KEBA控制器说明书

KEBA控制器系统使用手册
系统说明书
目录
目录 (1)
1.装配技术 (3)
1.1硬件介绍 (3)
1.1.1 综述 (3)
1.1.2 IU450介绍 (5)
1.1.2.1 IU450简介 (5)
1.1.2.2 扩展连接 (5)
1.1.2.3 注意事项 (6)
1.1.2.4 配置 (6)
1.1.2.5 连接、连线 (7)
1.1.2.6 操作和显示单元 (13)
1.1.3OF450介绍 (15)
1.1.3.1 OF450简介 (15)
1.1.3.2 OF450型号 (17)
1.1.3.3 主要特征 (17)
1.1.3.4 连接、连线 (18)
1.1.3.5 外围设备 (19)
1.1.3.6 操作与显示单元 (21)
1.1.3.7 一般安全措施 (23)
1.1.4 OI450介绍 (24)
1.1.4.1简介 (24)
1.1.4.2 与K-CAN连接 (24)
1.1.4.3 连接、连线 (24)
1.1.4.4 操作与显示单元 (25)
1.1.4.5 操作性能 (26)
1.1.5 各类扩展卡 (26)
1.2系统硬件安装 (29)
1.2.1OF450的安装 (29)
1.2.2 OI450的安装 (34)
1.3EKBA触摸屏系统调试流程规范 (35)
1.4系统出厂检验附加项目 (36)
2 系统内部功能及参数设定 (38)
2.1如何在线更改语言？ (38)
2.2如何使用用户追踪功能？ (38)
2.3如何进行润滑参数的设定？ (39)
2.4如何在线更改参数单位？ (39)
2.5如何校准？ (41)
2.5.1如何校准合模位置尺？ (41)
2.5.2如何校准注射位置尺？ (41)
2.5.3如何校准顶针位置尺？ (41)
2.5.4如何进行泵校准？ (42)
2.5.5如何进行液压马达校准？ (44)
2.6如何校准模拟量输出？ (45)
2.7 如何校准比例阀？ (45)
2.7.1如何校准压力比例阀？ (45)
2.7.2如何校准流量比例阀？ (46)
2.8如何使用模拟量强制输出功能？ (46)
2.9如何进行温度自整定？ (46)
2.10如何设定系统参数画面？ (47)
2.11如何操作PID设定画面？ (48)
2.12设定功能与时间画面？ (49)
2.13设定状态机器画面？ (49)
2.14如何进行斜率设定？ (50)
2.15I/O监视画面展示？ (51)
2.16变量监视画面展示？ (52)
2.17历史信息画面展示？ (52)
2.18系统变量曲线画面展示？ (53)
2.19警报信息画面？ (54)
2.20模具数据操作画面？ (55)
1.装配技术
1.1硬件介绍
1.1.1 综述
本系统是专用于注塑机的控制系统，适用于高性能控制场合。

硬件由以下几部分组成：
IU控制主机：紧凑型设计，带有网络用途的DP口。

触摸屏：根据客户需求，可以提供OF 450触摸屏；
手动操作键盘：OI 450操作键盘；
扩展模块：根据实际功能需要，可以通过USB、K-NET接口进行扩展；
通讯电缆：用于各组成部件之间的通讯；
附件（任选）包括：
CF卡：可以选择64M、128M等不同容量的Flash Card，触摸屏上提供此卡的
插槽，可以进行画面程序的上载和下载，以及工艺配方的存取。

打印机：本系统使用的打印机需要符合以下条件：
1）支持Windows CE操作系统；
2）支持图形打印功能；
3）具备USB通讯接口；
推荐打印机：HP DeskJet660xpi
1．1．2 IU450介绍
1.1.
2.1 IU450简介
IU450一个复合式的IO模块，它带有4个不同的输入输出模块：
·温度模块（热电偶输入及开关输出）
·模拟输入/输出模块
·数字输入模块
·数字输出模块
IU450和其它的控制功能模块（例如OF450），组成一个价格最优的注塑机控制方案。

