二阶电路响应的仿真
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实验 二阶电路响应的仿真
一、实验目的
(1) 学习电路仿真软件Multisim 的基本使用方法。
(2) 学习用仿真的实验方法来研究RLC 二阶电路的零输入响应、零状态响应的规律和特点,了解电路参数对响应的影响。
(3) 学习二阶电路衰减系数、振荡频率的测量方法,了解电路参数对它们的影响;
(4) 观察、分析二阶电路响应的三种变化曲线及其特点,加深对二阶电路响应的认识与理解。
二、知识要点
1、二阶电路定义:在一个动态网络中,若同时有两个性质独立的储能元件L 和C 存在, 则这个可以用二阶微分方程描述的动态电路称为二阶电路。
2、对于一个二阶电路,典型的RLC 串联电路(图1所示),无论是零输入响应还是零状态响应,电路过渡过程的性质都完全由特征方程:012
=++RCp LCp 的特征根LC L R L R p 1222
2,1-⎪⎭
⎫ ⎝⎛±-=决定。
该特征根是
二阶常系数齐次微分方程,所以该电路被称为二阶电路。
3、二阶电路的三种情况: 1)过阻尼的非振荡过程(C
L
R 2>):此时,P 1,2是两个不相等的负实根。
电路过渡过程的性质是过阻尼的非振荡过程。
响应是单调的。
2)临界阻尼过程(C
L
R 2
=):此时,P 1,2是两个相等的负实根.电路过渡过程的性质是临界阻尼过程。
响应处于振荡与非振荡的临界点上。
其本质属于非周期暂态过程。
3)欠阻尼状态(C
L
R 2
<):此时,P 1,2是一对共扼复根。
零输入响应中的电压、电流具有衰减振荡的特点,称为欠阻尼状态。
相应的数学表达式如下:
()cos()t c d u t ke t δωϕ-=+
其中:2
202
21δωω-=⎪⎭⎫ ⎝⎛-=L R LC d ,L R 2=δ,LC
10=
ω 说明:δ是衰减系数,δ越大,衰减越快,振荡周期越小。
ωd 是振荡角频率,ω0是无阻尼(谐振)振荡角频率,若电路中电阻为零,那么δ也等于零,就成为等幅振荡,即:
0d
R ωω==
u C (t )的欠阻尼过渡过程与u C (t)相似。
(当R →0时,u C (t )就变得与u L (t )完全一样而且是等幅振荡)。
4)利用示波器波形计算:δ、ωd
图2 方波激励的衰减振荡波形如图,测量T值和h1、h2,带入下面公式,即可求得d
ω和δ。
振荡角频率为:d
ω= 2π /T
衰减系数:δ = 1
T
ln
2
1
h
h
三、实验内容及步骤
1、用Multisim2001仿真工具绘出图2 所示电路(注意:绘图时不能漏掉信号源和接地,否则无法进行仿真)。
图2 实验参考电路
2、设置参数初值:电阻R=0Ω,C=0.2μF,L=100mH,电容和电感的初始条件取默认值(视为0),方波信号设定为:f=50Hz ;占空比50%;电压幅度=2V。
双击观测点所在导线,设置观测点标号.
3、设置仿真条件:选择菜单Simulate/Analysis/Transient Analysis,在弹出的Analysis Parameters 对话框中进行如下设置:
Start time: 0;
End time:0。
02s;
其余取默认值。
4、仿真:在Analysis Parameters 对话框中,选择Output Variables选项卡,选择需要观测的输出点,单击Simulate按钮,观察并记录仿真曲线。
判断曲线属于何种状态(欠阻尼,临界阻尼还是过阻尼),对于欠阻尼振荡需要测量振荡角频率ωd和衰减系数δ。
5、改变R值(500Ω、1400Ω、2500Ω)。
按第4步要求进行观测,并填写下表:
表1 (L=100mH、C=0.2μF)二阶电路暂态过程的研究(仿真)
R(Ω)
2L
C
阻尼δωd注意
四、报告要求
(1)根据观测结果,在方格纸上描绘二阶电路过阻尼、临界阻尼和欠阻尼的响应波形; (2) 测算欠阻尼振荡曲线上的衰减系数、振荡角频率;
(3)归纳、总结电路元件参数的改变(如电阻R的变化),对响应变化趋势的影响;五、思考题
简单回答一阶电路和二阶电路的区别。