三菱FX系列PLC简介
三菱FX系列PLC简介及型号说明
三菱FX系列PLC简介及型号说明第一篇：三菱FX系列PLC简介及型号说明三菱FX系列PLC简介及型号说明FX系列PLC是由三菱公司近年来推出的高性能小型可编程控制器，以逐步替代三菱公司原F、F1、F2系列PLC产品。
其中FX2是1991年推出的产品，FX0是在FX2之后推出的超小型PLC，近几年来又连续推出了将众多功能凝集在超小型机壳内的FX0S、FX1S、FX0N、FX1N、FX2N、FX2NC等系列PLC，具有较高的性能价格比，应用广泛。
它们采用整体式和模块式相结合的叠装式结构。
一、FX系列PLC型号的说明FX系列PLC型号的含义如下：其中系列名称：如0、2、0S、1S、ON、1N、2N、2NC等单元类型：M──基本单元E──输入输出混合扩展单元Ex──扩展输入模块EY──扩展输出模块输出方式：R──继电器输出S──晶闸管输出T──晶体管输出特殊品种：D──DC电源，DC输出A1──AC电源，AC （AC100~120V）输入或AC输出模块H──大电流输出扩展模块V──立式端子排的扩展模块C──接插口输入输出方式F──输入滤波时间常数为1ms的扩展模块如果特殊品种一项无符号，为AC电源、DC输入、横式端子排、标准输出。
例如FX2N－32MT－D表示FX2N系列，32个I/O点基本单位，晶体管输出，使用直流电源，24V直流输出型。
第二篇：三菱PLC型号说明[小编推荐]三菱PLC型号型号功能说明FX1N-60MR-001 输入点：36，24点继电器输出FX1N-40MR-001 输入点：24，16点继电器输出 FX1N-24MR-001 输入点：14，10点继电器输出 FX1N-14MR-001 输入点：8，6点继电器输出FX1N-60MR-D 输入点：36，24点继电器输出（直流供电）FX1N-40MR-D 输入点：24，16点继电器输出（直流供电）FX1N-24MR-D 输入点：14，10点继电器输出（直流供电）FX1N-60MT-001 输入点：36，24点晶体管输出FX1N-40MT-001 输入点：24，16点晶体管输出FX1N-24MT-001 输入点：14，10点晶体管输出FX1N-14MT-001 输入点：8，6点晶体管输出FX1N-60MT-D 输入点：36，24点晶体管输出（直流供电）FX1N-40MT-D 输入点：24，16点晶体管输出（直流供电）FX1N-24MT-D 输入点：14，10点晶体管输出（直流供电）FX1NC-16MT 输入点：8，8点晶体管输出 FX1NC-32MT 输入点：16，16点晶体管输出FX1S-30MR-001 输入点：16，14点继电器输出FX1S-20MR-001 输入点：12，8点继电器输出 FX1S-14MR-001 输入点：8，6点继电器输出 FX1S-10MR-001 输入点：6，4点继电器输出FX1S-30MR-D 输入点：16，14点继电器输出（直流供电）FX1S-20MR-D 输入点：12，8点继电器输出（直流供电）FX1S-14MR-D 输入点：8，6点继电器输出（直流供电）FX1S-10MR-D 输入点：6，4点继电器输出（直流供电）FX1S-30MT-001 输入点：16，14点晶体管输出FX1S-20MT-001 输入点：12，8点晶体管输出FX1S-14MT-001 输入点：8，6点晶体管输出 FX1S-10MT-001 输入点：6，4点晶体管输出FX1S-30MT-D 输入点：16，14点晶体管输出（直流供电）FX1S-20MT-D 输入点：12，8点晶体管输出（直流供电）FX1S-14MT-D 输入点：8，6点晶体管输出（直流供电）FX1S-10MT-D 输入点：6，4点晶体管输出（直流供电）FX1N-1DA-BD 1路D/A FX1N-2AD-BD 2路A/D FX1N-2EYT-BD 扩展板，2点晶体管输出FX1N-4EX-BD 扩展板，3点输入 FX1N-8AV-BD 扩展板，8路电位器FX1N-232-BD RS-232通讯板(1CH)FX1N-422-BD RS-422通讯板(1CH)FX1N-485-BD RS-485通讯板(1CH)FX1N-CNV-BD 转换用接头 FX1N-EEPROM-8L PLC存储盒---------型号功能说明FX2N-128MR-001 输入点： 64，64 继电器输出 FX2N-80MR-001 输入点： 40，40 继电器输出 FX2N-64MR-001 输入点： 32，32 继电器输出FX2N-48MR-001 输入点：24，24 继电器输出FX2N-32MR-001 输入点： 16，16 继电器输出 FX2N-16MR-001 输入点： 8，8 继电器输出FX2N-80MR-D 输入点：40，40 继电器输出（直流供电）FX2N-64MR-D 输入点：32，32 继电器输出（直流供电）FX2N-48MR-D 输入点：24，24 继电器输出（直流供电）FX2N-32MR-D 输入点： 16，16 继电器输出（直流供电）FX2N-128MT-001 输入点：64，64点晶体管输出 FX2N-80MT-001 输入点： 40，40点晶体管输出FX2N-64MT-001 输入点：32，32点晶体管输出FX2N-48MT-001 输入点： 24，24点晶体管输出 FX2N-32MT-001 