IU450和其它的控制功能模块是通过K-CAN连接。

1.1.
2.2 扩展连接
IU450具有一个K-CAN接口。

可以直接连接到OF450上，也可以通过OI450连接到OF450上。

如果控制器需要更多的IO接口，可以通过OF450上的K-NET接口进行扩展。

1.1.
2.3 一般注意事项
在插入或拔出模块之前一定要关掉电源。

否则模块容易损坏或有一些未定义的信号状态可能导致控制系统的损坏。

1.1.
2.4 配置
IU450没有地址开关。

K-CAN模块地址是固定的且永远处于激活状态。

在模拟输入输出模块上的4个模拟输入（电压输入AI0-AI3）是单接端。

另外的4个模拟输入（AI4-AI7）是双接端的。

1.1.
2.5 连接、连线
电源输入
K-CAN连接
IU450与其它控制功能模块的连接如下图所示：
温度模块
1．温度输入：
具有8个独立的温度测量模块。

以下几种类型的热电偶可以连接到这些输入端口：
▲符合IEC548-1标准的J（Fe-CuNi）类型
测量范围：-100℃--700℃
▲符合DIN43710/1977和IEC548-1标准的K（NiCr-Ni）类型测量范围：-32℃--1000℃
▲符合DIN43710/1977标准的L（Fe-CuNi）类型
测量范围：-100℃--600℃
这些热电偶类型必须进行软件配置。

连接方法如下图所示：
2．温度输出（TO0-TO7）：
8个数字脉冲输出（TO0-TO7）。

1个LED显示输出状态。

每一个数字脉冲输出都有短路和过载保护。

3．短路监测：
每一个数字脉冲输出都有单独的短路监测。

当把短路清除之后，LED状态灯继续闪耀。

模拟输入输出模块
模拟输入：
1．连接位置尺（10V DC）
AI0-AI3可以用来连接位置尺。

2．输出电压（参考）：10V +/-2.5％
电源等级：最大 .20mA 连接位置尺举例：
3．连接24V电源传感器（AI4-AI7）
AI4-AI7可以连接24V电源。

每一个输入具有另外的终端（V+，0V）。

连接传感器（24V电源）举例：
4．连接传感器供应电源（+24V）
注意：0V终端位于温度模块上。

必须连接上。

+24V输入是由0.75A的熔断丝保护，防止短路。

4个传感器的总电流不能超过0.75A。

5．模拟输出
模拟输出具有短路保护功能。

模拟输出的连接如下图：
数字输入模块
32个数字输入可以处理外部数字信号。

它们有一个公共的接地端。

数字输出模块
32个数字输出分为4组，每组8个通道。

各个组相互独立。

可用电压为24VDC。

数字输出状态可以由它们各自的LED状态显示灯显示。

1.1.
2.6 操作和显示单元
1．一般信息
·1个多色的LED状态显示灯：
黑色无24V电源或模块失败
绿色与其它模块的数据连接正常，没有错误。

绿色闪耀与其它模块数据交换进行准备
红色硬件失败
红色闪耀与其它模块进行数据交换错误（短路，或传感器
失败
·1个为+24V电源供应的绿色灯
·1个为+24V传感器供应
位于RJ45插头上（K-CAN）上的两个状态显示灯（黄色和绿色）
绿色：接受数据时亮
黄色：发送数据时亮
2．温度模块
8个红色LED灯显示数字输出
3．模拟输入/输出模块
2个绿色灯显示输入输出状态。

