FANUC系统报警代码详解

ARC-008 焊接电源异常(%s^4,%d^5)
［原因］焊接过程中发现电源故障输入。

［对策］检查焊机是否正常运作，或接通焊机电源。

ARC-010 检知熔着(%s^4,%d^5)
［原因］发生熔着。

［对策］检查焊机是否正常运作，或接通焊机电源。

ARC-011 熔着解除操作没有执行(%s^4,%d^5)
［原因］发现熔着，未执行熔着解除。

熔着解除位可能禁用。

在TIG焊接过程中，或焊接启用功能关闭导致焊接停止，此时无法进行熔着解除。

［对策］检查焊机是否正常运作，或接通焊机电源。

ARC-012 熔着解除失败(%s^4,%d^5)
［原因］发现熔着，自动熔着解除功能未能断开熔着处。

［对策］检查焊机是否正常运作，或接通焊机电源。

ARC-013 电弧电孤没有发生(%s^4,%d^5)
［原因］起弧过程中，电弧检测输入不稳定。

对策］检查焊机是否正常运作，或接通焊机电源。

ARC-014 请教示盒的开关ON
［原因］在示教操作盘启用开关设为OFF（关）的情况下，按下焊接启用或焊丝微动键。

［对策］检查焊机是否正常运作，或接通焊机电源。

ARC-015 请同时按[SHIFT]键
［原因］在未按住SHIFT（位移）键的情况下，按下焊接启用或焊丝微动键。

［对策］检查焊机是否正常运作，或接通焊机电源。

ARC-016 教示盒设定焊接无效
［原因］在示教操作盘禁用焊接功能的情况下，一个正在示教操作盘上执行的程序试图Arc Start（焊接开始）。

［对策］检查焊机是否正常运作，或接通焊机电源。

ARC-017 焊接开始设定无效(%s^4,%d^5)
［原因］在焊接禁用的情况下执行Arc Start（焊接开始）指令。

［对策］检查焊机是否正常运作，或接通焊机电源。

ARC-018 电弧电孤检知信号无法检知(%s^4,%d^5) ［原因］焊接过程中，电弧检测信号丢失。

［对策］检查焊机是否正常运作，或接通焊机电源。

ARC-019 电弧电孤检知信号无法收信(%s^4,%d^5) ［原因］无法读取电弧检测输入信号。

［对策］检查焊机是否正常运作，或接通焊机电源。

ARC-020 作业领域未设定
［原因］现有内存不足以安排电弧指令。

［对策］检查焊机是否正常运作，或接通焊机电源。

ARC-021 焊接中程式结束(%s^4,%d^5)
［原因］程序在焊接期间中断。

［对策］检查焊机是否正常运作，或接通焊机电源。

ARC-022 焊接条件是设定范围外(%s^4,%d^5)
［原因］程序模拟输出超出设备限制范围。

［对策］检查焊机是否正常运作，或接通焊机电源。

ARC-023 请电弧条件号码修改整数值(%s^4,%d^5) ［原因］电弧指令寄存器不是整数型。

对策］检查焊机是否正常运作，或接通焊机电源。

ARC-024 焊接装置的类比设定幅太狭
［原因］设备最小值到最大值的范围过小。

［对策］重新输入设备的最小值或最大值。

ARC-025 A/D或D/A换算值的设定幅太狭
［原因］A/D或D/A
的二进制数据范围过小。

［对策］修改$AWEPRR内的正确系统变量字段。

ARC-026 焊接中类比设定范围改变是无效
［原因］在焊接过程中修改模拟比例限制。

比例未更改。

［对策］关闭控制器，再重新打开。

ARC-030 熔着还检知中(%s^4,%d^5)
［原因］系统复位后仍然检测到熔着现象。

［对策］固定机器人和设备。

切断焊丝。

ARC-031 焊接中没有发生动作(%s^4,%d^5)
［原因］焊接过程中，运动停止时间超过$arc_los_tim。

［对策］如果在焊接过程中无需运动，则在焊接装置设置屏幕中延长电弧损失时间，或在焊接系统设置屏幕中禁用电弧损失检测功能。

ARC-032 单段动作发生,焊接中断(%s^4,%d^5)
［原因］焊接开始后进入单段动作，导致焊接停止。

［对策］如要继续焊接，必须先退出单段动作模式。

ARC-033 焊接作业一定选择Override100%(%s^4,%d^5)
［原因］速度倍率小于100%。

［对策］将速度倍率设为100%，然后再进行焊接，或禁用低速焊接。

ARC-034 现在其他作业是焊接作业中(%s^4,%d^5)
［原因］不带焊接控制的任务试图执行Arc Start
（焊接开始）或Arc End（焊接结束）指令。