输入点： 16，16点晶体管输出 FX2N-16MT-001 输入点： 8，8点晶体管输出FX2N-80MT-D 输入点：40，40点晶体管输出（直流供电）FX2N-64MT-D 输入点：32，32点晶体管输出（直流供电）FX2N-48MT-D 输入点：24，24点晶体管输出（直流供电）FX2N-32MT-D 输入点： 16，16点晶体管输出（直流供电）FX2NC-96MT 输入点：48，48点晶体管输出 FX2NC-64MT 输入点： 32，32点晶体管输出FX2NC-32MT 输入点： 16，16点晶体管输出 FX2NC-16MT 输入点：8，8点晶体管输出 FX2N-48ER 输入点：24，24 继电器输出 FX2N-48ET 输入点：24，24点晶体管输出 FX2N-32ER 输入点：16，16 继电器输出 FX2N-32ET 输入点：16，16点晶体管输出 FX2N-16EX 输入点：16 FX2N-16EYR 输入点：16 继电器输出 FX2N-16EYT 输入点：16点晶体管输出 FX2N-8ER 输入点：4，4 继电器输出 FX2N-8EX 输入点：8 FX2N-8EYR 输入点：8 继电器输出FX2N-8EYT 输入点：8点晶体管输出FX2NC-32EX 输入点：32 FX2NC-32EYT 输入点：32点晶体管输出FX2NC-16EX 输入点：16 FX2NC-16EYT 输入点：16点晶体管输出FX2NC-16EX-T 输入点：16 FX2NC-16EYR-T 输入点：8 继电器输出第三篇：三菱PLC分类及型号的基础知识三菱PLC分类及型号的基础知识三菱PLC的发展历程：1、1980-1990 三菱PLC主要有FF1F2系列小型PLC，K/A系列中、大型PLC2、1990-2000 三菱PLC主要分为FX系列小型PLC，A 系列（A2SA2USQ2A）中大型PLC3、2000以后，三菱PLC主要分分为FX系列小型PLC，Q系列（QnQnPH）中大型PLC三菱FX系列PLC介绍：FX系列PLC包括FX1S FX1N FX2N FX3U四种基本类型的PLC，早期还包括FX0系列产品。
三菱FX系列PLC及其最基本指令
2
第二节 主要编程元件
一、数据结构（数值的处理）
十进制数（DEC:DECimal number），常用于：
定时器/计数器的设定值； 辅助继电器（M）、定时器（T）、计数器（C）、状
态（S）等软元件的地址号； 应用指令的数值型操作数及指令动作常数（K）。
十六进制数（HEX:HEXdecimal number）
与十进制数一样，用于指定应用指令的数值型操作数 及指令动作常数（H）。
3
二进制数（BIN:BINary number）
PLC内部数据类型，通过外设进行监视时，各软元件 的数值自动变换为十进制数或十六进制数。
八进制数（OCT:OCTal number）——用于输入继电 器和输出继电器的软元件编号。
设定值
13
T250 X2
1
X1
设定值K 计数器
相等 比较器
100ms时钟脉冲
X1 X2 T250
T250 K345
X1
RST T250
T250当前值
Y1
Y1
X2
积算定时器的工作原理
Tx 触点动作
设定值
14
计数器（C）
计数器可分为通用计数器和高速计数器。
16位通用加计数器，C0～C199共200点，设定值：1～ 32767。设定值K0与K1含义相同，即在第一次计数时， 其输出触点动作。
X0
X0
梯形图
X0
X1
Y0
Y0
输出继电器
电源
公共端
COM1
Y0
输入信号 输入端子
X0
常开触点
Y0
X0
常闭触点
Y0
输出负载 输出端子
三菱FX系列PLC资料
2.1 三菱小型PLC产品 1
三菱小型F系列PLC为早期的1981年的产品，它仅有开 关量控制功能。以后被升级为F1和F2系列，主要是加 强了指令系统，增加了通信功能和特殊功能单元。至 80年代末，推出了FX系列产品，在容量、速度、特殊 功能和网络功能等方面都有了全面的加强。1991年推 出的FX2系列是整体式和模块式相结合的迭装式结构， 它采用了一个16位微处理器和一个专用逻辑处理器， 执行速度为0.48μs/步。近几年不断推出的多种产品有 FX1S、FX0N、FX1N、FX2N以及FX3U，全面的提升 了各种功能，实现了微型、小型化，为各用户提供了 更多的选择。
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2.2 三菱FX系列PLC型号命名 2.2.1 PLC的源型与漏型
1
这是一种可构造方法，只要改变S/S端的接法，就能使 PLC与两种极性的传感器相接，即使其成为源型或漏 型的PLC。
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2.2.2 FX系列PLC型号命名方法 1 三菱公司的FX系列的PLC基本单元和扩展单元的型号 由字母和数字组成，其格式如图2.1所示：
其中①～⑤各框的含义说明如下: ① 系列的名称:如0N、1S、1N、2N、3U ② I/O总点数:4～256 ③ 单元类型:M为基本单元,EX为输入扩展模块,EY为 输出扩展模块,E为输入/输出混合扩展单元或扩展模块。
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2.1.1 FX2N系列PLC产品简介
