设备拥有量模型在港口流动机械中的应用研究

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MHC150_移动式多用途港口起重机电气设计

MHC150_移动式多用途港口起重机电气设计

MHC150移动式多用途港口起重机电气设计罗佩玉 施宇雷上海振华重工(集团)股份有限公司 上海 200125摘 要:为实现港口码头移动式多功能起重机的技术应用和发展,文中叙述了MHC150移动式港口起重机的主体机构、工作原理、供电电源选型、主机构变频驱动系统选型、PLC通讯系统、抓斗/吊钩/吊具作业模式的电气控制系统、液压系统与电气通讯接口等的设计。

该起重机实现了抓斗、吊钩、吊具集装箱的多种组合装卸功能,在起重机投资、适应性、维修费用和附属设施等方面比中小型岸边集装箱起重机和门座起重机具有更好的经济性和应用市场前景,可作为其替代产品。

关键词:移动式港口起重机;吊具;电气控制;选型;设计中图分类号:U653.921 文献标识码:B 文章编号:1001-0785(2024)06-0053-06Abstract: To drive the technology application and development of the mobile multi-purpose crane in the port terminal, the design of the main mechanism, working principle, power supply selection, frequency conversion drive system selection of the main mechanism, PLC communication system, electric control system of grab/hook/spreader operation mode, hydraulic system and electric communication interface is introduced. Port crane has a variety of combined loading and unloading functions of grab, hook and spreader containers. Compared with small and medium-sized quayside container cranes and portal cranes, it has better economy and market prospects in terms of investment, adaptability, maintenance costs and ancillary facilities, and can be used as a substitute product.Keywords:mobile port crane; spreader; electrical control; type selection; design0 引言移动式港口起重机是一种广泛应用于港口集装箱、杂货及散货等吊运的可方便转场的多用途起重设备。

港口机械与智能控制专业

港口机械与智能控制专业

港口机械与智能控制专业港口机械与智能控制专业是一个与港口物流紧密相关的领域,它的发展对于提高港口的效率和安全性具有重要意义。

本文将从历史发展、专业技术和应用前景等方面,探讨港口机械与智能控制专业的发展。

一、历史发展随着国际贸易的不断发展,港口作为货物流通的重要枢纽,其装卸作业的效率和安全性一直是关注的焦点。

港口机械的发展可以追溯到远古时期,当时人们使用简单的工具进行装卸作业。

随着工业革命的到来,港口机械开始逐渐发展,如起重机、装卸机械等。

而随着信息技术的进步,智能控制技术逐渐应用于港口机械领域,使得机械设备更加智能化、自动化。

二、专业技术港口机械与智能控制专业是一个综合性的学科,涉及到机械工程、电子工程、自动化技术等多个领域。

学生在学习过程中需要掌握机械设计、电气控制、自动化技术等方面的知识。

他们需要学会设计和维护港口机械设备,了解智能控制系统的原理和应用,掌握相关的计算机编程和网络通信技术。

此外,他们还需要具备良好的团队合作能力和沟通能力,以应对复杂的工作环境和任务。

三、应用前景随着国际贸易的不断发展,港口装卸作业的需求也在增加。

港口机械与智能控制专业的毕业生可以在港口、物流公司、机械设备制造企业等领域就业。

他们可以从事港口机械设备的设计、制造和维护工作,参与港口装卸作业的规划和管理,开展智能控制系统的研究和应用。

此外,随着人工智能和物联网技术的发展,港口机械与智能控制专业的应用前景更加广阔,可以涉足智能港口、无人港口等领域。

港口机械与智能控制专业在提高港口效率和安全性方面具有重要作用。

随着国际贸易的发展和技术的进步,该专业的应用前景将更加广阔。

希望更多的年轻人能够选择这个专业,并为推动港口机械与智能控制技术的发展做出贡献。

多用途门座起重机在港口物流领域中的应用案例分析

多用途门座起重机在港口物流领域中的应用案例分析

多用途门座起重机在港口物流领域中的应用案例分析摘要:港口物流是现代经济中不可或缺的环节,起重机作为港口物流中的重要设备,承担着货物装卸、堆场管理等关键任务。

而多用途门座起重机的应用则在提高港口物流效率和灵活性方面具有显著优势。

本文将通过对多个港口物流领域中多用途门座起重机应用案例的分析,探讨其在港口物流中的作用及优势。

1. 引言港口物流作为国际贸易的重要节点,对于货物的运输和装卸至关重要。

传统的门座起重机虽然能够完成货物的装卸工作,但受限于其单一功能和低效率的特点,无法满足现代港口物流的需求。

多用途门座起重机的出现,填补了这一空白。

2. 港口物流中的多用途门座起重机应用案例分析2.1 某港口集装箱码头该港口的集装箱码头是该地区货物进出口的重要环节,为了提高运转效率,港口管理方引入了多台多用途门座起重机。

这些起重机能够进行集装箱的装卸工作,同时还能根据需要进行堆栈操作,实现集装箱的快速堆放和取出,大大提高了操作效率,并减少了人工成本。

2.2 某港口物料仓库该港口的物料仓库需要对多种类型的物料进行装卸和堆放。

原先采用传统的门座起重机无法满足不同物料的搬运需求,物料分类和分拣工作需要人工完成。

引入多用途门座起重机后,根据不同物料类型的特点,可以灵活调整起重机的操作方式和工作流程,实现多种物料的快速装卸和堆放,极大提高了搬运效率和分拣准确性。

2.3 某港口石化行业在某港口的石化行业中,液体化工品的装卸是一个复杂而危险的过程。

传统的起重机难以满足石化行业的要求,因为液体品的装卸需要特殊的操作和设备。

多用途门座起重机在该行业中应用广泛,其特殊的设计和配置使其能够安全、高效地完成液体化工品的装卸工作。

2.4 某港口渔业渔业是某港口重要的产业之一,而港口的渔业码头上的货物装卸工作也面临着一些特殊的挑战。

多用途门座起重机通过适应渔业的特殊需求进行了定制设计,能够轻松处理渔船上的渔获物。

同时,起重机还具备了冷藏设备,可以确保渔获物的质量和新鲜度,在港口渔业的发展中发挥了重要作用。

我国港口机械智能控制的技术发展现状

我国港口机械智能控制的技术发展现状

我国港口机械智能控制的技术发展现状一、前言随着我国经济的快速发展,港口作为物流行业的重要组成部分,其规模和质量都在不断提高。

而港口机械作为港口装卸货物的主要手段,其智能化控制技术也在不断发展。

本文将从我国港口机械智能控制技术的现状、应用情况、存在问题和未来趋势等方面进行分析。

二、技术现状1. 智能化控制技术目前,我国港口机械智能化控制技术主要包括PLC(可编程逻辑控制器)、DCS(分布式控制系统)和SCADA(监视、控制和数据采集系统)等。

