到Initialize菜单中,按DATA/ENTER,进入该级菜单,按动∧键进入ControlMethod 按DATA/ENTER键进入该级菜单,然后通过∧键使A1-02=03,按DATA/ENTER键确认.(4) 确认旋转编码器旋转方向:开慢车,闭环运行时,如PG方向相反,电机转速会很慢,并可能伴随震动.当旋转编码器方向相反时,在变成方式(Program下)改变F1-05(旋转编码器相序).具体操作步骤如下:手动按变频器MENU键,通过∧或∨键切换到Progran菜单中,按DATA/ENTER,进入该级菜单,按动∧键进入Group F 按DATA/ENTER键进入该级菜单,然后通过∧键进入F1-05菜单中,改变F1-05的值(0或1)按DATA/ENTER键确认.(5) 打开抱闸(6)进入自学习菜单 Auto-Tunning,然后输入电机数据(按电机铭牌值): Rated Voltage(额定电压)、Rated Current(额定电流)、Rated Frequency(额定频率)、Motor Speed(额定转速)、Number of poles(电机极数)、PG Pulses(编码器分周比);其他参数不必理会. 当显示Press run key?时,人为使运行接触器接通(在此之前确保抱闸以打开),按编程器Run键,变频器自动进入自学习状态,此时电机会自动运转一段时间.当变频器显示Tune Successful 表示自学习结束,稍后电机即停止转动.具体操作步骤如下: 手动按变频器MENU键,通过∧或∨键切换到Auto-Tuuning菜单中,按DATA/ENTER,进入该级菜单,按动∧键依次进入Rated Voltage 、Rated Current、Rated Frequency、Motor Speed、Number of poles、PG Pulses、依次输入相应的数值.(7)自学习可能会不成功,同时编程器会有错误指示,可能的原因及处理方法如下:解决问题后重新输入参数,再做一编.故障显原因对策示Motor speed 马达速度检查设定及电机接线,是否接了慢车绕组PGDirection旋转方向改变F1-05(设定0或1)I Dirt 输出开路压紧运行接触器PG open 旋转开路检查旋编接线(8)自学习做好以后,将抱闸恢复闸紧的状态,释放运行接触器,钢丝绳及轿箱恢复原状.Varispeed G7变频器自学习步骤(1)用葫芦吊起轿箱,把钢丝绳从曳引轮上取下,使电机完全脱离负载,确认即使电机转动也无任何危险.(2)确认旋转编码器安装完好(3)将A1-02=02设定到A1-02=03(将开环转闭环),具体操作如下手动按变频器MENU键,通过MENU键切换到Program菜单中,按DATA/ENTER,进入该级菜单,按动∧键进入A1-02 按DATA/ENTER键进入该级菜单,然后通过∧键使A1-02=03,按DATA/ENTER键确认.(4) 确认旋转编码器旋转方向:开慢车,闭环运行时,如PG方向相反,电机转速会很慢,并可能伴随震动.当旋转编码器方向相反时,在变成方式(Program下)改变F1-05(旋转编码器相序).具体操作步骤如下:手动按变频器MENU键,通过∧或∨键切换到Progran菜单中,按DATA/ENTER,进入该级菜单,按动∧键进入F1-05按DATA/ENTER键进入该级菜单,然后通过∧键进入F1-05菜单中,改变F1-05的值(0或1)按DATA/ENTER键确认.(5)打开抱闸(6)进入自学习菜单 Auto-Tunning,然后输入自学习时所必须设定的参数:T1-01=0(旋转型自学习)、T1-02 (Mtr Rated Power电机输出功率): T1-03(Rated Voltage电机额定电压)、T1-04(Rated Currenct电机额定电流)、T1-05 (Rated Frequency电机的基本频率)、T1-06（Number of Poles电机极数）、T1-07(Rated speed电机额定转速)、T1-08（PG Pulses编码器分周比);其他参数不必理会. 当显示Press runkey?时,人为使运行接触器接通(在此之前确保抱闸以打开),按编程器Run键,变频器自动进入自学习状态,此时电机会自动运转一段时间.当变频器显示Tune Successful表示自学习结束,稍后电机即停止转动.T1-05的值为：电机铭牌的基频X（T1-03的设定值）/电机铭牌记载的额定电压自学习可能会不成功,同时编程器会有错误指示,可能的原因及处理方法如下:解决问题后重新输入参数,再做一编.故障显示原因对策Motor speed 马达速度检查设定及电机接线,是否接了慢车绕组PGDirection旋转方向改变F1-05(设定0或1)I Dirt 输出开路压紧运行接触器PG open 旋转开路检查旋编接线(7)自学习做好以后,将抱闸恢复闸紧的状态,释放运行接触器,钢丝绳及轿箱恢复原状.特别注意：自学习结束后，请在参数E1-05（电机最高频率）里设定电机铭牌记载的基频。
