一种磁悬浮轴承控制方法[发明专利]
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专利名称:一种磁悬浮轴承控制方法专利类型:发明专利
发明人:不公告发明人
申请号:CN201910170139.3
申请日:20190307
公开号:CN109780058A
公开日:
20190521
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明公开了一种磁悬浮轴承控制方法,它涉及轴承技术领域。
其步骤为:通过电流传感器检测得到电流信号,位移传感器检测得到实时位移信号,微分跟踪器得到移动速度信号和实时位移信号,计算基准位移与实时位移之间的误差,并输入位移调节器得到基准移动速度信号;计算基准移动速度与实时移动速度之间的误差并输入移动速度调节器,得基准电流信号;计算基准电流与实时电流之间的误差并输入电流调节器,得到基准占空比信号;基准占空比输入开关顺序表,得到各开关管门极驱动信号,用以驱动单相全桥电路,进而驱动磁悬浮轴承。
本发明通过对三个反馈控制量进行闭环控制,获取更强的控制刚度、更强的稳定性以及更高的控制精度。
申请人:苏州赛得尔智能科技有限公司
地址:215100 江苏省苏州市吴中区太湖东路9号澹台湖大厦1702-2室
国籍:CN
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