其中,PLC是最常见的一种控制器,它可以实现对机械设备的自动化控制,并且具有操作简单、可靠性高等优点。

DCS则是多个PLC联网形成的集中式控制系统,它可以实现对整个港口机械设备的统一管理和监测。

而SCADA则是基于计算机网络的远程监视与数据采集系统,它可以实时获取港口机械设备运行状态数据,并进行数据处理和分析。

2. 机械智能化升级随着智能化控制技术的不断发展,我国港口机械设备也在不断进行智能化升级。

例如,目前许多港口已经开始采用自动化堆垛机、AGV (自动引导车)等智能化设备,实现了对货物的快速、高效处理。

三、应用情况1. 自动化堆垛机自动化堆垛机是一种全自动的货物存取设备,它可以根据预先编好的程序,在不需要人工干预的情况下完成货物的存储和取出。

目前,我国许多大型港口已经开始采用自动化堆垛机进行货物存取操作,这不仅提高了工作效率,还减少了人力成本和安全风险。

2. AGVAGV是一种可以在没有人类干预下行驶的自动引导车。

它可以通过内置传感器和计算机控制系统,实现对货物运输过程中路线规划、避障等操作。

目前,我国许多港口已经开始采用AGV进行货物运输操作,这不仅提高了工作效率,还减少了人力成本和安全风险。

四、存在问题1. 技术标准不统一目前,我国港口机械智能化控制技术的标准尚未统一,不同厂商之间的技术规范也存在差异。

这给港口机械设备的升级和维护带来了困难。

2. 安全风险较高由于港口机械设备智能化程度的提高,其对安全性的要求也越来越高。

港口设备调研报告

港口设备调研报告

港口设备调研报告港口设备调研报告一、调研目的:本次调研的主要目的是了解港口设备的现状和发展趋势,为港口设备的更新和优化提供参考依据。

二、调研方法:1. 网络调研:通过搜索相关资料和报道,了解港口设备的种类、功能和应用。

2. 实地考察:到当地港口进行实地考察,观察并了解港口设备的运营状况和性能。

三、调研结果:根据网上搜索和实地考察,得出以下调研结果:1. 港口设备种类丰富:港口设备主要包括起重设备、装卸设备、运输设备等。

起重设备主要有桥式起重机、龙门起重机和塔式起重机;装卸设备主要有装卸机、装卸梯等;运输设备主要有堆高机、搬运车等。

2. 港口设备自动化程度提高:随着科技的发展,越来越多的港口设备开始实现自动化操作。

例如,自动堆高机可以根据货物的尺寸和重量进行自动堆放,提高工作效率和安全性。

3. 港口设备智能化发展较快:智能港口设备可以通过数据采集和分析来提供准确的作业信息,优化作业流程和资源分配。

例如,智能码头巡检机器人可以自动巡视码头设备,及时发现问题并上报。

4. 港口设备节能环保意识增强:港口设备的节能和环保性能逐渐受到重视。

一方面,新一代港口设备在设计上注重提高能效,采用先进的节能技术。

另一方面,港口设备的废水和废气处理也逐渐完善,减少对环境的污染。

四、调研结论:根据以上调研结果,可得出以下结论:1. 港口设备的种类丰富,满足了不同港口作业的需求。

2. 港口设备的自动化和智能化程度不断提高,提高了港口作业的效率和安全性。

3. 港口设备的节能环保性能逐渐改善,为可持续发展提供了支持。

综上所述,港口设备的发展呈现出多元化、自动化、智能化和节能环保化的趋势。

未来,港口设备将继续升级和优化,以适应港口物流的快速发展和提高效率的需求。

同时,港口设备的研发和生产企业需要关注市场需求,不断创新并提供具有竞争力的产品和解决方案。

港口管理港口流动机械设备轮胎运营管理

港口管理港口流动机械设备轮胎运营管理
时 ,一定 要选择 配套 产 品。
维修 水平 , 应 国家提 倡 的“ 响 增产 节约 、 收节 支” 增 方 针 ,适 应现 代化 集装 箱码 头 设备管 理 的需 要 ,
制 定适 合 自身 的管 理制 度是 改善 轮胎 管 理现状 的
首 要工 作 。
轮胎 综 合 管理 制度 的主 要 内容可 以从 以下几 个方 面来 考 虑 : 1 轮 胎是 装卸设 备的重要组成 部分 ,是关系 ) 安全行 驶 、节约 能源 、降低成本 的重要 因素 。轮胎 管理 制度 必 须贯 彻依 靠技 术进 步和 预 防为 主 的方 针 ,坚持 做到 :加 强基础管 理 、合理使 用 、定 期保
体爆 裂 。在 不平 的道路 和重载 时 ,影响更 为严重 。
养 、及时 更换 。 其基本 任务是通 过对轮胎 的综合 管 理 ,即从轮胎 的计划 、采购 定标 、验收 、保管 、使
用 、保养 、翻修 、报废 、新技术应 用 、奖 惩等方 面 进行 全过程 管理 。 使轮胎 在使用过 程 中安全可靠和 在整 个寿命 周期 内实现最佳 的经济效 益 。 2 管理 部 门和 使用 部 门应根 据 其设 备 的保 ) 有量 和 使用 轮胎 的规 格 、数 量和 工作 量 ,建立 轮 胎 管 理机 构 ,适 当配 备专 职轮 胎 管理 人员 ,配 备
别 是对 预见 性损 伤 的修 补就显 得至 关重要 。因为 它 不仅 能保 证轮 胎胎 体 的完好 ,还 能为轮 胎 以后
的翻 新 打下基 础 。 轮辋 是车 轮 连接 轮胎 的重要 部件 。合适 的轮 辋可 为轮 胎提 供 良好 的保 护 。在 轮胎 使用现 场 , 经常 会看 到轮 胎 子 口与轮辋 咬合 不好 的现象 。这 会 对 轮胎 产 生致命 的伤 害 。所 以在轮胎 轮辋选 配