只允许一项任务带有焊接控制。

［对策］在尝试通过另一项任务进行焊接前，先终止或中断带有焊接控制的任务。

ARC-035 装置号码未设定(%s^4,%d^5)
［原因］电弧指令中没有装置号码。

［对策］请在程序属性数据或电弧指令中设置装置号码。

ARC-036 这个装置的MASK不支援(%s^4,%d^5)
［原因］试图增加或使用的装置数量超过允许范围。

［对策］请在程序属性数据或电弧指令中设置装置号码。

ARC-037 别的装置执行微调动作中
［原因］另一台装置发生焊丝微动现象。

［对策］
松开
SHIFT
（位移）或
USER
（用户）键，停止另一台装置的焊丝微动。

ARC-038
目前这个程式使用别装置
(%s^4,%d^5)
［原因］
该程序（任务）已占用另一台装置，一项任务只能使用一台装置。

［对策］
用另一项任务控制该装置。

ARC-039 %s^1 AO[%d^2]
换算值不正确
［原因］
指定的焊接模拟输出信号比例设置不当。

［对策］
在焊接输入
/
输出屏幕中用
CONFIG
（设置）功能键调整焊接模拟输出的比例。

ARC-040 EQ%d^1
未探测
I/O:
%s^2
［原因］
未检测到指定的焊接
I/O
信号，或该信号设置不当。

4.
错误代码
B-83124CM-6/01
- 42 -
［对策］
在焊接输入
/
输出屏幕中确认
I/O
硬件已连接，
且信号已分配端口号。

如果未分配信号，
则使用
CONFIG
（设置）
功能键。

ARC-041
需要装置
-NET
功能
［原因］
系统变量$AWEPRR
中的$VENDOR_ID 、
$DEV_TYPE 和
$PROD_CODE
字段设为非零值，因此焊接装置采用DeviceNet。

但未安装
DeviceNet
选项。

［对策］
添加
DeviceNet
选项，或选择一个不需要
DeviceNet
的焊接装置型号。

如果焊接装置型号正确且不需要DeviceNet
，则将上述
$AWEPRR
字段设为零，然后关闭再打开电源。

ARC-042
外在的需要消息功能
［原因］
系统变量
$AWEPRR
中的
$VENDOR_ID
、
$DEV_TYPE
和
$PROD_CODE
字段设为非零值，因此焊接装置被设
置为采用
DeviceNet。

但未安装
Explicit Messaging
（显式消息）选项。

［对策］
添加
Explicit Messaging
（显式消息）选项，或选择一个不需要DeviceNet
的焊接装置型号。

如果焊接装置型号正确且不需要
DeviceNet
，则将上述
$AWEPRR
字段设为零，然后关闭再打开电源。

ARC-043
需要装置
-NET
基板
［原因］
系统变量
$AWEPRR
中的
$VENDOR_ID
、
$DEV_TYPE
和
$PROD_CODE
字段设为非零值，因此焊接装置被设
置为采用
DeviceNet。

但未检测到
DeviceNet
硬件。

［对策］
添加
DeviceNet
硬件，或选择一个不需要
DeviceNet
的焊接装置型号。

如果焊接装置型号正确且不需要DeviceNet
，则将上述
$AWEPRR
字段设为零，然后关闭再打开电源。

ARC-044
要设定装置
-NET
装置
［原因］
系统变量
$AWEPRR
中的
$VENDOR_ID
、
$DEV_TYPE
和
$PROD_CODE
字段设为非零值，因此焊接装置被设置为采用
DeviceNet。

但无法找到该产品的DeviceNet
装置定义。

［对策］
添加适用于该产品的
DeviceNet
定义，
如果使用的焊接装置不支持DeviceNet
，
则将上述
$AWEPRR
字段设为零，
然后关闭再打开电源。