4．数字输入模块
32个绿色LED灯显示数字输入状态。

5．数字输出模块
32个绿色LED灯显示数字输出状态。

6．IU450的模块响应
·IU450模块开机时状态响应
1)红色：当刚开机时闪耀。

2)黄色：初始化。

3)绿色闪耀：与其它模块进行数据交换准备。

4)开始完毕
绿色：与其它模块进行数据交换正常
红色闪耀：操作错误。

错误确认之后，会转变为绿色
·模拟输入/输出的响应
1)模拟输入/输出量在校准时的响应
在模块开始时自动进行校准，检查电流功能，任何补偿和增益错误都将得到纠正。

7．模块错误响应
·温度模块错误响应
如果任何数字输出被检测到过载，这个数字输出将被软件自动关闭。

其它的数字输出将不受影响。

·传感器失败的响应
传感器错误由固件识别。

一个合适的消息已经传递给应用程序。

1.1.3 OF450介绍
1.1.3.1 OF450简介
OF450是KEMRO K2自动控制系统的中心部分。

基于PC技术，它可以实现实时控制程序及可视化（人机界面）。

处理器单元，带触摸屏的TFT显示器，闪存卡作为存储媒介，另外两个KEBA的PCI插槽和两个串行接口插槽可以扩展。

1…触摸屏(12.1”TFT显示器)
2…身份识别卡插槽（用户识别）
3...闪存卡插槽
4…闪存卡驱动器灯
（注意：当灯亮时不要拔出闪存卡）
5…2USB接口
6…电源灯
前视
1…操作与显示单元2…SIM卡位置和电池3…类模板及序列号4…安排低端接口位置5…接线柱
6…线柱
后视
1…两个KEBA的PCI接口模块插槽
2…两个串行接口模块插槽
3…电源连接端，带看门狗的功能输入及功能输出
4…接口（调试接口、2个K-NET、以太网接口、K-CAN、2USB接口）
5…带防尘罩的卡插槽
测视
1.1.3.2 OF450型号
1.1.3.3 主要特征：
·为系统配置的PLC功能可以不使用另外的CPU模块。

·系统闭环控制功能可不使用智能模拟控制模块。

·机器数据、软件升级和帮助系统可使用大量内存。

·可视化（人机界面）。

·触摸屏式用户输入。

·通过K-NET、Ethernet和USB接口进行通讯。

·通过接口模块扩展通讯可能（PCI插口模块，RS-232-C、RS-422A/RS-485等）。

·为不同用户进行权限管理。

·手持设备连接。

·2个SIM卡存储设备和机器的特殊信息（例如：软件声明、机器的小时计数）。

1.1.3.4连接，连线：
电源
电源连接器位于设备的底部
1.操作电压：24VDC
2.连接器类型：线型5.08mm，4针
功能输入，功能输出及看门狗
功能输入
功能输入是一个数字输入，当前只有在打开OF450电源供应单元是需要。

