电动机往复行程控制——PLC课程设计PPT课件

2、实验器材
可编程控制器1台（FX2N-48MR）。 2个交流熔断器（40A）。 热继电器1个（40A）。 按钮开关3个（正转 反转 停止）。 电动机1台。 实验控制台1个。 熔断器2个（0.5A）。 电工常用工具1套。 连接导线若干。 计算机1台（已安装FXGP软件）。 两个行程控制开关。
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输入和输出设备及I/O分配
热继电 器
停止按 钮
左启动 开关
右启动 开关
左行程 开关
FR2 SB0 SB1 SB2
SQ1
X000 X001 X002 X003
X004
右行程 开关
左安全 开关
右安全 开关
左移接 触器
右移接 触器
SQ2 X005
SQ3 X006 X007
▪ 能耗制动是一种应用很广泛的一种电气制动
方法。原理：根据左手定则确定出转子电流和恒 定磁场作用所产生的转矩方向与转子转速方向相 反,故为制动转矩,此时电机把原来储存的动能或
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可编辑
重物的位能吸收后变成电能消耗在转子电路中。 能耗制动就是将运行中的电动机，从交流电源上 切除并立即接通直流电源，在定子绕组接通直流 电源时，直流电流会在定子内产生一个静止的直 流磁场，转子因惯性在磁场内旋转，并在转子导 体中产生感应电势有感应电流流过，并与恒定磁 场相互作用消耗电动机转子惯性能量产生制动力 矩，使电动机迅速减速，最后停止转动。
N
UV
W
QF VD
KM2
KM0
KM1
FR
M
21
3~
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系统调试
▪ (1)输入程序
按前面介绍的程序输入方法,正确输入程序
▪ (2)静态调试
按上图所示的PLC的I/O接线图正确连接好输入设备, 进行PLC的模拟静 态调试(按下正转启动按钮 SB1(X001)时,Y000点亮,按下停止按钮SB时,Y000熄 灭,同时Y002点亮,T秒后Y002熄灭:按下反转启动按钮 SB2(X002)时,Y001点亮,按下停止按钮SB时,Y001熄 灭,同时Y002点亮,T秒后Y002熄灭:电动机正在工作时, 若热继电器动作,则Y000或Y001或Y002都熄灭),并通 过FXGP软件监视,观察其是否与指示一致:否则检查并 修改程序,直到指令正确. 22
Y2
Y1
S20
Y0
X0
X2
Y0
Y2
Y0
S21
Y1
X0
S22
T0 K5
T0
S23
T1 K30
Y2
T1
Y0 Y1
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知识链接---能耗制动
▪ 所谓能耗制动，即使 在电动机脱离三相交流电
源之后，定子绕组上加一个直流电压，即通入直 流电流，利用转子感应电流与静止磁场的作用已 达到制动的目的
间为T秒)
▪ FR动作,KM0或KM1或KM2释放,电动机自由停车
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用户程序
(1)I/O分配
▪ X000:停止按钮 ▪ X001:正转启动按钮 ▪ X002:反转启动按钮 ▪ Y003:热继电器常开触点 ▪ Y000:正转接触器 ▪ Y001:反转接触器 ▪ Y002:制动接触器
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系统接线
▪ (4)修改程序
动态调试正确后,练习读出,删除,插入,监视程序等操作.
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设计报告
▪ (1)实训总结
提炼出合适的变成控制要求 画出电动机正反转能耗制动梯形图,并写出其指 令表总结PLC程序设计与控制电路设计思路方法
▪ (2)实训思考
用另外的方法设计本实训的程序 电动机能正反转运行,正转是有能耗制动,反转时 无 能耗制动,请画出其梯形图.
7.实训报告
（1）实训总结 提炼出适合编程的控制要求。画出电动机 正反转往返制动的梯形图，加以适当注解。 写出指令表。 总结PLC程序设计与控制电路设计思路与 方法。 （2）实训思考 用另外的方法设计本实训的程序。 电动机正反转往复运动若需自动控制，请 设计其实训方案，并画出其梯形图。
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▪ (3)动态调试
按上图所示的PLC的I/O接线图凶横却连接好输出设备, 进行系统的空载调试,观察交流接触器能否按控制要求 动作(即按下正转启动按钮SB1(X001)时,KM0(Y000) 闭合,按下停止按钮SB时,KM0断开,同时KM2也断开; 按下反中启动按钮SB2(X002)时.KM1(Y001)闭合,按 下停止按纽SB时,KM1断开,同时KM2闭合,T秒后KM2 断开;电动机正在工作时,若热继电器动作,则KM0或 KM1或KM2都断开)并通过FXGP软件监视,观察其是否 与动作一致,否则检查或修改程序,直到能按控制要求动 作.然后按主电路所示连接好电动机,进行带栽动态调试.
