基于Simulink和VR工具的Skoda汽车的动力学模型仿真的开题报告

基于Simulink和VR工具的Skoda汽车的动力学
模型仿真的开题报告
一、研究背景与意义
随着汽车工业的飞速发展，汽车动力学模型仿真技术已经成为了汽
车设计与开发的重要手段。

Simulink是一款广泛应用于控制系统的仿真平台，其强大的建模、仿真和分析能力，为汽车动力学模型仿真提供了一
定的基础和保证。

另一方面，虚拟现实技术(VR)近年来也得到了快速发展，并且在自动驾驶、汽车设计等领域的仿真中被广泛应用。

基于Simulink和VR技术，建立Skoda汽车的动力学模型仿真，对于提高汽车设计效率、降低实验成本、推动自动驾驶技术研究等具有重要的实际意
义和应用前景。

二、研究内容与方法
1.建立Skoda汽车的动力学模型，在Simulink平台的基础上，构建Skoda汽车的动力学模型，包括车辆的机械结构、控制系统、传感器等。

2.基于VR技术，实现Skoda汽车的可视化仿真，通过VR工具，将Simulink中建立的动力学模型转化为三维可视化场景，并且实现人机交互，便于操作人员对车辆进行参数调整等操作。

3.进行仿真实验，通过对Skoda汽车的仿真实验，验证动力学模型
的准确性，并且测试不同参数对汽车性能的影响。

4.探索自动驾驶技术的应用，利用基于动力学模型的仿真平台，测
试不同的自动驾驶算法，包括单车道路径跟随、多车道切换等，从而为
自动驾驶技术的设计和研究提供重要的参考。

三、研究计划
1.前期研究，主要包括Simulink平台基础学习、Skoda汽车动力学
模型建立、VR技术的学习和使用等。

2.中期研究，完成Skoda汽车动力学模型的建立、实现基于VR技术的仿真以及进行仿真实验等。

3.后期研究，进一步完善动力学模型，并探索自动驾驶技术在动力
学模型仿真平台中的应用，取得研究成果。

四、研究可行性分析
Simulink作为一款广泛应用于控制系统的仿真平台，其强大的建模、仿真和分析能力，为动力学模型仿真提供了一定的基础和保证。

同时，
基于VR技术的可视化仿真，可以为实验人员提供更真实的仿真场景，并且可以通过人机交互的方式，进行车辆的参数调整等工作，提高了仿真
实验的可操作性和实用性。

因此，基于Simulink和VR技术的Skoda汽
车动力学模型仿真的研究是具有可行性的。

五、研究预期成果
1.建立基于Simulink的Skoda汽车动力学模型，能够模拟车辆在不
同路况、不同工况下的行驶状态。

2.实现基于VR技术的Skoda汽车仿真可视化，便于操作人员进行车辆参数调整等操作。

3.进行不同参数下的Skoda汽车仿真实验，测试不同参数对车辆性
能的影响。

4.探索自动驾驶技术在动力学模型仿真平台中的应用，为自动驾驶
技术的设计和研究提供重要的参考。

六、参考文献
1.隋云波,李琦琦.汽车动力学模型的建立及仿真研究[J].机电工
程,2015,32(07):74-77.
2.白丹丹,葛京宁.基于Simulink 的汽车驾驶模型仿真分析[J].计算机
与数字工程,2011,39(11):232-236.
3.黄中元.基于VR技术的汽车仿真系统研究[J].科技咨询与开发,2019(03):7-9.
4.尹昊,等.基于虚拟现实技术的车辆驾驶仿真系统研究[J].计算机工程与应用,2016,52(06):235-238.。