安川变频器说明书
理论最大极限节能运行电机负载越轻 效率越低。
在节能控制2下 将低效率提高到接近根据史坦麦兹的电机特性计算法所得的理论运转效率能大幅降低电机的运行成本。
更加节能下图显示的是鼓风机的风量用档板控制、变频器控制、变频器节能控制运行时所需的电力。
·采用变频器控制 P1→P2点的省电量·用?谀芸刂气痹蛴蠵2→P3的省电量轻负载时 降低电压 确保效率。
重负载时 电压恢复 高转矩运行。
运行中即使电机或机械特性发生变化也能自动找出最佳效率点。
降低源于使用年限和电机温度上升所带来的影响。
不仅能驱动感应电机 也能驱动高效率的同步电机。
可以通过参数设定 切换感应电机和同步电机。
E1000通过参数设定即可简单切换高效率感应电机在额定速度·额定负载附近的效率最高。
与此相对 同步电机则在任何速度·负载领域都是高效率。
使用自动转矩提升功能 类似压缩机这样的恒转矩负载也能轻松起动。
即使负载变动 由于有乱调防止回路 也能稳定运行。
使用节能控制和抑制超程损失 节能效果将超过理论值。
高性能PID控制 能够抑制压力和电力的变动 稳定运行。
●工频运行加载/卸载自动控制方式●E1000变频器调速方式感应电机和同步电机都内置自学习功能 可3以充分发挥变频器驱动的性能。
能够选择停止形和旋转形自学习。
●自学习的种类感应电机自学习旋转形自学习进行节能控制 或需要高控制性能的场合实施。
另外进行推定形速度搜索时实施。
停止形线间电阻自学习电缆长度改变时 或电机容量和变频器容量不匹配时 可以改善控制性能。
另外 进行推定形速度搜索时实施。
同步电机自学习同步电机参数设定有电机铭牌或测试报告等 可以知道电机的详细数据时 直接设定参数。
同步电机停止形自学习在停止状态 自动学习控制必须的电机参数。
停止形电枢电阻自学习电缆长度改变时 或电机容量和变频器容量不匹配时 可以改善控制性能。
另外 进行推定形速度搜索时实施。
注必须安装停电检测等装置。
安川变频器操作说明
安川变频器操作说明一.安川变频器操作说明1. 引言本文档旨在提供关于安川变频器的详细操作指南，以帮助用户正确使用和配置该设备。
通过阅读本文档，您将了解到如何进行基础设置、参数调整、故障排除等相关内容。
2. 变频器概述在这个章节中，我们将介绍安川变频器的主要特点和功能，并对其组成部分进行简单描述。
同时还会涉及到与其他设备之间的连接方式以及电源需求等信息。
3. 安装准备工作在开始正式使用前，请确保已经完成以下几项任务：检查所需配件是否齐全；确认输入输出线路接口无误；选择合适位置并固定好设备等。
此外，在这里也会给出一些常见问题的解决方案。
4. 基础设置步骤这一章节详细讲述了如何进行基础设置步骤，包括但不限于：开机自动运行程序选择、控制模式切换方法以及速度曲线调整技巧等内容。
每一个步骤都有相应图示或者实例来辅助理解。
5. 参数调整与优化建议此处了各种可能需要修改或者调整的参数，并提供了相应的优化建议。
用户可以根据自己实际需求进行适当修改，以达到更好的运行效果。
6. 故障排除与维护在使用过程中可能会遇到一些故障或者问题，这里将常见故障及其解决方法，并给出设备日常维护保养指南。
同时也包括了如何正确清洁和更换部件等内容。
7. 附件本文档涉及以下附件：1) 安装图纸；2) 连接线路示意图；3）操作手册补充说明8. 法律名词及注释- 变频器: Variable Frequency Drive (VFD)，是用于控制电机转速、节能减排并改善生产工艺质量。
- 参数调整: 根据具体情况对变频器内置参数进行设置和优化。
- 故障排除: 发现并修复安川变频器在正常工作时发生异常状况或停止运行之前所采取的步骤。
变频驱动系统实施电机自学习应注意的几个问题
变频驱动系统实施电机自学习应注意的几个问题烟台港联合港埠公司梁晓东摘要本文以安川系统为例，分析了变频驱动系统维护的重点工作——实施电机自学习过程中应注意的几个问题，对提高系统的维护质量与深度，具有现实意义。