FX2N系列是小型化，高速度，高性能和所有方面都是 相当于FX系列中最高档次的超小型程序装置。除输入 输出16～256点的独立用途外，还可以适用于多个基本 组件间的连接，模拟控制，定位控制等特殊用途，是 一套可以满足多样化广泛需要的PLC。 FX2N系列PLC的特点： ① 系统配置,固定灵活 可进行16～256点的灵活输入输出组合。可连接扩展模 块，包括FX0N系列扩展模块。 ② 编程简单，指令丰富 功能指令种类多，有高速处理指令:、便利指令、数据 处理 :、特殊用途指令等等。 2019/3/30 3
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可选用16/32/48/64/80/128/点的主机，可以采用最小8 点的扩展模块进行扩展。也可根据电源及输出形式， 自由选择。
④ 高性能, 高速度 内置程序容量8000步，最大可扩充至16K步, 可输入注 释，还有丰富的软组件。1个指令运行时间，基本指令 只需0.08μs，应用指令在1.52μs～几百μs之间。 ⑤ 通信简单化
第2章三菱FX系列PLC
本章主要简介了三菱FX2N和FX3U系列PLC产 品；介绍了FX系列PLC型号命名的基本格式； 介绍了三菱FX2N系列PLC内部软元件特性与 地址分配；介绍了PLC的漏型与源型。还介
绍了 2019/7/28 GXDEVELOPERV8.52的使用和其内装 1
2.1 三菱小型PLC产品 1
② I/O总点数:4～256
③ 单元类型:M为基本单元,EX为输入扩展模块,EY为 输出扩展模块,E为输入/输出混合扩展单元或扩展模块。
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2.2.2 FX系列PLC型号命名方法 2
④ 输出形式:R为继电器输出,S为双向晶闸管输出,T为晶 体管输出 ⑤ 适用类型或特殊品种，举出常用的几种，如： D、DS为DC24V电源 DSS为DC24V电源，源型晶体管输出 ES为AC电源 ESS为AC电源，源型晶体管输出 A1为AC电源，AC输入(AC100～120V)或AC输入模块 无标记为AC电源，DC输入，横式端子排 /UL为符合UL认证
更多的选择。
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2.1.1 FX2N系列PLC产品简介
FX2N系列是小型化，高速度，高性能和所有方面都是 相当于FX系列中最高档次的超小型程序装置。除输入 输出16～256点的独立用途外，还可以适用于多个基本 组件间的连接，模拟控制，定位控制等特殊用途，是 一套可以满足多样化广泛需要的PLC。
三菱FX系列PLC的选型和硬件配置
三菱FX系列PLC的选型和硬件配置三菱FX系列PLC是一种经济实用型可编程控制器。
其特点是体积小、价格低、功能强大、易于编程和操作。
因此，广泛应用于自动化控制系统中，如制造业、输配电、建筑物控制、环境保护、农业等领域。
一、选型1、根据控制要求，选择合适的FX系列PLC型号：FX1S系列：为入门级控制器，适用于简易的单机控制、小规模控制和单设备控制等。
2、根据输入输出点数和功能，选择合适的PLC模块：输出模块：DO型（数字量输出）、AO型（模拟量输出）。
特殊模块：计数器模块、位置控制模块、温度控制模块、通讯模块等。
3、根据应用场合和可靠性要求，选择合适的PLC外设：供电模块：AC/DC电源模块、电池模块。
通讯模块：RS232、RS485、Ethernet等。
人机界面模块：触摸屏、键盘、显示器等。
编程设备：编程口线缆、编程软件等。
二、硬件配置1、CPU模块：包括CPU、存储单元、时钟等。
2、I/O模块：是PLC输入输出的接口，连接外部设备和传感器。
4、外设模块：如供电模块、通讯模块、人机界面模块等。
6、PLC架：将所有模块放置在一个容器内，便于系统集成和维护。
三、注意事项1、系统的输入输出点数和功能要求必须与PLC模块的输入输出点数和功能对应，否则会导致PLC不能工作或工作异常。
3、PLC的选型要根据控制要求和控制规模来确定，避免因选型不当导致系统性能不足或过剩。
4、在进行PLC系统配置时，应按照设备生产厂家提供的技术参数进行操作，避免误操作和设备损坏。
总之，进行合理的PLC选型和硬件配置对于保证自动化控制系统的稳定运行和良好性能具有重要意义。
FX系列PLC概述
特殊品种区别： ：（电源和输入、输出类型等特性）
Ｄ — DC电源，DC输入 A1 — AC电源，AC输入 Ｈ — 大电流输出扩展模块 Ｖ — 立式端子排的扩展模块 Ｃ — 接插口输入输出方式 Ｆ — 输入滤波器1ms的扩展模块 Ｌ — TTL输入扩展模块 Ｓ — 独立端子（无公共端）扩展模块
FX 还有一些特殊的功能模块，如模拟量输入输出模块、通信接口模块 及外围设备等，使用时可以参照 FX 系列PLC产品手册。
FX2N系列PLC外部结构
火线、零线、地
FX2N-64MR的主机外形图
பைடு நூலகம்
返回
1.1 FX系列PLC的主 要特点
（1）系统配置灵活方便 具有基本单元、扩展单元和扩展模块及特殊功能单元。 # 基本单元包括CPU、存储器、输入输出及供给扩展模块和传 感器的标准电 源。 # 扩展单元是用于增加可编程控制器 I/O 点数的装置，内部 有电源,以便进一步扩展。
