简述长安福特新蒙迪欧自适应巡航系统

简述长安福特新蒙迪欧自适应巡航系统
柯晔伟
【摘要】采用分系统分析的方式,从工作条件、结构组成、工作原理3个方面着手,全面解析福特新蒙迪欧车型采用的ACC自适应巡航系统的结构组成及工作原理.【期刊名称】《汽车电器》
【年(卷),期】2018(000)012
【总页数】3页(P72-73,76)
【关键词】自适应巡航;巡航控制模块;碰撞警告系统
【作者】柯晔伟
【作者单位】福建船政交通职业学院汽车运用工程系,福建福州 350007
【正文语种】中文
【中图分类】U463.675
1 概述
新蒙迪欧是一款由长安福特公司重点打造的面向中高端消费群体、注重运动风格的轿车，在兼顾车辆实用性的同时，该车型还采用了大量高科技的电器设备，使得该车型拥有比同类型竞品更加出色的电器系统。

新蒙迪欧配备了无钥匙进入系统、盲点监测系统、车道保持辅助系统、主动泊车系统等一大批先进的电器设备。

ACC自适应巡航系统是众多电器系统中的亮点，可以在符合安全要求的前提下减轻驾驶员的工作量，有效地缓解驾驶疲劳。

ACC自
适应巡航系统是在定速巡航系统基础上进行的升级，除了保留原先定速巡航的功能之外，增加了与前车保持规定距离的能力。

ACC自适应巡航系统由2个子系统组成：巡航系统和碰撞警告系统。

控制模块会根据车速的不同，分别控制2个子系
统工作：当车速在20 km∕h以上时，巡航系统工作；当车速低于20 km∕h时，碰撞警告系统工作。

本文将详细介绍ACC自适应巡航系统的结构组成及工作原理。

2 巡航系统的结构组成及工作原理
巡航系统起作用的前提条件是车速大于20 km∕h。

当驾驶员开启自适应巡航开关，同时控制模块检测到当前车速大于20 km∕h，则巡航系统工作。

自适应巡航系统
能够帮助车辆保持与前方车辆的距离，当探测到前方车辆速度放慢或距离接近时，该系统将让车辆自动减速以保持所设定的安全距离。

在道路顺畅后，系统会自动加速到所设定的巡航速度。

自适应巡航系统同时附带速度限制功能，以避免驾驶者超过所设定的某一速度。

2.1 巡航系统的结构组成
巡航系统受巡航控制模块的控制，主要组成部分包括：巡航雷达及巡航控制模块、自适应巡航控制开关。

巡航系统部件安装位置如图1所示。

图1 巡航系统部件安装位置图
2.1.1 巡航雷达及巡航控制模块
福特新蒙迪欧将巡航雷达与巡航控制模块合成一体，安装于前格栅后面、水箱框架左下方。

巡航雷达在工作时，通过发送和收集雷达波检测自身车辆与所跟随车辆的距离和相对车速，并将信息储存至巡航控制模块。

在需要的时候，巡航控制模块会向发动机控制模块PCM·发出提高车速或向ABS发出降低车速的请求，以保持与
前车的距离始终处于设定范围。

出于车辆舒适性考虑，制动时的制动效果只能达到制动系统最大制动减速能力的30%。

2.1.2 巡航控制开关
巡航控制开关用于驾驶员控制自适应巡航系统，安装于方向盘上的组合开关内。

巡航控制开关的作用包括：开启和关闭巡航功能、暂停和继续巡航功能、定速巡航功能、自适应巡航功能。

驾驶员可以通过巡航控制开关设定巡航车速，也可以通过巡航控制开关设定与前车的距离。

2.2 巡航系统的工作原理
当驾驶员开启巡航控制功能时，巡航控制模块会检测当前的车速，当车速大于20 km∕h时，巡航系统工作，其工作原理的网络拓扑图如图2所示。

图2 巡航系统原理图
巡航控制模块与发动机控制模块PCM、车身控制模块BCM通过高速网HS1-CAN进行信息交换，需要加速时，PCM会根据巡航模块的请求提高车速，但不会超过设定车速；巡航控制模块通过高速网将信息传递至仪表，以便驾驶员能通过仪表掌握巡航情况；巡航控制模块通过高速网HS2-CAN给转向系统及ABS系统发
送信号，以维持自适应巡航功能。