关键词变频驱动电机自学习Abstract:This paper analyze some question in the important work-AUTO-TUNING,that we must pay attention to in the frequency converter control system service ,illustrate with YASKAWA system, it is immediate significance to improve service quality and depth.Keywords: frequency converter control AUTO-TUNING service 变频驱动系统设计可靠性较高，各类保护完善，故障率较低，系统日常维护的成本也很低，变频驱动以其优良的性价比，获得了港口行业的认可，在港口大型设备上得到了日益广泛的应用。
在对该系统的日常维护中，有时也会遇到较大故障，如电机类故障，需要更换电机，虽然备用电机铭牌数据与待换电机一致，但是由于电机制造时存在细微差异，在更换电机过程中，需要实施电机自学习（AUTO-TUNING）。
通过自学习，变频器可以获取电机精确参数E2，与手工输入的电机铭牌数据E1，共同构成系统运行所需要的电机基础参数。
因此，在对变频驱动系统的运行维护中，实施电机的自学习是一项重要工作，为了做好这项工作，我们应注意准确把握以下技术细节。
一、传统的电机更换工艺电机安装完成后，电工完成电机、编码器、温控器接线，然后送电，主令一挡试车，查看电机实际驱动方向是否和主令一致。
检查变频器U1-02，编码器速度反馈是否与给定一致，若反馈值为负，可以调整f1-05=0/1纠正；检查U1-03，看电机电流值是否正常。
安川L1000A变频器自学习方法
安川L1000A变频器自学习方法PM电机配安川 L1000A 变频器自学习方法静止自学习1. 将 KAS、 KAD、 KMC、KMY接触器通电吸合，可采用短接的方法。
KMB接触器不必吸合。
2.静止自学习a) 修改变频器控制方式参数A1-02=7( 带 PG矢量控制 )N8-35=2( 脉冲方式 )b) 进入电机自学习 T 参数，将 T2-01 ＝ 1（静止形自学习）c) 设定电机参数T2-04= 电机功率T2-05= 电机额定电压T2-06= 电机额定电流T2-08= 电机极数T2-09= 电机额定转速T2-16= 电机旋转一圈 PG脉冲数d) 按 RUN键开始自学习（整个过程大约 2 分钟）3. 初次磁极检测参数自学习a) 将 T2-01 ＝ 3（初次磁极检测参数自学习）。
b) 按 RUN键开始自学习（整个过程大约 1 分钟）4. 电梯角度自学习a) 将 T2-01 ＝ 4（电梯角度自学习）。
b) 按 RUN键开始自学习（整个过程大约 2 分钟）5. 试运转电机。
将电机以 10%， 20%,50%,100% 的速度运行，观察运行是否有异常振动或都响声。
（第一次运行须保证主机旋转五圈以上）6. 监视磁极位置检出值断电（操作器显示消失），上电运行，观察是否能顺利启动。
观察 U6-13 是否有值，若无值则须重复以上自学习步骤。
7. 观察运行方向观察电机的运转方向，是否与实际的运转方向一致，如相反，则将电机和变频器间的接线 V、 W进行互换；将F1-05 变更（从 0 变到 1 或从 1变到 0）；将 E5-11 的值取反。
将主板上的 A+与 B+， A- 与 B- 进行互换。
8. 拆线将所有短接线拆除，恢复原来的状态。
安川变频器自学习功能的实现和注意事项
安川变频器自学习功能的实现和注意事项1、首先要确认变频器是否工作在矢量控制模式下，即“A1-02”
项参数为2。
如果该参数不为2，请先改为2，改之前请先记录好“C1-01”、“C1-02”、“D1-02”、“E1-04”、“E2-01”、“H2-01”、“H3-03”、“L4-01”“L1-02”这几项参数，因为当转换控制方式时，以上提到的几项参数可能会改变，以免带来不必要的麻烦。
2、在进行变频自学习之前请断开马达的一切负载其中包括皮带
和电机轴头的皮带轮，如果皮带轮无法拿下来也可，但是皮带一定要拿下来。
另外电机自学习的时候会转动，因此在拆下皮带后，务必将电机固定好。
（不断开马达的负载将影响到变频器自学习的质量。