# 扩展模块用于增加可编程控制器 I/O 点数及改变可编程控 制器 I/O 点数比例，内部无电源，所用电源由基本单元或扩展单 元供给。
# 扩展单元及扩展模块无 CPU ，必须与基本单元一起使用。 # 特殊功能单元是一些专门用途的装置。
（2）具 有在线和离线编程功能
在线修改和编写程序，实现元件监控和测试功能。在计算机上进行 离线编程。
FX-2N系列PLC是由电源、CPU、存贮器和输入/输出器 件组成的单元型可编程控制器。AC电源、DC输入型的内 装DC24V电源作为传感器的辅助电源；可进行逻辑控制、 开关量控制、模拟量控制，并可进行各种运算、传送、变 址寻址、移位等功能。
PLC(FX)介绍和编程应用
命名规则
9
I/O 和内部软元件
10
软元件——M
11
软元件——T
软元件——S
12
软元件——C
13
软元件——D
14
软元件——V、Z
15
输入端接线
16
输出端接线—继电器
17
输出端接线—晶体管
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五 ﹑三菱PLC 编程软件介紹與使用
GX Developer
GX Simulator
19
GX Developer
6. I/O扩展接口
5
二﹑ PLC 工作原理
PLC 的工作處理流程示意圖
6
PLC基本技术性能
顺序循环扫描方式 程序開始
遇到END返回 程序開始
7
PLC基本技术性能
三﹑ PLC 基本參數與性能指标
◆
输入/输出点数（I/O点数）
◆
程序容量
◆
扫描速度
◆
指令条数
◆
内部继电器和寄存器
◆
高级模块
8
四﹑ FX系列 PLC 介紹
操作状 态监控 装载程序
PLC仿真 软件LLT
RUN
23
GX Simulator
提供了PLC 的仿真调试环境
第3章 FX2N系列PLC
14
PLC中的扩展接口及作用
◆扩展接口（是用于连接护展单元的接口）。
当PLC基本单元I/O点数不能满足要求时，可
通过扩展接口连接扩展单元以增加系统的I/O点数
newhigh1208@ 2013年7月17日星期三
PLC硬件系统的简化框图
newhigh1208@ 2013年7月17日星期三
9
二、PLC的基本组成及工作原理
1、PLC的基本组成（组合式）
newhigh1208@ 2013年7月17日星期三
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1、PLC的基本组成
PLC中的CPU及作用
◆ PLC中常采用的CPU有三类： 1) 通用微处理器（如Z80、8086、80286等） 2) 单片微处理器（如8031、8096等） 3) 位片式微处理器(如AMD29W等) ◆ 小型PLC：大多采用8位通用微处理器和单片微处理器， 中型PLC：大多采用16位通用微处理器或单片微处理器 大型PLC：大多采用高速位片式微处理器（32位） 小型PLC为单CPU系统，中、大型PLC则大多为双 CPU或多CPU系统。
newhigh1208@ 2013年7月17日星期三
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开关量输入/输出接口 ●常用开关量输入接口： ①直流输入接口、②交流输入接口、 ③交/直流输入接口 ●常用开关量输出接口： ①继电器输出接口（电路） 响应速度慢、动作频率低，可驱动交流或直流负载 ②晶体管输出接口： 响应速度快、动作频率高，只能用于驱动直流负载 ③晶闸管输出接口： 响应速度快、动作频率高， 只能用于驱动交流负载
newhigh1208@ 2013年7月17日星期三
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2、辅助继电器（M） 保持用辅助继电器(M500-M3071)
第2章 三菱FX系列PLC
图2.2 100ms通用定时器使用示例
2.4.5 定时器T（T0～T255） 2
②10ms通用定时器：有46个，地址为T200～T245 。定 时区间为0.01～327.67s 。
图2.3所示为定时器T200的常规用法。设定时间用D0指 定，并设D0＝K918。由X000驱动T200工作。D0＝ K918表示要定时918个10ms，即9.18s。时间到达后， Y000被驱动。
2.4.2 辅助继电器
3
M8060：F0地址出错时置位（ON）。例如对不存在的 X或Y进行了操作。 ②可控制的特殊功能辅助继电器，驱动之后，PLC将做 一些特定的操作。例如： M8034：ON时禁止所有输出。 M8030：ON时熄灭，电池欠电压指示灯。 M8050：ON时禁止I0XX中断。 2.4.3 状态组件S S是构成状态转移图的重要软组件，在步进顺控程序中 使用。FX2系列PLC状态组件共有1000点，分为五类： ① 初始状态器： 10点，S0～S9 ② 回零状态器： 10点，S10～S19
2.4.2 辅助继电器 2