自动化集装箱码头水平运输工具调度模型设计

自动化集装箱码头水平运输工具调度模型设计

∗基金项目:上海市2021年度 科技创新行动计划 高新技术领域项目(21511102700)自动化集装箱码头水平运输工具调度模型设计∗田㊀进㊀孙金余㊀吴绩伟上海国际港务(集团)股份有限公司技术中心㊀㊀摘㊀要:在传统集装箱码头自动化改造工作中,水平运输系统的调度设计是影响改造工程质量的重要因素之一㊂针对有人和无人驾驶混合模式下的车辆调度设计问题,建立以所有车辆的无效作业时间㊁岸边集装箱起重机作业延迟时间和所有车辆完成集装箱任务的时长最短为目标的动态调度优化模型,并以实际算例进行求解,验证了模型的有效性㊂该模型可为后续传统码头的自动化改造提供决策依据㊂㊀㊀关键词:车辆;混跑;调度;遗传算法Design of a Scheduling Model for Horizontal TransportationVehicles in Automated Container TerminalsTian Jin ㊀Sun Jinyu ㊀Wu JiweiTechnology Center of Shanghai International Port (Group)Co.,Ltd.㊀㊀Abstract :In the traditional container terminal automation renovation work,the scheduling design of the horizontaltransportation system is one of the important factors affecting the quality of the renovation project.Aiming at the vehicle scheduling design problem in mixed mode of manned and unmanned driving,a dynamic scheduling optimization model has been established with the objective of minimizing the ineffective operation time of all vehicles,the delay time of quayside container crane operations,and the duration of container tasks completed by all vehicles.The effectiveness of the model isverified through practical examples.This model can provide decision-making basis for the automation transformation oftraditional docks in the future.㊀㊀Key words :vehicles;mixed running;scheduling;genetic algorithms1㊀引言传统集装箱码头自动化改造涉及系统㊁设备㊁模式等多维度,其中水平运输机械改造难度较大,面临自动和人工驾驶混合作业的可行性㊁安全性等一系列难题,因此设计合理的水平运输机械调度模型是码头自动化改造成功的前置条件㊂国内外由于技术㊁劳动力成本等因素的差异,导致码头水平运输体系的表现形式有所不同㊂国外劳动力成本较高㊁科技水平发展较好的地区主要采用跨运车和AGV(AutomatedGuided Vehicle,自动导引车)的运输模式,劳动力成本相对较低的地区则采用人力控制的运输设备[1]㊂在我国的自动化码头中,上海洋山四期等3个集装箱自动化码头采用AGV 运输,其余均采用集卡运输[2]㊂现阶段国内外对水平运输机械调度的设计及优化大多以运输路径最短为目标㊂Kim 等研究了基于位置及时间信息的AGV 调度规则,提出一种基于混合整数规划模型分配AGV 的调度任务策略[3]㊂An-geloudis 等提出一种考虑不确定性的单元装船AGV调度方法,目标是使带任务的AGV 净收益最大化[4]㊂Xu 等设计了一种带有缓冲区的重进重出的AGV 路径规划模型,AGV 同时装载2个集装箱,使用模拟退火算法对该模型进行了求解[5]㊂王灿提出考虑交通拥堵的集卡调度双目标优化模型,通过堆场计划优化来缓解集装箱卡车在泊位和堆场的交通拥堵情况,同时实现码头碳排放量的有效降低[6]㊂胡菡建立基于作业面模式的集卡动态调度数学模型,以解决集卡调度等待时间长等问题,进而减少船舶的停靠时间和集卡的空驶时间[7]㊂范厚明等以成本最小为目标,根据堆场门式起重机(以下简称场桥)特性建立集装箱堆场协同优化模型,探讨在集卡作业运输下的多场桥调度协同优化问题[8]㊂张笑菊等研究岸边集装箱起重机(以下简称岸桥)与集卡联合调度问题,以装卸完工时间最短15港口装卸㊀2024年第2期(总第275期)为目标,建立了岸桥与集卡联合调度优化模型[9]㊂从目前的研究来看,码头水平运输调度大多未考虑集装箱重进重出的情形[10],且一般均以集卡或AGV 的行驶距离最短为调度优化目标[11],忽略了生产作业设备效率这一关键指标㊂因此,依托传统集装箱码头自动化改造项目,基于岸桥㊁水平运输机械㊁场桥等多机种协同作业模式,以自动化锁钮拆装一体机参与生产为前提条件,构造包括岸桥装卸作业时间㊁车辆等待时间及车辆运行时间在内的总时间最小的码头水平运输调度模型,以适应在不影响传统码头生产营运前提下自动化改造的特殊需求㊂2㊀调度系统设计及建模2.1㊀水平运输调度系统设计采用AI㊁5G 通信等先进手段,从系统㊁网络㊁设备3个方面对传统码头进行改造升级㊂(1)系统方面,构建设备控制系统㊂该系统承接TOS 系统,对包括运输车辆㊁生产设备在内的所有设备进行统一管控㊂(2)网络方面,在码头新建了多个5G 基站,并在终端布设大量边缘计算设备㊂(3)设备改造方面,对岸桥㊁场桥等生产设备进行智能化改造㊂该类生产设备可进行全自动抓放箱作业,其作业状态㊁设备位置等信息与设备控制系统互通;新增自动化锁钮拆装一体机,放置于码头主干道路;对原有的内集卡加装定位系统,该定位系统与设备控制系统互连,实时反馈其位置坐标及速度等状态信息,同时新增AIV(智能转运车),采用L4+级无人驾驶技术,依靠单车智能及车路协同体系开展智能作业,车辆构造见图1㊂图1㊀智能转运车(AIV )㊀㊀从人工调度系统过渡为自动调度系统,需考虑AIV 与有人驾驶集卡混合运行的安全性,以及待执行的任务信息(集装箱的装卸地㊁开始时间)㊁工作车辆信息(车辆的状态㊁当前位置)㊁当前时间等因素㊂从车辆调度的角度出发,所有作业都是先空车行驶到一个作业点提箱后,再装载着集装箱行驶到另一个作业点卸箱,最后空车行驶到作业等待区,等待下一次作业任务,即车辆调度可以分为取箱㊁载箱㊁还车3个阶段㊂在这3个阶段中取箱阶段和还车阶段是在空车行驶,考虑车辆调度的目标是尽可能地缩短空车行驶的时间,因此提出 重进重出 的调度设计理念,即车辆在取箱及还车阶段尽可能处于载箱状态㊂车辆调度结果由设备控制系统中获得的任务列表信息与车辆列表信息所决定,当任务列表信息与车辆列表信息发生任何变化时,就必须重新对作业任务进行作业车辆分配,从而实现动态的车辆调度㊂调度模型的设计基于以下5点假设:(1)AIV 与有人驾驶集卡每次运输1个40ft 的标准集装箱㊂(2)泊位计划及堆场计划已知㊂(3)码头各作业点的最短距离已知㊂(4)不考虑车辆交通拥堵或互相干扰等情况,也不考虑翻箱倒箱问题㊂(5)所有车辆运输集装箱时均需经过自动化锁钮拆装一体机,进行拆解和装配锁钮作业,锁钮机的拆装工作时间已知㊂2.2㊀模型变量设置M :表示进出口箱的总箱量㊂a ,b ,c :表示集装箱任务;s ,e :表示虚拟初始集装箱任务和虚拟结束集装箱任务;a ,b ,c ,s ,e =1,2,3, ,M ,M +1,M +2㊂D a :表示第a 个集装箱的流向,若第a 个集装箱为进口箱,则D a =1;若第a 个集装箱为出口箱,则D a =-1㊂I :表示所需车辆的总数量㊂i ,j :表示车辆的编号,i ,j =1,2,3, ,I ㊂Q :表示作业岸桥的总数量㊂25Port Operation㊀2024.No.2(Serial No.275)q ,p :表示作业岸桥的编号,q ,p =1,2,3, ,Q ㊂q a :表示第a 个集装箱的作业岸桥的编号㊂R :表示作业场桥的总数量㊂r :表示作业场桥的编号,r =1,2,3, ,R ㊂r a :表示第a 个集装箱的作业场桥的编号㊂m ia :表示车辆i 运输集装箱a 所需的时间㊂m s :表示自动化锁钮拆装一体机拆装车辆锁钮的时间㊂t iab :表示车辆i 由完成集装箱a 的运输任务到开始集装箱b 的运输任务的时间间隔,即无效作业时间㊂o iqa :表示岸桥q 将集装箱a 卸至车辆i 或从车辆i 提升集装箱a 的实际时刻㊂g iqa :表示岸桥q 将集装箱a 卸至车辆i 或从车辆i 提升集装箱a 的计划时刻㊂o ira :表示场桥r 将集装箱a 卸至车辆i 或从车辆i 提升集装箱a 的实际时刻㊂g ira :表示场桥r 将集装箱a 卸至车辆i 或从车辆i 提升集装箱a 的计划时刻,g ira =g iqa +m ia +m s ,D a =1g iqa -m ia -m s ,D a =-1{㊂f q :表示岸桥q 完成一次集装箱装卸任务所需的平均时间㊂f r :表示场桥r 完成一次集装箱装卸任务所需的平均时间㊂x ia :决策变量,集装箱a 由车辆i 运输,则x ia =1,否则x ia =0㊂F ia :车辆i 完成集装箱a 运输任务时的时刻,F ia =o ira ,D a =1o iqa ,D a =-1{㊂x iab :决策变量,集装箱a 和集装箱b 相继由车辆i 运输,则x iab =1,否则x iab =0㊂α,β,γ:目标权系数㊂2.3㊀模型设计及建立目标函数包括所有车辆最短无效作业时间:min f 1=ðM +2a =1ðM +2b =1ðIix iab t iab (1)㊀㊀岸桥作业最短延迟时间:min f 2=ðQ q =1o iqa -g iqa (),a =1,2,3, ,M ;i =1,2, ,I (2)㊀㊀所有车辆最短完成任务时长㊂min f 3=ðIimax x ia F ia {},a =1,2,3, ,M (3)㊀㊀车辆调度优化的总目标为:min f =min(αf 1+βf 2+γf 3)(4)㊀㊀约束条件为:每一个任务的前序任务和后续任务只有一个;所有车辆必须完成开始任务和结束任务;岸桥要在车辆到达岸桥后才开始作业;岸桥不可以在计划作业时刻之前开始作业;岸桥㊁车辆及场桥进行集装箱装卸任务时相互之间需满足的时间约束,即:o ira ȡo iqa +m ia ,D a =1(5)o iqa ȡo ira +m ia ,D a =-1(6)㊀㊀对车辆运输集装箱时间的约束为:o irb -o ira ȡΔt iab ,r =1,2,3, ,R ;i =1,2,3, ,I ,x iab =1(7)Δt iab=t iab +m ib +m s ,D a =1,D b =1t iab ,D a =1,D b =-1m ia +t iab +m ib +2m s ,D a =-1,D b =1m ia +t iab +m s ,D a =-1,D b =-1ìîíïïïïï(8)3㊀算法求解3.1㊀算法选择应用遗传算法求解,通用性强,易于扩展,具有较强的并行性和鲁棒性,但存在局部搜索能力弱等问题[12]㊂本模型中,所参与的生产设备数量较少,运输路线固定,因此计算量较小,故不对遗传算法加以改进㊂遗传算法分编码㊁初始种群生成㊁适应度函数确定㊁选择㊁交叉及变异等步骤㊂(1)编码采用自然数编码方式表示染色体,染色体的基因所在位置表示集装箱任务,染色体的基因值Ga 表示执行集装箱任务a 的车辆㊂例如对9个集装箱任务进行分派,表1给出了车辆执行集装箱任务的染色体编码说明㊂表1㊀染色体基因编码说明集装箱任务123456789Ga132431423㊀㊀(2)初始种群生成方面,根据实际问题的约束条件,采用随机生成的方法产生初始种群㊂(3)适应度函数采用目标函数作为适应度函数,即取各车辆的无效作业时间㊁岸桥作业延迟时间及车辆完成任务时间最短㊂为降低在解空间中无对应可行解的个体适应度,采用惩罚函数法改进适应度函数㊂(4)选择方面,采用轮盘赌选择法㊂(5)交叉及变异方面,采用基本位变异法㊂35港口装卸㊀2024年第2期(总第275期)3.2㊀算例分析某集装箱码头平面区域见图2,进口箱和出口箱均混合堆存在箱区㊂车辆的运行路线如箭头所示,公共道路上可双向行驶,路口可掉头,箱区内只能单向自右向左行驶㊂泊位4台岸桥参与作业,4个箱区共8台场桥参与作业㊂车辆装有集装箱进行装船或卸船动作时,必须经过自动化锁钮拆装一体机,空车状态可不经过自动化锁钮拆装一体机㊂车辆在各个节点之间行驶的距离分经过锁钮机和不经过锁钮机2种情况㊂图2㊀码头泊位及堆场平面图已知某一时间段内某靠泊船舶共有300个集装箱需要进行装卸船作业,其中卸船180个集装箱,装船120个集装箱㊂使用4台岸桥进行装卸作业,装卸可同时进行㊂岸桥装卸1个集装箱的平均时间为180s,进出口集装箱平均堆存于4个箱区㊂场桥及岸桥因为换贝作业所移动的距离忽略不计㊂场桥装卸1个集装箱的平均时间为150s㊂车辆的平均行驶速度为10km /h,锁钮机的工作时间为90s㊂取目标权系数α=0.2,β=0.6,γ=0.2㊂车辆在泊位的运行方向与船头方向保持一致,箱区与泊位间车辆的运行距离均已知㊂车辆数量分别设置为10~50辆时,采用遗传算法,算法经过200次迭代,得到不同数量下的目标值(见图3)㊂图3中,车辆无效作业时间及岸桥延迟时间随车辆数量增加而不断降低,同时由于车辆数量增加,车辆完成任务时长则不断增加,总目标呈现两头高中间低的形状㊂当车辆数量为25辆时,总目标最低为259180s,此时岸桥延迟时间为83615s,平均每台岸桥的延迟时间为5.8h;车辆无效作业时长569690s,平均每辆车辆无效作业时长6.3h;车辆完成任务时长475350s,平均每辆车辆作业时间5.3h㊂图3㊀不同车辆数量配置下的各目标函数值折线图经过综合分析,可以得出此案例中最佳的车辆配置数量为25辆㊂最终的车辆调度方案见表2㊂表2㊀最优车辆调度方案车辆任务量任务标号11722-25-55-76-116-121-134-151-171-192-210-216-261-270-280-293-299295-36-112-128-164-181-183-205-2123168-17-42-61-87-104-129-160-167-188-206-228-257-260-286-2924458-86-99-1155152-15-48-65-118-126-137-146-177-180-203-229-235-248-25561610-32-74-88-113-130-145-175-186-200-218-236-251-272-279-2957141-11-33-66-71-144-156-163-196-225-231-244-264-2828134-26-39-67-90-108-124-169-170-195-246-265-27491616-30-46-62-69-103-123-138-168-178-202-217-256-271-283-29010177-20-37-73-95-110-148-154-162-189-226-233-240-250-281-288-29811156-31-50-81-94-102-127-182-221-237-245-266-278-285-294121054-77-101-132-153-208-223-232-253-259131356-59-91-120-139-150-173-174-191-219-243-254-26714829-45-97-107-122-184-194-209151212-21-44-51-92-140-198-224-241-252-268-29116103-27-52-53-83-106-158-172-187-211171013-43-64-98-114-125-147-165-197-20118918-38-85-214-249-262-275-284-29719139-40-49-89-119-143-161-230-239-263-277-287-29620112-41-70-84-133-159-176-179-207-247-25821935-60-78-80-152-157-166-213-23422519-82-100-131-149231314-23-47-57-72-79-96-117-136-185-199-222-227241224-68-75-105-111-142-155-193-215-220-242-269251334-63-93-109-135-141-190-204-238-273-276-289-300㊀㊀该车辆调度方案,以所有车辆的无效作业时间㊁岸桥作业延迟时间和所有车辆完成集装箱任务的时长最短为目标,加权后得到最优解,展现了各个车辆执行的集装箱任务㊁集装箱任务的顺序㊁集装箱任务的数量㊂4㊀结语针对传统集装箱码头自动化改造背景下的车辆45Port Operation㊀2024.No.2(Serial No.275)。

