基于半捷联方式的反射镜视轴稳定技术

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Ｉｎｅｒｔｉａｌｌｉｎｅ一０ｆ — ｓｉｇｈｔｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎｔｅｃｈｎｉｑｕｅｏｆｓｅｍｉ－ｓｔｒａｐｄｏｗｎｃｏｎｔｒｏｌｕｓｉｎｇｍｉｒｒｏｒｓ
王琦，孙广利，黎纯宁，宋江鹏
（天津津航技术物理研究所，天津３００１９２）摘要：针对反射镜视轴稳定平台特点．从基本的反射镜视轴运动学关系出发．采用基于虚拟整体稳定平台的视轴重建方法对反射镜稳定平台视轴惯性角速度进行数学重建．同时分析了反射镜转角和视场范围的关系。为克服反射镜固有的２：１特性，对比了传统的机械稳定控制方法，和重建光轴的半
捷联稳定方法。仿真结果表明：两种方法都可以稳定视轴，但重建视轴的半捷联控制方法符合稳定平
台小型化的发展趋势
关键词：反射镜；间接稳定；虚拟光轴；半捷联稳定；半角机构
中图分类号：ＴＮ２０２文献标志码：Ａ文章编号：１００７ — ２２７６（２０１５）１０ — ３０７０ — ０６
ｉｅｆｌｄ－ｏｆ－ｖｉｅｗｗａｓｆｉｇｕｒｅｄｏｕｔ．Ｄｕｅｔｏｔｈｅｌａｗｏｆｒｅｌｅｆｃｉｏｔｎ，ａｎａｕｘｉｌｉａｒｙｓｈａｆｔｍｕｓｔｂｅｍａｄｅｆｏｒｍｅｃｈａｎｉｃａｌｍａｓｓｓｔａｂｉｌｉｚａｉｔｏｎｏｒｓｅｍｉ－ｓｔｒａｐｄｏｗｎｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ．ＡｎａｌｙｚｉｎｇｔｈｉｓｔｗｏｍｅｈｏｔｄｓｄｅｅｐｌｙｓｈｏｗｈａｔｔｈｅｔｍｅｈｏｔｄｓｒｅａｂｏｈｔｆｅａｓｉｂｌｅｆｏｒｍｉｒｒｏｒＬＯＳｓｔａｂｉｌｉｚａｉｔｏｎｃｏｎｔｒｏｌ，ｂｕｔｓｅｍｉ —ｓｒａｔｐｄｏｗｎｓｔａｂｉｌｉｚａｉｔｏｎｗｏｕｌｄａｃｃｏｒｄｗｉｈｔｈｅｔｆｕｔｕｒｅｎｅｅｄｓ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｍｉｒｒｏｒ；ｉｎｄｉｒｅｃｔｃｏｎｔｒｏｌ；ｆａｂｒｉｃａｔｅａｕｘｉｌｉａｒｙｓｈａｔ；ｆｓｅｉ— ｍ－ｓｔｒａｐｄｏｗｎｓｔａｂｉｌｉｚａｉｏｔｎ；
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｉｃｔｓｏｆｈｅｔｌｉｎｅ－ｏｆ－ｓｉｇｈｔｋｉｎｅｍａｉｃｔｓｉｎｍｉｒｒｏｒｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎｐｌａｔｆｏｒｍ，
ＷａｎｇＱｉ，ＳｕｎＧｕｇ，ＳｏｎｇＪｉａｎｇｐｅｎｇ
（ＴｉａｎｊｉｎＪｉｎｈａｎｇＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎｉｃａｌＰｈｙｓｉｃｓ，Ｔｉａｎｊｉｎ３００１９２，Ｃｈｉｎａ）
ａｇｅｎｅｒａｌｍｅｔｈｏｄｂａｓｅｄｏｎｈｅｔａｒｔｉｉｃｆｉａｌｍａｓｓｓｔａｂｉｌｉｚａｉｔｏｎｐｌａｔｆｏｒｍｗａｓｕｓｅｄｔｏｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔＬＯＳａｎｇｌｅｒａｔｅｂｙｕｉｌｔｉｚｉｎｇｔｈｅｂａｓｉｃｍｉｒｒｏｒｋｉｎｅｍａｉｃｔｓｅｑｕａｉｔｏｎｓ．Ｔｈｅｎｈｅｔｒｅｌａｔｉｏｎｂｅｔｗｅｅｎｍｉｒｒｏｒｒｏｔａｉｔｏｎａｎｄｈｅｔ
ｈａｌｆｎｇａｌｅｍｅｃｈｎｉａｓｍ
第４４卷第１０期
ＶＯ１．４４Ｎｏ．１Ｏ
红外与激光工程
ＩｎｆｒａｒｅｄａｎｄＬａｓｅｒＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ
２０１５年ｌＯ月
Ｏｃｔ．２０１５
基于半捷联方式的反射镜视轴稳定技术