软驱动型宏微两级自动定位控制装置[实用新型专利]

专利名称：软驱动型宏微两级自动定位控制装置专利类型：实用新型专利
发明人：余仕彪,吴子岳,耿金凤,张帅
申请号：CN201220109259.6
申请日：20120321
公开号：CN202720490U
公开日：
20130206
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及一种控制装置，尤其是实用于精密制造业，具体地说是一种软驱动型宏微两级自动定位控制装置，包括宏动工作台、控制系统和微动工作台，微动工作台安装到宏动工作台上。

控制系统采用人机界面实时显示和监测实际位移，通过PLC的功能指令编制程序产生时序脉冲，再按一定的频率和顺序对步进电机各相绕组分别通电，就能实现PLC对步进电机的直接控制，步进电机旋转驱动丝杠带动工作台运动。

整个装置巧妙的采用了微动定位叠加到宏动定位，位移检测器直接安装到微动工作台形成闭环控制系统，解决了大行程，高速，精确定位问题。

本实用新型结构简单，编程方便，控制精度高，是一种可以实现大规模推广的大行程，高速、精确控制装置。

申请人：上海海洋大学
地址：201306 上海市浦东新区临港新城沪城环路999号
国籍：CN
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