）
3、如图所示按下“MENU”键直至“A-TUNE”灯闪烁，此时变
频器进入自学习模式。
进入自学习模式后，首先将“T1-01”设定成0.，即旋转自学习模式。
4、对照马达铭牌设定“T1-02~T1-07”。
设定完“T1-07”后，按
“向下”键使LED显示“TUN-10”，此时按下“RUN”键自动进入自学习模式，电机开始转动。
“T1-02”是电机输出功率，“T1-03”是电机额定电压，“T1-04”是电机额定电流，“T1-05”是电机基频，“T1-06”是电机极数，“T1-07”是电机额定转速。
5、自学习中电机会有加减速动作，直到变频器LED显示“END”时，说明变频
器自学习结束，然后将变频器断电重新启动。
安川变频器说明书
安川变频器说明书安川变频器说明书1. 引言安川变频器是一种用于控制电机转速的设备，可以实现电机的变频调速功能。
本文档将介绍安川变频器的基本工作原理、操作方法和注意事项。
2. 变频器的工作原理安川变频器通过改变输入电源的频率来调节电机的转速。
具体而言，它将交流电源的电压通过整流、滤波和逆变等电路转换成直流电源，然后再通过逆变器将直流电源转换成可调频率的交流电源，以控制电机的转速。
3. 变频器的使用方法3.1 连接电源在使用安川变频器之前，首先需要将其连接到电源。
请确保输入电源的电压和变频器的额定电压相符，并注意正确接线，以避免电路短路或电机损坏的风险。
3.2 设置参数在连接电源后，需要设置一些参数来适应具体的应用场景。
这些参数包括电机额定功率、额定转速、最大转矩等。
可以通过变频器的控制面板或者通信接口进行参数设置。
3.3 控制方式选择安川变频器支持多种控制方式，如键盘控制、模拟信号控制和通信接口控制等。
根据实际需求选择适合的控制方式。
3.4 转速调节在变频器开始工作之后，可以通过控制器上的转速调节按钮或者通过通信接口发送指令来改变电机的转速。
可以根据需要逐步调整转速，以达到最佳工作效果。
3.5 故障排除如果在使用过程中遇到故障，请首先检查电源和电机连接是否正确，排除外部因素引起的问题。
如果问题仍然存在，可以参考变频器的故障诊断手册，或者联系技术支持人员进行更详细的排查和修复。
4. 使用注意事项4.1 安全操作在使用安川变频器时，务必遵守操作规程，保证自己和他人的安全。
在操作变频器之前，请先熟悉使用手册，了解相关安全知识，并正确佩戴个人防护装备。
4.2 电源要求请确保提供给变频器的电源符合国家标准，并具备足够的质量和稳定性。
不要使用损坏或不符合要求的电源，以避免对变频器和电机造成损害。
4.3 温度和通风在安装变频器时，应确保其周围环境的温度适宜，并保证有足够的通风空间。
避免将变频器安装在高温或密闭的环境中，以免影响其正常工作或导致故障。
L1000A的自学习功能
主题 关于L1000的自学习功能及其适用性1.概要L1000的自学习功能，适用于各种应用场合。
下面是其具体应用。
详细内容请参考产品的使用说明书。
不论用于何种场合，请首先确保安全回路，检查接线，并检查PG（编码器）/电机主回路的旋转方向，在确认安全后再进行自学习。
有时需要一部分手动的设定・确认工作。
・表中「有电机的详细参数」，是指电机的测试报告，或电机铭牌值记载的数据，可以直接或通过换算设定L1000的E5（PM时）、或E2（IM时）大部分参数。
・「电机可以旋转」是指电机单体可以进行旋转型自学习的状态。
・（ ）内的编号，显示的是进行自学习的顺序。
2.适用情况一览表２－１．PM用带PG矢量控制（A1-02=7）＊１ 不论用于何种场合，请首先确保安全回路，检查接线，并检查PG（编码器）/电机主回路的旋转方向。
＊２ 自学习完成后，仅在电机电缆长度大幅改变时（50m以上），需要进行的自学习。
通常无需使用。
＊３ 所有调试完成后，请按下面步骤运行，确认参数（感应电压值）是否妥当，若有需要再进行调整。
①使电梯以高速（或中速），进行上升/下降的恒速运行，从数字操作器监视U6-07（q轴的ACR输出）、U6-08（d轴的ACR输出）。
恒速运行中的U6-07和U6-08的值在±10%以下，感应电压值不需要再调整。
若超过±10%，请按步骤②进行再次调整。
②使电梯以高速（或中速），进行上升/下降的恒速运行，从数字操作器监视U1-05（电机速度反馈）、U1-06（输出电压指令）。
从电机速度反馈的监视值（U1-05）和电机额定转速（E1-04），计算测定时的电机分速（min-1）。