港口流动机械成本控制及存在的问题

港口流动机械成本控制及存在的问题
维普资讯
港 口科技动 态 ・ 口管理 港
港 口 流 动 机 械 成 本 控 制 及 存 在 的 问题
营 口港务股份 一公 司 赵 宏
摘要: 介绍了港 口流动机械成本控制 中存在的 问题 。 认为流动机械成本的控制须从技 术
员、 维修工、 机械 司机三个方面的单人考核入手, 并提 出考核方案。
在具体操作过程中, 要求全员参与, 必须提高 全体职工成本意识, 使得全体职工积极参与, 才能 很好完成考核工作。
港口科技动态 ・ 港口管理 配件可以减少故障率 , 减少 自身的磨损, 同时可以 保证其它相关零件 的正常使用 寿命 ; 残次品不但
无误。
影响完好率 , 同时会影响其它机件使用寿命 , 造成
否更换时、 时更换 , 何 早换 会提高成本 , 晚换会影
25 2统计工作量较大 , .. 人为统计效率低 , 并且失 误多 , 可采用计算机 网络管理 , 实现单车、 单人 的 缺少两台微机, 此项工作一直没有进行 ) 。 25 3维修工的承包机械的划分 , .. 不管从技术状 态, 还是从操作量上要尽可能的均衡合理。
12燃油考核现存的问题 . 以上工作完成后 , 可以进行具体的考核工作 ,
为将燃油消耗落实到单机单人 , 于燃油定 便 量指标考核, 抓好节油工作 , 必须做好 3 项工作 :
() 1 流动机械实行满油箱制 , 所谓“ 满油箱加 油制”就是当班 司机作业完工后 , , 将本车油箱加 满油 , 所加油量即是本工班实际耗油量。 () 2 每月根据单人 单机燃油消耗 , 以及单人 完成的操作吨, 统计 出百吨单耗、 平均百吨单耗 , 以此为指标进行考核。 () 3 制定具体考核措施 , 进行考核工作。如

