基于MCF5235无人机飞行控制系统设计与实现

基于MCF5235无人机飞行控制系统设计与实现
基于MCF5235无人机飞行控制系统设计与实现
为了满足无人机飞行控制系统向高精度和小型化方向发展的需要,以高性能的32位微处理器McF5235为核心,搭建了高性能的数字式
无人机飞行控制系统;并根据无人机飞行控制系统的控制原理和控制策略,进行了飞行控制软件的功能模块和任务划分,着重分析了嵌入
式Linux实时操作系统下主函数的'任务调度机制.MCF5235以它的
高集成度、低功耗和强大的处理能力提高了系统的可靠性,减少了系统的体积;尤其是嵌入式Linux的使用,进一步提高了系统的可靠性,增强了系统的实时性.。