基于EtherCAT总线的多轴运动控制系统
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基于EtherCAT总线的多轴运动控制系统
刘文涛;张杰;翁正新
【期刊名称】《测控技术》
【年(卷),期】2014(033)010
【摘要】针对目前多轴运动控制系统中存在的实时性、控制能力不够等问题,基于EtherCAT总线技术,构建了控制系统的主站和从站,使用C++程序编写了关节运动规划算法,基于R3IO接口实现了C++程序和TwinCAT软件的实时通信,从而完成了对多个伺服轴的实时同步控制.经过验证,在高速数据传输过程中,EtherCAT网络延迟极小,满足控制的实时性要求.
【总页数】4页(P79-81,92)
【作者】刘文涛;张杰;翁正新
【作者单位】上海交通大学电子信息与电气工程学院,上海200240;上海天华信息发展公司,上海200336;上海交通大学电子信息与电气工程学院,上海200240【正文语种】中文
【中图分类】TP273
【相关文献】
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