注意：
只有在+24VDC电压供应功能输入端，OF450电源供应单元才能打开。

功能输出及看门狗
功能输出是一个带有特殊功能（报警/看门狗输出）的数字量输出，可以使用此功
能监视自动循环系统。

在开启设备之后这输出自动设置。

在OF450开始之后，这个
输出可以在应用程序中进行设置/复位。

如果OF450不能正常运行或系统软件不再周期性的触发看门狗，NMI（非可屏蔽性
中断）将产生。

从这时开始系统软件将在100ms以内保存数据。

100ms结束之后，复位将激活，功能输出将复位。

在一个看门狗循环之后，OF450重启且功能输出将重置。

这输出可带最大负载500mA。

电流如下图：
1.1.3.5外围设备
可用下列接口连接外围设备：
这些接口都位于OF450的底部。

通过K-NET接口的I/O模块
分布式I/O模块可通过K-NET连接到操作功能模块。

OF450具有两个K-NET连接
端口（Con0，Con1）连接K-NET分支。

这些接口都位于此设备的底部。

通过USB接口的外部设备
可用四个USB接口连接外围设备（例如：打印机、键盘，CD驱动器等等）。

两个
USB接口位于OF450的前方，另外两个位于0F450的背部。

见示意图：
网络接口（以太网）
此接口（由黄色字体识别）是用于连接OF450到一个主计算机或通过以太网连
接两台操作功能模块。

特征：
1.10/100Mbit-LAN的以太网接口
2.8-针RJ45标准连接头
针分配：
调试接口：
调试接口用于KEBA服务人员进行调试诊断。

K-NET/K-CAN/以太网电缆：
电缆类型
K-NET/K-CAN：
允许的电缆制造商：
制造商：KERPEN
供应商：高速电缆，Wr.eudorf
名称： ML727flex
名称：“Silverline Gold”Cat.7patch cable
S/STP 4×2×0.14qmm
产品号： CNS796031
以太网：
允许的电缆制造商：（在准备中）
允许距离
注意事项：
强干扰和不适合的电缆将影响数据传输的质量。

因此我们推荐电缆要保持短
越好，一定不要超过最大电缆允许距离
K-NET电缆：
最大电缆长度：50m（在2个站之间）
K-CAN电缆：
最大电缆长度：70m完全扩展
以太电缆：
最大10Mbit/s 配线：10Base(Twisted Pair):100m
100Mbit/s配线：100BaseT(Twisted Pair):100m
1.1.3.6操作与显示单元
1.2个数字7部显示器显示控制器状态（显示OF450的操作状态和错误数字）
2.K-NET地址开关
3.程序载入按钮
4.3色状态显示灯
操作单元位于OF450背面的左上部
状态显示
OF450显示所有控制系统的状态，状态信息和错误信息。

这些也包括OF450自身
的状态/诊断信息。

2个7部显示器
位于设备的背部，显示系统状态、调试和错误信息。

3色模块状态显示灯
这个3色状态显示灯位于设备的背部。

这些信号的意义与所有的KEMRO-K2模块的
3色灯意义
黑色内部电源供应无
黄色开机、初始化阶段
绿色闪烁开始完成，状态良好
红色致命模块错误-模块不可操作
CTRL按钮
位于设备的背部（名称为CTRL），用于执行以下功能：
1.开始IEC程序
2.停止IEC程序
3.重新开始IEC程序
4.与调试适配器一起设置操作功能模块的配置（例如：IP地址）
触摸屏
操作
触摸屏可用手指（带或不带手套）或笔进行操作。

操作触摸屏应注意以下事项：
清洁：
触摸屏表面可用湿润、干净和光滑的布或玻璃清洁剂来进行清洁。

清洁剂首先得喷
洒在布上，不要直接喷洒在触摸屏的表面。

1.1.3.7一般安全措施：
设备打开，维护工作
打开设备之前：
▲关掉电源
▲拔掉接口连接
只能由熟练技术人员打开设备。

只有KEBA允许的维修工作可以进行。

其它的操作将有可能导致控制器丧失安全性能。

电池组
电池组（位于设备的侧面）只能用同一类型的电池。

不同电池可能导致失火和爆炸。

不要拆除、再充电和短接电池，也不要把电池投入火中或水中。

静电防护
▲不是万不得已不要触摸各种模块
▲除了使用传导性地板，请穿传导性鞋子
▲在处理模块之前，请触摸一下接地的金属物体以消除静电
▲不要把模块靠近其它监视器或电视旁边（最小距离不得小于19mm）
▲不要把模块放在高绝缘物质上（例如：塑料薄膜、绝缘桌面、合成衣服等）
操作注意事项，环境条件
防护等级操作功能满足防护IP54等级（前方）和IP20等级（后方）。