ARC-045
焊接装置切断状态
［原因］
ArcTool
试图与采用
DeviceNet
网络的焊接装置进行通信，但由于未适当建立连接，导致无法通信。

［对策］
确认焊接装置处于
ON
（开）状态。

确认
DeviceNet
电缆已连接。

检查
DeviceNet I/O
屏板状态及设备状态。

ARC-046
焊接装置通讯错误
［原因］
ArcTool
与焊接装置之间检测到通信错误。

［对策］
确认焊接装置处于
ON
（开）状态。

确认
DeviceNet
电缆已连接。

检查
DeviceNet I/O
屏板状态及设备状态。

ARC-047
焊接中无法执行
［原因］
试图进行焊接执行或暂停期间不允许进行的操作。

［对策］
在程序终止或中断后重试。

ARC-048
类比换算值无法自动设定
［原因］
不支持对安装的
I/O
模块进行自动
AI/O
设置。

因此，参数不会自动设置。

［对策］
确认安装的
I/O
模块，在系统变量屏幕中根据需要手动设置$AWEPRR[]
系统变量。

ARC-049
从程序
%d
到
%d
无法改变
［原因］
ArcTool
无法切换焊接工序。

［对策］
可能是由于焊接电源处于
OFF
（关）状态或断开，或是第二道工序中的数据错误。

ARC-050
找不到程序
%d
［原因］
ArcTool
无法在焊接电源上找到该工序。

［对策］
输入另一个号码，或使用
SEARCH
（搜索）参数和功能键。

ARC-051
焊接装置
%d
联系完成
: %s
［原因］
ArcTool
正在与焊接电源进行通信。

显示电源的版本号。

［对策］
该消息用作通知和提供信息。

不表示存在问题。

ARC-052 %s %s
异常
(Prc %d)
［原因］
指示的参数超出范围。

B-83124CM-6/01
4.
错误代码
［对策］
输入一个范围内的数字。

ARC-053
程序切换时
,ramping
无效
(%s^4,%d^5)
［原因］
切换焊接工序时不允许加载。

［对策］
先完成工序切换操作，然后再通过另一个焊接开始指令进行加载。

ARC-054
电弧焊接中
ROBOT
停止
［原因］
焊接过程中的运动停止时间超过
$awsemgoff.$chk_time
中指定的时间，因此焊机自动关闭。

该功能用于防止焊机意外烧穿零件。

［对策］
增大
$awsemgoff.$chk_time
，以延长无运动情况下的焊接时间。

同时，通过设置
$awsemgoff.$nofltr_off = FALSE
禁用该功能。

进行这两种变更操作时，均需关闭控制器，然后再重新打开。

ARC-055
无法同步
(%s^4,%d^5)
［原因］
Arc Start
（焊接开始）指令指定与当前未进行焊接开始操作的装置同步。

［对策］
确定同步装置未起弧的原因，或放弃使用同步功能。

ARC-056
无效同步指令
(%s^4,%d^5)
［原因］
Arc Start
（焊接开始）指令指定与当前未同步的装置进行同步。

［对策］
检查
Arc
（焊接）指令中或特定焊接条件
SYNCDT
详情菜单中指定的同步设备号码。

参见
FANUC ArcTool Operator's Manual
（
FANUC Arc Tool
操作说明书）中的“
Arc Start Synchronization ”（焊接开始同步）章节。