共500点，通电后，它们处于OFF状态，一旦断电，再 次通电后，M0～M499都恢复为OFF状态。 （2）断电保持辅助继电器（M500～M1023） 共524点，断电并再次通电后，它们会保持断电前的状 态，其它特性与通用辅助继电器完全一样。 （3）特殊功能辅助继电器（M8000～M8255） 256个辅助继电器区间是不连续的，对没有定义的无法 操作，有定义的可分为两大类： ①反映PLC工作状态或为用户提供常用功能的器件，用 户只能使用其接点，不能对其驱动。例如： M8013：每秒发出一个脉冲信号，自动每秒ON一次。 M8020：加减结果为零，则状态为ON，否则OFF。
2.3 三菱FX系列PLC命名
第四部分：三菱FX系列PLC介绍
FX2N系列PLC扩展单元
类 型 型 号 输入点数 输出点数 16 24 16 16 16 16 24 16 16 不需要 单独供电 电源类型 扩展单元 FX2N-32ER(S、T) FX2N-48ER ( T ) FX2N-16EX FX2N-16EX-C FX2N-16EXL-C 扩展模块 FX2N-16EYR FX2N-16EYS
※ FX0N-3A ※ FX0N-232ADP ※ FX0N-485ADP ※ FX0N-16NT ※ FX-10-P 、 FX-20-P ※ FXGP/WIN-C ※ DU 、GOT
2路模拟输入/1 路模拟量输出 RS232通信接口 RS485通信接口 16位数据传送接口 简易编程器 编程软件 人机界面
R—继电器输出 M—基本单元 T—晶体管输出 E—输入输出混合扩展单元 S—晶闸管输出 16~256点 及扩展模块
I/O点数：16～256点 点数： 单元类型
M——表示基本单元 E——表示扩展单元及扩展模块 EX——扩展输入单元 EY——扩展输出单元
型号变化
DS——24VDC，世界型 ES——世界型（晶体管型为漏输出） ESS——世界型（晶体管型为源输出） 输出形式 R——继电器输出 T——晶体管输出 S——晶闸管输出
FX3U PLC基本单元
继电器输出
FX3U-16MR/ES FX3U-32MR/ES FX3U-48MR/ES FX3U-64MR/ES FX3U-80MR/ES
输入 晶体管输出（漏型） 晶体管输出（源型 ） 点数 FX3U-16MT/ES FX3U-16MT/ESS 8 型号
FX3U-32MT/ES FX3U-48MT/ES FX3U-64MT/ES FX3U-80MT/ES FX3U-32MT/ESS FX3U-48MT/ESS FX3U-64MT/ESS FX3U-80MT/ESS
FX系列PLC产品类型PPT
（2）FX1N系列是三菱推出的功能强大的普及型小型PLC。它最大可构 成I/O点数为128，具有扩展输入输出。同时具有模拟量控制和通讯、链 接功能等扩展性。用户存储器(EEPROM)容量为8000步，有内置的实时 钟。是一款广泛应用于一般的顺序控制三菱PLC。
名称
点数
耗电量/DC5V
用表户4-4存F储X2器N系(EE列P的RO系M列)容扩量展为单20元00型F步X号2。N-种CN类V-BD
与FX0N用适配器接板
-
F用X户2N存-C储NV器-I(FEEPR特O殊M板)功容能量为2000F步X2。N-8AV-BD
容量适配器接板
-
20mA
用3）户F存X2储N系器列(E的EP扩RO展M模)容块量种为类8000F步X2，N-有CN内V-置IF的实时钟。 与FX0N用接口板
（3）FX2N系列是三菱PLCFX家族中最先进的小型系列。用户 存储器8K步，可以扩展到16K步，最大可以扩展到256个I/O 点，有多种特殊功能模块或功能扩展板，可以实现多轴定位 控制。有实时钟，指令功能强。具有高速处理及可扩展大量 满足单个需要的特殊功能模块等特点，为工厂自动化应用提 供最大的灵活性和控制能力。
8
15mA
FX2N-CNV-BD
FX2N-4AD
4CH模拟量输入（4路）
8
第四页，编辑于星期五：十四点 四十八分。
FX2N-32MR-001 模拟量控
FX2N-4DA
4CH模拟量输出（4路)
8
30mA 30mA
F（X22）N-F1X218NM系T-列00是1 制三模菱块推出的功能FX强2N大-4的AD普-P及T 型小型PLC。4CH温度传感器输入
FX系列PLC的功能指令及应用
除法指令
DIV指令用于将两个输入信号进行除 法运算，输出结果为第一个输入除以 第二个输入。
程序控制指令
跳转指令
JMP指令用于跳过一段程序，直接跳转到指定的地址执行程序。
子程序调用指令
CALL指令用于调用子程序，并在子程序执行完毕后返回到原程 序继续执行。
循环指令
LOOP指令用于重复执行一段程序，直到满足某个条件为止。
特点
高可靠性、强抗干扰能力、设计简单 、使用方便、维护简单、体积小、能 耗低等。
plc的历史与发展
起源
20世纪60年代初期，美国率先研制出第一台可编程逻辑控制 器。
发展
随着微处理器技术的不断发展，PLC的功能日益强大，应用 范围越来越广。
fx系列plc简介
定义
FX系列PLC是指三菱电机公司推出的 一系列可编程逻辑控制器。
运行。
算术运算指令在温度控制系统中的应用
总结词
算术运算指令在温度控制系统中具有重要应 用，主要用于温度的实时计算和控制。
详细描述
通过使用算术运算指令，如加法、减法、乘 法、除法等，PLC可以对温度传感器采集的 温度数据进行实时计算和控制。例如，在加 热炉的温度控制系统中，PLC会根据采集到 的温度数据和设定的目标温度，通过算术运 算指令计算出控制电平的大小，从而控制加
TMR指令用于计时操作，根据设 定的时间间隔或时间点触发相应 的动作。
计数器指令
