机械设计基础自由度的计算

大筛机构自由度的计算学时4
知识目标1．了解自由度、约束的概念
2．掌握机构自由度的计算方法
专业能力培养学生计算机构自由度的能力。

方法能力培养学生观察能力、提出问题、分析问题的能力。

能力目标
社会能力培养主动参与、团队合作、组织协调能力，培养良好的心理素质、良好的语言表达能力。

教学方法
讲授法、项目教学法、小组讨论法、实习作业法教学手段多媒体教学实物教学
处理方法：解除局部自由度，再进行计算
③虚约束
定义：对运动不起独立限制作用的约束
常见虚约束：
a 轨迹重合的虚约束
当D为BC中点时，构件AD对BC的限制的虚约束
虚约束1虚约束2。