不要使用水龙头清洗设备。

空气条件 OF450最大操作环境温度为45℃。

如果环境温度高于此温度就必须使
用空调设备。

通风为保证充足的空气循环，必须在OF450后面与控制柜之间保持20mm。

保留模块在设备后面的插口是保留给接口模块的。

如果不使用就必须使用保留
模块（RX450）把它封闭起来。

1.1.4 OI450介绍：
1．1．4．1简介
OI450开关面板是K2系统组件，在上面安装了腹膜键及各种开关按钮。

这个开关面板用于操作由K2系统控制的机器。

它们提供了在控制系统内无法集成的操作单元。

1．1．4．2 与K-CAN连接
地址位置及总线终端开关
设置K-CAN节地址
最多7个模块可以通过K-CAN进行连接。

为区分不同单元，地址开关必须设置在不同的位置。

开始的三个开关单元（0，1和2）是用来设置地址。

由于地址0是保留给操作处理器的，所以地址0（3个开关都设置为0）不允许使用。

工厂设置：K-CAN地址=1（0=开，1和2=关）。

1．1．4．3连接，连线
连接
注意事项
仅24V电压可以连接到面板终端。

不要连接230V电压到终端。

这样可能损
坏电子元件和操作面板模块。

电源供应
端子0 (0V)
端子1…+24VDC
端子2…没有连接
此设备的机械结构可防止不正确的插入。

保护电路可防止极性反接。

1．1．4．4操作与显示单元
状态灯与K-CAN连接
状态灯（黄色与绿色）位于RJ45连接器上。

当接受和发送数据时闪烁。

如下图
所示：
绿色：接收数据。

黄色：发送数据。

状态灯模块（module status LED）
位于PCB上的红色/绿色灯：
关：无24V电压供应或PCB失败。

在接通电源时LED变红色。

绿色：操作、与操作面板的数据连接正常。

黄色：操作、与操作面板的数据连接有误。

红色：模块错误或非法地址位置。

1．1．4．5操作性能
电源开/关/失败
如果电源电压低于19.2V，面板将进行重启
门狗看
看门狗电路将由操作系统（10ms循环时间）周期性触发。

如果由于在处理器中的
故障引起触发未在规定时间内动作，看门狗将重新启动。

复位
在复位之后，电路重新启动并等待指令输入。

1.1.5 各类扩展卡
CF卡
目的：在OF450的背部，系统提供了一个插槽用来使用CF卡。

存储卡类型：
操作设备支持所有使用5V电源的标准CF卡。

取出存储卡操作
注意：
在取出存储卡前，必须确认触摸屏已关。

无论插取CF卡都必须在触摸屏关机的情况下进行。

不允许在程序运行中取出CF卡。

在OF450的前面接口区，也有一个CF卡插槽，这个插槽也适用于上述的储存卡。

不过与上述储存卡不同的是，由于此卡用途是存储模具参数，机器参数，以及其余与之相关的一系列参数，所以它可以在除去参数交换的任何时间进行插拔。

注意：
在取出存储卡前，必须确认储存卡未与OF450进行参数交换。

不允许在储存参数过程中取出CF卡。

1.2系统硬件安装
1.2.1 OF450的安装
安装前准备
OF450提供4个M4×12mm的螺栓来固定设备。

接地的线柱不能用来固定设备。

安装OF450的控制柜必须提供4个光孔和一个安装板
注意事项
为保证稳固安装，安装设备的控制柜必须能够关闭。

安装的表面必须平坦，安装板的对角线公差在±1mm以内。

如果安装平面不平，将有可能损坏触摸屏。

安装尺寸（mm）前视
后视
侧视
1.2.2 OI450安装安装尺寸
1.3 KEBA触摸屏系统调试流程规范
使用范围：配置KEBA触摸屏系统的所有注塑机；
执行单位：各装配车间试车人员；
说明：如无特殊指明，均参考操作说明执行该流程；
流程1、加载程序及参数；
参考技术文件：如何进行程序操作？
流程2、设定机器参数；
在机器参数1画面根据相关技术文件确认设定各项参数，如与实际不符进行更改。

参考技术文件：机器参数表；
流程3、检查程序功能；
在工艺画面上，根据相关技术文件和本台机器的实际要求确认设定各程序功能，设定完毕后参数存在磁盘（或CF卡）中，存储的文件名必须与机器参考号相同；
参考技术文件：程序功能选择一览说明；
流程4、I/O检查；
通过触动外部开关，在IO监控画面中检查各输入信号；
通过强制输出功能，在IO监控画面中输出各阀信号并检查是否正确输出到执行元件；
流程5、调模状态下，设定各位置尺及压力传感器参数，方法详见说明书相关部分；
流程6、调整各比例阀线性，方法详见说明书相关部分；
流程7、在温度画面上根据实际料筒情况进行温度设定；
在加热硬件回路确认完全正确后，进行温度自动参数自动整定；
注意：温度自动整定需要在室温下进行，因此在整定时机上需要正确把握。