CTR指令用于计数操作，根据外 部设备的脉冲信号或计数值的变 化来计数。
03 功能指令的应用
逻辑运算指令的应用
逻辑与指令
逻辑非指令
用于将两个输入信号进行逻辑与运算， 输出一个信号，当两个输入信号都为 高电平时，输出信号为高电平。
三菱FX系列PLC简介
FX2N-32ER FX2N-48ER FX2N-32ET FX2N-48ET
第 6章
6.1.2
型
三菱FX系列PLC简介
FX 系列PLC的基本构成
表6.3 FX0N、FX2N扩展模块型号规格
号 输入点数 (24 V DC) 4(8) 8 16 — 输出点数 4(8) — — 8(继电器) 型 号 输入点数 (24 V DC) — — — — 输出点数 8(晶体管) 16(继电器) 16(晶体管) 16(晶闸管)
T0～T199 T200～T245 T246～T249 T250～T255 C0～C15 类型：16位上计数器 C16～C199 类型：16位上计数器
定时 器(T)
10毫秒 1毫秒 100毫秒积算
计数 器(C)
一 般 锁 定ຫໍສະໝຸດ 第 6章6.1.2
项 计数 器(C )
三菱FX系列PLC简介
FX 系列PLC的基本构成
6.2.8 常数K/H
6.2.1 输入继电器X 6.2.9 数据寄存器D
6.2.10 变址寄存器V/Z
第 6章
三菱FX系列PLC简介
本章要点: FX系列PLC的硬件配置及其技术指标 FX系列PLC内部编程元件的功能及编号 本章难点: FX系列PLC内部编程元件的功能及编号 本章重点以三菱FX0N、FX1N、FX2N等型号PLC 为例，介绍其硬件配置、技术指标，及其内部编 程元件的功能与地址编号。
外部电源 开路漏电流
第 6章
6.1.2
项
三菱FX系列PLC简介
FX 系列PLC的基本构成
表6.6 FX1N 输出技术指标（续表）
目 继电器 DC5 V 2 mA 2A/1点 8A/4点 80 V A SSR输出 0.4VA/AC 100 V 1.6VA/AC 200 V 0.3A/1点 0.8A/4点 15 V A/AC 100 V 30 V A/AC 200 V 晶体管输出 — 0.5A/1点 0.8/4点 12 W DC 24 V
《FX系列PLC》课件
FX系列PLC实例演示
1
温度控制
2
利用FX系列PLC监测温度传感器的数据，并
控制风扇的开关以实现恒温控制。
3
LED 控制
使用FX系列PLC控制LED灯的开关和亮度， 实现简单的光控系统。
流程控制
使用FX系列PLC编写程序，控制传送带上的 工件的移动和加工流程，实现自动化生产。
FX系列PLC故障排除
广泛应用
FX系列PLC被广泛应用于制造业、 自动化生产线、机床控制以及 建筑设备控制等领域。
FX系列PLC编程软件
高效易用
FX系列PLC编程软件提供直观的界面和丰富的功能，简 化了编程过程，提高了编程效率。
远程编程
FX系列PLC编程软件支持远程编程，方便工程师在不同 地点对PLC进行编程和调试。
FX系列PLC编程语言
错误代码Байду номын сангаас
FX系列PLC故障时，会显示相应的错误代码，方便工程 师诊断和排除故障。
硬件故障
FX系列PLC可能因为电源故障、电路板烧毁等原因造成 硬件故障，需要及时更换或修复。
FX系列PLC概述
FX系列PLC是三菱电机为满足不同工业领域需求而开发的一系列可编程逻辑控制器。从小型控制系统到大型自动化系 统，FX系列PLC都能提供高性能和可靠性。
FX系列PLC特点和应用
灵活性
FX系列PLC可根据应用需求进行 灵活配置和扩展，适用于各种 规模的自动化系统。
可靠性
FX系列PLC具有稳定可靠的硬件 和软件设计，能够在严苛的工 业环境下长时间稳定运行。
《FX系列PLC》PPT课件
欢迎参加《FX系列PLC》的PPT课件。在本次课程中，我们将介绍PLC的基本概 念、FX系列PLC的特点和应用、编程软件、编程语言、实例演示以及故障排除 等内容。
《机床电气控制及PLC》第四章三菱FX系列PLC简介
输出形式： R—继电器输出； T—晶体管输出； S——晶闸管输出
2、FX 系列PLC一般技术指标
可编程控制器的性能指标较多，通常可以用以下几种性 能指标进行描述。
1）输入/输出点数 输入/输出点数是指可编程控制器组成控制系统时所能接入
的输入输出信号的最大数量，即可编程控制器外部输入、输出端 子数。它表示可编程控制器组成控制系统时可能的最大规模。通 常，在总点数中，输入点数大于输出点数，且输入与输出点不能 相互替代。
➢ 状态有无数个常开触点与常 闭触点，编程时可随意使用；
➢ 状态不用于步进阶梯指令时， 可作辅助继电器使用。
➢ 状态同样有通用状态和掉电 保持用状态，其比例分配可 由外设设定。
回零状态S10～S19，10点 通用状态S20～S499，480点 保持状态S500～S899，400点 报警用状态S900～S99，100点
➢多种输出方式：晶体管
晶闸管 继电器 ➢驱动直流负载（晶体管输出单元）； ➢驱动非频繁动作的交/直流负载（继电器输出单元）； ➢驱动频繁动作的交/直流负载（晶闸管输出单元）。
通讯及编程接口—— 采用RS-485或RS-422串行总线
➢连接专用编程器（FX-20P、FX-10P）；
➢连接个人电脑（PC），实现编程及在线监控； ➢连接工控机，实现编程及在线监控； ➢连接网络设备（如调制解调器），实现远程通讯； ➢连接打印机等计算机外设。