2024年港口机械市场分析报告

2024年港口机械市场分析报告

2024年港口机械市场分析报告1. 引言港口机械是指用于港口作业的机械设备,包括起重机械、装卸机械、堆场机械等。

随着全球贸易发展和港口物流需求的增加,港口机械市场也持续扩大。

本报告旨在对全球港口机械市场进行分析,了解市场现状和发展趋势。

2. 市场规模根据市场研究数据,全球港口机械市场规模在过去几年持续增长。

据预测,到2025年,全球港口机械市场规模将超过xxx亿美元。

这主要得益于国际贸易的增长,特别是亚太地区的贸易活动激增,推动了港口机械需求的增加。

3. 市场细分根据机械类型和应用领域,港口机械市场可以细分为起重机械、装卸机械和堆场机械。

3.1 起重机械起重机械是港口机械市场的重要组成部分。

起重机械包括桥式起重机、门式起重机、码头起重机等。

由于其能够高效完成货物装卸任务,起重机械在港口作业中的应用广泛。

3.2 装卸机械装卸机械是港口机械市场的另一个重要组成部分。

装卸机械包括装船机、卸船机、岸桥等。

随着大型船舶和货物的增多,装卸机械的需求也在增加。

3.3 堆场机械堆场机械是用于堆放货物的机械设备。

随着港口货运量的增加,堆场机械的需求也在增长。

堆场机械包括堆高机、叉车等。

4. 市场动态4.1 区域分析•亚太地区:亚太地区港口机械市场占据全球市场的主导地位。

主要推动因素包括亚太地区经济增长和贸易活动的增加。

•欧洲:欧洲港口机械市场规模较大,但增长较为缓慢。

这主要是因为欧洲地区的经济增长相对较低。

•北美:北美港口机械市场规模较小,但增长速度较快。

这主要受到北美地区贸易活动的持续增加的推动。

4.2 技术创新随着科技进步和自动化技术的应用,港口机械市场正面临技术创新的挑战和机遇。

自动化技术的引入可以提高机械设备的效率和安全性,进一步推动市场的发展。

4.3 竞争格局全球港口机械市场竞争激烈,市场主要由少数大型厂商垄断。

这些厂商致力于技术创新和产品升级,以在市场中保持竞争优势。

5. 市场前景随着全球贸易的增长和港口物流需求的增加,港口机械市场前景广阔。

全液压混合动力港口起重机的使用效益及设计特点

全液压混合动力港口起重机的使用效益及设计特点

混 合动 力起 重机 )的开 发 ,将 港 口流 动式起 重 机 使 用 电力作 为 能源 成为现 实 。混合 动 力起 重机 仍 然 具有 全液 压 、起 重能 力强 的特 点及 简单 方便 的 操 作 方式 。可 以分 别使 用 电力或 柴 油作 为能源 , 原有 发动 机驱 动液 压泵 不变 ,增 加 了变频 电动机 驱 动液 压泵 的功 能, 由两套 动力源 分 别 为液压 系 统 供油 。使 起重 机 能够 在变 频 电机和 发动 机 两种
性 ,节 能 效果 非常 明显 。
混合 动力 起重 机 的节 能主 要是 降低 设备 在启
港 口科 技 ・ 港 口节能
动 和非 工 作 时间 的 能源 消耗 。同时 , 由于柴 油 和
降低。两部分的总和最高可达到 8 0 % 。
图 1为 2 5 t 混 合 动力起 重机 几何 尺 寸 。
Ab s t r a c t :I n o r d e r t o s a v e p o we r a n d r e d u c e e x h a u s t i o n f u r t h e r ,h y b r i d p o we r o f e l e c t r i c i t y a n d d i e s e l f o r c r a n e i s p u t f o r wa r d . Th e s u p e r i o r i t y o f h y b r i d p o we r i s a n a l y z e d . 9 p r o b l e ms s h o u l d b e p a i d a t t e n t i o n t o d ri u n g d e s i g n o f c r a n e wi t h h y b r i d p o we r a r e s t a t e d , wh i c h c o u l d b e r e f e r e n c e d . Ke y wo r d s :p o r t h y b r i d p o we r c r a n e p o we r - s a v i n g l o w e x h a u s t i o n f r e q u e n c y

机器人技术在港口物流中的应用

机器人技术在港口物流中的应用

机器人技术在港口物流中的应用一、引言随着全球化的发展,港口的物流运输在国际贸易中扮演着至关重要的角色。

而机器人技术在港口的物流运输领域中的应用,为港口物流系统的高效运转提供了有力的支持。

本文将从机器人技术的种类、在港口物流中的应用、优势和未来发展等多个方面进行探讨。

二、机器人技术的种类1. AGV(自动引导车)AGV是指自动引导车,通常应用于物流、生产制造流水线、仓储自动化等领域。

在港口物流领域中,AGV主要用于代替人工搬运和运输货物,提高货物小件拣选率和电商快递的送达效率,从而提高港口的运输质量和效率。

2. 机械臂机械臂是一种使用电动机控制的操作机器人。

在港口领域中,机械臂主要用于货物的卸货和装货,可以适应不同类型、不同尺寸的货物进行灵活的作业。

3. 无人机无人机可以通过装载高清摄像头,在港口中进行货物的监控和巡视,提高了港口的安全性和保障。

此外,无人机还可以通过搬运小件货物,以及在紧急情况下,进行物资的送达工作。

三、机器人技术在港口物流中的应用1. 提高物流和生产效率机器人技术可以代替人工进行一些繁琐、危险或高风险的工作。

例如,在集装箱港口中,机器人可以自动扫描货物,从而避免了运输过程中的漏检和误检。

2. 减少人员伤害在港口物流领域中,重货吊车、装卸桥以及集装箱等设备存在一定的安全风险,容易发生人员伤害。

而机器人技术的应用可以将人员从危险的作业场所中解放出来,大大减少了人员伤亡的风险。

3. 提升服务质量机器人技术可以提高港口物流的服务质量,避免了人工操作中的疏漏和差错,提高了货物的分类和拣选的效率,从而提高了整个物流系统的服务质量。

四、机器人技术的优势1. 提高生产效率机器人设备可以避免人工在繁琐、危险和高风险区域中作业,并且可以实现24小时不间断作业,提高生产效率。

2. 降低人工成本机器人设备可以降低人工成本,同时也减少了人员伤亡的风险。

3. 保障货物安全机器人设备可以通过降低人员搬运货物的频次,减少货物在运输过程中的损耗和破损的概率,从而保障货物安全。

船舶作业度量展示系统在集装箱港口的应用

船舶作业度量展示系统在集装箱港口的应用

船舶作业度量展示系统在集装箱港口的应用摘要:介绍了船舶作业度量展示系统的构成,系统主要模块的设计,系统的主要功能,指出应用船舶作业监控提高码头通过能力和船舶作业效率,优化作业线操作模式流程,建立完善的作业监督机制。

同时,提高工作效率,改进了生产组织管理软件的性能。

关键词:集装箱船舶作业监控效率分析应用The Application of Vessel Operation Analysis DemonstrationSystem in the Container PortZheng Xiaofeng(Ningbo Gangji (YiNing) Terminal Co. , Ltd, Zhengjiang Ningbo 315813)Abstract: To introduce the constitution、design and mainly function of the Vessel Operation Analysis Demonstration System, and also to point out that with the application of the Vessel Operation Monitoring, it can increase the traffic capacity of the wharf and the efficiency of the vessel operations, moreover it can optimize the process of the operation model as well as build the perfect operation monitoring system. In addition, the Vessel Operation Analysis Demonstration System can also enhance the working efficiency and improve the performance of the management software in production department as well.Keywords: container vessel operation monitoring efficiency analysis application当前,我国港口主要面临的问题是通过能力不足和船舶装卸作业效率亟待进一步提高。