流程8、在润滑画面上检查润滑参数的设定，并通过手动润滑检测润滑回路硬件是否正确及程序功能设定是否正确（如是开关控制还是时间控制）；
流程9、在设定3画面上设定泵数目及泵叠加参数；
流程10、在设置画面上正确设定：日期及时间。

流程11、根据机器实际动作，在各工艺画面上设定各斜率及延迟时间参数；
参考技术文件：如何设定机器内部参数；
流程12、参数存储；
将已经调整完毕的参数分别存储在磁盘（或CF卡）和内存中，两种参数类型均需要存储，其中工艺参数用于今后客户设定模具时作为参考，而机器参数用于出厂和今后维修备份。

其中存储的文件名是机器出厂编号，磁盘内机器参数需要进行出厂备份。

1.4系统出厂检验附加项目
使用范围：配置KEBA触摸屏系统的所有注塑机；
执行单位：质管检验人员；
目的：在进行常规出厂检验后，通过对以下项目的重点检验，保证该系统参数设定的正确性。

项目1、检验机器参数画面上的机器参考号是否正确？
说明：每台配置KEBA系统的机器都有一个唯一的参考号，一般是按照时间顺序进行分配的，这样做的目的是方便出厂机器的技术管理。

项目2、检验内存和随附的CF卡中是否已经存储了正确的备份配方？
项目3、检验当前的日期和时间是否正确？
项目4、检查机器参数画面设定是否正确？请参考“机器参数表”。

注意：出厂编号设定是否与实际相符。

项目5、检查各工艺画面机器程序功能是否正确？请参考“机器程序功能设定”。

2 系统内部功能及参数设定
2.1 如何在线更改语言、日期时间、单位？
KEBA新系统支持多种文字显示，而且每台设备可以同时安装几十种语言版本的显示。

我们暂时提供中文、英文、德文三种语言的版本，其他语种可根据客户的需要翻译并安装。

本系统提供两种单位：国际标准单位ISO以及英制标准Imperial，可供用户选择，并可在线更改日期。

为方便客户日常操作、维护以及维修人员的不同需要，我们提供了在线更改功能，具体方法如下：
调用“设置”画面，如图所示：
如图在“当前语言”前项目对应一条下拉菜单，单击下拉菜单，选中你
所需要的语言。

本操作可以实现各种语言的在线转换。

2.2如何使用用户追踪功能？
系统尚未提供该功能，此处暂不说明。

2.3如何进行润滑参数的设定？
调用“润滑”画面，在此画面中可设定和监控润滑的次数和时间等参数。

按面板下部手动按钮板上的润滑键，可以手动启动润滑功能。

画面功能介绍：
自动润滑模数：当计数间隔的设定到达了以后，就开始进行润滑，
润滑结束以后，再等到循环做到设定计数间隔以后再
做润滑。

每次润滑时间：每次自动润滑的整体时间；
动作时间：每次自动润滑的整体时间被分为若干段，此时间为润
滑开的时间；
停止时间：每次自动润滑的整体时间被分为若干段，此时间为润
滑关的时间；
2.4如何在线更改参数单位？
调用“设置”画面，如图所示：
2.5如何校准？
必须按下列校准循序进行校准：
1.合模、顶针和螺杆位置尺校准
2.泵压力流量校准
3.液压马达（螺杆进给速度）校准
4.背压压力校准
2.5.1如何校准合模位置尺？
步骤一选择“设定”状态下，输入模板电子尺行程（在电子尺校准画面中）步骤二移模到合模最大位置，开模到底位置确定下来。