I/O扩展接口——采用并行通讯方式
➢扩展I/O模块；
➢扩展位置控制模块（如F2-30GM）； ➢扩展通讯模块（如FX-232AW等）； ➢扩展模拟量控制模块（如FX-2DA、FX-4AD等）。
编程器接口
主要用来编辑程序、调试程序和监控程序的执 行 ， 还 可 以 在 线 测 试 PC 的 内 部 状 态 和 参 数 ， 与 PC进行人机对话。 ❖ 编程器一般有两类：专用编程器和个人计算机。 专用编程器:
三菱PLC的产品系列
三菱PLC的产品系列三菱PLC的产品系列FX1S系列:三菱PLC是一种集成型小型单元式PLC。
且具有完整的性能和通讯功能等扩展性。
如果考虑安装空间和成本是一种理想的选择。
FX1N系列:是三菱电机推出的功能强大的普及型PLC。
具有扩展输入输出，模拟量控制和通讯、链接功能等扩展性。
是一款广泛应用于一般的顺序控制三菱PLC。
FX2N系列:是三菱PLC是FX家族中最先进的系列。
具有高速处理及可扩展大量满足单个需要的特殊功能模块等特点，为工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。
FX3U:是三菱电机公司新近推出的新型第三代三菱PLC,可能称得上是小型至尊产品。
基本性能大幅提升，晶体管输出型的基本单元内置了3轴独立最高100kHz的定位功能，并且增加了新的定位指令，从而使得定位控制功能更加强大，使用更为方便。
FX1NC FX2NCFX3UC三菱PLC:在保持了原有强大功能的基础上实现了极为可观的规模缩小I/O型接线接口降低了接线成本，并大大节省了时间。
Q系列三菱PLC:三菱机公司推出的大型PLC,CPU类型有基本型CPU，高性能型CPU，过程控制CPU,运动控制CPU,冗余CPU等。
可以满足各种复杂的控制需求。
三菱电机中国事业的快速发展，为了更好地满足国内用户对三菱PLC，Q系列产品高性能、低成本的要求，三菱电机自动化特推出经济型QUTESET型三菱PLC，即一款以自带64点高密度混合单元的5槽Q00JCOUSET；另一款自带2块16点开关量输入及2块16点开关量输出的8槽Q00JCPU-S8SET，其性能指标与Q00J完全兼容，也完全支持GX-Developer等软件，故具有极佳的性价比。
A系列三菱PLC: 使用三菱专用顺控芯片（MSP），速度/指令可媲美大型三菱PLC;A2ASCPU支持32个PID回路。
而QnASCPU的回路数目无限制，可随内存容量的大小而改变；程序容量由8K步至124K步，如使用存储器卡，QnASCPU则内存量可扩充到2M字节；有多种特殊模块可选择，包括网络，定位控制，高速计数，温度控制等模块。
FX系列PLC
动画演示
输入继电器 X
用于接收外部输入端子上开关、传感器等的ON/OFF状态； 输入继电器线圈只能由外部输入的开关信号所驱动； 在程序中绝对不可能出现输入继电器的线圈，只能用触点； 每个输入继电器的常开与常闭触点均可无数次使用 ； FX3GA—24MT型PLC输入继电器有14个，即X0~X7， X10~X15 。
FX3U – FX系列的最新机型!
F Series
1981: F系列 发售
FX Series
1990: FX系列 发售
1981
1990
1995
2000
2005
FX系列PLC型号的含义
例：FX2N-48MR-D 2N:系列序号（如1S、1N、2NC等） 48:I/O总点数（24个I点、24个O点）
第 4章
FX系列PLC
4.1 FX系列PLC概述 4.2 FX系列PLC的产品规格 4.3 FX系列PLC的软元件 4.4 FX系列PLC的编程器及其使用
4.1 FX系列PLC概述
整体式-FX2N、FX0S、FX3U
模块式-A系列、Q系列
FX系列PLC的发展
MELSEC系列PLC自1981年第一代F系列投入市场至今，凭借其高性 能与高可靠性,现全球销售业绩已超过六百万台。
M:单元类型(M为基本单元、E为扩展单元)
R:输出类型(R为继电器输出、T为晶体管输出、S为
晶闸管输出)
D：电源形式（D为DC24V电源、无标记为AC电源）
实验室选用的是FX3GA-24MT型PLC
FX2N/FX3GPLC的主要性能指标
返回
I/O点数：128/60点 存储容量：内置8KB步/32000步 扫描速度：0.08/0.21微秒/步 功能扩展能力:可扩展 指令系统：27条基本指令+2条步进指令+128 条/122条功能指令。
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第6章 三菱FX系列PLC简介
6.1 FX系列PLC的硬件配置及其技术指标
6.1.1 FX 系列PLC 的命名
FX 系列可编程控制器型号命名的基本格式如下。
① 系列序号0、2、ON、OS 、2C、2N、2NC、1N、1S ， 即 FX0、 FX2、 FX0N、 FX0S、FX2C、FX2N、 FX2NC、 FX1N 和FX1S。
② 输入/输出的总点数：4～128 点。
第6章 三菱FX系列PLC简介
6.1 FX系列PLC的硬件配置及其技术指标
6.1.1 FX 系列PLC 的命名
③ 单元区别： M——基本单元；E——输入/输出混合扩展单元及扩展模 块；EX——输入专用扩展模块；EY——输出专用扩展模块。