港口自动化设备与技术的发展与应用

港口自动化设备与技术的发展与应用

港口自动化设备与技术的发展与应用港口是国际贸易和物流运输的重要枢纽,它不仅承载着大量货物的进出口,还连接着全球多个地区的贸易网络。

为了提高港口的效率和安全性,港口自动化设备与技术的发展与应用日益重要。

本文将就港口自动化设备与技术的发展现状、应用领域和未来发展趋势进行探讨。

港口自动化设备与技术的发展可追溯到上世纪70年代。

当时,计算机技术的快速发展为自动化设备提供了技术支持,港口开始引入自动化装卸设备,以取代传统的人工操作。

随着时间的推移,自动化设备不断改进,从最初的传送带和起重机发展到如今的无人堆场设备、自动导航车辆和无人驾驶卡车。

港口自动化设备的发展与应用主要得益于以下几个因素。

首先,全球贸易的增长使港口的吞吐量急剧增加,为了满足日益增长的货运需求,港口需要更高效的操作和更快的货物周转。

其次,劳动力成本的上升促使港口寻求自动化解决方案,以降低人力成本并提高工作效率。

再次,自动化设备的不断创新和成本下降使其应用更加普及,港口业界开始意识到自动化设备带来的效益,并积极推动其发展与应用。

港口自动化设备与技术的应用领域非常广泛。

最常见的应用是在港口内部进行集装箱装卸。

传统的装卸过程需要大量的人力和时间,而自动化装卸设备能够快速高效地完成这一任务,大大提高了港口的吞吐能力。

此外,无人堆场设备的应用也在逐渐增多。

这些设备利用无人机、自动导航车辆和无人驾驶卡车等技术,能够自动化地完成集装箱堆放和搬运任务。

这不仅提高了港口的安全性,还节约了人力成本。

另外,港口自动化技术还应用于港口安全监控系统、船舶自动导航系统和智能码头管理系统等领域。

未来,港口自动化设备与技术的发展有望朝着更加智能化、高度自主化的方向发展。

随着人工智能和大数据技术的不断进步,港口自动化设备将能够更好地感知和适应不同的工作环境。

例如,智能识别技术能够实时监测货物信息,自动判断和处理异常情况,提高港口的安全性和运营效率。

另外,机器学习和自主控制技术的应用也将使自动化设备能够自主学习和优化工作流程,从而进一步提高装卸效率和减少误操作。

港口货物装卸设施的智能堆场机械设备应用

港口货物装卸设施的智能堆场机械设备应用

港口货物装卸设施的智能堆场机械设备应用在全球化发展的今天,港口货物装卸设施的智能化已经成为一个不可忽视的趋势。

智能堆场机械设备的应用为港口运营提供了高效、精确的解决方案。

本文将重点探讨港口货物装卸设施的智能堆场机械设备应用,并评估其影响和优势。

智能堆场机械设备采用先进的技术和自动化系统,旨在提高港口的运营效率和货物处理能力。

其应用为港口操作带来了诸多好处,其中之一是提高货物装卸速度和准确度。

传统的人工装卸往往需要大量人力和时间,而智能堆场机械设备可以自动完成货物堆放、转运和装卸等任务,减少了人力成本和装卸时间,提高了货物的周转率。

同时,智能堆场机械设备还可以大幅度提高港口的安全性。

根据统计数据,人为操作错误是造成港口事故的主要原因之一。

智能堆场机械设备的应用可以最大程度地减少人为错误,提高装卸作业的安全性。

其精确的定位和操作功能可以避免货物在运输过程中发生意外,保证了货物的安全和完整性,在一定程度上降低了港口运营风险。

此外,智能堆场机械设备的应用还可以提高港口的环保性。

传统的货物装卸作业通常会产生噪音、尘埃等污染物,对周边环境造成不良影响。

智能堆场机械设备采用的电动系统和封闭式设计可以显著减少噪音和颗粒物的产生,降低了港口对环境的污染。

这不仅有利于改善周边居民的生活环境,也符合可持续发展的理念。

智能堆场机械设备的应用还带来了物流链条的整合优势。

在传统的货物装卸过程中,往往需要多个环节的协调合作,容易出现信息不对称和延误等问题。

智能堆场机械设备通过与物流信息系统的连接,可以实现对货物的实时监控和数据传输,提前预知货物的动向,确保物流链条的高效运作。

这种整合优势可以减少货物丢失和延误的风险,提高供应链的透明度和流程控制。

然而,智能堆场机械设备的应用也面临一些挑战。

首先,它需要较高的投资成本。

智能堆场机械设备的引进需要购买先进的设备和技术,这对于一些资源有限的港口来说可能是一个挑战。

其次,人力资源的培训也是一个问题。

3D打印技术在港口设备维修中的应用

3D打印技术在港口设备维修中的应用

3D打印技术在港口设备维修中的应用摘要:3D打印又称为增材制造,可以通过预设程序、数字模型,采用喷粉等方式逐层打印,最终得到高精度的立体产品。

相比于常规的平面打印,3D打印可以提供三维立体模型;相比于普通的加工工艺,3D打印的精度和自动化程度更高。

正是基于上述优势,让3D打印技术在短时间内快速的推广使用。

当然,该技术也面临着许多需要克服的难题,例如材料方面、设备方面、行业标准方面。

3D打印的市场前景广阔,在了解和运用3D打印技术的基础上,积极探索3D打印技术的创新和优化策略,也成为当前的热门研究课题。

关键词:3D;打印技术;港口设备维修引言现今,3D打印技术已经取得了很大的突破,该技术秉承的是一种“增材制造”的理念,这种理念起源于美国,在提出后不久就得到了人们的肯定和发扬。

3D打印技术在美国发展最为迅速,从1988年美国制造出第一台打印机之后,3D打印机时代也正式拉开了序幕,随后,其他国家也在不断完善这项技术。

到了1992年,3D打印技术掀起了一股发展热潮,与此同时,国内也开始了对于3D打印技术的研究,并取得了相应的成果。

1、3D打印技术原理及分类1986年,CharlesHull在立体光刻工艺的基础上开发了3D打印技术。

3D打印技术的核心原理是“分层制造,逐层叠加”,打印过程主要分为5个部分:一是设计,利用计算机辅助设计软件(SolidWorks,AutoCAD和ZBrush等)设计数字3D打印对象;二是保存,将设计好的3D打印对象以3D打印机可读文件格式保存,常见的通用文件格式有立体光刻(STL)文件和虚拟现实建模语言(VRML);三是导入,将保存好的文件导入到3D打印机中;四是打印,针对原材料特性以及产品要求,选择合适的丝材,设置打印温度、速度和压力等相关参数;五是后处理,打印结束后对产品表面进行处理。

作为快速成型技术,一台3D打印机可以完成整个制造过程,工艺更为简化。

3D打印技术适于小批量、具有复杂结构产品的生产,传统制造方式则专注于生产大规模、需要量产的部件,因此3D打印技术与传统制造技术可优势互补,共同推进现代制造业向智能化、数字化与网络化制造转型。

港口配套机械化平房仓的建仓新技术应用

港口配套机械化平房仓的建仓新技术应用

港口配套机械化平房仓的建仓新技术应用摘要:现代物流迅速发展,港区配套建设的机械化仓库从使用操作、储存空间、工艺效率、节能环保、货种兼容性提出了更高使用需求。

从而,对机械化物流仓储需求越来越高,专业技术领域越来越细化。

通用型大跨度、仓内净高、自动化、节能工艺、陆续开始升级迭代。

笔者总结公司在东莞麻涌港区所配套建设多个机械化平房仓库特点,浅述其中采用新工艺、新技术、新方案的优缺点,为后续建仓提供参考借鉴。

关键字:机械化平房仓新技术、新工艺1、引言近年,随着国家农业市场发展和大宗商品及物流的高速发展,进口粮食类(粮食、饲料及化肥等)贸易逐年增长,为了提高散杂货装卸效率、以时间换取空间,改善存储条件,降低物流成本和劳动力成本,提高仓库的机械化程度和港区的土地利用率,建设机械化平房仓成为比较好的选择,既可存储粮食,又可存储其他散杂货,存储和转运功能均兼顾。

我公司在东莞麻涌港区陆续投资新建机械化平房仓,港口配套机械化仓库从选型上,综合考虑到存储粮食、化肥及其他散杂货种通用性要求,从作业合理、安全可靠、节能环保、技术先进、经济使用等方面进行充分研究和讨论,我公司已在东莞麻涌港区建设使用的仓库方主要属于普通型(通用型)散装中转机械化平房仓库,已有六座仓库投入使用,本文章从六座仓库中选取所使用新工艺、新技术、新方案典型技术,以实践运用情况进行总结。

2、建仓新技术、新工艺实践运用2.1仓顶结构形式对比和确定目前,港区机械费平房仓仓顶屋盖主要采用的为现浇钢筋混凝土屋盖系统和钢结构屋盖系统,两种屋盖各有适用支持条件;在选用仓顶结构时,充分考虑承重墙体支撑受力体系特点、港区使用需求、周边气候环境、结构造价等的因素,参考粮食平房仓设计范规要求(存储形式、存储种类、使用功能、存储技术),确定屋盖的结构形式。

已建仓顶屋盖结构特点分析如下:钢结构屋盖主要为型钢加檩条上铺设亚型钢板的轻型屋盖,从使用的和投资角度比较,其中钢结构加工方便,以现场拼装为主,安装速度快,工期段,能迅速投入使用,造价方面估算约2800元/m2,总体投资相对其他结构形式便宜。

港口机械的现状与发展

港口机械的现状与发展

港口机械的现状与发展摘要:文章主要介绍了港口机械的现状和发展,包括港口专业化大型装置持续稳定发展、智能港口建设促进智能设备发展、节能减排促进港口机械朝着节能环保方向发展、提升码头通过能力促进技术创新改造、绿色港口促进绿色港机发展,希望能给相关人士提供有效参考。

关键词:港口机械;发展现状;自动化装备引言:在现代化发展背景下,全球化经济发展速度不断加快,海上运输也进一步转变成国家之间进行交流贸易的重要方式。

而我国属于港口大国,集装箱以及港口货物吞吐量始终位于世界第一位。

为了进一步加快港口建设发展,需要重点优化港口机械应用技术性能,展望港口机械未来发展趋势,助力港口机械实现进一步发展。

1.港口专业化大型装置持续稳定发展1.港口集装箱、散货专业设备不断优化我国当下的万吨级以上码头泊位内,其中的专业化泊位数量达到942个,专业化码头在日常运行中拥有环保、成本低廉、装卸效率高和自动化程度高等优势,逐渐成为港口装卸重要模式。

为了进一步减少运输成本,当前已经正式投入应用了各种超大型集装箱船,同时也开始了更加大型的运输船舶研发设计。

因为大型化港口机械设备整体费用消耗和成本造价相对较高,对于码头的管理调度以及环境条件提出了更为严格的要求。

而双小车以及三起升等岸边集装箱起重机在近期应用中存在较大难度,为了进一步满足超大型集装箱装卸要求,需要确保起重机外伸距离超出65米,假如想要符合24排集装箱操作要求,对应外伸距离需要超出70米[1]。

2.港口大型运输装卸设备需求扩大随着我国冶金、石化、能源、装备制造等领域内相继开展的国家重点工程项目。

尤其是东北振兴工业基地以及西部大开发工作的实施,需要通过大件运输承担核心设备装量,确保运输质量,像是核电、水电机组以及风力发电装置、石油储罐、大型锅炉、变压器等设备进行装卸运输。

