伺服马达基础

一.目的:瞭解MOTION伺服馬達功用操作設定及軟體使用，以提高稼動維持能力。

二.說明:兼具伺服控制及PLC順序控制機能的控制器。

從單機型乃至於生產線型的專用機，應用在各種廣泛的系統。

三.大綱:
1.A171SH／A172SHCPU特點
2.A171SH／A172SHCPU系統構成圖
2-1. A171SH／A172SHCPU系統構成機能‧特長
3.A171SH／A172SHCPU套裝軟體
四.心得:
4-1特點
一.A172SH運動控制器，8軸控制時的運動控制演算周期為3.5ms，與從前
的A171S運動控制器比較，運動控制性能提昇4倍。

二.目前主推最新型泛用伺服驅動器MR-J2-B，從前所使用的為泛用
伺服驅動器MR-H-B及MR-J-B，可使顧客系統同時控制最多8軸伺服。

三. 與泛用順序控制器A2SHCPU相當之I/O點數記憶體容量，強化
PLC機能內藏，與從前的A171S比較，順序性能及機能都提昇許多。

順序控制的處理時間為0.25ms／step，速度變為4倍。

（A171S1.0ms／step。

）
記憶體擴張為30 Ksteps，容量變為3.75倍。

（A171S為8 Ksteps。

）
I/O最多1024點，點數變為4倍。

（A171S最多256點。

）
四.運動程式及順序程式共用同一個內藏的ＲＡＭ。

五.使用定位用的套裝軟體，周邊機器可使用DOS/V或PC98系列電腦，利用
以上周邊機器，可進行伺服控制程式、畫面監控、測試運轉等等。

六.本體OS可用周邊機器進行更換，成為合乎系統控制最適的本體OS。

七.同一種硬體，選擇不同用途的套裝軟體，以提供最適的程式環境。

八. SSCNET界面有２種裝備，除了與伺服驅動器之間，還有與電腦間的高
速序列通信，高速的大量資料收發信、遠端診斷、數位波形機能等維護機能更容易使用。

九.A172SHCPU除了增加PLC I/O點數，也針對需求增加DC5V電源，DC5V
（無DC24V）電源容量增強為5A，可增加PLC的Intelligent／Link單元。

（註）A171SHCPU與A171SCPU（S3）的互換，其DC電源規格與A171SCPU（S3）為同一5V：3A24V：0.6A。

十. A172SENC（8軸輸入規格）與從前產品A171SENC的２台並用作比較，
１台可以作８軸的運動控制輸入。

4-2系統構成圖。