从AI0读取当前电压值。

步骤三移模到合模最小位置，合模到底位置确定下来。

从AI0读取当前电压值。

步骤四当两个模板最终位置确定之后。

然后分别输入所读取的电压，重新启动控制器即可。

以上就完成了对移模位置尺的校准。

2.5.2如何校准注射位置尺？
步骤一在“设定”状态下，设置“螺杆校准”标志（如上画面中）
步骤二将螺杆移动到任意中间机械位置；一直按着注射按钮。

步骤三这时镙竿自动注射到底，然后自动做松退动作，这时还是按着注射按钮不要放，直到“螺杆校准”标志自动消失。

以上就完成了对注射位置尺的校准。

2.5.3如何校准顶针位置尺？
步骤一在“设定”状态下，设置“顶针校准”标志（在电子尺校准画面中）步骤二将顶针移动到最小机械位置；直到，“顶针校准”标志将消失；
步骤三重新设置“顶针校准”标志。

步骤四将顶针移动到最大机械位置；直到，“顶针校准”标志将消失；
以上就完成了对顶针位置尺的校准
2.5.4如何进行泵校准？
压力校准：
泵压力校准可以手动或自动进行（标志：手动压力校准和自动压力校准。

注意：由于自动压力校准需要压力传感器，所以这里只介绍手动压力校准）。

如图所示：
在校准设定画面里，设定：“最小压力电压”和“最大压力电压”一般为0和10v 在“设定”状态下，设置“手动压力校准”标志和“输入压力值”标志。

泵压力输出从0一步一步上升到最大值，同时从压力表上读取实际压力值，在“输入压力值”下输入。

每输入一次压力，“输入压力值”标志都会消失，需重置。

如此反复100步就完成了压力校准。

流量校准：
泵流量校准由电脑自动进行；
如图所示：
在校准设定画面里，设定：“最小流量电压”一般为0v和“最大流量电压”,最大流量电压取决于熔胶最大转速，在I/O监视画面，强制流量电压，做熔胶动作，直到达到所要求的熔胶转速，这时的电压就为“最大流量电压”。

在“设定”状态下，设置“自动流量校准”标志；
自动流量校准过程如下：
在一定压力下，流量输出从0一直上升到最大值。

通过各自的流量输出，螺杆在一定时间内移动了一定的距离。

所以计算出流量的值；这些值都存储在线性表中；
2.5.5如何进行液压马达校准（螺杆进给速度）：
在一定的压力输出下，泵流量从0一直上升到最大值。

螺杆所能达到的转速和泵流量存储到线性表；
在“设定”状态下，设置“油马达校准”标志；如图所示：
然后，压下“储料“按钮。

系统会自动进行校准。

2.6如何校准模拟量输出？
比例阀调整的目的是使比例阀输出的实际压力值与操作人员设定的压力值相等。

最常用到的进行比例阀调整的画面是“IO监控“画面：
2.7如何校准比例阀？
2.7.1如何校准压力比例阀？
1）将比例放大板的调节值调至最小：
将IO监控画面AO0模拟输出调到0。

（此处涉及到模拟量强制输出功能，参见本说明书的2.7节），调整放大板上的最小值电位器，使压力电流表的显示值为零；2）将比例放大板的调节值调至最大：
再将IO监控画面的AO0模拟量强制输出最大值10V，调整放大板上的最大值电位器，使压力电流表上的显示值达到0.8安培以上。

完成后请将IO画面的AO0输出恢复为0。

2.7.2如何校准流量比例阀？
1）将比例放大板的调节值调至最小：
将IO监控画面AO1模拟输出调到0。

（此处涉及到模拟量强制输出功能，参见本说明书的2.7节），调整放大板上的最小值电位器，使流量电流表的显示值为零；2）将比例放大板的调节值调至最大：
再将IO监控画面的AO1模拟量强制输出最大值10V，调整放大板上的最大值电位器，使流量电流表上的显示值达到0.8安培以上。

完成后请将IO画面的AO1输出恢复为0。