而该种大件同时具备不可解体、超高、超宽、超长、超重等特征,无法通过铁路和公路实施长距离运输,为此需要借助水路运输,顺利送到港口实施装卸。

2024年港口机械市场调查报告

2024年港口机械市场调查报告

2024年港口机械市场调查报告
1. 引言
本报告对港口机械市场进行了调查和分析。

首先介绍了港口机械的定义和应用领域,然后详细分析了港口机械市场的规模和发展趋势,最后对市场上的竞争情况进行了评估。

2. 港口机械的定义和应用领域
港口机械是指用于装卸、运输和堆存港口货物的机器设备。

常见的港口机械包括集装箱起重机、桥式起重机、堆高机等。

港口机械在港口物流链中起着关键的作用,提高了货物吞吐效率,降低了人工操作风险。

3. 港口机械市场规模和发展趋势
根据市场调查,预计未来几年港口机械市场将保持稳定增长。

主要驱动因素包括全球贸易的增加、港口物流需求的提升以及港口设施的升级改造。

目前,亚太地区是全球港口机械市场最大的消费地区,同时中国是全球最大的港口机械生产和出口国。

4. 港口机械市场竞争情况
港口机械市场竞争激烈,主要厂商包括某公司、某公司和某公司等。

这些厂商在产品研发、价格竞争和售后服务等方面展开激烈竞争。

在市场细分方面,集装箱起重机和桥式起重机的竞争最为激烈,两者在市场份额上存在一定的竞争关系。

5. 结论
根据调查结果,港口机械市场将继续保持较高的增长率。

同时,竞争将进一步加剧,厂商需要加强研发能力和售后服务,以保持市场竞争优势。

此外,随着港口物流需求的增加,港口机械市场还有更多的机会和潜力可挖掘。

以上为2024年港口机械市场调查报告的主要内容,如需更详细资料,请联系我们的咨询部门。

港口机械与自动控制

港口机械与自动控制

港口机械与自动控制一、引言港口作为国际贸易重要的枢纽,其运营效率和安全性一直受到关注。

港口机械与自动控制技术的应用,为港口货物装卸、堆存和运输等环节带来了革命性的改变。

本文将阐述港口机械与自动控制技术在港口运营中的重要性和应用案例。

二、港口机械技术的发展港口机械技术的发展离不开港口运营的需求和技术创新。

传统的人工作业往往效率低下,不仅耗时长,而且存在安全隐患。

随着科技的进步,港口机械得到了迅速的发展。

现代港口机械包括起重机、桥式起重机、龙门吊等,这些机械设备能够对货物进行高效率、高精度的装卸作业。

三、自动控制技术在港口机械中的应用自动控制技术是现代港口机械的重要组成部分。

通过传感器、计算机视觉和控制算法等技术的应用,港口机械能够实现自主化操作和智能化作业。

自动控制技术能够使机械设备实现智能感知、智能决策和智能执行,提高运营效率和安全性。

四、港口机械与自动控制的应用案例1. 自动存储系统通过自动存储系统,港口能够实现对货物的自动装卸、堆存和检索。

系统通过自动堆垛机将货物从码头上运往仓库,并在需要时将货物取出。

这种自动存储系统能够提高货物的周转率和存储密度,减少了人工操作的需求。

2. AGV技术的应用AGV(自动引导车)技术是自动控制技术在港口运输领域的应用。

AGV能够通过激光导航或磁导航等方式进行路径规划和导航,自动将货物从码头运送到指定地点。

这种无人驾驶的运输方式提高了货物运输的效率和安全性,减轻了人工操作负担。

3. 智能起重机智能起重机是将自动控制技术应用于起重机设备的一种创新。

通过传感器和计算机视觉等技术,智能起重机能够实现对货物的智能感知和识别,并根据识别结果进行智能决策和执行。

这种智能化的起重机能够提高装卸作业的效率和安全性。

五、港口机械与自动控制的优势和挑战港口机械与自动控制技术的应用带来了许多优势,例如提高了运营效率、降低了人力成本、减少了安全事故等。

然而,港口机械与自动控制的应用也面临着一些挑战,例如设备成本高、技术复杂度大、维护难度大等。

港口起重机械课程设计

港口起重机械课程设计

浙江海洋学院港口起重机械课程设计说明书设计题目: 臂架型起重机起升机构设计专业 : 机械设计制造及其自动化班级 :姓名:学号:2013年1月9号摘要:桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机,又称天车。

桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行,起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行,构成一矩形的工作范围,就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料,不受地面设备的阻碍。

这种起重机广泛用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。

桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机3种。

本次设计的是桥式起重机的起升机构设计,起升机构是起重机械中最重要、最基本的机构,其作用是提升或下降货物;起升机构通常主要由取物装置、钢丝绳卷绕系统、制动系统、减速传动装置、驱动装置等组成。

本次设计卷筒组、吊钩组、电动机、减速器、联轴器等。

关键词:桥式起重机、起升机构、吊钩、卷筒、电动机、减速器、联轴器、钢丝绳、滑轮、制动器。

第一章设计课题及起升机构传动方案的选择1.1主要性能及技术参数起重量(t)工作级别起升高度(m)起升速度(m/min)H h5 M5 126 30表.11.2 起升机构传动方案选择起升机构一般由驱动装置(包括电动机、联轴器、制动器、减速器、卷筒等)、钢丝绳卷绕装置(包括钢丝绳、卷筒、定滑轮和动滑轮)、取物装置和安全保护装置组成。

电动机驱动是起升机构的主要驱动方式。

当起重量在50t以下时,常见的桥式起重机的起升机构布置方式如图1所示;图1起升机构配置方案图中:1.减速器 2.制动器 3.联轴器 4.浮动轴5.发动机6.卷筒7.卷筒支座当起重量在5t 时,常见的起升机构钢丝绳卷绕如图2所示。

采用双联滑轮组,滑轮组倍率m=2。

图2 钢丝绳卷绕示意图第二章 起升机构设计计算2.1 钢丝绳的确定2.1.1 钢丝绳的计算与确定采用双联滑轮组,按t G 5=,查《港口起重机械》表3-6得滑轮组倍率m =2; 钢丝绳所受最大拉力:N a P x S DZ Q 6.1314198.099.02499805.02max =⨯⨯⨯=∙∙∙=αηη式中:Q P ——额定起升载荷,N G G P Q 499808.9)1005000(g )(d =⨯+=∙+= 其中d G 为吊钩质量,由课本表4-2的g 100500002.0%2d K G G =⨯=∙=; x ——承载分支系数,吊钩承载分支数位4,X=0.5; Z η——滑轮组效率,由表3-9得99.0=Z η; D η——导向滑轮效率,滚动轴承98.0=D η;α ——导向滑轮数,2=α;所选钢丝绳的直径应满足: mm S C 68.1949980088.0d max =⨯=≥ 式中 d ——钢丝绳直径;max S ——钢丝绳最大静工作拉力;C ——选择系数,根据《港口起重机械》表3-2查得()N mm C /088.0=; 取钢丝绳直径mm d 20=,捻向:交互捻;选择钢丝绳型号为:20 WS 316⨯FC 1770 USZ 20068918/-T GB2.2 滑轮直径的确定按钢丝绳中心来计算滑轮与卷筒的最小直径,d ∙=h D 式中 D ——按钢丝绳中心计算的滑轮和卷筒的最小直径; d ——钢丝绳直径;h ——与机构工作级别和钢丝绳结构有关的系数,根据《港口起重机械》表3-5查得,对滑轮2h =20,对卷筒1h =18;根据上式,得:滑轮直径400mm 2020d 22=⨯=∙=h D取动滑轮直径mm 6002=D , 滑轮槽底直径mm 58002=D2.3 卷筒的计算2.3.1 卷筒的基本尺寸卷筒长度mm 5802018h 11=⨯=∙=d D适当放大卷筒直径,去710mm 1=D ,卷筒槽底直径690mm 10=D ; 如图3所示,为双联卷筒的长度示意图,图 3 卷筒长度示意图卷筒长度3210)(2L L L L L +++∙=3927224459.52++++⨯=)(1363.1mm = 取mm 1500L =式中 0L ——卷筒上有螺旋槽部分长 mmp N DHa L 5.45924)371014.3180002()(000=⨯+⨯⨯=∙+∙=π其中:0H ——最大起升高度; a ——滑轮组倍率; D ——卷筒卷绕直径0N ——固定钢丝绳安全圈数,取3N 0=;p ——绳槽槽距,根据钢丝绳的直径mm d 20=查附表3-1得,24=p ;1L ——两端空余部分长度,mm p L 241==; 2L ——固定钢丝绳所需长度,mm p L 7232==;3L ——卷筒中间无槽部分长度,按钢绳直径D=20mm 查附表4-3得 mm S 392L 3==2.3.2 验算卷筒强度卷筒的材料采用Q235-A ,抗压强度为225MPa 。