ARC-057 ramp
不能
t1=%d > t2=%d
［原因］
与焊机之间的通信延时（t1
）超过加载循环时间（
t2
），导致电弧工序加载操作无法执行。

这种情况可能发生在加载过程中或
HeatWave $awwv_mode 2
模式下。

［对策］
将
$aweramp[eq].$time_factor
的值加
1。

ARC-058
熔着还检知中
［原因］
系统复位后仍然检测到熔着现象。

［对策］
固定机器人和设备。

切断焊丝。

ARC-072
系统错误
［原因］
内部错误。

［对策］
发生这个错误时，有时需要关闭再重新打开控制器电源。

ARC-084
焊接中改变应用软体程序
［原因］
在焊接过程中切换应用程序。

［对策］
切换程序。

ARC-085 AO
系数资料的设定未完成
［原因］
模拟信号转换因子（系数资料）不完整。

［对策］
进行设置。

ARC-086 AO
分解能资料不适当
［原因］
二进制数据（
$AWEPRR.$io_min/max_bin
）无效。

差值为零。

［对策］
设置正确的值。

ARC-087 AO
系数资料的设定不正确
［原因］
转换因子数据（系数资料）无效。

必须至少填入2
个表。

但第二个表的值为零。

［对策］
将转换因子（系数资料）设置为大于2
个表。

ARC-088
己选择
AO
系数号码不适当
［原因］
AO
转换因子数据（系数资料）的选择数超过实际数据阵列数。

［对策］
选择正确数量的
AO
转换因子数据（系数资料）。

4.
错误代码
B-83124CM-6/01
- 44 -
ARC-090
焊接无效状态
[%d]
［原因］
这种情况下，会由于下列原因导致焊接功能禁用：1
：单段动作模式
2
：机床锁定模式
3
：空转模式
4
：不存
在
I/O
板
5
：没有为焊接分配I/O 6
：处于
Flush AMR
（平焊
AMR
）状态
7
：应用程序禁用模式
8
：处于电弧
禁用状态
9
：处于跳焊状态
10
：
AWDBG
禁用状态模式
［对策］
排除特定原因，进行焊接。

ARC-091
起弧结束无法斜坡到这个位置 (%s^4,%d^5)
［原因］
Arc End
（焊接结束）焊接条件指定时间99.0
秒。

这个时间值有时会和
Arc Start
（焊接开始）指令一同使用，表示在整个运动过程中加载。

这种加载类型不可用于
Arc End
（焊接结束）
指令。

99.0
秒的
Arc End
（焊接结束）
焊口填充时间太长，建议不要使用。

如果需要较长时间，则采用98.0
秒即可，不会出现该错误。

［对策］
为
Arc End
（焊接结束）选用另一个焊接条件，或将时间值改小。

ARC-100 SVT:
不支援的线材质
［原因］
选择的焊丝材料不适用于Servo Torch
（伺服焊枪）。

［对策］
选择适当的焊丝材料。

ARC-101 SVT:
不支援的线外径
［原因］
选择的焊丝尺寸不适用于Servo Torch
（伺服焊枪）。

［对策］
选择适当的焊丝尺寸。

ARC-102 SVT:
不支援的速度单位
［原因］
选择的微动速度单位不适用于Servo Torch
（伺服焊枪）。

［对策］
选择适当的微动速度单位。

ARC-103 SVT:
送线速度无法计算
［原因］
无法将焊接条件转换成适用于
Servo Torch
（伺服焊枪）的送丝速度命令。

［对策］
如果同时出现另一个报警，则予以检查，排除报警原因。

如果没有出现其它报警，说明存在内部错误。

ARC-104 SVT:
指令不正确的顺序
［原因］
内部错误。

发送给
Servo Torch
（伺服焊枪）的顺序模式命令无效。

［对策］
内部错误。

只需关闭再打开电源，即可恢复。

ARC-105
熔着检知信号无法收信
［原因］
无法收到串行通信电源发出的
WSTK
信号。

［对策］
确认所用焊接装置的类型。

确认与串行通信电源之间的连接情况。

确认串行端口的设置。

ARC-106 Roboweld
无法设定正确
［原因］
Roboweld
设置无效。

因此，
Roboweld
数据设置不当。

［对策］
在焊接装置选择屏幕中选择其它设备，以此去除所有
Roboweld。

之后，如想要使用Roboweld
，再重新选择并
设置
Roboweld。

ARC-107 Roboweld 内部错误
(%d)
［原因］
RoboWeld
内部错误。

［对策］
只需关闭再打开电源，即可恢复。

ARC-120
切换模拟模式失败
［原因］
无法检测到
Simulation
（模拟）模式所需的信号。

［对策］
确认
AI/O
和
WDI/O
信号均适当分配。

ARC-121
焊接没有执行
(
模拟模式
)
［原因］
Simulation
（模拟）模式启用。

不进行实际焊接。

［对策］
无。

ARC-122
模拟无法切换
(%s,Id:%d)
［原因］
当
Simulation
（模拟）模式启用/
禁用时，
I/O
信号未适当设为模拟/。