E5-24（电机的感应电压系数2）＝（（上升时的U1-06的电压值〔V〕＋下降时的U1-06的电压值〔V〕）×1000）/（2×测定时的电机分速〔min-1〕） 〔mV/min-1〕＊４ 使用L1000A时，电机的感应电压系数通常使用E5-24的值。
关于安川IP和L7B变频器电机自学习步骤
关于安川IP和L7B变频器电机自学习步骤安川IP变频器做电机自学习步骤（更换编码器）：列：电机电压380V，电流23A，频率33.4 Hz，转速167 r/min1.输入检查参数：E3-01=1，E3-03=380,E3-04=23，E3-05=24，E3-06=167，E3-07=167，E3-09=0.375，E3-10=7.2，E3-11=15.82，E3-18=(编码器原点位置)，E3-23=0.39，E3-24=1.07；F1-01=8192，F1-02=0；S1-10=-42，S1-11=-60；2.吊轿厢，卸钢丝绳；3.控制柜上，使KCD1、KCD2、KCB、KZB、KCM2、KCM3吸合；4.进入H1-01菜单，把“09”改为“08”，意思为基极封锁，再进入变频器U1-05菜单，此时抱闸已张开，手动盘动曳引轮电梯上方向运行，变频器显示为正数值，手动盘动曳引轮下方向运行，变频器显示为负数值，如显示相反，更改F1-02数值，0或1；5.找到并进入变频器自学习菜单T1-01，由0改为2（全项目自学习，包括电流和编码器位置），按确定键“ENTRE”，再按运行键“RUN”，电机会有慢速到额定速度运行一次，此过程大概持续一分钟左右，待显示“END”时，按确定键，查看E3-18值并记录，继续做一遍全项目自学习（T1-01改2），完成后在查看E3-18值，两遍的值相差不大于“3”，如差值大，还应继续做自学习，直到在范围内。
6.恢复H1-01为“09”，控制柜内检修开电梯，查看电梯是否达到检修速度，是否可以稳定运行，如正常挂上钢丝绳，再检修开电梯，查看是否可以正常运行。
如一切正常，完成慢车调试。
备注：更换变频器控制回路主板时，只需记录E3群、和F1-01、F1-02、S1-10、S1-11参数就可，本台电梯只可使用本台电梯参数，特别是E3-18。
安川L7B变频器做电机自学习步骤：a．对应主机铭牌参数设置以下变频器参数：E1-04最高输出频率/转速、E1-06基本频率/转速、E1-13基本电压、E5-02电机额定容量、E5-03电机的额定电流、E5-04电机的极数，手动短接变频器端子“BB”和“SC”；b．在KCS、KCD、KCD2吸合的情况下，用人工的方式将KCB、（KZB）、KCM2、KCM3短接使抱闸打开，手动盘车确认抱闸打开；c．翻到电机速度参数U1-05，手动盘车，确认轿厢往方向为正速度输出，轿厢往下方向运行为负速度输出；相反则调整F1-05=0\1。
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安川变频器自学习功能的实现和注意事项1、首先要确认变频器是否工作在矢量控制模式下，即“A1-02”
项参数为2。
如果该参数不为2，请先改为2，改之前请先记录好“C1-01”、“C1-02”、“D1-02”、“E1-04”、“E2-01”、“H2-01”、“H3-03”、“L4-01”“L1-02”这几项参数，因为当转换控制方式时，以上提到的几项参数可能会改变，以免带来不必要的麻烦。
2、在进行变频自学习之前请断开马达的一切负载其中包括皮带
和电机轴头的皮带轮，如果皮带轮无法拿下来也可，但是皮带一定要拿下来。
另外电机自学习的时候会转动，因此在拆下皮带后，务必将电机固定好。
（不断开马达的负载将影响到变频器自学习的质量。
）
3、如图所示按下“MENU”键直至“A-TUNE”灯闪烁，此时变
频器进入自学习模式。
进入自学习模式后，首先将“T1-01”设定成0.，即旋转自学习模式。
4、对照马达铭牌设定“T1-02~T1-07”。
设定完“T1-07”后，按
“向下”键使LED显示“TUN-10”，此时按下“RUN”键自动进入自学习模式，电机开始转动。
“T1-02”是电机输出功率，“T1-03”是电机额定电压，“T1-04”是电机额定电流，“T1-05”是电机基频，“T1-06”是电机极数，“T1-07”是电机额定转速。
5、自学习中电机会有加减速动作，直到变频器LED显示“END”时，说明变频
器自学习结束，然后将变频器断电重新启动。