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设备是企业生产的基础, 设备的数量和性能 直接影响着企业的生产效益. 对设备的投资决策 分析, 不仅要考虑满足企业的生产需要, 还要考虑 设备的投资效益, 因此设备投资决策是一个多目 标的决策问题[ 1 ]. 朱宝江[ 2 ] 采用概率分布和数理统计的方法, 找出了设备完好率、 设备出车台数和设备拥有量 之间的对应关系, 建立了港口流动机械的数学模 型, 通过查表的方法确定港口流动机械的合理拥 有量, 方法固然可行, 但在使用上比较繁琐. 而笔 者通过分析设备拥有量、 设备出勤台数和设备完 好率之间的关系, 确定三者之间的一一对应关系, 建立了分段数学模型. 直接运用此模型来确定港 口流动机械的合理拥有量.
c4 m3 p + c5 m 3 + c6
2
p
2
( 4)
基于此一般形式的基础, 采用无约束优化方 法中的变尺度法[ 3 ] 对此方程式进行优化, 并对该 方程式的形式进行多次改进[ 4, 5 ] , 同时对精度进行 检验, 最终在保证精度很高的条件下, 得到了如表
2 所示的设备合理拥有量的分段模型 .
设备拥有量模型在港口流动机械中的应用研究

刘志雄
( 武汉理工大学物流工程系 武汉 430063)
摘要: 论述了设备拥有量的分段模型的建立过程. 通过对设备完好率、 设备出勤台数和设备拥有量 三者之间的关系进行分析, 找出设备完好率、 设备最佳出勤台数和设备拥有量之间的单值对应关 系, 从解析几何的角度分析三者的空间分布, 采用线性回归、 最优化理论、 曲面拟合等方法建立模 型. 将此模型应用于港口流动机械合理拥有量的确定, 方法简洁、 精确. 关键词: 合理拥有量; 优化; 数学模型; 港口流动机械 中图法分类号: U 691. 5
L iu Zh ix iong (D ep a rtm en t of L og istics E ng ineering , W U T , W uhan 430063) Abstract In th is p ap er, it is described in b rief how to estab lish a m a them a t ica l m odel in sub sect ion of e2 qu ipm en t po ssessed am oun t. T he rela t ion am ong po ssessed equ ipm en t am oun t, the efficiency of equ ip 2 m en t in good cond it ion and the am oun t of equ ipm en t on du ty is ana lyzed. T he co rrespond ing rela t ion am ong po ssessed equ ipm en t am oun t, the efficiency of equ ipm en t in good cond it ion and the op t i m um am oun t of equ ipm en t on du ty is ga ined. T he ana ly t ic geom et ry theo ry is u sed to ana lyze their sp a t ia l .At shap e, and theo ry of linea r reg ression, op t i m iza t ion and su rface fit t ing, and estab lishes a m odel the end, the m odel is app lied to ca lcu la te the ra t iona l po ssessed am oun t of the po rt flow age m ach ine. T h is m ethod is ea sy to op era te and accu ra te and offers a quan t ita t ive ana ly sis fo r the dem and decision of po rt equ ipm en t. Key words: ra t iona l po ssessed am oun t; op t i m iza t ion; m a them a t ica l m odel; po rt flow age m ach ine
2 模型在港口流动机械合理拥有量
计算中的应用
港口生产中, 流动机械合理拥有量的确定必 须满足两个条件: 一是实际出车量; 二是完好率 . 港口流动机械是否能够参加生产作业取决于机械 是否完好 . 因此这里可以将表 2 中的分段模型应 用于港口流动机械合理拥有量的确定, 其中实际 生产出车台数即为设备最大出勤台数 . 表 3 为烟 台港务局联合公司 1997 年流动机械的具体情 况[ 2 ]. 应用表 2 中的分段模型计算, 并与文献 [ 2 ] 得 出的结论进行比较, 得到了如表 4 所示的结果 . 从表 4 可以算出, 通过分段模型计算出的结 果与文献 [ 2 ] 的结果的平均绝对误差为 2. 23% , 精确度是相当高的 . 由于港口机械单台设备购置 费用一般比较昂贵, 因此在对设备拥有量进行计 算时, 保持较高的计算精度是非常必要的 . 得到了港口流动机械的合理拥有量, 再与港 口现有流动机械的实际数量比较, 数量如果较少, 就需要进行购置, 数量过多, 就要对多余的机械进 行处理 .
第 4 期
刘志雄: 设备拥有量模型在港口流动机械中的应用研究
・467・
表 1 拥有量、 完好率和出勤台数对应关系表 设备完好率 p % 60 60 … 63 63 … 77 77 … 99 99 设备拥有量 n 台 21 22 … 36 37 … 50 51 … 59 60 设备最佳出勤 台数 m 3 台
间, 则令
n k= m 0
∑C p
k n
k
( 1 - p ) n-
k
= 1
( 3)
即可以求出提供 100% 的服务时间的设备台 数 m 0. 由上述可知, 若已知设备拥有量为 n , 设备完 好率为 p , 那么至少出勤 m 台设备的概率为
n
∑p
k= m n
n
( k ) , 简写为
∑p
n
( k ) . 在此条件下, m ×
p + c2
80. 23 110. 53 108. 65 100. 54
p 2 + c3 p 3 + c4
- 49. 82 - 71. 42 - 70. 02 - 63. 69
p 4 + c5 p 5)
11. 53 17. 55 17. 19 15. 35
注: 模型形式 n = ( 1 + m ) ( 1 + c1
3 结 束 语
港口实际生产情况复杂, 在对设备需求进行 决策时需要根据具体情况进行定性和定量分析, 设备合理拥有量分段模型的应用是为设备管理者 在进行决策时提供一个科学的定量分析依据 .
文献 [ 2 ] 通过查表方法确定港口流动机械的 合理拥有量, 方法比较繁琐, 通过文中所述的分段
实际生
表 4 设备合理拥有量分段模型的计算结果 机械 类别 吊车 铲车 牵引车 装载车 推扒机 挖掘机 不同完好率情况下的合理拥有量 台 产出车 p = 85% p = 90% p = 95% 文献 [ 2 ] 文中结果 文献 [ 2 ] 文中结果 文献 [ 2 ] 文中结果 量 台 36 47 46. 87 44 43. 52 41 40. 26 40 53 52. 03 49 48. 5 47 45. 13 38 50 49. 4 46 45. 87 43 42. 43 17 23 22. 8 22 21. 17 20 19. 58 12 17 16. 47 15 15. 29 14 14. 14 7 10 10. 13 9 9. 4 8 8. 7 中国设备管理, 2000 ( 11) : 4 ~6
3 孙国正. 优化设计及应用. 北京: 人民交通出版社,
参考文献
1 杜景林, 肖冬荣. 制造企业中引进技术设备的决策分
1992. 56 ~ 64 4 刘志雄. 设备投资决策模式与方法研究: [ 学位论文 ].
析. 武汉理工大学学报 ( 交通科学与工程版). 2001,
25 ( 4) : 478 ~ 480 2 朱宝江. 确定港口流动机械合理拥有量的数学模型.
武汉: 武汉理工大学, 1999
5 刘志雄. 设备拥有量模型的研究. 港口装卸,Biblioteka 2001 ( 2) : 37 ~ 39
A Study of Po ssessed Equ ipm en t Am oun t M odel A pp lied to Po rt F low age M ach ine
图 1 不同视角的 n , m 3 , p 空间分布图
表 2 设备合理拥有量分段模型
n 的范围 台
设备拥有量
5 ~ 20 20 ~ 90 90 ~ 130 130 ~ 160
c1
c2
c3
c4
c5
17. 06 22. 11 21. 83 20. 81
- 59. 03 - 78. 77 - 77. 63 - 72. 99
( 1)
由此可求 1) 至少能出勤 m 台的概率为
n n

k= m
p n (k ) =
∑C p
k n k= m
k
( 1 - p ) n-
k
( 2)
2 ) 设有 m 0 台设备能提供 100% 的服务时
① 收稿日期: 2003 03 08
刘志雄: 男, 28 岁, 博士生, 主要研究领域为物流决策仿真与优化
・468・
武汉理工大学学报 ( 交通科学与工程版) 表 3 1997 年烟台港务局联合 公司流动机械基本情况
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