④ 输出形式(其中输入专用无记号)： R——继电器输出；T——晶体管输出；S——晶闸管输出。
6.1 FX系列PLC的硬件配置及其技术指标
6.1.2 FX 系列PLC 的基本构成
表6.2 FX2N扩展单元型号规格(AC100～240V电源)
型号
FX2N-32ER FX2N-48ER FX2N-32ET FX2N-48ET
输入点数(24 V DC) 16 24 16 24
输出点数
16(继电器) 24(继电器) 16(晶体管) 24(晶体管)
第6章 三菱FX系列PLC简介
第6章 三菱FX系列PLC简介
6.1 FX系列PLC 的硬件配置 及其技术指标
6.1.1 FX系列PLC 的命名
6.1.2 FX系列PLC 的基本构 成
6.1.3 FX系列PLC 的技术指 标
6.2 FX系列PLC 的编程元件
6.2.1 输入继电器X
6.2.2 输出继电器Y 6.2.3 辅助继电器M 6.2.4 状态器S 6.2.5 定时器T 6.2.6 计数器C 6.2.7 指针P/I 6.2.8 常数K/H 6.2.9 数据寄存器D 6.2.10 变址寄存器V/Z
I/O总点数
32 48 32 48
第6章 三菱FX系列PLC简介
6.1 FX系列PLC的硬件配置及其技术指标
6.1.2 FX 系列PLC 的基本构成
表6.3 FX0N、FX2N扩展模块型号规格
型 号 输入点数 输出点数 (24 V DC)
FX0N-8ER
4(8)
4(8)
FX0N-8EX
8
—
型号
FX0N 8EYT FX2N 16EYR
第6章 三菱FX系列PLC简介
本章要点 : FX系列PLC的硬件配置及其技术指标 FX 系列 PLC内部编程元件的功能及编号
本章难点 : FX系列PLC内部编程元件的功能及编号
本章重点以三菱 FX0N、FX1N、FX2N等型号PLC 为例，介绍其硬件配置、技术指标，及其内部编 程元件的功能与地址编号。
表6.1 FX1N基本单元型号规格
型 继电器输出 FX1N -24MR FX1N -40MR FX1N -60MR
号 晶体管输出 FX 1N -24MT FX 1N -40MT FX 1N -60MT
输入点数 (24 V DC)
14 24 36
输出点数
10 16 24
I/O总点数
24 40 60
第6章 三菱FX系列PLC简介
输入点数 (24 V DC)
输出点数
—
8(晶体管)
—
16(继电器)
FX0N-16EX
16
—
FX2N 16EYT
—
16(晶体管)
FX0N 8EYR
—
8(继电器)
FX2N16EYS
—
16(晶闸管)
Hale Waihona Puke 第6章 三菱FX系列PLC简介
6.1 FX系列PLC的硬件配置及其技术指标
6.1.2 FX 系列PLC 的基本构成
第第66章 章 三三菱 菱FFXX系 系列列PPLLCC简简介介
6.1 FX系列PLC的硬件配置及其技术指标
6.1.2 FX 系列PLC 的基本构成
FX 系列可编程控制器由基本单元、扩展单元、扩展模块 及特殊功能单元构成。基本单元(Basic Unit)包括 CPU、存 储器、输入输出及电源，是PLC的主要部分。扩展单元 (Extension Unit)是用于增加可编程控制器 I/O点数的装置， 内部设有电源。扩展模块(Extension Module)用于增加可编程 控制器 I/O点数及改变可编程控制器 I/O点数比例，内部无电 源，所用电源由基本单元或扩展单元供给。因扩展单元及扩展 模块无CPU，必须与基本单元一起使用。特殊功能单元 (Special Function Unit)是一些专门用途的装置。限于篇幅， 在此主要对FX1N 系列可编程控制器的基本单元、扩展单元、 扩展模块的型号规格做一个简单介绍。
第6章 三菱FX系列PLC简介
6.1 FX系列PLC的硬件配置及其技术指标
6.1.2 FX 系列PLC 的基本构成
FX1N的基本单元型号规格如表6.1所示，扩展单元或扩展 模块只可以使用FX0N和FX2N系列的，其主要型号规格如表6.2， 表6.3所示。用FX1N的基本单元与FX0N、FX2N系列扩展单元或 扩展模块可构成I/O点为16～128点的PLC系统。
FX1N系列可编程控制器环境规格、输入规格、输出规格、电 源规格、性能规格(Performance Specification)等，分别如表 6.4，表6.5，表6.6，表6.7及表6.8所示。
表6.4 FX1N环境规格
环境温度 环境湿度
抗振 抗冲击 接地
0～55 ℃ 35%～85% RH JIS C0040标准，频率10～57 Hz，振幅0.075 mm 3轴方向各80 min JIS C0041标准，3轴方向各3次 D种接地(不能与强电部分共同接地)
第6章 三菱FX系列PLC简介
6.1 FX系列PLC的硬件配置及其技术指标
6.1.1 FX 系列PLC 的命名
⑤ 特殊物品的区别 D：DC电源，DC输入。 A1：AC电源，AC输入(AC100-120V)或AC输入模块。 H：大电流输出扩展模块。 V：立式端子排的扩展模式。 C：接插口输入输出方式。 F：输入滤波器1 ms的扩展模块。 L：TTL输入型模块。 S：独立端子(无公共端)扩展模块。 特殊物品无记号： AC电源，DC输入，横式端子排。 输出能力为继电器输出2 A/点、晶体管输出0.5 A/点或晶 闸管输出0.3 A/点的标准输出。