（3）动态调试 按上图所示的PLC上的I\O接线图正确连接 好输出设备，进行系统的空载调试，观察交 流接触器能否按控制要求动作（即按下正转 正向启动按钮(X001)时，KM1(Y001)闭合； 按下停止按钮（XOO3）时，KM1断开； 按下反转反向启动按钮（X002）时，KM2 （Y002）闭合；电动机正在工作时，若热 继电器动作，则KM1或KM2都断开），并 通过FXGP软件监视，观察其是否与动作一
电动机往复行程控制
可编程控制器PLC设计课题
指导老师：姜新桥 小组成员：吴刚 佘文玉 周学杰 何小盼
1.设计目的
掌握PLC的基本逻辑指令 掌握PLC编程的基本方法和技巧 掌握PLC编程软件的基本操作。 熟练掌握行程开关能循环控制的电机正反转PLC外部接线及操作
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电动机正反转能耗制动系统I/O接线图
SB
SB1
SQ2
FR
COM Y002
X000
X001
X002
FX2N-48MR
Y001
Y000
X003 COM1
KM2
KM1
KM0
FU1
KM0
KM0
KM1
KM2
KM1 KM2
FU2
~220v
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步进状态图
M8002 X3
S0
ZRST S20 S23
X1
Y1
机停转
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工作图示
5
往复可行程控制电路图
UV
WN
FB
FU2
QF FU1
SB1
SQ2
SQ4
KM2
SB
KM1
KM1
K1
K2
SQ1
SB2
KM2
SQ3
KM1
KM2 FR
M 3~
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4.用户程序
（1）I\O分配 X001正转前进启动按钮； X002反转后退启动按钮； X003停止按钮； X000热继电器常开触点； Y001正转接触器； Y002反转接触器； （2）梯形图设计 根据控制要求和PLC的I\O分配，画出其 梯形图。
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致，否则，检查电路或修改程 序，直至交流接触器能按控制 要求动作。然后按上图所示的 主电路连接好电动机，并进行
带载动态调试。
4）修改 打印 保存程序 动态调试正确后，练习读出、删除、插 入、监视程序等操作。最后打印并保存 程序(梯形图和指令表)
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按钮（X001）时，Y001点亮；按下停止按钮
(X003)时，Y001熄灭；按下反转反向启动按钮
（X002）时，Y002点亮；电动机正在工作时，若
热继电器动作，则Y001或Y002都熄灭），并通过
FXGP软件监视，观察其是否与指示一致；否则，
检查并修改程序，直至指示正确。
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常开触头)
▪ 电动机1台. ▪ 实训控制台1个 ▪ 熔断器2个 (0.5A) ▪ 电工常用工具1套 ▪ 连接导线若干 ▪ 计算机1台
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实训要求
▪ 设计一个用PLC 基本逻辑指令来实现电动机正反
转讷讷感耗制动的控制系统.其控制要求如下:
▪ 按SB1,KM0合上，电动机正转. ▪ 按SB2,KM1合上，电动机反转. ▪ 按SB,KM0或KM1断开,KM2合上,能耗制动(制动时
SQ4 Y001
KM1
KM2 Y002
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系统接线图如下
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往复行程控制电路梯形图
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8.指令表
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6.调试程序
6.系统调试
(1)输入程序
通过计算机将梯形图正确输入至PLC中
（2）静态调试
按上图所示的PLC的I\O接线图正确连接好输入设
备，进行PLC的模拟静态调试（按下正转正向启动
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PLC基本指令纳总
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可编辑
设计心得及调试体会
通过对PLC可编程控制器的学习以及对电动机 往复行程控制和电动机正反转能耗制动PLC初步 设计，更加了解、熟知电路控制，PLC使原始的 电路简化，运用电脑软件控制电路，使控制信息 更准确、迅速、方便的传到被控原件。运用PLC 对课题的设计，掌握FXGP编程软件的基本操作， 掌握编程的基本方法和技术，初步进行PLC设计。 在学习中，善于思考，所学的和生活中的电路控 制（如交通灯，机床行程控制，自动开关门...） 联系起来，并自己设计，这样才能真
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正掌握，真正起到学而致用的目的。我们相信通 过我们的努力，一定会把这门课学的更好！
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3、设计要求
设计一个用PLC基本逻辑指令来实现行程开关控制 的电动机正反转控制系统。其控制要求如下：
▪ 按SB1,电机正转;按行程开关SQ1,电机反转 ▪ 按SB2,电机反转;按行程开关SQ2,电机正转 ▪ 按停止开关SB0或热继电器FR断开,电机停转; ▪ 拖板到左极限碰到SQ3或右极限碰到SQ4,电
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电动机正反转能耗制动
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设计目的
2
实验器材
3
设计要求
4
用户程序
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系统接线
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系统调试
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设计报告
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设计目的
▪ 进一步掌握编程的基本方法 ▪ 掌握电动机正反转能耗制动的PLC外部接线及操作
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实验器材
▪ 可编程控制器1台(FX2N-48MR) ▪ 交流接触器3个(40A) ▪ 热继电器1个(40A) ▪ 按钮开关3个(常开,其中1个用来代替热继电器的