当自适应巡航系统工作时，信息中心会显示前方车辆或同一车道车辆和后方车辆图。

前方车辆驶入同一车道或同一车道前方车速较慢时，巡航系统会自动调整车速以保持预设间距。

驾驶员可以通过方向盘上的控制开关，增加或缩小与前方车辆的间距。

为了保证巡航系统工作时车辆依然有应急能力，福特新蒙迪欧的自适应巡航系统在制动系统中附加了安全功能，即踩下制动踏板时，制动灯电路向PCM传输电子信号，让巡航系统失效。

通过HS-CAN，ABS模块检测约束控制模块RCM的偏航角速度信号，并与轮速
和转向角信号进行对比。

如果ABS模块认为偏航角速度无效，ABS模块将禁用自适应巡航控制系统，信息中心将显示信息“碰撞预警故障”或“自适应巡航故障”。

在下列情况下，车辆将无法保持与前方车辆的间距：①前方车辆急加速，速度超过设定车速；②前方车辆驶出车道或驶出视线范围；③车速减速至20 km∕h以下；
④设定了新的间距。

每次点火循环后，系统会保留上一次设定的间距并设为默认间距。

踩下加速踏板后，间距记录被删除。

3 碰撞警告系统的结构组成及工作原理
碰撞警告系统是自适应巡航系统的一个子系统，当车速低于20 km∕h时起作用，
与巡航系统相辅相成，是车辆主动安全系统的重要组成部分。

3.1 碰撞警告系统的结构组成
碰撞警告系统由巡航雷达及控制模块（CCM）、抬头显示器（HUD）、仪表显
示器、蜂鸣警报器等部件组成。

3.1.1 巡航雷达及控制模块CCM
作为自适应巡航系统的子系统，碰撞警告系统也是通过巡航雷达来探测与前车的距离和相对速度，并由巡航控制模块来控制。

与前文巡航系统相同，在此不做重复介绍。

3.1.2 抬头显示器HUD
抬头显示器安装于驾驶员侧前挡风玻璃下方，如图3所示。

抬头显示器包含了红
色发光二极管LEDs，以警告驾驶员可能发生的碰撞，抬头显示器由巡航控制模块控制。

图3 抬头显示器HUD
在某些情况下，如强烈的阳光下或高温时，HUD警告灯不会工作。

因为在HUD
内有一个温度传感器，能感知发光二极管的温度。

当传感器检测到车内温度很高时，则发光二极管不会工作。

如果发生这种情况，只会听到蜂鸣器的警告声，而LED
灯不会点亮。

3.1.3 蜂鸣警报器
蜂鸣警报器安装在仪表总成内，受巡航控制模块控制。

当巡航控制模块给出指令时，
蜂鸣警报器发出“哔哔哔”的声响，并使车载音响静音。

3.1.4 仪表显示器
当车辆即将发生碰撞时，仪表显示器也会显示出车辆即将发生碰撞的图形，以警告驾驶者注意安全；当碰撞警告系统发生故障时，仪表显示器会提醒驾驶员及时留意。

3.2 碰撞警告系统的工作原理
碰撞警告系统在车速大于8 km∕h且小于20 km∕h被激活，其工作原理的网络拓扑图如图4所示。

巡航雷达及控制模块检测到车辆即将发生碰撞时，命令抬头显示器HUD闪烁红色警报灯，同时通过仪表激活蜂鸣警报器工作并使音响系统静音。

当碰撞险情解除时，警告灯熄灭且蜂鸣警报器静音。

图4 碰撞警告系统工作原理
4 结语
ACC自适应巡航系统属于主动安全系统，能在很大程度上缓解驾驶员的操作复杂度，并能提高车辆的主动安全性能，自投入应用以来得到广大消费者的好评。

但需要注意的是，ACC自适应巡航系统仅仅只是起辅助作用的主动安全系统，并不能
替代驾驶员的操作，在此提醒广大驾驶员朋友，使用自适应巡航系统时，还需要谨慎驾驶，安全出行。

参考文献：
【相关文献】
［1］长安福特大学.福特新蒙迪欧电气系统培训教材［Z］.重庆：长安福特汽车有限公司销售分公司，2013.
［2］长安福特大学.福特新蒙迪欧新车型培训教材［Z］.重庆：长安福特汽车有限公司销售分公司，2013.。